專利名稱：在伺服帶中使用備選時間間隔的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性磁帶介質(zhì)，更具體地說，涉及基于磁道跟隨計時的伺服裝置。
背景技術(shù)：
線性磁帶通?？缱x取/寫入磁頭縱向移動以便磁頭可以沿磁帶在平行的縱向數(shù)據(jù)磁道中讀取和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)。提供的伺服帶與數(shù)據(jù)磁道平行，并且至少一個伺服磁頭讀取伺服帶。伺服系統(tǒng)響應(yīng)伺服讀取磁頭的側(cè)向位置而操作致動器來相對于磁帶橫向移動讀取/寫入磁頭，以便針對伺服帶在同一側(cè)向位置跟隨特定路徑，使得讀取/寫入磁頭跟隨相同的數(shù)據(jù)磁道。例如在磁帶系統(tǒng)中，針對線性磁帶介質(zhì)采用基于計時的伺服裝置以提供磁道跟隨能力。記錄的伺服模式包括稱為“伺服條帶”的雙重磁轉(zhuǎn)變(transition)，這些伺服條帶 成對布置且跨磁帶介質(zhì)在多個方位定向處記錄這些伺服條帶。美國專利第5，689，384號(Albrecht, T R 等人,“Timing based servo system for magnetic tape systems(磁帶系統(tǒng)的基于計時的伺服系統(tǒng))”)中討論了此技術(shù)，該專利說明了基于計時的伺服裝置。伺服讀取磁頭讀取伺服模式將產(chǎn)生稱為“雙位(dibit)”的一系列脈沖，其中每個雙位對應(yīng)于寫入到磁介質(zhì)上的伺服條帶的邊緣處的轉(zhuǎn)變。因此，與任何一對具有不同方位定向的伺服條帶對應(yīng)的雙位之間的計時隨伺服讀取磁頭跨伺服帶沿側(cè)向方向移動而連續(xù)變化。當(dāng)磁帶沿縱向方向移動時，由寬度比伺服帶模式小的伺服讀取磁頭讀取模式，并且從讀取伺服模式的伺服讀取磁頭所生成的脈沖的相對計時來得出伺服讀取磁頭位置。通過得出兩個伺服模式間隔的比率獲得使用此系統(tǒng)的位置讀出，一個模式間隔包括與一對具有不同方位定向的伺服條帶對應(yīng)的每個雙位的轉(zhuǎn)變之間的計時，并且另一模式間隔包括與一對具有相同方位定向的伺服條帶對應(yīng)的每個雙位的轉(zhuǎn)變之間的計時。因此，位置讀出取決于比率并且對磁帶速度不敏感。當(dāng)線性磁帶跨讀取/寫入磁頭沿縱向方向移動時通常易出現(xiàn)橫向移動，并且采用磁道跟隨以允許讀取/寫入磁頭跟隨磁帶的任何橫向移動。采用讀出的位置進行磁道跟隨，其中致動器在線性磁帶的橫向移動讀取/寫入磁頭以便沿伺服帶獲得所需的伺服讀取磁頭側(cè)向位置并跟蹤跟隨伺服帶的路徑，由此使用通常與伺服讀取磁頭具有側(cè)向偏移的數(shù)據(jù)磁頭來跟隨數(shù)據(jù)磁道。將讀出的位置與伺服讀取磁頭相對于伺服帶的所需側(cè)向位置相比較，并使用它們的差得出位置誤差信號并操作致動器。美國專利申請US 6, 122, 117 (Aikawa, K. “Method for Digitally DemodulatingPosition Signals Recorded on Recording Media (對在記錄介質(zhì)上記錄的位置信號進行數(shù)字解調(diào)的方法)”，2000年9月19日)披露了一種方法，其通過以大于伺服突發(fā)信號頻率兩倍或更多倍的頻率對第一和第二伺服突發(fā)信號進行采樣，在磁盤設(shè)備中解調(diào)位置信號以讀取伺服突發(fā)信號。美國專利申請US 6, 999, 258 (Molstad 等人，“Time-Based ServopositioningSystems (基于計時的伺服定位系統(tǒng))”，2006年2月14日)披露了伺服定位系統(tǒng)，它們結(jié)合使用并采用附加計時參考信息以改進對瞬時變化導(dǎo)致的基于計時的誤差的免疫性。磁道跟隨控制系統(tǒng)的主要需要是具有高采樣率伺服反饋信號以支持高帶寬磁道跟隨伺服系統(tǒng)。高采樣率提供最新、準確的讀取/寫入磁頭信息。基于計時的伺服系統(tǒng)測量例如以子幀和幀的形式布置的伺服轉(zhuǎn)變的具有不同突發(fā)的伺服轉(zhuǎn)變之間的時間，其中一個子幀包括兩個突發(fā)，一個幀包括兩個子幀。子幀的突發(fā)由第一模式間隔或間隙分隔，幀的子幀由第二模式間隔或間隙分隔。當(dāng)前基于計時的伺服系統(tǒng)采用子幀的兩個突發(fā)的伺服轉(zhuǎn)變之間的時間以及兩個子幀的伺服轉(zhuǎn)變之間的時間，以便采樣率包含完整幀。因此，如果磁帶速度變慢，則采樣率可能變得太慢以致于無法支持高帶寬磁道跟隨系統(tǒng)。因此，本領(lǐng)域中需要解決上述問題
發(fā)明內(nèi)容

提供了方法、伺服解碼器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器以及計算機程序產(chǎn)品，以便提供關(guān)于線性磁帶的基于計時的伺服帶的計時信息，所述基于計時的伺服帶布置在具有子幀的一系列幀中且順序相鄰子幀中具有非平行伺服條帶，由讀出寬度小于所述基于計時的伺服帶的寬度的伺服讀取磁頭讀出所述基于計時的伺服帶，所述伺服讀取磁頭和所述基于計時的伺服帶沿縱向方向相對于彼此移動。在一個實施例中，所述方法包括確定所述伺服讀取磁頭在子幀的第一對非平行伺服條帶之間的第一時間間隔(A)；確定所述伺服讀取磁頭在順序相鄰子幀的第二對平行伺服條帶之間的第二時間間隔(B)，所述第二對伺服條帶包括所述第一對的一個伺服條帶；確定所述伺服讀取磁頭在第一時間間隔(A)、順序相鄰子幀的伺服條帶中間的第三對非平行伺服條帶之間的備選第三時間間隔(C)，所述第三對伺服條帶包括所述第一對的一個伺服條帶；以及生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)以及是所述第三和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號，所述位置信號與所述伺服讀取磁頭相對于所述伺服帶的側(cè)向位置相關(guān)。在進一步的實施例中，所述第三時間間隔(C)第三對伺服條帶包括所述第一對的第二伺服條帶，以及順序相繼第一對的第一伺服條帶。在另一個實施例中，所述第一和第二時間間隔的函數(shù)包括㈧與⑶的比率，并且所述第三和第二時間間隔的函數(shù)包括[(B)-(C)]與⑶的比率。在又一個實施例中，當(dāng)(A)的值大于(B)/2的值時，生成位置信號的步驟包括作為(A)與(B)的比率生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號；以及當(dāng)(A)的值小于(B)/2的值時，生成位置信號的步驟包括作為[(B)-(C)]與(B)的比率生成是所述第三和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號。進一步的實施例包括持續(xù)生成位置信號而不在所述生成位置信號的步驟之間切換，直到(A)的值與(B)/2相差至少預(yù)定磁滯因數(shù)。在另一個實施例中，所述方法還包括確定所述伺服讀取磁頭在順序相鄰子幀的第四對平行伺服條帶之間的第四時間間隔(D)的步驟，所述第四對伺服條帶包括與所述第二對的伺服條帶不同的伺服條帶；以及生成所述位置信號的步驟包括生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)，以及是所述第三和第四時間間隔的函數(shù)的位置信號。在進一步的實施例中，確定第二時間間隔(B)的步驟在順序相鄰子幀的第二對平行伺服條帶之間；以及確定第四時間間隔的步驟在順序相鄰子幀的第四對伺服條帶之間；所述第二對伺服條帶和第四對伺服條帶彼此交錯且彼此不平行。在又一個實施例中，所述第一和第二時間間隔的函數(shù)包括㈧與⑶的比率，并且所述第三和第四時間間隔的函數(shù)包括[(D)-(C)]與⑶的比率。在另一個實施例中，所述方法包括確定所述伺服讀取磁頭在子幀的第一對非平行伺服條帶之間的第一時間間隔
(A)；確定所述伺服讀取磁頭在第一時間間隔(A)、順序相鄰子幀的伺服條帶中間的第 二對非平行伺服條帶之間的第二時間間隔(C)，第二對伺服條帶包括所述第一對的第二伺服條帶，以及順序相繼第一對的第一伺服條帶；以及生成是所述第一(A)和第二(C)時間間隔的函數(shù)的位置信號，所述位置信號與所述伺服讀取磁頭相對于所述伺服帶的側(cè)向位置相關(guān)。在進一步的實施例中，所述第一和第二時間間隔的函數(shù)包括(A)與[(A) + (C)]的比率。在又一個實施例中，所述第一和第二時間間隔的順序更新函數(shù)包括交替使用更新后的(A)和更新后的(C)來順序更新所述比率。


現(xiàn)在將僅通過實例的方式參考下面附圖中示出的優(yōu)選實施例說明本發(fā)明，這些附圖是圖I示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的其中可以實現(xiàn)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的磁帶盒；圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的其中可以實現(xiàn)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的圖I的磁帶盒的磁帶盤；圖3示出了其中可以實現(xiàn)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的與圖I和2的磁帶盒一起操作的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器；圖4示出了其中可以實現(xiàn)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的圖3的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器的方塊圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的圖1-4的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器和磁帶盒的磁頭和伺服系統(tǒng)的示意性方塊圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的圖5的伺服解碼器的示意性方塊圖；圖7是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的示例性伺服帶的表示；圖8是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的關(guān)于圖7的伺服帶的現(xiàn)有技術(shù)計時信息的表示；圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的關(guān)于圖7的伺服帶的根據(jù)本發(fā)明提供的計時信息的表不;圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的圖5和6的裝置的操作的流程圖；圖11是關(guān)于圖7的伺服帶的根據(jù)本發(fā)明提供的計時信息的另一表示；圖12是關(guān)于圖7的伺服帶的根據(jù)本發(fā)明提供的計時信息的再一表示；以及
圖13是關(guān)于圖7的伺服帶的根據(jù)本發(fā)明提供的計時信息的另一表示。
具體實施例方式在以下參考附圖的說明中使用優(yōu)選實施例說明了本發(fā)明，其中同樣的編號代表相同或相似的元素。雖然根據(jù)用于實現(xiàn)本發(fā)明目標的最佳模式說明了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，鑒于這些教導(dǎo)可以實現(xiàn)多種變化而不偏離本發(fā)明的精神。參考圖I和2，現(xiàn)有技術(shù)可移動數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)的一個實例(例如磁帶盒100)包括盒體101、盒門106以及數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)121。數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)121 (例如包括可重寫磁帶)卷繞在盤110上，并使用導(dǎo)銷111使磁帶121穿過磁帶驅(qū)動器的磁帶路徑。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，磁帶數(shù)據(jù)存儲盒包括卷繞在一個或兩個盤上的一段磁帶，其一個實例是遵循線性磁帶開放協(xié)議(LTO)格式的那些磁帶。所示磁帶盒100是單盤盒。磁帶盒也可以包括雙盤盒,其中在盒的各盤之間饋送磁帶?！ご艓?shù)據(jù)存儲盒100的一個實例是基于LTO技術(shù)的IBM 3580Ultrium磁帶盒。單盤磁帶數(shù)據(jù)存儲盒的另一實例是IBM 3592TotalStorage Enterprise磁帶盒以及關(guān)聯(lián)的磁帶驅(qū)動器。雙盤盒的一個實例是IBM 3570磁帶盒以及關(guān)聯(lián)的驅(qū)動器。IBM是國際商業(yè)機器公司在全世界許多國家的注冊商標。在磁帶盒100中，使用制動按鈕112使磁帶盤110就位，并在磁帶盒100未裝入磁帶驅(qū)動器時防止磁帶盤旋轉(zhuǎn)?？梢栽趯?dǎo)銷111與磁帶121之間設(shè)置可選的磁帶引帶120?？梢岳缣峁┹o助非易失性存儲器103 (也稱為盒式存儲器(CM))并例如通過在安裝存儲器時由盒封裝而將其保留在盒100中，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的那樣。參考圖3和4，示出了數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，例如磁帶驅(qū)動器200。其中可以采用本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的磁帶驅(qū)動器的一個實例是基于LTO技術(shù)的IBM 3580 Ultrium磁帶驅(qū)動器，其具有微代碼等以執(zhí)行關(guān)于磁帶盒100的所需操作。參考圖1-4，在本實例中，將磁帶盒100沿方向107插入磁帶驅(qū)動器200的開口 202中，并裝入磁帶驅(qū)動器200中。磁帶在磁帶驅(qū)動器中的盒盤110和收帶盤130之間纏繞和饋送。備選地，驅(qū)動雙盤盒的兩個盤以在盤之間饋送磁帶。磁帶驅(qū)動器包括存儲器接口 140，用于例如以非接觸方式從磁帶盒100的輔助非易失性存儲器103讀取信息并將信息寫入到其中。提供了讀取/寫入系統(tǒng)以便讀取信息并將其寫入到磁帶，并且此系統(tǒng)例如可以包括具有用于在磁帶121的側(cè)向移動磁頭的伺服系統(tǒng)的讀取/寫入和伺服讀取磁頭系統(tǒng)180、讀取/寫入伺服控制190，以及在盒盤110與收帶盤130之間并跨讀取/寫入和伺服磁頭系統(tǒng)180移動磁帶121的驅(qū)動器電機系統(tǒng)195。讀取/寫入和伺服控制190控制驅(qū)動器電機系統(tǒng)195的操作以便以所需速度跨讀取/寫入和伺服磁頭系統(tǒng)180移動磁帶121，并且在一個實例中，確定讀取/寫入和伺服磁頭系統(tǒng)相對于磁帶121的縱向位置，如將要討論的那樣?？刂葡到y(tǒng)240與存儲器接口 140通信，并且例如在讀取/寫入和伺服控制190處與讀取/寫入系統(tǒng)通信。控制系統(tǒng)240可以包括任何適當(dāng)形式的邏輯，包括軟件操作的處理器或微代碼或固件，或可以包括硬件邏輯或它們的組合，如下文中更詳細討論的那樣?？刂葡到y(tǒng)240通常與一個或多個主機系統(tǒng)250通信，并根據(jù)主機發(fā)出的命令操作磁帶驅(qū)動器200。備選地，磁帶驅(qū)動器200可以形成諸如自動數(shù)據(jù)存儲庫之類的子系統(tǒng)的一部分，并且還可以接收并響應(yīng)來自子系統(tǒng)的命令。如所示出的，控制系統(tǒng)240操作磁帶驅(qū)動器200以根據(jù)接收的命令執(zhí)行操作。實例包括將磁帶移動到所需位置、從磁帶中讀取諸如文件之類的數(shù)據(jù)、將諸如新數(shù)據(jù)文件之類的數(shù)據(jù)寫入到磁帶，或?qū)⑿聰?shù)據(jù)附加到現(xiàn)有文件或?qū)⑿聰?shù)據(jù)或數(shù)據(jù)文件附加到分區(qū)的現(xiàn)有數(shù)據(jù)文件、重寫或附加索引等。參考圖5和6，其中跨磁頭系統(tǒng)180拉動磁帶121，磁頭系統(tǒng)180包括檢測記錄在磁帶的伺服帶227中的伺服模式的伺服讀取磁頭226。磁頭系統(tǒng)180的數(shù)據(jù)磁頭228置于 磁帶的數(shù)據(jù)磁道區(qū)域229上，例如包括多個數(shù)據(jù)磁頭，用于讀取記錄在一個或多個數(shù)據(jù)磁道中的數(shù)據(jù)，或用于在一個或多個數(shù)據(jù)磁道中寫入數(shù)據(jù)。為使圖示簡化，圖5示出了一個伺服讀取磁頭和一個數(shù)據(jù)磁頭。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，大多數(shù)磁帶系統(tǒng)都具有多個平行伺服帶、多個伺服讀取磁頭以及多個數(shù)據(jù)讀取和寫入磁頭。伺服帶中心線230被示為沿磁帶121的長度延伸。如引入的5，689，384專利中討論的，采用伺服帶以實現(xiàn)磁道跟隨，因為伺服帶上的磁轉(zhuǎn)變由伺服讀取磁頭讀出，并在伺服信號線234上提供給信號解碼器236。信號解碼器的一個實施例在圖6中更詳細示出，并且計時檢測模塊250處理伺服讀取磁頭信號并檢測各個所遇到的伺服帶轉(zhuǎn)變之間的計時。位置信號生成器252生成指示伺服讀取磁頭相對于伺服帶的當(dāng)前側(cè)向位置的位置信號，并且位置誤差信號生成器254將當(dāng)前側(cè)向位置與所需側(cè)向位置相比較并將位置誤差信號經(jīng)由位置信號線238傳輸?shù)剿欧刂破?41。伺服控制器生成伺服控制信號并將其通過控制線242提供給磁頭系統(tǒng)180處的伺服定位機構(gòu)，此機構(gòu)在磁道跟隨期間相對于伺服帶將磁頭組件側(cè)向移動到所需側(cè)向位置，或相對于伺服帶227將伺服讀取磁頭保持在所需側(cè)向位置。術(shù)語“伺服帶”和“伺服磁道”被互換使用，作為標識伺服條帶的線性流的術(shù)語。因為伺服讀取磁頭可以位于跨伺服帶的多個側(cè)向位置中的任一位置處并且可以采用伺服信號以在特定側(cè)向位置進行磁道跟隨，所以在此采用術(shù)語“伺服帶”以指示伺服條帶占用的物理區(qū)域并避免由表達“磁道跟隨”引起的混淆。圖7示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的基于計時的伺服模式?；谟嫊r的伺服裝置提供磁道跟隨能力。在所述實例中，記錄的伺服模式包括雙重磁轉(zhuǎn)變，其稱為“伺服條帶” 270，并具有前緣或后緣(取決于磁帶的移動方向)。隨著磁帶跨伺服讀取磁頭縱向移動，由寬度比伺服帶模式小的伺服讀取磁頭讀取模式，并且當(dāng)伺服讀取磁頭橫跨伺服條帶時，伺服讀取磁頭生成稱為“雙位”的兩個相反脈沖。用于確定正在讀取哪個伺服條帶的典型方式是將伺服條帶布置為突發(fā)模式，并將突發(fā)布置為伺服巾貞275,每個巾貞具有兩個子巾貞276、277，每個子巾貞具有在不同方位定向布置的伺服條帶的兩個突發(fā)280、281和282、283。在子幀中提供模式間隔，并在子幀之間具有另一個伺服間隔。通常，幀和子幀的區(qū)別在于不同子幀的突發(fā)中具有不同數(shù)量的伺服條帶。作為一個實例，通過觀察從每個突發(fā)獲得的伺服信號中的雙位計數(shù)很容易區(qū)別幀和子幀，例如幀275中的子幀276的每個突發(fā)280、281中具有5個雙位，而子幀277的每個突發(fā)282、283中具有4個雙位。對每個突發(fā)中的不同雙位數(shù)進行計數(shù)將允許伺服系統(tǒng)區(qū)別幀邊界。參考圖7和8，伺服條帶被布置為對，例如跨磁帶介質(zhì)在多個方位定向292、293處記錄的對290。在引入的5，689，384專利中討論了該技術(shù)。伺服讀取磁頭橫跨伺服條帶，針對每個伺服條帶生成一個雙位。因此，當(dāng)讀取磁頭跨伺服帶沿側(cè)向方向移動時，任何對的每個雙位的轉(zhuǎn)變之間的計時都連續(xù)變化，所述雙位從伺服讀取磁頭獲得，每個雙位來自子幀中的每個突發(fā)。當(dāng)磁帶沿縱向方向移動時，從讀取伺服模式的磁頭生成的脈沖的相對計時得出伺服讀取磁頭位置。通過得出兩個伺服模式間隔的比率實現(xiàn)使用此系統(tǒng)進行位置讀出，一個模式間隔包括從具有不同方位定向的伺服條帶290獲得的每個雙位的轉(zhuǎn)變之間的計時，另一個模式間隔包括從具有相同方位定向的伺服條帶295獲得的每個雙位的轉(zhuǎn)變之間的計時。因此，位置讀出取決于比率并且對磁帶速度不敏感。對于并非本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，按照本領(lǐng)域定義的那樣針對突發(fā)使用術(shù)語“A” “B” “C” “D”以及針對選定條帶之間的計時使用“A”和“B”可能表現(xiàn)出不一致。例如， 相同方位定向的突發(fā)“A”的伺服條帶300與突發(fā)“B”的對應(yīng)伺服條帶301之間的距離稱為“AB”距離，也稱為㈧計時間隔290。突發(fā)“A”的伺服條帶300與突發(fā)“C”的對應(yīng)伺服條帶302之間的距離稱為“AC”距離，也稱為(B)計時間隔295。實際上，(B)計時間隔305可以移位一個突發(fā)，以便(A)和(B)計時間隔均來自同一實例，即伺服條帶301。在當(dāng)前技術(shù)中，使用(A)/(B)比率的值確定磁頭相對于伺服帶的側(cè)向位置。因此，在(A)計時確定和(B)計時確定結(jié)束時確定比率，并根據(jù)計時確定以某一數(shù)據(jù)速率將信息提供給伺服系統(tǒng)以實現(xiàn)磁頭定位控制。參考圖9，本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例在第一時間間隔(A)290、323中間的順序相鄰子幀的第三對非平行伺服條帶之間添加伺服讀取磁頭的備選第三時間間隔(C)320、322的確定。例如，第三時間間隔(C2) 322在一對非平行的伺服條帶330和331之間。包括第三計時間隔(C2)的伺服條帶是第一對先前(Al)計時間隔290的第二伺服條帶330，以及順序相繼第一對下一(A2)計時間隔323的第一伺服條帶331。計時間隔(C)為在相鄰㈧計時間隔的中間更新伺服讀取磁頭的側(cè)向定位提供基礎(chǔ)，從而有效地使側(cè)向位置估計的生成速度加倍。等同于(A)/(B)比率的更新后的位置值是[(B)-(C)]/(B)。換言之，位置信號成為包括㈧與⑶的比率的第一和第二時間間隔的函數(shù)，以及成為包括[(B)-(C)]與⑶的比率的第三和第二時間間隔的函數(shù)。從計時角度，(A)和(C)通?？筛鶕?jù)側(cè)向磁帶運動和磁帶速度波動而變化，使得(B)不一定等于(C) + (A)。第三計時間隔(C)值比先前的(A)或(B)值具有較新或更新的信息。參考圖5、6、9和10，在步驟400，計時間隔(A)和計時間隔(C)的計時檢測250類似。計時檢測模塊250處理伺服讀取磁頭信號并檢測各個所遇到的伺服帶轉(zhuǎn)變之間的計時。在一個實例中，例如通過根據(jù)4、4、5、5模式的突發(fā)中的雙位數(shù)以及模式中選定轉(zhuǎn)變的位置對轉(zhuǎn)變進行解碼，以便例如檢測包括(Al)計時間隔290的開始的轉(zhuǎn)變329并檢測包括(Al)計時間隔的結(jié)束的轉(zhuǎn)變330。在一個實例中，計時檢測模塊250采用計數(shù)器對轉(zhuǎn)變329的檢測和轉(zhuǎn)變330的檢測之間的時鐘脈沖計數(shù)，此計數(shù)表示計時間隔(Al) 290。一旦針對(Al)完成計數(shù)，就使用相同或不同的計數(shù)器對轉(zhuǎn)變330的檢測和轉(zhuǎn)變331的檢測之間的時鐘脈沖計數(shù)，此計數(shù)表示計時間隔(C2)322。同時，通過在轉(zhuǎn)變328和轉(zhuǎn)變330的檢測之間進行計數(shù)，或通過計時間隔(Cl) 320和(Al) 290的求和(此求和在相同的轉(zhuǎn)變328和330之間)來確定計時間隔(B)。在步驟401，位置信號生成器252生成位置信號，其使用(A)/(B)比率和[(B)-(C)]/(B)比率兩者指示伺服讀取磁頭相對于伺服帶的當(dāng)前側(cè)向位置。在步驟402，位置誤差信號生成器254將當(dāng)前側(cè)向位置與所需側(cè)向位置相比較并將位置誤差信號經(jīng)由位置信號線238傳輸?shù)剿欧刂破?41。伺服控制器生成伺服控制信號并將其通過控制線242提供給磁頭系統(tǒng)180處的伺服定位機構(gòu)，此機構(gòu)在磁道跟隨期間相對于伺服帶將磁頭組件側(cè)向移動到所需側(cè)向位置，或相對于伺服帶227將伺服讀取磁頭保持在所需側(cè)向位置。在圖9中，可能認為(C2)間隔322的具有[(B)-(C) ]/(B)比率的最新伺服讀取磁頭值將要等待(B2)間隔340測量的完成。然而如果是這種情況，將不會針對(B2)提供比 (A2)323更新的信息。然而，從磁帶位置的角度，(B)的值是固定的。(B)僅隨磁帶速度變化。因為與側(cè)向(磁頭位置)變化相比，磁帶速度變化相對較慢，所以安全的假設(shè)是磁帶速度以及因此⑶間隔跨至少幾個采樣保持相對恒定。因此，在(C2)322變得可用的時間點，通過使用先前的(B)值339確定新位置值。因此，在圖9中，在采樣率增加的情況下，磁頭位置計算序列變成[(BO)-(Cl)]/(BO)、(Al)/(BI)、[(B1)-(C2)]/(B1)、(A2)/(B2)等。參考圖 7，計時檢測速率 250 的增加有效地增加了位置誤差信號采樣率254。在另一個實施例中，參考圖9，解決了“較舊時間”(B)值的問題，因為采用了伺服讀取磁頭的第四時間間隔“(D) ”351、352，其在順序相鄰子幀的第四對平行伺服條帶之間。形成第四計時間隔(D)的伺服條帶對包括的伺服條帶不同于形成計時間隔(B)的第二對的那些伺服條帶，第二對伺服條帶(B)和第四對伺服條帶(D)彼此交錯且彼此不平行。這為通常被測量為(B)的固定伺服模式距離提供了更加新的測量。第一和第二時間間隔的用于確定磁頭側(cè)向位置的函數(shù)包括(A)與⑶的比率，第三和第四時間間隔的函數(shù)包括[(D)-(C)]與⑶的比率。新序列變成[(Dl) - (Cl)]/(Dl)、(Al)/(BI)、[(D2)-(C2)]/(D2)、(A2)/(B2)等。此外，用于在低速但采樣率保持不變的情況下改進位置誤差估計質(zhì)量的備選方案包括確定伺服讀取磁頭相對于伺服帶中心線的側(cè)向位置。具體地說，當(dāng)㈧的值大于⑶/2的值時，生成位置信號的步驟包括作為㈧與
(B)的比率生成是第一和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號；以及當(dāng)(A)的值小于(B)/2的值時，生成位置信號的步驟包括作為[(B)-(C)]與(B)的比率生成是第三和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號。當(dāng)㈧的值大于(B)/2的值時，㈧的值始終大于[(B)-(C)]或[(D)-(C)]的值，這允許圖6的計數(shù)250更大并提供更準確的位置比率252。當(dāng)伺服讀取磁頭在伺服帶中心線的另一側(cè)時，[(B)-(C)]或[(D)-(C)]的值大于㈧的值。當(dāng)伺服讀取磁頭靠近中心線時，為了避免過多的來回切換，進一步的實施例包括持續(xù)生成位置信號而不在生成位置信號的步驟之間切換，直到(A)的值與(B)/2相差至少預(yù)定磁滯因數(shù)。例如，可以在中心位置的周圍形成窄帶，其中不對位置信號的生成方式進行更改，并且僅當(dāng)完全橫跨窄帶時才切換模式。此帶可以例如被定義為“2 Λ”，并在中心的每側(cè)具有距離“ Δ ”。因此，公式為如果[(B) /2] - Λ〈= (A) <= [ (B) /2] + Λ，則繼續(xù)使用現(xiàn)有模式。參考圖11，可以注意到，計時間隔之間的關(guān)系允許這樣的可能性可以去除某些計時間隔并仍獲得有效的位置信號。圖11的實例返回到原始采樣率(其可以稱為“IX”)，但提供更新后的磁帶速度考慮因素。去除(C)計時間隔而保留(D)計時間隔，所以采樣序列為(Al)/(BI)、(A1)/(D2)、(A2)/(B2)、(A2)/(D3)等。備選地，參考圖12，可以去除⑶計時間隔，并且也返回原始采樣率“l(fā)x”。保留(C)計時間隔，因此采樣序列為(Al)/(BI), (A1)/[(A1) + (C2)]、(A2)/(B2)、(A2) / [ (A2) + (C3)]
坐寸ο
通過觀察到⑶= [(A) + (C)]，可以進一步減少測量的間隔數(shù)量，以去除⑶間隔測量并將測量的次數(shù)減少到僅兩次。在一個實施例中，在圖13中，未測量(B)間隔。在“l(fā)x”采樣率下，序列為(Al)/[(Al)+ (Cl)]、(A2)/[(A2) + (C2)]、(A3)/[(A3) + (C3)]等。在“2x”采樣率下，序列為(Al)/[(Al)+ (Cl)]、(Al) / [ (Al) + (C2) ]、(A2)/[(A2) + (C2) ]、(A2) / [ (A2) + (C3) ]、(A3) / [ (A3) + (C3)]等?！?x”采樣是一種允許使用僅確定㈧和⑶的當(dāng)前系統(tǒng)的方法，因為可以采用兩個計數(shù)器的相同實施方式確定(A)和(C)?！?x”采樣率通過以交替方式更新㈧和(C)提供順序更新的位置信號。因此，如上面所討論的，將第一(Cl)更新為(C2)，然后將(Al)更新為(A2)，然后將(C2)更新為(C3)等。與涉及(B)的更新不同，僅涉及(C)的更新是比率的分母。盡管無論伺服讀取磁頭的側(cè)向位置為何⑶都不變，但(C)在非平行伺服條帶之間，并反映伺服讀取磁頭的側(cè)向位置變化，使得上述比率給出側(cè)向位置。因此，參考圖6、9、10和13，在步驟400，計時間隔(A)和計時間隔(C)的計時檢測250類似。計時檢測模塊250處理伺服讀取磁頭信號并檢測各個所遇到的伺服帶轉(zhuǎn)變之間的計時。在一個實例中，例如通過根據(jù)4、4、5、5模式的突發(fā)中的雙位數(shù)以及模式中選定轉(zhuǎn)變的位置對轉(zhuǎn)變進行解碼，以便例如檢測包括(Al)計時間隔290的開始的轉(zhuǎn)變329并檢測包括(Al)計時間隔的結(jié)束的轉(zhuǎn)變330。在一個實例中，計時檢測模塊250采用計數(shù)器對轉(zhuǎn)變329的檢測和轉(zhuǎn)變330的檢測之間的時鐘脈沖計數(shù)，此計數(shù)表示計時間隔(Al)290。一旦針對(Al)完成計數(shù)，就使用相同或不同的計數(shù)器對轉(zhuǎn)變330的檢測和轉(zhuǎn)變331的檢測之間的時鐘脈沖計數(shù)，此計數(shù)表示計時間隔(C2)322。在步驟401，位置信號生成器252生成位置信號，其使用(A)/[ (A) + (C)]比率指示伺服讀取磁頭相對于伺服帶的當(dāng)前側(cè)向位置。在步驟402，位置誤差信號生成器254將當(dāng)前側(cè)向位置與所需側(cè)向位置相比較并將位置誤差信號通過位置信號線238傳輸?shù)剿欧刂破?41。伺服控制器生成伺服控制信號并將其通過控制線242提供給磁頭系統(tǒng)180處的伺服定位機構(gòu)，此機構(gòu)在磁道跟隨期間相對于伺服帶將磁頭組件側(cè)向移動到所需側(cè)向位置，或相對于伺服帶227將伺服讀取磁頭保持在所需側(cè)向位置。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的，本發(fā)明的各方面可以體現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各方面可以采取完全硬件實施例、完全軟件實施例(包括固件、駐留軟件、微代碼等)或組合了軟件和硬件方面(在此通常被稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”)的實施例的形式。此外，本發(fā)明的各方面可以采取體現(xiàn)在一個或多個計算機可讀存儲介質(zhì)(在介質(zhì)中包含計算機可讀程序代碼)中的計算機程序產(chǎn)品的形式?？梢允褂靡粋€或多個計算機可讀存儲介質(zhì)的任意組合。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是(但不限于)電、磁、光、電磁、紅外線或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或上述的任意合適的組合。所述計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的實例(非窮舉的列表)將包括以下項具有一條或多條線的電連接、便攜式計算機軟盤、硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦寫可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)、光纖、便攜式光盤只讀存儲器(CD-ROM)、光存儲設(shè)備、磁存儲設(shè)備或上述的任意合適的組合。在本文檔的上下文中，計算機可讀存儲介質(zhì)可以是任何能夠包含或存儲由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或與指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備結(jié)合的程序的有形介質(zhì)。用于執(zhí)行本發(fā)明的各方面的操作的計算機程序代碼可以使用包含一種或多種編程語言的任意組合來編寫，所述編程語言包括諸如Java、Smalltalk、C++之類的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言以及諸如“C”編程語言或類似的編程語言之類的常規(guī)過程編程語言。所述程序 代碼可以完全地在用戶計算機上執(zhí)行、部分地在用戶計算機上執(zhí)行、作為獨立的軟件包、部分地在用戶計算機上并部分地在遠程計算機上執(zhí)行，或者完全地在遠程計算機或服務(wù)器上執(zhí)行。在后者的情況中，所述遠程計算機可以通過包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)的任何類型網(wǎng)絡(luò)與用戶的計算機相連，或者可以與外部計算機進行連接(例如，使用因特網(wǎng)服務(wù)提供商通過因特網(wǎng)連接)。雖然已詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但應(yīng)顯而易見的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可想到這些實施例的修改和更改而不偏離如以下權(quán)利要求中提出的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種在線性磁帶的基于計時的伺服帶中計時的方法，所述基于計時的伺服帶布置在具有子幀的一系列幀中且順序相鄰子幀中具有非平行伺服條帶，由讀出寬度小于所述基于計時的伺服帶的寬度的伺服讀取磁頭讀出所述基于計時的伺服帶，所述伺服讀取磁頭和所述基于計時的伺服帶沿縱向方向相對于彼此移動，所述方法包括 確定所述伺服讀取磁頭在子幀的第一對非平行伺服條帶之間的第一時間間隔(A)； 確定所述伺服讀取磁頭在順序相鄰子幀的第二對平行伺服條帶之間的第二時間間隔(B)，所述第二對伺服條帶包括所述第一對的一個伺服條帶； 確定所述伺服讀取磁頭在所述第一時間間隔(A)與所述順序相鄰子幀的所述伺服條帶中間的第三對非平行伺服條帶之間的第三時間間隔(C)，所述第三對伺服條帶包括所述第一對的一個伺服條帶；以及 生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)以及是所述第三和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號，所述位置信號與所述伺服讀取磁頭相對于所述伺服帶的側(cè)向位置相關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其中對于所述第三時間間隔(C)，第三對伺服條帶包括所述第一對的第二伺服條帶以及順序相繼第一對的第一伺服條帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中所述第一和第二時間間隔的所述函數(shù)包括(A)與(B)的比率，并且所述第三和第二時間間隔的所述函數(shù)包括[(B)-(C)]與⑶的比率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，其中， 當(dāng)(A)的值大于(B)/2的值時，生成位置信號的步驟包括作為(A)與(B)的比率生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號；以及 當(dāng)(A)的值小于⑶/2的值時，生成位置信號的步驟包括作為[(B)-(C)]與⑶的比率生成是所述第三和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，還包括持續(xù)生成位置信號而不在所述生成位置信號的步驟之間切換，直到(A)的值與(B)/2相差至少預(yù)定磁滯因數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一權(quán)利要求的方法，還包括確定所述伺服讀取磁頭在順序相鄰子幀的第四對平行伺服條帶之間的第四時間間隔(D)的步驟，所述第四對伺服條帶包括與所述第二對的伺服條帶不同的伺服條帶；以及生成所述位置信號的步驟包括生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)，以及是所述第三和第四時間間隔的函數(shù)的位置信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中確定第二時間間隔(B)的步驟在順序相鄰子幀的第二對平行伺服條帶之間；以及確定第四時間間隔的步驟在順序相鄰子幀的第四對伺服條帶之間；所述第二對伺服條帶和第四對伺服條帶彼此交錯且彼此不平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所述第一和第二時間間隔的所述函數(shù)包括(A)與(B)的比率，并且所述第三和第四時間間隔的所述函數(shù)包括[(D)-(C)]與(D)的比率。
9.一種伺服解碼器系統(tǒng)，被配置為提供至少一個伺服讀取磁頭相對于線性磁帶的基于計時的伺服帶的位置誤差信號，所述伺服讀取磁頭的讀出寬度小于所述基于計時的伺服帶的寬度，所述伺服讀取磁頭被配置為在所述基于計時的伺服帶和所述伺服讀取磁頭沿縱向方向相對于彼此移動時讀取所述基于計時的伺服帶的伺服條帶的至少一個轉(zhuǎn)變，所述伺服帶布置在具有子幀的一系列幀中且順序相鄰子幀中具有非平行伺服條帶，所述伺服解碼器系統(tǒng)包括 響應(yīng)于所述至少一個伺服讀取磁頭的計時裝置，其被配置為確定在子幀的第一對非平行伺服條帶之間的第一時間間隔(A);確定在順序相鄰子幀的第二對平行伺服條帶之間的第二時間間隔(B)，所述第二對伺服條帶包括所述第一對的一個伺服條帶；以及確定在所述第一時間間隔(A)與所述順序相鄰子幀的所述伺服條帶中間的第三對非平行伺服條帶之間的第三時間間隔(C)，所述第三對伺服條帶包括所述第一對的一個伺服條帶； 位置信號生成器，其被配置為生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)以及是所述第三和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號；以及 位置誤差信號生成器，其被配置為根據(jù)所生成的位置信號來生成位置誤差信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的伺服解碼器系統(tǒng)，其中所述計時裝置的所述第三時間間隔(C)的所述第三對伺服條帶包括所述第一對的第二伺服條帶，以及順序相繼第一對的第一伺服條帶。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的伺服解碼器系統(tǒng)，其中所述位置信號生成器的所述第一和第二時間間隔的所述函數(shù)包括(A)與⑶的比率，并且所述第三和第二時間間隔的所述函數(shù)包括[(B)-(C)]與⑶的比率。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的伺服解碼器系統(tǒng)，其中所述位置信號生成器被配置為 當(dāng)(A)的值大于(B)/2的值時，作為(A)與(B)的比率生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號；以及 當(dāng)(A)的值小于⑶/2的值時，作為[(B)-(C)]與⑶的比率生成是所述第三和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的伺服解碼器系統(tǒng)，其中所述位置信號生成器還被配置為持續(xù)生成位置信號而不在位置生成功能之間切換，直到(A)的值與(B)/2相差至少預(yù)定磁滯因數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中的任一權(quán)利要求的伺服解碼器系統(tǒng)，其中所述計時裝置還被配置為確定所述伺服讀取磁頭在順序相鄰子幀的第四對平行伺服條帶之間的第四時間間隔(D)，所述第四對伺服條帶包括與所述第二對的伺服條帶不同的伺服條帶；以及所述位置信號生成器還被配置為生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)，以及是所述第三和第四時間間隔的函數(shù)的位置信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的伺服解碼器系統(tǒng)，其中所述計時裝置被配置為確定在順序相鄰子幀的第二對平行伺服條帶之間的所述第二時間間隔(B);以及被配置為確定在順序相鄰子幀的第四對伺服條帶之間的所述第四時間間隔；所述第二對伺服條帶和第四對伺服條帶彼此交錯且彼此不平行。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的伺服解碼器系統(tǒng)，其中所述第一和第二時間間隔的所述函數(shù)包括(A)與⑶的比率，并且所述第三和第四時間間隔的所述函數(shù)包括[(D)-(C)]與⑶的比率。
17.一種數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，包括 讀取/寫入磁頭，其被配置為針對線性磁帶的數(shù)據(jù)讀取和寫入數(shù)據(jù)，所述讀取/寫入磁頭還包括針對所述線性磁帶的基于計時的伺服帶的至少一個伺服讀取磁頭，所述伺服讀取磁頭的讀出寬度小于所述基于計時的伺服帶的寬度，所述伺服讀取磁頭被配置為在所述基于計時的伺服帶和所述伺服讀取磁頭沿縱向方向相對于彼此移動時讀取所述基于計時的伺服帶的伺服條帶的至少一個轉(zhuǎn)變，所述伺服帶布置在具有子幀的一系列幀中且順序相鄰子幀中具有非平行伺服條帶；伺服解碼器系統(tǒng)，包括 響應(yīng)于所述至少一個伺服讀取磁頭的計時裝置，其被配置為確定在子幀的第一對非平行伺服條帶之間的第一時間間隔(A);確定在順序相鄰子幀的第二對平行伺服條帶之間的第二時間間隔(B)，所述第二對伺服條帶包括所述第一對的一個伺服條帶；以及確定在所述第一時間間隔(A)與所述順序相鄰子幀的所述伺服條帶中間的第三對非平行伺服條帶之間的第三時間間隔(C)，所述第三對伺服條帶包括所述第一對的一個伺服條帶； 位置信號生成器，其被配置為生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)以及是所述第三和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號； 位置誤差信號生成器，其被配置為根據(jù)所生成的位置信號來生成位置誤差信號；以及 伺服控制器和致動器，其被配置為響應(yīng)于所生成的位置誤差信號而相對于所述線性磁帶橫向平移所述讀取/寫入磁頭。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，其中所述計時裝置的所述第三時間間隔(C)的所述第三對伺服條帶包括所述第一對的第二伺服條帶，以及順序相繼第一對的第一伺服條帶。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，其中所述位置信號生成器的所述第一和第二時間間隔的所述函數(shù)包括(A)與⑶的比率，并且所述第三和第二時間間隔的所述函數(shù)包括[(B)-(C)]與⑶的比率。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，其中所述伺服解碼器系統(tǒng)位置信號生成器被配置為 當(dāng)(A)的值大于(B)/2的值時，作為(A)與(B)的比率生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號；以及 當(dāng)(A)的值小于⑶/2的值時，作為[(B)-(C)]與⑶的比率生成是所述第三和第二時間間隔的函數(shù)的位置信號。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，其中所述伺服解碼器系統(tǒng)位置信號生成器還被配置為持續(xù)生成位置信號而不在位置生成功能之間切換，直到(A)的值與(B)/2相差至少預(yù)定磁滯因數(shù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求18至21中的任一權(quán)利要求的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，其中所述伺服解碼器系統(tǒng)計時裝置還被配置為確定所述伺服讀取磁頭在順序相鄰子幀的第四對平行伺服條帶之間的第四時間間隔(D)，所述第四對伺服條帶包括與所述第二對的伺服條帶不同的伺服條帶；以及所述位置信號生成器還被配置為生成是所述第一和第二時間間隔的函數(shù)，以及是所述第三和第四時間間隔的函數(shù)的位置信號。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，其中所述伺服解碼器系統(tǒng)計時裝置被配置為確定在順序相鄰子幀的第二對平行伺服條帶之間的所述第二時間間隔(B);以及被配置為確定在順序相鄰子幀的第四對伺服條帶之間的所述第四時間間隔(D);所述第二對伺服條帶和第四對伺服條帶彼此交錯且彼此不平行。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，其中所述第一和第二時間間隔的所述函數(shù)包括(A)與⑶的比率，并且所述第三和第四時間間隔的所述函數(shù)包括[(D)-(C)]與⑶的比率。
25.一種在線性磁帶的基于計時的伺服帶中計時的方法，所述基于計時的伺服帶布置在具有子幀的一系列幀中且順序相鄰子幀中具有非平行伺服條帶，由讀出寬度小于所述基于計時的伺服帶的寬度的伺服讀取磁頭讀出所述基于計時的伺服帶，所述伺服讀取磁頭和所述基于計時的伺服帶沿縱向方向相對于彼此移動，所述方法包括 確定所述伺服讀取磁頭在子幀的第一對非平行伺服條帶之間的第一時間間隔(A)； 確定所述伺服讀取磁頭在所述第一時間間隔(A)與所述順序相鄰子幀的所述伺服條帶中間的第二對非平行伺服條帶之間的第二時間間隔(C)，所述第二對伺服條帶包括所述第一對的第二伺服條帶，以及順序相繼第一對的第一伺服條帶；以及 生成是所述第一(A)和第二(C)時間間隔的函數(shù)的位置信號，所述位置信號與所述伺服讀取磁頭相對于所述伺服帶的側(cè)向位置相關(guān)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25的方法，其中所述第一和第二時間間隔的所述函數(shù)包括(A)與[(A)+ (C)]的比率。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，其中所述方法是所述第一(A)和第二(C)時間間隔的順序更新函數(shù)，包括交替使用更新后的(A)和更新后的(C)來順序更新所述比率。
28.一種伺服解碼器系統(tǒng)，被配置為提供至少一個伺服讀取磁頭相對于線性磁帶的基于計時的伺服帶的位置誤差信號，所述伺服讀取磁頭的讀出寬度小于所述基于計時的伺服帶的寬度，所述伺服讀取磁頭被配置為在所述基于計時的伺服帶和所述伺服讀取磁頭沿縱向方向相對于彼此移動時讀取所述基于計時的伺服帶的伺服條帶的至少一個轉(zhuǎn)變，所述伺服帶布置在具有子幀的一系列幀中且順序相鄰子幀中具有非平行伺服條帶，所述伺服解碼器系統(tǒng)包括 響應(yīng)于所述至少一個伺服讀取磁頭的計時裝置，其被配置為確定在子幀的第一對非平行伺服條帶之間的第一時間間隔(A);確定在所述第一時間間隔(A)與所述順序相鄰子幀的所述伺服條帶中間的第二對非平行伺服條帶之間的第二時間間隔(C)，所述第二對伺服條帶包括所述第一對的第二伺服條帶，以及順序相繼第一對的第一伺服條帶； 位置信號生成器，其被配置為生成是所述第一(A)和第二(C)時間間隔的函數(shù)的位置信號；以及 位置誤差信號生成器，其被配置為根據(jù)所生成的位置信號來生成位置誤差信號。
29.根據(jù)權(quán)利要求28的伺服解碼器系統(tǒng)，其中所述位置信號生成器第一和第二時間間隔的所述函數(shù)包括(A)與[(A) + (C)]的比率。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的伺服解碼器系統(tǒng)，其中所述計時裝置和所述位置信號生成器被配置為提供所述第一(A)和第二(C)時間間隔的順序更新函數(shù)，包括交替使用更新后的(A)和更新后的(C)來順序更新所述比率。
31.一種數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，包括 讀取/寫入磁頭，其被配置為針對線性磁帶的數(shù)據(jù)讀取和寫入數(shù)據(jù)，所述讀取/寫入磁頭還包括針對所述線性磁帶的基于計時的伺服帶的至少一個伺服讀取磁頭，所述伺服讀取磁頭的讀出寬度小于所述基于計時的伺服帶的寬度，所述伺服讀取磁頭被配置為在所述基于計時的伺服帶和所述伺服讀取磁頭沿縱向方向相對于彼此移動時讀取所述基于計時的伺服帶的伺服條帶的至少一個轉(zhuǎn)變，所述伺服帶布置在具有子幀的一系列幀中且順序相鄰子幀中具有非平行伺服條帶； 伺服解碼器系統(tǒng)，包括響應(yīng)于所述至少一個伺服讀取磁頭的計時裝置，其被配置為確定在子幀的第一對非平行伺服條帶之間的第一時間間隔(A);確定在所述第一時間間隔(A)與所述順序相鄰子幀的所述伺服條帶中間的第二對非平行伺服條帶之間的第二時間間隔(C)，所述第二對伺服條帶包括所述第一對的第二伺服條帶，以及順序相繼第一對的第一伺服條帶； 位置信號生成器，其被配置為生成是所述第一(A)和第二(C)時間間隔的函數(shù)的位置信號；以及 位置誤差信號生成器，其被配置為根據(jù)所生成的位置信號來生成位置誤差信號；以及 伺服控制器和致動器，其被配置為響應(yīng)于所生成的位置誤差信號而相對于所述線性磁帶橫向平移所述讀取/寫入磁頭。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，其中所述位置信號生成器第一(A)和第二(C)時間間隔的所述函數(shù)包括(A)與[(A) + (C)]的比率。
33.根據(jù)權(quán)利要求32的數(shù)據(jù)存儲驅(qū)動器，其中所述計時裝置和所述位置信號生成器被配置為提供所述第一(A)和第二(C)時間間隔的順序更新函數(shù)，包括交替使用更新后的(A)和更新后的(C)來順序更新所述比率。
34.一種用于在線性磁帶的基于計時的伺服帶中計時的計算機程序產(chǎn)品，所述基于計時的伺服帶布置在具有子幀的一系列幀中且順序相鄰子幀中具有非平行伺服條帶，由讀出寬度小于所述基于計時的伺服帶的寬度的伺服讀取磁頭讀出所述基于計時的伺服帶，所述伺服讀取磁頭和所述基于計時的伺服帶沿縱向方向相對于彼此移動，所述計算機程序產(chǎn)品包括 可由處理電路讀取并存儲指令的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述指令由所述處理電路執(zhí)行以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至8以及25至27中的任一權(quán)利要求的方法。
35.一種存儲在計算機可讀介質(zhì)上并可加載到數(shù)字計算機的內(nèi)部存儲器中的計算機程序，所述計算機程序包括軟件代碼部分，當(dāng)所述程序在計算機上運行時，所述軟件代碼部分用于執(zhí)行權(quán)利要求I至8以及25至27中的任一權(quán)利要求的方法。
全文摘要
采取基于計時的伺服帶的備選時間間隔來確定伺服讀取磁頭的側(cè)向位置。所述伺服帶布置在一系列突發(fā)中且線性磁帶的順序相鄰子幀中具有非平行伺服條帶。所述時間間隔至少包括子幀的第一對非平行伺服條帶之間的第一時間間隔(A)；以及在所述第一時間間隔(A)中間的一對非平行伺服條帶之間的備選時間間隔(C)，順序相鄰子幀的備選間隔伺服條帶包括第一對的第二伺服條帶，以及順序相繼第一對的第一伺服條帶。位置信號是涉及所述第一和第二時間間隔的比率。
文檔編號G11B5/584GK102782753SQ201180011728
公開日2012年11月14日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者G·凱魯比尼, J·耶利托, N·X·布伊, R·A·漢考克, 鶴田和弘 申請人:國際商業(yè)機器公司