專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)插針機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)插針機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖壓件插針裝置，尤其是指一種應(yīng)用于如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)支架等 類(lèi)似結(jié)構(gòu)上的自動(dòng)插針機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著工業(yè)社會(huì)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的類(lèi)目也逐漸繁多起來(lái)。在越來(lái)越多的電 子產(chǎn)品中，很多時(shí)候在零件上需要置入其它細(xì)小的針體零件，如計(jì)算機(jī)中的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)支 架上為了固定軟電纜片及地線連接用需要插入銅針，以這種硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)支架為例，起初最 早的方式為通過(guò)人工在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)支架針孔位處將針件插于其上，然后再把上針后的硬盤(pán) 驅(qū)動(dòng)支架放在小型沖床上將針壓緊。但是這種人工方式效率低下，且人工成本高，產(chǎn)品 質(zhì)量也得不到保證。隨著自動(dòng)化技術(shù)的提高，現(xiàn)需要采用自動(dòng)插針?lè)绞絹?lái)完成，而目前 設(shè)計(jì)的自動(dòng)插針機(jī)雖然相比于之前的人工上針，效率大大提高，但這種自動(dòng)插針機(jī)只有 一個(gè)工位，而且只是簡(jiǎn)單的由振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)排列好銅針，然后用針槽依序?qū)~針?biāo)椭翃A具 工作位完成插針工序，仍需要由人工確定零件的擺放，而這種擺放會(huì)存在零件是否在正 確工作位、針件是否置入正確針孔位的問(wèn)題，整個(gè)工作過(guò)程不可靠，工作效率仍然跟不 上現(xiàn)代生產(chǎn)的要求，且工作過(guò)程沒(méi)有安全裝置以保障操作人員的安全。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服目前現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種工作效 率高、針件插入可靠、操作安全的自動(dòng)插針機(jī)。[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種自動(dòng)插針機(jī)， 包括一個(gè)承載底座及載有控制裝置的電控箱，所述承載底座上設(shè)有可將待插件固定的夾 具工作臺(tái)，將針件送入夾具工作臺(tái)上的送針機(jī)構(gòu)及將針件插入待插件上的壓針機(jī)構(gòu)，該 自動(dòng)插針機(jī)還包括對(duì)針件排序的調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)，所述調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)包括至少一 個(gè)直線振動(dòng)器、至少一個(gè)圓形振動(dòng)器以及懸浮式提針氣缸，所述直線振動(dòng)器上開(kāi)設(shè)有可 容納多個(gè)針件排序的長(zhǎng)槽，提針氣缸上設(shè)有提針吸嘴，與送針機(jī)構(gòu)上設(shè)有的送針氣缸連 接，夾具工作臺(tái)設(shè)于排針機(jī)構(gòu)前方，送針機(jī)構(gòu)置于排針機(jī)構(gòu)上方，排針機(jī)構(gòu)后方架設(shè)有 電控箱；所述夾具工作臺(tái)包括兩個(gè)夾具體及可左右平移的左右平臺(tái)氣缸，兩個(gè)夾具體分 別置于左右平臺(tái)氣缸之上；所述壓針機(jī)構(gòu)包括左壓針氣缸與右壓針氣缸，分設(shè)于夾具工 作臺(tái)兩側(cè)上方。[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具工作臺(tái)上連接有零件檢測(cè)光纖頭，還 連接有檢測(cè)針的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)為真空感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò) 真空吸管和真空發(fā)生器連接。[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左壓針氣缸與右壓針氣缸前方固定有可做 安全檢測(cè)的光柵。[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線振動(dòng)器上開(kāi)設(shè)的長(zhǎng)槽為至少兩個(gè)，提 針氣缸上的提針吸嘴位與長(zhǎng)槽出口位置及數(shù)目對(duì)應(yīng)。[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具工作臺(tái)前面還設(shè)有真空對(duì)接氣缸，真 空對(duì)接氣缸連接在真空發(fā)生器之上，所述夾具體底部有真空吸位，真空對(duì)接氣缸和真空 吸位通過(guò)真空吸盤(pán)連接。[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述提針氣缸為真空式提針氣缸，提針氣缸頭 部設(shè)有真空吸位，所述頭部真空吸位對(duì)應(yīng)于提針吸嘴，頭部真空吸位通過(guò)真空吸管與真 空發(fā)生器連接。[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空發(fā)生器設(shè)置在底座的上方并位于電控 箱的下方。[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空發(fā)生器之上罩有一個(gè)消音盒。[0013]本實(shí)用新型的自動(dòng)插針機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、合理，其多針雙工位工作方式使得工作效 率得到了極大的提高，突破了傳統(tǒng)的插針?lè)绞?，其主要特點(diǎn)表現(xiàn)在[0014]1、調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)采用包直線振動(dòng)器、圓形振動(dòng)器以及懸浮式提針氣缸， 一次可同時(shí)送入多個(gè)待插針針件，且可在直線振動(dòng)器上循環(huán)自動(dòng)排序，其振幅還可通過(guò) 振動(dòng)線圈的電壓或電流來(lái)調(diào)節(jié)；[0015]2、上針機(jī)構(gòu)當(dāng)針件有序整齊排好后，可通過(guò)送針氣缸進(jìn)入夾具工作臺(tái)，本 實(shí)用新型采用單獨(dú)式大流量真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，通過(guò)三根提針吸嘴從振動(dòng)器上吸取針 件，然后通過(guò)送針氣缸平移輸送至夾具工作臺(tái)，可完全實(shí)現(xiàn)送針過(guò)程的自動(dòng)化，不需要 人工操作；[0016]3、夾具工作臺(tái)本實(shí)用新型采用雙工位夾具，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)式頻繁工作過(guò)程，插 針和送針同步進(jìn)行，節(jié)省時(shí)間；其中提針氣缸的懸浮式結(jié)構(gòu)，便于移至放針位且便于取 針時(shí)輕松方便。當(dāng)針被送至夾具工作臺(tái)時(shí)，吸嘴斷真空，真空吸盤(pán)抽真空，針件準(zhǔn)確置 入進(jìn)針孔位，可確保裝針的可靠；[0017]4、壓針機(jī)構(gòu)采用左、右壓針氣缸，由平臺(tái)氣缸做左右移動(dòng)，可帶動(dòng)夾具工作 臺(tái)于壓針氣缸下，在送針的同時(shí)進(jìn)行壓針工序，使整個(gè)工作過(guò)程連續(xù)、不間斷，提高了 生產(chǎn)效率；[0018]5、工件檢測(cè)裝置采用高品質(zhì)光纖檢測(cè)頭，可準(zhǔn)確判斷夾具工作臺(tái)上有無(wú)待插 工件，避免造成空插或誤動(dòng)作；[0019]6、針件檢測(cè)裝置本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的多個(gè)吸嘴位采用單獨(dú)的真空檢測(cè)方式， 當(dāng)無(wú)針件裝入時(shí)，空感應(yīng)開(kāi)關(guān)可給出信號(hào)報(bào)警，提醒操作人員，有針件裝入時(shí)，機(jī)器正 常工作運(yùn)行；[0020]7、光柵保護(hù)采用可靠性高的光柵置于機(jī)器前，當(dāng)操作人員操作時(shí)誤將手進(jìn)入 保護(hù)區(qū)時(shí)，機(jī)器立刻停止所有動(dòng)作，極大方便操作人員裝取零件，當(dāng)操作人員手退出光 柵保護(hù)區(qū)時(shí)，機(jī)器可立刻接著工作，免除雙手按鍵開(kāi)關(guān)操作，確保了安全和提高效率， 減少了操作勞動(dòng)強(qiáng)度；[0021]8、本實(shí)用新型整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程采用真空吸附排針、送針、壓針?lè)绞?，可保證工件 在整個(gè)加工過(guò)程不被損傷，有效提高了工件加工質(zhì)量，提高了產(chǎn)品完好率。[0022]由于以上之特點(diǎn)，使得本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高且操作安全，并最終因?yàn)樾实奶嵘蟠蠼档土巳肆εc物力的成本。

[0023]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)插針機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖；[0024]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)插針機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖；[0025]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)插針機(jī)的結(jié)構(gòu)左視圖。
具體實(shí)施方式
[0026]
以下結(jié)合附圖說(shuō)明以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。[0027]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)插針機(jī)，包括一個(gè)整機(jī)承載的底座 1，該底座1上裝有可對(duì)針排序的組合式調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)2，設(shè)置在該組合式調(diào)頻振動(dòng) 排針機(jī)構(gòu)2之上的懸浮式提針氣缸3，該提針氣缸3前端開(kāi)設(shè)有提針吸嘴，尾端與送針氣 缸4連接，該組合式調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)2前方設(shè)置夾具工作臺(tái)，該組合式調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī) 構(gòu)2后方架設(shè)有電控箱5，所述夾具工作臺(tái)包括左夾具體6、右?jiàn)A具體7及可左右平移的 左右平臺(tái)氣缸8，所述左夾具體6、右?jiàn)A具體7分別置于左右平臺(tái)氣缸8的左端和中央， 夾具工作臺(tái)的兩側(cè)分別有左壓針氣缸9、右壓針氣缸10，左右平臺(tái)氣缸8左右移動(dòng)帶動(dòng)夾 具分別于左壓針氣缸9、右壓針氣缸10下，實(shí)現(xiàn)高效率的壓針，同時(shí)，夾具工作臺(tái)上連 接零件檢測(cè)光纖頭11，夾具工作臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)針的感應(yīng)開(kāi)關(guān)12。[0028]在上述結(jié)構(gòu)中組合式調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)2設(shè)于夾具工作臺(tái)后面，其包括兩個(gè)直 線振動(dòng)器25、兩個(gè)圓形振動(dòng)器沈以及懸浮式提針氣缸，其中該兩個(gè)直線振動(dòng)器25上設(shè)置 一排針板，板上開(kāi)設(shè)有三長(zhǎng)槽，待插針可依序排列于在該長(zhǎng)槽內(nèi)，長(zhǎng)槽的寬度可容納一 個(gè)針件的放入，通過(guò)圓形振動(dòng)器26和直線振動(dòng)器25振動(dòng)向前推移，以保證加工時(shí)針件的 連續(xù)供應(yīng)，長(zhǎng)槽的數(shù)目可根據(jù)一次插針之?dāng)?shù)目確定，以便一次完成插針工序。通過(guò)振動(dòng) 方式可使針件自動(dòng)排列整齊，其振幅可通過(guò)控制振動(dòng)線圈的電壓或電流來(lái)調(diào)節(jié)。為了與 該兩個(gè)直線振動(dòng)器25上的三長(zhǎng)槽相配合，同時(shí)提針氣缸3上的提針吸嘴與長(zhǎng)槽出口位置 及數(shù)目對(duì)應(yīng)，也為三根提針吸嘴位(圖3所示)。[0029]在夾具工作臺(tái)之前面，還設(shè)置有真空對(duì)接氣缸13，該真空對(duì)接氣缸13則是連接 在真空發(fā)生器19之上，所述的左夾具體6、右?jiàn)A具體7底部分別有真空吸位(參見(jiàn)圖1)， 該真空吸位具體為開(kāi)設(shè)于左夾具體6、右?jiàn)A具體7底部之吸孔，真空對(duì)接氣缸13和真空吸 位通過(guò)真空吸盤(pán)14連接。為了達(dá)到全部采用真空吸針、放針的目的，提針氣缸3也為真 空式提針氣缸，它是在提針氣缸3頭部開(kāi)設(shè)有真空吸位(參見(jiàn)圖1)，該頭部真空吸位對(duì)應(yīng) 三根提針吸嘴，其中頭部真空吸位通過(guò)真空吸管15與真空發(fā)生器19連接，同時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān) 12也為真空式感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)12也通過(guò)真空吸管16和真空發(fā)生器19連接。[0030]本實(shí)用新型所采用的真空發(fā)生器19為單獨(dú)式大流量式真空發(fā)生器，由它產(chǎn)生真 空，當(dāng)針件有序整齊在組合式調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)2上的長(zhǎng)槽內(nèi)排好后，可通過(guò)提針氣缸 3上三根提針吸嘴從直線振動(dòng)器上吸取針件，然后通過(guò)送針氣缸4平移輸送至夾具工作 臺(tái)。[0031]本實(shí)用新型夾具工作臺(tái)采用的雙工位夾具臺(tái)方式，可通過(guò)左右平臺(tái)氣缸8實(shí)現(xiàn) 往復(fù)式頻繁工作，節(jié)省時(shí)間；所述提針氣缸與送針氣缸相連，為懸浮式結(jié)構(gòu)，便于移至放針位且便于取針時(shí)輕松方便，當(dāng)針被送至夾具工作臺(tái)時(shí)，由吸嘴斷真空，真空吸盤(pán)抽 真空，插針準(zhǔn)確進(jìn)針孔位，確保裝針可靠。在本實(shí)用新型中采用的高品質(zhì)光纖檢測(cè)頭， 當(dāng)被夾之工件20或工件30有無(wú)時(shí)都能準(zhǔn)確判斷，避免造成空插或誤動(dòng)作；而三根吸嘴位 采用單獨(dú)的真空檢測(cè)，當(dāng)無(wú)工件裝入時(shí)，空感應(yīng)開(kāi)關(guān)給出信號(hào)報(bào)警，提醒操作人員，有 針裝入時(shí)，機(jī)器正常工作運(yùn)行。[0032]在本實(shí)用新型中，所述的左壓針氣缸9、右壓針氣缸10的前方分別固定有起安 全保護(hù)作用的光柵17，采用可靠性高的光柵置于機(jī)器前，形成一個(gè)保護(hù)區(qū)，當(dāng)操作人員 操作時(shí)只要手進(jìn)入保護(hù)區(qū)，機(jī)器立刻停止所有動(dòng)作，極大方便操作人員裝取零件，當(dāng)操 作人員手退出光柵保護(hù)區(qū)時(shí)，機(jī)器立刻接著工作，免除雙手按鍵開(kāi)關(guān)操作，確保安全和 提高效率，減少操作勞動(dòng)強(qiáng)度。[0033]本實(shí)用新型中的真空發(fā)生器19設(shè)置在組合式調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)2后方的底座1 之上并且同時(shí)位于電控箱5之下，同時(shí)真空發(fā)生器19之上罩有一個(gè)消音盒18，消音盒18 的設(shè)置也同樣是從人性化的角度出發(fā)，完全考慮到操作者的操作環(huán)境，在真空發(fā)生器19 之上罩有消音盒，則可以消除大部分機(jī)器帶來(lái)的嘈雜，給操作人員營(yíng)造一個(gè)相對(duì)安靜的 工作環(huán)境。[0034]本實(shí)用新型工作過(guò)程為首先激活電源，組合式調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)2開(kāi)始工 作，組合式調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)2之上的振動(dòng)盤(pán)開(kāi)始振動(dòng)，對(duì)針件在排針板之上進(jìn)行排 序，排序后的針在三個(gè)長(zhǎng)槽中順序送至提針氣缸3的三根吸嘴位之下，然后按提針氣缸3 激活按鈕，提針氣缸3下行至指定位，三根真空吸嘴位真空開(kāi)啟，從組合式調(diào)頻振動(dòng)排 針機(jī)構(gòu)2上吸取三顆針件后，提針氣缸3上升至初始位；然后，送針氣缸4開(kāi)始動(dòng)作，帶 動(dòng)提針氣缸3向前移動(dòng)，使吸嘴位伸出至夾具工作臺(tái)上方，此時(shí)夾具工作臺(tái)之上有待插 針工件30，然后提針氣缸3下降至工件30上放針位；同時(shí)，真空對(duì)接氣缸13帶動(dòng)真空吸 盤(pán)14貼合夾具工作臺(tái)，夾具工作臺(tái)上真空吸位底部真空抽取，同時(shí)提針氣缸3上的真空 吸嘴真空斷，針被吸入孔位中，置于其右?jiàn)A具體7上工件30中(同時(shí)配合零件檢測(cè)光纖 檢測(cè))，此時(shí)，左右平臺(tái)氣缸8右行，帶動(dòng)右?jiàn)A具體7移至右壓針氣缸10下，右壓針氣缸 10開(kāi)始動(dòng)作，向下移動(dòng)，將針件壓緊于工件30中，而同時(shí)左夾具體6也移至放針位(中 間位)，重復(fù)裝針和放工件20動(dòng)作于左夾具體6上(同時(shí)配合零件檢測(cè)光纖檢測(cè))，然后 左右平臺(tái)氣缸8左行，左邊左壓針氣缸9壓針，操作人員則從右?jiàn)A具體7取下成品后，右 夾具體7上又繼續(xù)開(kāi)始裝針和工件，如此重復(fù)。[0035]當(dāng)然，本實(shí)施例只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，其他類(lèi)似的三針雙工位結(jié)構(gòu)以 及真空工作方式都應(yīng)該在本實(shí)用新型的受保護(hù)之列。[0036]本發(fā)明的工作原理為本實(shí)用新型自動(dòng)插針機(jī)包括一底座及電控箱，底座為 整個(gè)插針機(jī)的承載體，其它各部件均安裝于該底座上，電控箱可容納整個(gè)控制系統(tǒng)，包 括各種啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、控制元器件等，在該承載底座上，設(shè)有夾具工作臺(tái)，待插件可固于其 夾具工作臺(tái)上，如可將需插針的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)支架或其它需加工零件置于其工作臺(tái)工位上固 定，組合式調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)設(shè)于夾具工作臺(tái)后面的位置，其包括兩個(gè)直線振動(dòng)器25、 兩個(gè)圓形振動(dòng)器26以及懸浮式提針氣缸，其中該兩個(gè)直線振動(dòng)器25上開(kāi)設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)槽， 針件均勻排列于長(zhǎng)槽內(nèi)，通過(guò)圓形振動(dòng)器26和直線振動(dòng)器25振動(dòng)向前推移，以保證加工 時(shí)針件的連續(xù)供應(yīng)，長(zhǎng)槽的數(shù)目可根據(jù)一次插針之?dāng)?shù)目確定，以便一次完成插針工序。6提針氣缸上設(shè)有吸針嘴，可將置于長(zhǎng)槽內(nèi)之針件抽取，送入送針機(jī)構(gòu)，送針機(jī)構(gòu)位于提 針機(jī)構(gòu)上方，提針氣缸可與送針機(jī)構(gòu)上所設(shè)送針氣缸連接，提針氣缸抽取針件后可通過(guò) 送針氣缸的移動(dòng)將針件送入待插件固定工位上。壓針機(jī)構(gòu)位于夾具工作臺(tái)上方，可通過(guò) 該機(jī)構(gòu)上所設(shè)壓針氣缸接入提針氣缸抽取之針件，并在該氣缸的移動(dòng)下將針件插入夾具 工作臺(tái)上之待插件上。為保證整個(gè)插針工序連續(xù)完成，所述夾具工作臺(tái)包括兩個(gè)夾具 體及可左右平移的左右平臺(tái)氣缸，兩個(gè)夾具體分別置于左右平臺(tái)氣缸之上，可做橫向移 動(dòng)；所述壓針機(jī)構(gòu)包括左、右壓針兩個(gè)氣缸，分設(shè)于夾具工作臺(tái)兩側(cè)上方，可將送針后 置于工件上之針件壓入針孔內(nèi)。由于采用兩個(gè)夾具體，當(dāng)前一工件進(jìn)行壓針工序時(shí)，后 一工件可同時(shí)進(jìn)行提針、送針工序，可提高生產(chǎn)效率。所述電控箱位于排針機(jī)構(gòu)后方架 上，其內(nèi)控制系統(tǒng)可控制整個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作。[0037] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，三針雙工位工作方式使得工作效率極大提高，突 破了傳統(tǒng)插針?lè)绞?，而且操作安全，并最終因?yàn)樾实奶嵘蟠蠼档土巳肆εc物力成 本。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)插針機(jī)，包括一個(gè)承載底座及載有控制裝置的電控箱，所述承載底座上 設(shè)有可將待插件固定的夾具工作臺(tái)，將針件送入夾具工作臺(tái)上的送針機(jī)構(gòu)及將針件插入 待插件上的壓針機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括對(duì)針件排序的調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)，所述調(diào)頻 振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)直線振動(dòng)器、至少一個(gè)圓形振動(dòng)器以及懸浮式提針氣缸，所 述直線振動(dòng)器上開(kāi)設(shè)有可容納多個(gè)針件排序的長(zhǎng)槽，提針氣缸上設(shè)有提針吸嘴，與送針 機(jī)構(gòu)上設(shè)有的送針氣缸連接，夾具工作臺(tái)設(shè)于排針機(jī)構(gòu)前方，送針機(jī)構(gòu)置于排針機(jī)構(gòu)上 方，排針機(jī)構(gòu)后方架設(shè)有電控箱；所述夾具工作臺(tái)包括兩個(gè)夾具體及可左右平移的左右 平臺(tái)氣缸，兩個(gè)夾具體分別置于左右平臺(tái)氣缸之上；所述壓針機(jī)構(gòu)包括左壓針氣缸與右 壓針氣缸，分設(shè)于夾具工作臺(tái)兩側(cè)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插針機(jī)，其特征在于所述夾具工作臺(tái)上連接有零件 檢測(cè)光纖頭，還連接有檢測(cè)針的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)插針機(jī)，其特征在于所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)為真空感應(yīng)開(kāi) 關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)真空吸管和真空發(fā)生器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插針機(jī)，其特征在于所述左壓針氣缸與右壓針氣缸 前方固定有可做安全檢測(cè)的光柵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插針機(jī)，其特征在于所述直線振動(dòng)器上開(kāi)設(shè)的長(zhǎng)槽 為至少兩個(gè)，提針氣缸上的提針吸嘴位與長(zhǎng)槽出口位置及數(shù)目對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插針機(jī)，其特征在于所述夾具工作臺(tái)前面還設(shè)有真 空對(duì)接氣缸，真空對(duì)接氣缸連接在真空發(fā)生器之上，所述夾具體底部有真空吸位，真空 對(duì)接氣缸和真空吸位通過(guò)真空吸盤(pán)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插針機(jī)，其特征在于所述提針氣缸為真空式提針氣 缸，提針氣缸頭部設(shè)有真空吸位，所述頭部真空吸位對(duì)應(yīng)于提針吸嘴，頭部真空吸位通 過(guò)真空吸管與真空發(fā)生器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)插針機(jī)，其特征在于所述真空發(fā)生器設(shè)置在底座的 上方并位于電控箱的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)插針機(jī)，其特征在于所述真空發(fā)生器之上罩有一個(gè) 消音盒。
專(zhuān)利摘要一種自動(dòng)插針機(jī)，其包括一個(gè)承載底座及載有控制裝置的電控箱，該承載底座上設(shè)有夾具工作臺(tái)、調(diào)頻振動(dòng)排針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)及壓針機(jī)構(gòu)；夾具工作臺(tái)上連接有零件檢測(cè)光纖頭和感應(yīng)開(kāi)關(guān)；夾具工作臺(tái)前面位置設(shè)有真空對(duì)接氣缸，真空對(duì)接氣缸連接在真空發(fā)生器之上，夾具體底部有真空吸位，真空對(duì)接氣缸和真空吸位通過(guò)真空吸盤(pán)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，其多針雙工位工作方式使得工作效率得到了極大的提高，突破了傳統(tǒng)的插針?lè)绞?，使得生產(chǎn)效率高且保證了操作安全，從而降低人力與物力成本。
文檔編號(hào)G11B5/84GK201804556SQ201020269049
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者劉志明, 曹桐鳴, 陳玨然 申請(qǐng)人:福群科技集團(tuán)有限公司