專利名稱：再現(xiàn)及記錄與再現(xiàn)裝置、計(jì)算溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過激光照射對光盤記錄介質(zhì)執(zhí)行記錄和再現(xiàn)的記錄與再現(xiàn)裝置，更 具體而言，涉及具有補(bǔ)償溫度變化所引起的激光特性(如，球面像差、聚焦偏置和傾斜度) 變化的調(diào)節(jié)單元的記錄與再現(xiàn)裝置。此外，本發(fā)明涉及針對調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)值計(jì)算溫度特 性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的方法。進(jìn)一步，本發(fā)明涉及具有調(diào)節(jié)單元以及執(zhí)行光盤記錄介質(zhì)的再現(xiàn) 的再現(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
作為用于記錄和再現(xiàn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的技術(shù)，存在使用諸如⑶(CompactDisc，致密盤)、 MD(Mini-Disc，迷你盤)和DVD(Digital Versatile Disc，數(shù)字多功能盤)之類的光盤記錄 介質(zhì)(下文簡稱為“光盤”)的數(shù)據(jù)記錄技術(shù)。光盤是在由塑料(plastic)保護(hù)的金屬薄膜 構(gòu)成的盤上照射激光并根據(jù)來自盤的反射光的變化讀取信號(hào)的記錄介質(zhì)的通用名稱。光盤分為再現(xiàn)專用型(例如通常所說的⑶-ROM和DVD-ROM)以及用戶數(shù)據(jù)可記錄 型(通常所說的MD、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+RW和DVD-RAM)。在可記錄型光盤上， 可以使用磁光記錄方法、相變記錄方法或色素膜變(pigment-film-change)記錄方法來記 錄數(shù)據(jù)。色素膜變記錄型光盤是所謂的一次寫入記錄型光盤。由于僅可以將數(shù)據(jù)記錄在色 素膜變記錄型光盤上一次并且數(shù)據(jù)不能重寫，因此色素膜變記錄型光盤適用于數(shù)據(jù)保留。 另一方面，根據(jù)磁光記錄型光盤或相變記錄型光盤，可以在其上重寫數(shù)據(jù)，由此它們可用于 包括各種內(nèi)容數(shù)據(jù)(如，音樂、視頻、游戲和應(yīng)用程序)的記錄在內(nèi)的各種用途。進(jìn)一步，稱作藍(lán)光盤(注冊商標(biāo)，下文也稱為“BD”)的高密度光盤近來已得到發(fā) 展，并且已經(jīng)獲得了相當(dāng)高的光盤容量。諸如BD之類的高密度盤具有如下的盤結(jié)構(gòu)在盤厚度方向上提供了大約0. Imm的 覆蓋層，并且通過具有大約405nm波長的所謂的藍(lán)紫激光與NA (Numerical Aperture，數(shù)值 孔徑)大約為0. 85的物鏡的組合而從盤播放數(shù)據(jù)(或者將數(shù)據(jù)記錄在盤上)。然而，眾所周知，在執(zhí)行光盤的記錄和再現(xiàn)的記錄與再現(xiàn)裝置中，執(zhí)行用于將激 光的聚焦位置控制到盤的記錄表面的聚焦伺服操作以及用于控制激光以跟蹤盤上的軌道 (其由坑串(pit string)或凹槽形成)的跟蹤伺服操作。關(guān)于聚焦伺服，已知的是對于適當(dāng)?shù)乃欧僮鞫裕枰獙⑦m當(dāng)?shù)木劢蛊脩?yīng)用 于聚焦回路。具體而言，在高密度盤的情況下，需要執(zhí)行球面像差的校正以應(yīng)對覆蓋層和具有 多層結(jié)構(gòu)的記錄層中的厚度誤差，由此已經(jīng)開發(fā)了如下的記錄與再現(xiàn)裝置其具有使用擴(kuò) 展器(expander)或液晶器件(其提供在光學(xué)拾取器的內(nèi)部)的球面像差校正工具(例如， 參見日本待審查專利申請公開2002-352449號(hào)和10-269611號(hào))。在配備有具有高NA的透鏡的記錄與再現(xiàn)裝置(如，BD)中，聚焦偏置或球面像差 的裕量(margin)很窄，由此其調(diào)節(jié)是必要的。
6是公知的，例如，如日本待審專利申請公開2000-285484 號(hào)中那樣。此外，球面像差調(diào)節(jié)方法已經(jīng)是公知的，例如，如日本待審專利申請公開9-251645 號(hào)中那樣。此外，在執(zhí)行傾斜度校正以抑制彗形像差(coma aberration)的光盤記錄與再現(xiàn) 裝置也已經(jīng)是公知的。作為傾斜度校正方法的示例，調(diào)節(jié)光盤的斜率的方法、通過插在光程 上的液晶器件執(zhí)行像差校正的方法已經(jīng)是公知的。這里，根據(jù)調(diào)節(jié)上述光學(xué)值(如，聚焦偏置、球面像差和傾斜度的值)的方法，通過 在指定范圍內(nèi)改變調(diào)節(jié)值的同時(shí)讀取信號(hào)獲得在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的情形下所記錄的各 個(gè)信號(hào)的估算值，并且基于獲得估算值的結(jié)果而確定了最佳調(diào)節(jié)值。如上所述，通過基于實(shí)際測量的估算值來獲得最佳調(diào)節(jié)值，可以消減光學(xué)拾取器 或光盤的對象的差異，還可以消減所述特性的連續(xù)變化。例如，如圖18所示那樣，根據(jù)裝載光盤的時(shí)刻(timing)執(zhí)行基于上述實(shí)測估算值 的各種調(diào)節(jié)值的調(diào)節(jié)操作。在對應(yīng)啟動(dòng)操作把調(diào)節(jié)值(如，聚焦偏置、球面像差和傾斜度的值)調(diào)節(jié)到最佳值 之后，執(zhí)行記錄與再現(xiàn)操作。此外，在啟動(dòng)操作開始之前，執(zhí)行用于進(jìn)行對應(yīng)啟動(dòng)操作的初始調(diào)節(jié)值的設(shè)置 (即，啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值的設(shè)置)，這將在稍后描述。然而，已知調(diào)節(jié)值(如聚焦偏置、球面像差和傾斜度的值)的最佳點(diǎn)依據(jù)溫度變化 而變化。即，溫度變化的發(fā)生導(dǎo)致諸如物鏡之類的光學(xué)組件的特性變化，而特性變化的發(fā)生 導(dǎo)致最佳點(diǎn)的變化。此外，最佳點(diǎn)的變化還由于激光根據(jù)溫度變化的波長變化而發(fā)生。最佳點(diǎn)依據(jù)溫度變化的調(diào)節(jié)值稱作“特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值”。圖19是針對特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值的溫度變化圖示最佳點(diǎn)的變化特性的示 圖。在這種情況下，在圖19中，作為特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值的示例，例舉了球面像 差校正值(下文也稱為“SA”)。在圖19中，黑實(shí)線所示的“出貨期間對象A的特性”表示針對作為出貨(shipment) 期間對象A的光學(xué)拾取器溫度變化的最佳SA的變化特性，而黑色點(diǎn)劃線所示的“出貨期間 對象B的特性”表示作為出貨期間對象B的光學(xué)拾取器的溫度最佳SA特性。此外，黑色點(diǎn)劃線所示的“出貨期間的平均特性”表示多個(gè)光學(xué)拾取器的平均溫度 最佳SA特性。此外，灰色實(shí)線所示的“出貨期間連續(xù)改變的對象A的特性”表示在自出貨起經(jīng)過 預(yù)定時(shí)間后對象A的溫度最佳SA特性，而灰色點(diǎn)劃線所示的“連續(xù)改變的對象B的特性”以 相同的方式表示在自出貨起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后對象B的溫度最佳SA特性。如圖19中所示，針對溫度變化的最佳SA的變化特性(即，溫度最佳SA特性)可 近似為直線。此外，如圖中所示，溫度最佳SA特性對于光學(xué)拾取器的每一對象而言通常是不同 的，并且即使在相同對象的情況下，也發(fā)生連續(xù)變化。此外，通常在出貨期間，各個(gè)對象(在圖中，對象A和對象B)的特性不同于連續(xù)變
7化后的平均特性(即，直線的斜率和偏移兩者)。即，各對象之間的差異變得較大。此外，雖然在圖19中未示出，但是由光盤的對象改變溫度最佳SA特性。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，可以如圖18所示那樣，通過啟動(dòng)操作期間的調(diào)節(jié)操作來補(bǔ)償針對溫度 的最佳點(diǎn)的變化，但是問題是啟動(dòng)操作開始之前的初始調(diào)節(jié)值的設(shè)置。根據(jù)啟動(dòng)操作開始之前的初始調(diào)節(jié)值的詳細(xì)設(shè)置方法，例如，如圖19所示那樣預(yù) 先執(zhí)行針對每一對象的溫度最佳值特性(直線)的測量，并且基于對應(yīng)直線的信息和啟動(dòng) 操作開始時(shí)實(shí)測溫度的信息來設(shè)置初始調(diào)節(jié)值。具體而言，在這種情況下，例如，在產(chǎn)品出貨前的階段中，針對每一對象在至少兩 個(gè)點(diǎn)的溫度上執(zhí)行對于最佳值的搜索，并且根據(jù)兩個(gè)溫度與通過最佳值搜索獲得的最佳值 (即，圖19中直線上的兩個(gè)點(diǎn))的集合而獲得針對每一對象的溫度最佳值特性的直線的信 息。其直線的信息存儲(chǔ)在記錄與再現(xiàn)裝置中，并且與此對應(yīng)，記錄與再現(xiàn)裝置基于直線的信 息和啟動(dòng)操作開始時(shí)實(shí)測的溫度來執(zhí)行最佳調(diào)節(jié)值的計(jì)算和設(shè)置。通過執(zhí)行上述方法，可以獲得根據(jù)光拾取器的對象的最佳補(bǔ)償狀態(tài)，作為啟動(dòng)操 作開始時(shí)的溫度補(bǔ)償狀態(tài)。然而，在采用該方法的情況下，迫使在產(chǎn)品出貨的階段中當(dāng)針對每一對象改變溫 度時(shí)的測量的執(zhí)行(這是非常費(fèi)力的任務(wù))，因此實(shí)際上非常難以執(zhí)行該方法。此外，即使 可以執(zhí)行該方法，迫使人工費(fèi)用增加所引起的產(chǎn)品價(jià)格的急劇增大。另一方面，作為與使用對于每一對象的實(shí)測直線信息來設(shè)置初始調(diào)節(jié)值的方法相 反的方法，存在針對每一對象設(shè)置啟動(dòng)操作開始時(shí)的初始調(diào)節(jié)值作為公共固定值的方法。然而，設(shè)置初始調(diào)節(jié)值作為固定值的方法不能執(zhí)行溫度補(bǔ)償。此外，由于初始調(diào)節(jié)值是固定值，因此，迫使很大裕量的設(shè)計(jì)以使得初始調(diào)節(jié)值能 夠?qū)?yīng)于溫度、對象和光盤的所有組合，。即，為了在這種情況下導(dǎo)出初始調(diào)節(jié)值，可能需要 以非常高的精度來估計(jì)各種差異要素。此外，由于需要采用很大的裕量，因此特定對象可能處于過補(bǔ)償狀態(tài)，而另一對象 可能處于不足的補(bǔ)償狀態(tài)，這導(dǎo)致不能根據(jù)各個(gè)記錄與再現(xiàn)裝置的視點(diǎn)獲得最佳補(bǔ)償狀 態(tài)。此外，作為上述兩種方法的中間方法，可以采用使得記錄與再現(xiàn)裝置具有作為平 均溫度最佳值特性的直線信息的這一方法。具體而言，根據(jù)光盤拾取器的數(shù)據(jù)單等計(jì)算出多個(gè)對象的平均特性(直線)，并且 將作為平均特性的直線信息存儲(chǔ)在各個(gè)記錄與再現(xiàn)裝置中。在這種情況下，記錄與再現(xiàn)裝 置在啟動(dòng)操作開始時(shí)執(zhí)行溫度測量，基于直線信息和啟動(dòng)操作開始時(shí)所測的溫度信息來計(jì) 算和設(shè)置啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值。圖20是使用平均特性的方法的概念示意圖。在圖中，調(diào)節(jié)值是SA。在圖中，“出貨期間的平均特性”(用黑色點(diǎn)劃線表示)對應(yīng)于設(shè)計(jì)中基于如上所 述的數(shù)據(jù)單獲得的平均特性。此外，在圖20中，如圖19所示的“連續(xù)變化的對象A的特 性”(用灰色實(shí)線表示)也相比于對應(yīng)的平均特性而示出。在圖中，白色環(huán)形印記表示基于作為平均特性的直線信息和啟動(dòng)操作開始時(shí)的所
8測溫度來計(jì)算和設(shè)置的啟動(dòng)初始SA值。此外，圖21是圖示啟動(dòng)操作期間對于最佳調(diào)節(jié)值(同樣在這種情況下，SA)的調(diào) 節(jié)操作的概念的示圖。在圖21中，除了如圖20中所示的平均特性(用黑色點(diǎn)化線表示)之外，進(jìn)一步圖 示了 基于平均特性和連續(xù)變化的對象A的特性(用灰色實(shí)線表示)設(shè)置的啟動(dòng)操作開始 時(shí)的初始SA(用白色環(huán)形印記表示)、甚至包括對于每一盤的差異的連續(xù)變化的對象A的特 性(用粗黑實(shí)線表示)、以及啟動(dòng)操作期間最佳SA調(diào)節(jié)操作所提供的最佳SA(用黑色環(huán)形 印記表示)。根據(jù)使用如上所述的“平均特性”(設(shè)計(jì)中獲得的直線信息)的方法中，可以省略 在產(chǎn)品出貨階段中針對每一對象的測量工作。此外，根據(jù)該方法，由于可以考慮到溫度來執(zhí)行初始調(diào)節(jié)值的設(shè)置，因此，相比于 使用公共固定值的方法，可以設(shè)置更加適當(dāng)?shù)某跏颊{(diào)節(jié)值。然而，以與使用固定值的方法相同的方式，需要該方法采用覆蓋了對于每一對象 和每一光盤的各種差異的裕量，由此即使通過該方法，在各個(gè)記錄與再現(xiàn)裝置中可能也不 能獲得最佳補(bǔ)償狀態(tài)。具體而言，如果假設(shè)溫度特性由于連續(xù)變化而惡化并且設(shè)置了相當(dāng) 大斜率的直線信息(例如，將斜率設(shè)置為與圖21中對象A的特性的斜率一致)，那么特定對 象(例如，圖19中的對象B)在出貨期間可能處于過補(bǔ)償狀態(tài)，或者可能處于與其相反的狀 態(tài)。從而，難以在各個(gè)記錄與再現(xiàn)裝置中使得對象處于最佳補(bǔ)償狀態(tài)。鑒于上述情形，最好使得可以提供具有下列配置的記錄與再現(xiàn)裝置。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供了如下的記錄與再現(xiàn)裝置，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單 元，其驅(qū)動(dòng)光盤記錄介質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及光學(xué)拾取單元，其配置為針對用于數(shù)據(jù)記錄/讀取的光 盤記錄介質(zhì)執(zhí)行激光照射和反射光檢測。此外，該記錄與再現(xiàn)裝置包括調(diào)節(jié)單元，其補(bǔ)償溫度變化所引起的激光特性變化。此外，該記錄與再現(xiàn)裝置包括溫度檢測單元，其被安裝用于執(zhí)行光學(xué)拾取單元的 溫度檢測。此外，該記錄與再現(xiàn)裝置包括估算值生成單元，其基于從光學(xué)拾取單元獲得的反 射光信息，生成變成再現(xiàn)信號(hào)質(zhì)量的指標(biāo)的估算值.此外，該記錄與再現(xiàn)裝置包括執(zhí)行下列處理的控制單元。S卩，該控制單元執(zhí)行啟動(dòng)操作期間的溫度獲取處理，用于獲取由溫度檢測單元檢 測到的所檢測溫度作為啟動(dòng)操作期間的溫度信息，作為與作為用于在裝載光盤記錄介質(zhì)后 使得能夠數(shù)據(jù)再現(xiàn)的預(yù)備操作所執(zhí)行的啟動(dòng)操作對應(yīng)的啟動(dòng)操作期間的溫度信息。此外，該控制單元執(zhí)行啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理，用于將調(diào)節(jié)單元中設(shè)置 的各調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，基于獲取在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元 所生成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)，并且控制調(diào)節(jié)單元以便設(shè)置作為最佳點(diǎn)的 調(diào)節(jié)值。此外，該控制單元執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的溫度獲取處理，用于在啟動(dòng)操作完成后滿足為 停止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的光盤記錄介質(zhì)的轉(zhuǎn)動(dòng)而預(yù)先確定的指定條件時(shí)，獲取由溫度檢測 單元檢測到的所檢測溫度作為停轉(zhuǎn)期間的溫度信息。此外，該控制單元執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)搜索處理，用于在滿足指定條件時(shí)將調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，并且基于獲取在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所 生成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)。此外，該控制單元執(zhí)行溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì)算處理，用于基于由啟動(dòng)操作期 間的溫度信息和啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得的關(guān)于啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)的信 息、以及由停轉(zhuǎn)期間的溫度信息和停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)搜索處理獲得的關(guān)于停轉(zhuǎn)期間的最佳 點(diǎn)的信息，來計(jì)算用于針對調(diào)節(jié)值執(zhí)行溫度補(bǔ)償?shù)臏囟忍匦匝a(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，提供了具有下列配置的再現(xiàn)裝置。S卩，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的再現(xiàn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)光盤記錄介 質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及光學(xué)拾取單元，其配置為針對用于數(shù)據(jù)記錄/讀取的光盤記錄介質(zhì)執(zhí)行激光 照射和反射光檢測。此外，該再現(xiàn)裝置包括調(diào)節(jié)單元，其補(bǔ)償溫度變化所引起的激光特性變化。此外，該再現(xiàn)裝置包括溫度檢測單元，其被安裝用于執(zhí)行光學(xué)拾取單元的溫度檢 測。此外，該再現(xiàn)裝置包括估算值生成單元，其基于從光學(xué)拾取單元獲得的反射光信 息，生成變成再現(xiàn)信號(hào)質(zhì)量的指標(biāo)的估算值。此外，該再現(xiàn)裝置包括執(zhí)行下列處理的控制單元。即，控制單元執(zhí)行啟動(dòng)操作期間的溫度獲取處理，用于獲取由溫度檢測單元檢測 到的所檢測溫度，作為與作為用于在裝載光盤記錄介質(zhì)后使得能夠數(shù)據(jù)再現(xiàn)的預(yù)備操作所 執(zhí)行的啟動(dòng)操作對應(yīng)的啟動(dòng)操作期間的溫度信息。此外，控制單元執(zhí)行啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理，用于將調(diào)節(jié)單元中設(shè)置的 各調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，基于獲取在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所 生成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)，并且控制調(diào)節(jié)單元以便設(shè)置作為最佳點(diǎn)的調(diào) 節(jié)值。此外，控制單元執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的溫度獲取處理，用于在啟動(dòng)操作完成后滿足為停 止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的光盤記錄介質(zhì)的轉(zhuǎn)動(dòng)而預(yù)先確定的指定條件時(shí)，獲取由溫度檢測單 元檢測到的所檢測溫度作為停轉(zhuǎn)期間的溫度信息。此外，控制單元執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)搜索處理，用于在滿足指定條件時(shí)將調(diào)節(jié) 值依次改變成不同值，并且基于獲取在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生 成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)。此外，控制單元執(zhí)行溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì)算處理，用于基于由啟動(dòng)操作期間 的溫度信息和啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得的關(guān)于啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)的信息、 以及由停轉(zhuǎn)期間的溫度信息和停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得的關(guān)于停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn) 的信息，來計(jì)算用于針對調(diào)節(jié)值執(zhí)行溫度補(bǔ)償?shù)臏囟忍匦匝a(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施方式，對于諸如球面像差、聚焦偏置和傾斜度之類 的特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值，執(zhí)行基于實(shí)測估算值的啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)的調(diào)節(jié)操作 (即，最佳點(diǎn)的搜索和設(shè)置)，并且即使在停轉(zhuǎn)期間也執(zhí)行基于實(shí)測估算值對于最佳點(diǎn)的搜 索。另外，在啟動(dòng)操作期間或停轉(zhuǎn)期間，測量了此時(shí)的溫度。此外，基于關(guān)于啟動(dòng)操作期間 最佳點(diǎn)和溫度的信息以及關(guān)于停轉(zhuǎn)期間最佳點(diǎn)和溫度的信息而計(jì)算出溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算 系數(shù)。即，獲取溫度最佳值特性的近似直線上的兩個(gè)點(diǎn)，并且根據(jù)這兩個(gè)點(diǎn)計(jì)算出溫度特性
10補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)(即，直線的斜率)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，對于根據(jù)光學(xué)拾取器的對象以及隨著時(shí)間的經(jīng)過而改變 的溫度最佳值特性，可以獲得指示反映(對象及那時(shí)的)實(shí)際溫度最佳值特性的斜率的溫 度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。于是，通過將如上計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)用于計(jì)算啟動(dòng)開 始時(shí)的初始調(diào)節(jié)值，可以執(zhí)行與針對光學(xué)拾取器的各個(gè)對象的特性差異或連續(xù)特性變化相 對應(yīng)的初始條件值的更精確設(shè)置。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在針對特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值(其最佳點(diǎn)依據(jù)溫度而 改變)的啟動(dòng)開始時(shí)的溫度補(bǔ)償中，可以設(shè)置溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)作為反映實(shí)際溫度最 佳值特性的系數(shù)，由此對光學(xué)拾取器的每一對象執(zhí)行最佳溫度補(bǔ)償。同時(shí)，可以消除根據(jù)連續(xù)變化等的補(bǔ)償量的變化，從而，可以保持通常穩(wěn)定的記錄 或再現(xiàn)性能。此外，根據(jù)本發(fā)明，即使是具有較壞溫度最佳值特性(即，具有相對于溫度變化的 最佳值的較大變化)的光學(xué)拾取器或者具溫度最佳值特性的較大連續(xù)變化的光學(xué)拾取器， 也可以根據(jù)對象執(zhí)行最佳溫度補(bǔ)償，由此可以在產(chǎn)量改進(jìn)的情況下尋求產(chǎn)品的成本降低。


圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置的內(nèi)部配置的框圖；圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置中所提供的光學(xué)拾取器的內(nèi) 部配置(主要是光學(xué)系統(tǒng)的配置)的示圖；圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置中所提供的伺服電路的內(nèi)部 配置的框圖；圖4A和4B是示意性圖示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的示圖；圖5是圖示啟動(dòng)期間和停轉(zhuǎn)期間所獲取的兩個(gè)點(diǎn)與實(shí)際溫度最佳SA特性之間的 關(guān)系的示圖；圖6是在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法執(zhí)行啟動(dòng)初始SA的計(jì)算和設(shè)置的情況下圖 示下一次啟動(dòng)期間的情形的示圖；圖7是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的處理的順序的 流程圖；圖8是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的處理的順序的 流程圖；圖9是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的方法的處理的順序的流程圖；圖10是圖示用于以相同方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的方法的處理的順序 的流程圖；圖11是實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的概念示意圖；圖12是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的處理(S卩，用于 計(jì)算新的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)的處理)的順序的流程圖；圖13是圖示用于以相同方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的處 理(即，用于計(jì)算新的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)的處理)的順序的流程圖；圖14是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的處理(S卩，應(yīng)當(dāng)
11與實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的進(jìn)行對應(yīng)執(zhí)行的處理)的順序的流程圖；圖15是圖示作為針對N次停轉(zhuǎn)執(zhí)行溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算的修改示例的、 用于實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償方法的處理的順序的流程圖；圖16是圖示針對每一介質(zhì)類型和記錄層存儲(chǔ)了溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的信息的 示例的示圖；圖17是圖示針對光盤的每一對象存儲(chǔ)了溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的信息的示例的 示圖；圖18是圖示啟動(dòng)操作的示圖；圖19是圖示針對特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值的溫度變化的最佳點(diǎn)變化特性的示 圖；圖20是圖示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中將設(shè)計(jì)中確定的平均特性用于計(jì)算啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值 的方法的概念(image)的示意圖；以及圖21是圖示啟動(dòng)操作期間對于最佳調(diào)節(jié)值的調(diào)節(jié)操作的概念的示意圖。
具體實(shí)施例方式下文描述用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式(下文稱作實(shí)施方式)。另外，將以下列順序 進(jìn)行說明。1.第一實(shí)施方式1-1.記錄與再現(xiàn)裝置的配置1-2.根據(jù)第一實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法1-3.處理順序2.第二實(shí)施方式2-1.根據(jù)第二實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法2-2.處理順序3.第三實(shí)施方式3-1.根據(jù)第三實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法3-2.處理順序4.第四實(shí)施方式4-1.根據(jù)第四實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法4-2.處理順序5.修改示例<1.第一實(shí)施方式〉[1-1.記錄與再現(xiàn)裝置的配置]-裝置的整體配置-圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置1的內(nèi)部配置的框圖。參考圖1，盤D是所謂的光盤記錄介質(zhì)(下文稱為“光盤”)。所述光盤是將激光照 射在由塑料(plastic)保護(hù)的金屬薄膜所構(gòu)成的盤上并且根據(jù)來自盤的反射光的變化而 讀取信號(hào)的記錄介質(zhì)的通用名稱。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置1可對應(yīng)于作為盤D的、以相位方法記錄數(shù)據(jù)的光盤(即，可寫盤)。在這種情況下，在盤D上形成傾斜(或者，斜)凹槽，并且該凹 槽變成記錄軌道。根據(jù)凹槽的傾斜，可能填充地址信息等作為所謂的ADIP信息。除了可寫盤之外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置1，也可對應(yīng)于已經(jīng)通過 坑/臺(tái)(pit/land)組合執(zhí)行了信息記錄的所謂ROM型(再現(xiàn)專用型)盤D。盤D裝載在轉(zhuǎn)盤(未示出)上，并且在記錄與再現(xiàn)操作期間，例如由主軸馬達(dá) (SPM) 2以恒定線性速率(CLV)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，由光學(xué)拾取器(光學(xué)頭)OP執(zhí)行被填充為盤D上的凹槽軌道的傾斜的ADIP 信息的讀取、由相變標(biāo)記所記錄的信息的讀取、或記錄為坑/臺(tái)組合的信息的讀取。此外，在記錄期間，通過光學(xué)拾取器OP將用戶數(shù)據(jù)記錄在軌道上作為相變標(biāo)記。在光學(xué)拾取器OP中，形成激光二極管，其為激光源；光學(xué)檢測器，其用于檢測反 射光；物鏡，其對應(yīng)于激光的輸出；以及光學(xué)系統(tǒng)(稍后描述)，其通過物鏡將激光照射到盤 的記錄表面，并且將反射光引至光學(xué)檢測器。在光學(xué)拾取器OP中，將物鏡通過兩軸工具(two-axis tool)保持為可在跟蹤方向 上和聚焦方向上運(yùn)動(dòng)。此外，整個(gè)拾取器OP通過滑動(dòng)工具(sled tool) 3可在盤徑向方向上運(yùn)動(dòng)。此外，在拾取器OP中，由來自激光驅(qū)動(dòng)器13的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(即，驅(qū)動(dòng)電流)驅(qū)動(dòng)激 光二極管發(fā)射激光。在這種情況下，稍后描述，在拾取器OP中提供用于校正激光的球面像差的工具， 并且在系統(tǒng)控制器10和伺服電路11的控制下校正球面像差。此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，將用于檢測對應(yīng)的拾取器OP的溫度的溫度傳感器 14安裝在拾取器OP中。將溫度傳感器14檢測到的溫度信息提供給系統(tǒng)控制器10。由光學(xué)拾取器OP獲得的來自盤D的反射光信息通過光學(xué)檢測器來檢測，并且將根 據(jù)接收光的量的電信號(hào)提供給矩陣電路4。矩陣電路4配備有電流電壓轉(zhuǎn)換電路以及矩陣運(yùn)算和放大電路，其與來自構(gòu)成光 學(xué)檢測器的多個(gè)光感測元件的輸出電流相對應(yīng)，并生成矩陣運(yùn)算處理所需信號(hào)。例如，矩陣電路生成對應(yīng)于再現(xiàn)數(shù)據(jù)的高頻信號(hào)(其也就是所謂的再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào) 或RF信號(hào))、用于伺服控制的聚焦誤差信號(hào)以及跟蹤誤差信號(hào)。進(jìn)一步，矩陣電路生成關(guān)于凹槽的傾斜的信號(hào)(S卩，推挽信號(hào)，push-pullsignal)， 作為用于檢測傾斜(即，擺動(dòng)幅值)的信號(hào)。將輸出自矩陣電路4的再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào)提供至讀取器/寫入器(RW)電路5，將聚焦 誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)提供給伺服電路11，并且將推挽信號(hào)提供給擺動(dòng)電路8。讀取器/寫入器電路5執(zhí)行再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào)(即，RF信號(hào))的二進(jìn)制處理和 PLL(Phase Locked Loop，鎖相環(huán))處理，并且生成再現(xiàn)時(shí)鐘。將來自讀取器/寫入器電路 5的二進(jìn)制數(shù)據(jù)提供給調(diào)節(jié)/解調(diào)電路6。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，讀取器/寫入器電路5配備有用于測量RF信號(hào)的抖動(dòng)值 的估算器5a。估算器5a所測量到的抖動(dòng)值被提供給系統(tǒng)控制器10。調(diào)制/解調(diào)電路6配備有在再現(xiàn)操作期間用作解碼器的功能部分、以及在記錄操 作期間用作編碼器的功能部分。在再現(xiàn)操作期間，調(diào)制/解調(diào)電路6基于再現(xiàn)時(shí)鐘執(zhí)行游程長受限碼(rimlength
13limited code)的解調(diào)作為解碼處理。此外，ECC編碼器/解碼器7在記錄操作期間執(zhí)行用于添加誤差校正碼的ECC編 碼處理，并在再現(xiàn)操作期間執(zhí)行用于進(jìn)行誤差校正的ECC解碼處理。在再現(xiàn)操作期間，ECC編碼器/解碼器將調(diào)制/解調(diào)電路6解調(diào)的數(shù)據(jù)輸入至內(nèi) 部存儲(chǔ)器，并且執(zhí)行誤差檢測/校正處理、去交錯(cuò)(deinterleaving)處理等以獲得再現(xiàn)數(shù) 據(jù)。基于來自系統(tǒng)控制器10的指令來讀取由ECC編碼器/解碼器7解碼到再現(xiàn)數(shù)據(jù) 的數(shù)據(jù)，然后將其傳送給AV(Audio-Visual，視聽)系統(tǒng)15。擺動(dòng)電路8處理從矩陣電路4輸出的、作為與凹槽的傾斜有關(guān)的信號(hào)的推挽信號(hào)。 擺動(dòng)電路8將作為ADIP信息的推挽信號(hào)解調(diào)到ADIP地址所構(gòu)成的數(shù)據(jù)流，然后將其提供 給地址解碼器9。地址解碼器9通過對所提供的數(shù)據(jù)執(zhí)行解碼而獲得地址值，并且將該地址值提供 給系統(tǒng)控制器10。此外，地址解碼器9使用從擺動(dòng)電路8提供的擺動(dòng)信號(hào)，通過PLL處理生成時(shí)鐘， 并且將該時(shí)鐘例如作為記錄期間的編碼時(shí)鐘而提供給各個(gè)單元。在記錄期間，從AV系統(tǒng)15傳送記錄數(shù)據(jù)，并且將其發(fā)送到ECC編碼器/解碼器7 中的存儲(chǔ)器(未示出)以便進(jìn)行緩沖。在這種情況下，ECC編碼器/解碼器7執(zhí)行誤差校正碼、交錯(cuò)(interleave)或子 碼的添加，作為所緩沖記錄數(shù)據(jù)編碼處理。此外，調(diào)制/解調(diào)電路6關(guān)于ECC編碼數(shù)據(jù)執(zhí)行RLL (1-7) PP方法等的指定游程長 編碼處理(即，調(diào)制處理)，并且將經(jīng)處理的數(shù)據(jù)提供給讀取器/寫入器電路5。在記錄期間，使用如上所述那樣從擺動(dòng)信號(hào)中生成的時(shí)鐘，作為編碼時(shí)鐘(其為 編碼處理的基準(zhǔn)時(shí)鐘)。在執(zhí)行了最佳記錄功率關(guān)于記錄層特性、激光斑點(diǎn)形狀、記錄線性速率等的細(xì)調(diào) 或者激光驅(qū)動(dòng)脈沖波的調(diào)節(jié)(其作為讀取器/寫入器電路5中的記錄補(bǔ)償處理)之后，將 編碼處理生成的記錄數(shù)據(jù)作為激光驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)送給激光驅(qū)動(dòng)器13。激光驅(qū)動(dòng)器13將所提供的激光驅(qū)動(dòng)脈沖提供給拾取器OP中的激光二極管以便執(zhí) 行激光發(fā)射。于是，在盤D上，形成根據(jù)記錄數(shù)據(jù)的標(biāo)記(即，相變標(biāo)記)。伺服電路11通過從矩陣電路4提供的聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)中生成用于 聚焦、跟蹤和滑動(dòng)(sled)的各種伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)，執(zhí)行伺服操作。S卩，伺服電路根據(jù)聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)生成聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)和跟蹤驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，并且驅(qū)動(dòng)拾取器OP中的兩軸工具的聚焦線圈和跟蹤線圈。于是，由拾取器(光學(xué)檢測 器)0P、矩陣電路4、伺服電路11和兩軸工具形成跟蹤伺服回路和聚焦伺服回路。此外，伺服電路11根據(jù)來自系統(tǒng)控制器10的跟蹤(track)跳躍指令而關(guān)斷跟蹤 伺服回路，并且輸出跳躍驅(qū)動(dòng)信號(hào)以執(zhí)行跟蹤跳躍操作。此外，伺服電路11基于作為跟蹤誤差信號(hào)的低頻分量獲得的滑動(dòng)誤差信號(hào)或來 自系統(tǒng)控制器10的存取執(zhí)行控制而生成滑動(dòng)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)工具3。雖然未在附圖中示 出，但是滑動(dòng)工具3包括保持拾取器0P、滑動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)齒輪的主軸，并且根據(jù)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)信 號(hào)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)馬達(dá)以執(zhí)行拾取器OP的滑行運(yùn)動(dòng)。
14
主軸伺服電路12控制主軸馬達(dá)2的CLV轉(zhuǎn)動(dòng)。在盤D是可寫盤的情況下，主軸伺服電路12獲得在擺動(dòng)信號(hào)的PLL處理中所生成 的時(shí)鐘作為主軸馬達(dá)2的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度信息，并將當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度信息與指定的CLV基準(zhǔn)速 度信息進(jìn)行比較以生成主軸誤差信號(hào)。此外，在數(shù)據(jù)再現(xiàn)操作期間，讀取器/寫入器電路5中由PLL處理所生成的再現(xiàn)時(shí) 鐘(即，作為解碼處理的基礎(chǔ)的時(shí)鐘)變成主軸馬達(dá)2的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度信息，并且通過將當(dāng) 前轉(zhuǎn)動(dòng)速度信息與指定的CLV基準(zhǔn)速度信息進(jìn)行比較而生成主軸誤差信息。主軸伺服電路12通過輸出根據(jù)主軸誤差信號(hào)所生成的主軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來執(zhí)行主 軸馬達(dá)2的CLV轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，主軸伺服電路12根據(jù)來自系統(tǒng)控制器10的主軸起動(dòng)/制動(dòng)(kick/brake) 控制信號(hào)而生成主軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便開始、停止、加速和減速等。如上所述的伺服系統(tǒng)和記錄與再現(xiàn)系統(tǒng)的各種操作都是通過微型計(jì)算機(jī)所組成 的系統(tǒng)控制器10來控制的。系統(tǒng)控制器10根據(jù)來自AV系統(tǒng)15的命令執(zhí)行各種處理。例如，如果從AV系統(tǒng) 15給出記錄命令(即，寫命令)，則系統(tǒng)控制器10將拾取器OP移至要記錄數(shù)據(jù)的地址。然 后，系統(tǒng)控制器10控制ECC編碼器/解碼器7和調(diào)制/解調(diào)電路6關(guān)于傳送自AV系統(tǒng)15 的數(shù)據(jù)(如，諸如MPEG2之類的各類型型的視頻數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù))執(zhí)行如上所述的編碼處 理。于是，將來自讀取器/寫入器電路5的激光驅(qū)動(dòng)脈沖提供給激光驅(qū)動(dòng)器13，并且執(zhí)行盤 D上的記錄。此外，例如，如果從AV系統(tǒng)15提供用于要求記錄在盤D上的特定數(shù)據(jù)(如，MPEG2 視頻數(shù)據(jù))的傳輸?shù)淖x取命令，則系統(tǒng)控制器關(guān)于指令的地址執(zhí)行尋求操作控制。即，系統(tǒng) 控制器將指令發(fā)送到伺服電路11以執(zhí)行拾取器OP對于尋求命令所指定的目標(biāo)地址的存取 操作。然后，系統(tǒng)控制器執(zhí)行用于將所指令數(shù)據(jù)區(qū)域中的數(shù)據(jù)傳送至AV系統(tǒng)15的必要 操作控制。即，系統(tǒng)控制器從盤D執(zhí)行數(shù)據(jù)讀取，并且使得讀取器/寫入器電路5、調(diào)制/解 調(diào)電路6和ECC編碼器/解碼器7執(zhí)行解碼、緩沖等以傳送必要的數(shù)據(jù)。這里，在圖1的示例中，例舉了與AV系統(tǒng)15連接的記錄與再現(xiàn)裝置。然而，根據(jù) 本發(fā)明實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置可以連接至個(gè)人計(jì)算機(jī)等。進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的記錄與再現(xiàn)裝置可以不連接到其他設(shè)備。在這種情況下，可 確定操作單元或顯示單元，或者數(shù)據(jù)輸入/輸出接口部分的配置可與圖1中所圖示的不同。 即，根據(jù)用戶操作來執(zhí)行記錄或再現(xiàn)，并且可以形成用于各種數(shù)據(jù)的輸入/輸出的終端單兀。_光學(xué)拾取器的配置_圖2是圖示如圖1所示的光學(xué)拾取器OP的內(nèi)部配置的示圖。在圖2中，還圖示了盤D的記錄面(用點(diǎn)劃線表示)。在圖2中，自半導(dǎo)體激光器(即，激光二極管)20輸出的激光通過準(zhǔn)直器透鏡 (collimator lens) 21而變成平行光，通過光束分離器22傳輸，通過作為球面像差校正透 鏡組的可移動(dòng)透鏡23和固定透鏡24傳播，并且通過物鏡26而被照射到盤D上。在這種情 況下，球面像差校正透鏡23和24稱作擴(kuò)展器。由于通過驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)透鏡23來執(zhí)行球面像差校正，因此下文將可移動(dòng)透鏡23具體地表示為擴(kuò)展器23。來自盤D的反射光通過物鏡26、固定透鏡24和可移動(dòng)透鏡23從光束分離器22反 射，并且被照射以便通過聚光透鏡28而會(huì)聚到光學(xué)檢測器29的光感測表面。在如上所述的光學(xué)系統(tǒng)中，通過兩軸工具27將物鏡26可移動(dòng)地支持在聚焦和跟 蹤方向中，由此執(zhí)行聚焦伺服和跟蹤伺服。此外，球面像差校正透鏡23和24用于調(diào)節(jié)激光的波面。S卩，可移動(dòng)透鏡23通過 致動(dòng)器(actuator) 25而可在作為與光學(xué)軸平行的方向的J方向上移動(dòng)，并且通過該移動(dòng)， 調(diào)節(jié)物鏡26的對象點(diǎn)。即，通過控制致動(dòng)器25前向和后向移動(dòng)，可以執(zhí)行球面像差校正。在圖2中，雖然示例了通過所謂的擴(kuò)展器執(zhí)行球面像差校正的結(jié)構(gòu)，然而，也可以 采用使用液晶面板執(zhí)行球面像差校正的結(jié)構(gòu)。S卩，將液晶面板插入到從半導(dǎo)體激光20到物鏡26的光學(xué)路徑，并且通過可變地 調(diào)節(jié)透射激光的區(qū)域與遮蔽激光的區(qū)域之間的邊界，來改變激光的直徑以執(zhí)行球面像差校 正。在這種情況下，關(guān)于驅(qū)動(dòng)液晶面板的液晶驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行控制以改變透射區(qū)域。_伺服電路的內(nèi)部配置_圖3示出如圖1所示的伺服電路11的內(nèi)部配置。在圖3中，還圖示了如圖1所示的系統(tǒng)控制器10。如所示的那樣，伺服電路11配備有A/D轉(zhuǎn)換器30F、A/D轉(zhuǎn)換器30T、DSP (數(shù)字信 號(hào)處理器)31、D/A轉(zhuǎn)換器32S、D/A轉(zhuǎn)換器32F、D/A轉(zhuǎn)換器32T、球面像差校正驅(qū)動(dòng)器33S、 聚焦驅(qū)動(dòng)器33F和跟蹤驅(qū)動(dòng)器33T。在圖3中，來自如圖1所示的矩陣電路4的聚焦誤差信號(hào)FE通過伺服電路11中 的A/D轉(zhuǎn)換器30F輸入到DSP 31。此外，以相同的方式，輸出自矩陣電路4的跟蹤誤差信號(hào) TE通過A/D轉(zhuǎn)換器30T輸入至DSP 31。已通過A/D轉(zhuǎn)換器30F轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的聚焦誤差信號(hào)通過DSP 31中所提供的 加法器31A輸入至聚焦伺服操作單元31F。聚焦伺服操作單元31F通過關(guān)于已經(jīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的輸入聚焦誤差信號(hào)執(zhí)行 指定的操作(如，用于相位補(bǔ)償?shù)倪^濾等)或環(huán)路增益處理而生成并輸出聚焦伺服信號(hào)。聚 焦伺服信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器32F (其包括PWM、PDM)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并輸入至聚焦驅(qū)動(dòng)器33F 以驅(qū)動(dòng)聚焦致動(dòng)器。即，將驅(qū)動(dòng)電流提供至兩軸工具27 (其保持拾取器OP中的物鏡26)的 聚焦線圈，由此執(zhí)行聚焦伺服操作。此外，DSP 31中的跟蹤伺服操作單元31T通過關(guān)于已經(jīng)經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器30T轉(zhuǎn)換 為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的輸入聚焦誤差信號(hào)執(zhí)行指定的操作(如，用于相位補(bǔ)償?shù)倪^濾等)或環(huán)路增 益處理而生成并輸出聚焦伺服信號(hào)。聚焦伺服信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器32T(其包括PWM、PDM)轉(zhuǎn) 換為模擬信號(hào)，并輸入至跟蹤驅(qū)動(dòng)器33T以驅(qū)動(dòng)跟蹤致動(dòng)器。即，將驅(qū)動(dòng)電流提供給兩軸工 具27的跟蹤線圈，由此執(zhí)行跟蹤伺服操作。此外，DSP 31配備有用于聚焦偏置添加的功能、球面像差校正值的設(shè)置的功能和 聚焦偏置和球面像差校正值的調(diào)節(jié)的功能。加法器31A將聚焦偏置加至聚焦誤差信號(hào)。相加誤差偏移值在DSP 31中的聚焦偏置設(shè)置單元31B中設(shè)置。當(dāng)聚焦偏置設(shè)置單元31B輸出系統(tǒng)控制器10設(shè)置的聚焦偏置 值時(shí)，將適當(dāng)?shù)木劢蛊锰砑又辆劢顾欧芈贰４送?，在DSP 31的球面像差校正值設(shè)置單元31S中，由系統(tǒng)控制器10設(shè)置球面像 差校正值。設(shè)置的球面像差校正值從DSP 31輸入至D/A轉(zhuǎn)換器32S以便被轉(zhuǎn)換為模擬信 號(hào)，然后將其提供至球面像差校正驅(qū)動(dòng)器33S。球面像差校正驅(qū)動(dòng)器33S例如在如圖2所示的球面像差校正工具的情況下用作如 下的電路該電路將驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sd提供至用于移動(dòng)擴(kuò)展器23的致動(dòng)器25。在使用液晶面板 的球面像差校正工具的情況下，球面像差校正驅(qū)動(dòng)器用作如下的電路該電路向液晶驅(qū)動(dòng) 器指令向液晶面板的必要單元供給電壓的信號(hào)Sd。于是，球面像差校正驅(qū)動(dòng)器33S基于從球面像差校正值設(shè)置單元31S提供的球面 相差校正值，來驅(qū)動(dòng)拾取器OP中的球面相差校正工具。[1-2.根據(jù)第一實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法]這里，在補(bǔ)償溫度變化所引起的激光特性變化的情況下，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行球面像差、聚焦 偏置或光傾斜度的補(bǔ)償。下文參考圖4A 圖6，描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置1所執(zhí)行的、針 對特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值的詳細(xì)溫度補(bǔ)償方法。下文為了避免說明的復(fù)雜，僅將球面像差例舉為溫度變化所改變的特性，并且執(zhí) 行關(guān)于球面像差校正值的溫度補(bǔ)償。此外，下文將“球面相差校正值”簡單地表示為“SA”。圖4A和4B是示意性圖示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的示圖。圖4A示出第一次啟動(dòng)時(shí)的操作，而圖4B示出下一次啟動(dòng)時(shí)的操作。這里，啟動(dòng)(即，啟動(dòng)操作)是用于使得能夠從盤D進(jìn)行數(shù)據(jù)再現(xiàn)的預(yù)備操作，其 例如依據(jù)盤D的裝載而開始。在說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)溫度補(bǔ)償方法之前，描述用于本發(fā)明實(shí)施方式 的溫度補(bǔ)償?shù)摹皽囟忍匦匝a(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)”的示例以及使用溫度補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)執(zhí)行的、啟動(dòng)開 始時(shí)計(jì)算“啟動(dòng)初始SA”的方法首先，如先前參考圖19所述的那樣，用于特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值(如，球面相差 校正值)的溫度最佳值特性可以近似為直線。在基于此的示例中，通過下列等式⑴計(jì)算 啟動(dòng)操作開始時(shí)設(shè)置的啟動(dòng)初始SA SA_start。SA_start = α _saX (T_start_T_default)+SA_default." (1)其中，在等式(1)中，T_start 啟動(dòng)開始時(shí)的溫度，SA_default 溫度T_default處的最佳SA的指定值，T_default 計(jì)算 SA-default 時(shí)的溫度，以及α _sa 設(shè)計(jì)中所確定的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)(直線的斜率)在此情況下，溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa是考慮到(例如)多個(gè)光學(xué)拾取器OP 的平均斜率(其是從光學(xué)拾取器OP的數(shù)據(jù)單(data sheet)等得到)或溫度最佳SA特性 的連續(xù)變化而確定的。即，可以認(rèn)為等式(1)對應(yīng)于用于基于作為圖19中所示“出貨期間 的平均特性”的直線信息(最佳SA = a_saX溫度+偏移)來計(jì)算啟動(dòng)初始SA值的等式。
為了使得可以通過等式(1)計(jì)算啟動(dòng)初始SA，已經(jīng)將“ a_Sa”、“SA_default”和 “T_defaUlt”信息存儲(chǔ)在例如根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置1的系統(tǒng)控制器10中 所提供的存儲(chǔ)器中?；谏鲜銮疤?，描述圖4A的第一次啟動(dòng)時(shí)的溫度補(bǔ)償。在第一次啟動(dòng)時(shí)，如圖4A中所示，使用默認(rèn)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa計(jì)算和 設(shè)置啟動(dòng)初始SA。即，根據(jù)等式(1)，計(jì)算和設(shè)置啟動(dòng)初始SA SA_start0具體而言，在第一次啟動(dòng)開始時(shí)，系統(tǒng)控制器10獲取溫度傳感器14所檢測到的溫 度信息，將所獲取的溫度信息保持為啟動(dòng)T_start開始時(shí)的溫度。此后，基于關(guān)于啟動(dòng)T_ start開始時(shí)的溫度的信息以及等式(1)，系統(tǒng)控制器計(jì)算啟動(dòng)初始SA SA_start，關(guān)于伺 服電路11 (球面像差校正值設(shè)置單元31S)設(shè)置計(jì)算出的啟動(dòng)初始SA值。于是，將如圖2 所示的擴(kuò)展器23驅(qū)動(dòng)至基于啟動(dòng)初始SA值的位置，結(jié)果，針對啟動(dòng)調(diào)節(jié)SA調(diào)節(jié)了球面像 差校正值。換言之，執(zhí)行了啟動(dòng)初始SA的設(shè)置。在啟動(dòng)操作期間，在啟動(dòng)初始SA的設(shè)置之后，執(zhí)行對最佳SA的調(diào)節(jié)操作。S卩，執(zhí) 行基于實(shí)測估算值的最佳SA搜索操作以及由此得到的最佳SA設(shè)置操作。為了實(shí)現(xiàn)最佳SA調(diào)節(jié)操作，系統(tǒng)控制器10依次關(guān)于伺服電路11設(shè)置不同的SA， 并且獲取在其不同SA的設(shè)置下由各個(gè)估算器5a計(jì)算出的估算值(在此情況下為抖動(dòng)值)。 此外，系統(tǒng)控制器根據(jù)估算值確定最佳值SA(例如，抖動(dòng)值變成最小時(shí)的SA)，并且關(guān)于伺 服電路11設(shè)置最佳SA。這里，將對應(yīng)啟動(dòng)操作期間通過最佳SA調(diào)節(jié)操作(即，搜索操作)獲得的最佳SA 表示為 “SA_st_opt”。這里，為了確認(rèn)，在可如本發(fā)明實(shí)施方式中那樣執(zhí)行盤D上的記錄的裝置的情況 下，可以在上述最佳SA調(diào)節(jié)操作期間將測試記錄數(shù)據(jù)自發(fā)地記錄在盤D上。于是，如果用 于關(guān)于裝載的盤D執(zhí)行最佳SA搜索操作的數(shù)據(jù)處于未記錄狀態(tài)，則在執(zhí)行搜索操作之前自 發(fā)地記錄測試記錄數(shù)據(jù)。此外，為了對應(yīng)于啟動(dòng)操作，連同最佳SA調(diào)節(jié)操作一起在啟動(dòng)期間執(zhí)行溫度測 量。即，為了對應(yīng)于啟動(dòng)操作，系統(tǒng)控制器10通過溫度傳感器14獲取所檢測到的溫度信息， 并保持所獲取的溫度信息作為啟動(dòng)期間的溫度。假設(shè)啟動(dòng)期間的溫度是“ T_st_opt ”。在完成了如上所述的啟動(dòng)操作之后，執(zhí)行盤D上的記錄與再現(xiàn)操作。在記錄與再現(xiàn)操作完成之后，當(dāng)滿足預(yù)定的停轉(zhuǎn)條件時(shí)，執(zhí)行用于停止主軸馬達(dá)2 的轉(zhuǎn)動(dòng)的停轉(zhuǎn)處理。這里，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，即使在停轉(zhuǎn)期間，也執(zhí)行如附圖中所示的“停轉(zhuǎn)期 間的最佳SA搜索操作”。即，當(dāng)滿足停轉(zhuǎn)條件(應(yīng)當(dāng)停止主軸馬達(dá)2對于盤D的轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù) 定條件)時(shí)，不立即執(zhí)行停轉(zhuǎn)處理，而是執(zhí)行與啟動(dòng)操作期間相同的最佳SA搜索操作。在這種情況下，當(dāng)從AV系統(tǒng)(主機(jī)側(cè))15提供停轉(zhuǎn)命令時(shí)，或者當(dāng)完成記錄與再 現(xiàn)操作后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間(其為所謂的待機(jī)定時(shí)器的停轉(zhuǎn))時(shí)，可能滿足停轉(zhuǎn)條件。基于實(shí)測估算值執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作。具體而言，即使在這種情況下，系統(tǒng)控制器10關(guān)于伺服電路11依次設(shè)置不同SA， 并且獲取在其不同SA的設(shè)置下由各個(gè)估算器5a計(jì)算出的估算值。然后，系統(tǒng)控制器根據(jù)
18其估算值確定最佳SA。假設(shè)通過停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作獲得的最佳SA是“SA_sd_opt”。此外，在停轉(zhuǎn)期間，還執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的溫度測量。具體而言，系統(tǒng)控制器10在停轉(zhuǎn) 期間獲取由溫度傳感器14檢測到的溫度信息，并且將該溫度信息保持為停轉(zhuǎn)期間的溫度。假設(shè)停轉(zhuǎn)期間的溫度是“T_sd_opt”。在如上所述那樣執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作和溫度測量之后，根據(jù)在啟動(dòng) 期間保持的啟動(dòng)期間的最佳SA SA_st_opt和啟動(dòng)期間的溫度T_st_opt的集合以及停轉(zhuǎn)期 間的最佳SA SA_sd_opt和停轉(zhuǎn)期間的溫度T_sd_opt的集合來計(jì)算新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算 系數(shù)。這里，光學(xué)拾取器OP的溫度通常隨著記錄與再現(xiàn)裝置1的啟動(dòng)(即，啟動(dòng)操作) 之后時(shí)間的經(jīng)過而逐漸增大?；诖耍瑔?dòng)期間的溫度T_st_opt和最佳SA_st_opt的集合 以及停轉(zhuǎn)期間的溫度T_st_opt和最佳SA SA_sd_opt的獲取對應(yīng)于作為溫度最佳SA特性 的直線上的兩個(gè)點(diǎn)的采樣。圖5是圖示啟動(dòng)期間和停轉(zhuǎn)期間所獲取的兩個(gè)點(diǎn)與實(shí)際溫度最佳SA特性之間的 關(guān)系的示圖。在圖示溫度最佳SA特性的圖5中，水平軸表示溫度，而垂直軸表示最佳SA。作為 溫度最佳SA特性，如上述圖21所示的那樣，圖示了“出貨期間的平均特性”(用黑色點(diǎn)劃線 示出)、“連續(xù)改變的對象A的特性”(用灰色實(shí)線示出)以及包括對于各個(gè)盤的差異的“連 續(xù)改變的對象A的特性”(用粗黑實(shí)線示出)。在圖中，包括對于各個(gè)盤的差異的“連續(xù)改變的對象A的特性”對應(yīng)于實(shí)際的溫度 最佳SA特性。如參考圖5清楚示出的那樣，可以理解通過獲取啟動(dòng)期間和停轉(zhuǎn)期間的兩個(gè)點(diǎn) 并且使用該兩個(gè)點(diǎn)求解同步等式而獲得實(shí)際的溫度最佳SA的關(guān)系等式。具體而言，用下列等式(2)表示此時(shí)的溫度最佳SA的關(guān)系等式。SA = (SA_sd_opt_SA_st_opt) / (T_sd_opt_T_st_opt) X T + (SA_st_opt X T_sd_opt-SA_sd_opt X T_st_opt) / (T_sd_opt_T_st_opt)…(2)這里，與作為直線的等式(2)的偏移(offset)對應(yīng)的第二項(xiàng)“(SA_st_optXT_ sd_opt-SA_sd_optXT_st_opt)/(T_sd_opt-T_st_opt) ” 包括所裝載盤 D 的固有像差，因此 難以將此項(xiàng)應(yīng)用于另一盤D。相比之下，與等式(2)的直線的斜率對應(yīng)的第一項(xiàng)(SA_sd_ opt-SA_st_opt) / (T_sd_opt-T_st_opt)的系數(shù)表示光學(xué)拾取器OP的時(shí)間點(diǎn)處的最佳SA的 溫度相關(guān)性。于是，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，假設(shè)使用等式(2)的第一項(xiàng)的系數(shù)作為計(jì)算下一 次啟動(dòng)初始SA時(shí)的新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_Sa_reV。艮口，α _sa_rev = (SA_sd_opt_SA_st_opt) / (T_sd_opt_T_st_opt)…(3)系統(tǒng)控制器10將等式(3)計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_rev存儲(chǔ)在例 如上述存儲(chǔ)器中，以便將其用于計(jì)算下一次啟動(dòng)初始SA。如圖4B中所示，在下一次啟動(dòng)操作開始時(shí)，系統(tǒng)控制器使用等式(3)計(jì)算出的溫 度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_rev來計(jì)算和設(shè)置啟動(dòng)初始SA。具體而言，系統(tǒng)控制器使用通過將如上所述等式(1)中的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa更新為溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_rev而獲得的下列等式(4)，來計(jì)算啟動(dòng)初始 SA。SA_start = α _sa_revX (T_start-T_default)+SA_default......(4)因此，系統(tǒng)控制器10在下一次啟動(dòng)操作(即，停轉(zhuǎn)后的啟動(dòng)操作)開始時(shí)，測量 (獲取)啟動(dòng)開始時(shí)的溫度T_start，基于啟動(dòng)開始時(shí)的溫度乙8切汁和等式(4)來計(jì)算啟 動(dòng)初始SA，并且將計(jì)算出的啟動(dòng)初始SA設(shè)置在伺服電路11中。在下一次啟動(dòng)操作時(shí)，系統(tǒng)控制器以與如上所述第一次啟動(dòng)操作相同的方式，獲 取最佳SA調(diào)節(jié)操作期間或啟動(dòng)期間的溫度。此外，在停轉(zhuǎn)期間，系統(tǒng)控制器獲取在停轉(zhuǎn)期 間的最佳SA搜索操作期間或停轉(zhuǎn)期間的溫度，并且計(jì)算和存儲(chǔ)新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系 數(shù) α _sa_rev0在第一實(shí)施方式中，系統(tǒng)控制器重復(fù)針對每一停轉(zhuǎn)計(jì)算和存儲(chǔ)新的溫度特性補(bǔ) 償運(yùn)算系數(shù)α _sa_rev的操作，以及計(jì)算和設(shè)置使用所存儲(chǔ)的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α_ sa_rev的啟動(dòng)初始SA的操作。圖6是圖示在通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法如上所述那樣執(zhí)行啟動(dòng)初始SA的 計(jì)算和設(shè)置的情況下在下一次啟動(dòng)期間的情形的示圖。以與圖5相同的方式，水平軸表示溫度，而垂直軸表示最佳SA。此外，圖6中圖示 了“出貨期間的平均特性”(用黑色點(diǎn)劃線示出)、“連續(xù)改變的對象A的特性”(用灰色實(shí) 線示出)以及包括對于各個(gè)盤的差異的“連續(xù)改變的對象A的特性”(用粗黑實(shí)線示出)。 此外，附圖中“通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法所獲取的直線”(用深黑色點(diǎn)劃線表示)表 示根據(jù)如上所述的等式(4)獲得的直線。如參考等式(4)可知的那樣，將“通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法獲取的直線”的 偏移設(shè)置為與設(shè)計(jì)中獲得的“出貨期間的平均特性”的偏移相同的值。然而，可以將斜率設(shè) 置為與實(shí)際溫度最佳SA特性一致(在附圖中，包括對于各個(gè)盤的差異的“連續(xù)改變的對象 A的特性”)。因此，與執(zhí)行使用了“出貨期間的平均特性”的補(bǔ)償?shù)那闆r相比，可以將啟動(dòng) 開始時(shí)的SA設(shè)置為與實(shí)際最佳值更接近的值。即，啟動(dòng)開始時(shí)的補(bǔ)償狀態(tài)可以更好。此外，如可在附圖中清楚地看到的那樣，對啟動(dòng)操作期間的最佳SA的調(diào)節(jié)寬度可 以比使用“出貨期間的平均特性”情況下的更小。結(jié)果，可以更容易地執(zhí)行(即，可以穩(wěn)定 地執(zhí)行)啟動(dòng)操作期間的最佳SA調(diào)節(jié)操作，并且可以縮短調(diào)節(jié)所需要的時(shí)間。如上所述，根據(jù)基于本發(fā)明實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法，關(guān)于所述溫度最佳SA特性 (其包括對于光學(xué)拾取器OP的各個(gè)對象的差異，并且在其之中出現(xiàn)連續(xù)變化)，在啟動(dòng)期間 和停轉(zhuǎn)期間實(shí)際獲取直線上的兩個(gè)點(diǎn)，并且根據(jù)該兩個(gè)點(diǎn)計(jì)算出與直線的斜率對應(yīng)的溫度 特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。進(jìn)一步，將對應(yīng)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)用于在啟動(dòng)開始時(shí)設(shè)置初始SA。如上所述，作為溫度最佳SA特性的直線的斜率表示光學(xué)拾取器OP固有的最佳 SA(其包括連續(xù)改變的量)的溫度相關(guān)性，并且通過基于如上所述那樣獲得的溫度特性補(bǔ) 償運(yùn)算系數(shù)來執(zhí)行溫度補(bǔ)償，啟動(dòng)開始時(shí)的補(bǔ)償狀態(tài)對于光學(xué)拾取器OP(即，對于各個(gè)裝 置)相互相符(square)。即，在現(xiàn)有技術(shù)中使用“出貨期間的平均特性”的情況下，光學(xué)拾 取器OP的所有各個(gè)對象都處于最佳補(bǔ)償狀態(tài)是不可能的，而根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以 有效地防止這種情形的發(fā)生。此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，由于可以針對光學(xué)拾取器OP的各個(gè)對象呈現(xiàn)最佳
20補(bǔ)償狀態(tài)，因此即使具有較壞溫度最佳SA特性(即，具有相對于溫度變化的最佳SA的較大 變化)的光學(xué)拾取器OP或具有溫度最佳SA特性的較大連續(xù)變化的光學(xué)拾取器0P，也可以 根據(jù)其對象來執(zhí)行最佳溫度補(bǔ)償。結(jié)果，可以通過產(chǎn)量的改進(jìn)來尋求產(chǎn)品的成本降低。這里，相對于特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值的溫度最佳值特性(其包括溫度最佳SA特 性)可以根據(jù)盤D上的位置改變。例如，考慮到球面像差，由于盤D的表面上的最佳SA值 的差異(其由盤D的覆蓋層的厚度的不均勻性所引起)，因此溫度最佳SA特性也依據(jù)盤D 上的位置改變。如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，基于啟動(dòng)期間和停轉(zhuǎn)期間直線上的各個(gè)點(diǎn) (即，溫度和最佳SA的集合)的獲取結(jié)果，來計(jì)算溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。如根據(jù)上面描述 可理解的那樣，溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)最好表示僅針對每一光學(xué)拾取器OP的最佳SA的溫 度相關(guān)性。于是，理想的是，溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)不包括取決于如上所述盤D的位置的變化量。考慮到這點(diǎn)，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，使用盤D上的同一區(qū)域來執(zhí)行用于獲得直 線上的兩個(gè)點(diǎn)的啟動(dòng)操作期間的最佳SA搜索操作以及停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作。艮口， 在啟動(dòng)操作期間的最佳SA搜索操作以及停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作之中，使用來自于盤 D上的同一區(qū)域的讀取數(shù)據(jù)生成估算值。更具體而言，雖然最佳SA搜索操作通過依次改變SA，使用在各個(gè)SA的設(shè)置下計(jì)算 出的估算值，確定最佳SA，但是在啟動(dòng)期間的搜索操作以及停轉(zhuǎn)期間的搜索操作中使得在 各個(gè)SA的設(shè)置下所讀取的數(shù)據(jù)(地址)相互一致。如上所述，通過使用盤D上的同一區(qū)域執(zhí)行啟動(dòng)操作期間的最佳SA搜索操作以及 停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作，取決于盤D的位置的變化量不包括在所搜索的最佳SA中，由 此可以獲得表示僅針對每一光學(xué)拾取器OP的最佳SA的溫度相關(guān)性的系數(shù)，作為基于搜索 的最佳SA計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_reV。于是，啟動(dòng)開始時(shí)使用溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_rev的溫度補(bǔ)償可以得到更 精確地執(zhí)行。[1-3.處理順序]圖7是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的處理的順序的 流程圖。在圖7中，將用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的詳細(xì)處理的順 序圖示為如圖1所示的系統(tǒng)控制器10基于例如內(nèi)部存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的程序而執(zhí)行的處理 的順序。參考圖7，首先，在步驟SlOl中，處理處于待機(jī)狀態(tài)，直到滿足啟動(dòng)操作的開始條 件為止。啟動(dòng)操作的開始條件例如可以是新盤D的裝載、停轉(zhuǎn)后來自AV系統(tǒng)15的寫命令 /讀命令的供給。步驟SlOl中的處理例如作為開始條件是預(yù)先開始啟動(dòng)操作，并且該處理處于待 機(jī)狀態(tài)，直到滿足預(yù)定條件為止。在滿足啟動(dòng)操作開始條件的情況下，在步驟S102中，執(zhí)行用于獲取溫度的處理。 即，獲取溫度傳感器14的所檢測溫度信息，并且將所獲取的溫度信息保持為啟動(dòng)開始時(shí)的溫度 T_starto在隨后步驟S103中，確定系數(shù)計(jì)算是否已經(jīng)完成。即，確定溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系 數(shù)a_Sa_reV是否處于計(jì)算出的狀態(tài)。如果在步驟S103中確定尚未計(jì)算溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_rev并且由此尚 未完成系數(shù)的計(jì)算(如果獲得了否定的結(jié)果)，那么處理前進(jìn)到步驟S104，并且使用系數(shù) 0_8&和溫度乙計(jì)￡11^，通過等式(1)來計(jì)算和設(shè)置啟動(dòng)初始SA。即，如果系數(shù)a_sa_rev的 計(jì)算未完成并且第一次啟動(dòng)操作開始，那么設(shè)置基于預(yù)定默認(rèn)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)
sa的啟動(dòng)初始SA。如圖示的那樣，在執(zhí)行了對應(yīng)步驟S104中的處理后，處理前進(jìn)到步驟S106。另一方面，如果在步驟S103中確定已經(jīng)計(jì)算了溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_Sa_reV 并由此已經(jīng)完成了系數(shù)的計(jì)算(如果得到肯定的結(jié)果)，則處理前進(jìn)到步驟S105，并且使用 最近的系數(shù)a_sa_rev和溫度T_start，通過等式(4)計(jì)算和設(shè)置啟動(dòng)初始SA。在執(zhí)行了對應(yīng)步驟S105中的處理后，處理前進(jìn)到步驟S106。在步驟S106中，執(zhí)行用于進(jìn)行啟動(dòng)期間的調(diào)節(jié)操作的處理。即，執(zhí)行伺服電路11 的控制和必要的操作，以使得執(zhí)行如上所述的啟動(dòng)期間的最佳SA調(diào)節(jié)操作(最佳SA搜索 和設(shè)置操作)。根據(jù)啟動(dòng)操作期間的調(diào)節(jié)操作，通過最佳SA搜索操作獲得啟動(dòng)期間的最佳SA SA_st_opt。在步驟S106中，保持如上所述獲得的啟動(dòng)期間的最佳SA SA_st_opt。這里，在如上所述的本發(fā)明的實(shí)施方式中，使用盤D上的同一區(qū)域執(zhí)行啟動(dòng)期間 的最佳SA搜索操作和停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作。于是，在步驟S106中，執(zhí)行伺服電路 11的控制，以使得關(guān)于預(yù)定盤D上的特定區(qū)域執(zhí)行用于在最佳SA搜索操作期間生成估算值 的數(shù)據(jù)讀取。在隨后步驟S107中，執(zhí)行溫度獲取。即，獲取溫度傳感器14的所檢測溫度信息， 并且將獲取的溫度信息保持為啟動(dòng)期間的溫度T_st_opt。在隨后步驟S108中，處理處于待機(jī)狀態(tài)，直到滿足停轉(zhuǎn)條件為止。S卩，例如，處理處于待機(jī)狀態(tài)，直到滿足停轉(zhuǎn)條件為止，諸如，來自(主機(jī)側(cè)上)的 AV系統(tǒng)15的停轉(zhuǎn)命令的供給(如上所述)、從記錄與再現(xiàn)操作結(jié)束起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間、以 及通過主軸馬達(dá)2盤D的轉(zhuǎn)動(dòng)的停止。如果滿足停轉(zhuǎn)條件，則在步驟S109中，執(zhí)行用于進(jìn)行停轉(zhuǎn)期間的搜索操作的處 理。即，執(zhí)行伺服電路11的控制和必要的操作，以使得執(zhí)行如上所述停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜 索操作。由于通過停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作而獲得了停轉(zhuǎn)期間的最佳SASA_sd_opt，因 此在步驟S109中，保持停轉(zhuǎn)期間的對應(yīng)最佳SA SA_sd_opt。此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，由于使用與用于啟動(dòng)期間的搜索操作的區(qū)域相同 的區(qū)域執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作，因此在步驟S109中執(zhí)行伺服電路11的控制，以 使得關(guān)于上述指定區(qū)域執(zhí)行用于在最佳SA搜索操作期間生成估算值的數(shù)據(jù)讀取。在隨后步驟SllO中，執(zhí)行溫度獲取。即，獲取溫度傳感器14的所檢測溫度信息， 并且將獲取的溫度信息保持為停轉(zhuǎn)期間的溫度T_sd_opt。在隨后步驟Slll 中，基于 SA_st_opt、T_st_opt、SA_sd_opt 和 T_sd_opt 以及等式(2)，來計(jì)算新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_reV。然后，在隨后步驟Sl 12中，將系數(shù)a_sa_rev例如存儲(chǔ)在系統(tǒng)控制器10的內(nèi)部存 儲(chǔ)器中。在執(zhí)行了對應(yīng)步驟S112后，處理返回到上述步驟SlOl (圖中的“返回”)。這里，在上面的描述中，例舉了在最佳SA搜索操作后執(zhí)行啟動(dòng)期間的溫度獲取處 理以及停轉(zhuǎn)期間的溫度獲取處理。然而，可以在搜索操作的執(zhí)行期間并行地執(zhí)行溫度獲取 處理，或者可以正好在執(zhí)行搜索操作之前執(zhí)行溫度獲取處理。S卩，可以在與啟動(dòng)操作和停轉(zhuǎn)操作對應(yīng)的時(shí)刻(在包括其鄰近之范圍中)執(zhí)行溫 度獲取處理。<2.第二實(shí)施方式>[2-1.根據(jù)第二實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法]接下來描述本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在第二實(shí)施方式中，僅在啟動(dòng)操作和停轉(zhuǎn)之間的溫度差等于或大于預(yù)定值(將其 表示為T_th)的情況下，才執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作和新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù) α _sa_rev的計(jì)算。S卩，如果啟動(dòng)操作和停轉(zhuǎn)之間的溫度差小于T_th，則省略停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索 操作，由此可以尋求處理的減少。根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置的配置與根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式 的相同，由此省略了其重復(fù)的描述。[2-2.處理順序]圖8是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的處理的順序的 流程圖。在圖中，圖示了如圖1所示的系統(tǒng)控制器10基于例如內(nèi)部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序而 執(zhí)行的處理的順序。此外，在圖中，對于與根據(jù)第一實(shí)施方式如上所述的處理相同的處理，給出了相同 的步驟編號(hào)，并且將省略其說明。在圖8中，步驟SlOl S108中的處理與根據(jù)第一實(shí)施方式的處理相同。在第二實(shí)施方式中，當(dāng)在步驟S108中滿足停轉(zhuǎn)條件時(shí)，在步驟S201中首先執(zhí)行溫 度獲取。即，獲取(且保持)停轉(zhuǎn)期間的溫然后，在隨后步驟S202中，確定是否滿足條件“T_sd_0pt-T_st_0pt彡T_th”。艮口， 基于在步驟S106中通過啟動(dòng)操作期間的最佳SA調(diào)節(jié)操作獲得的啟動(dòng)期間的溫度T_st_ opt、在步驟S201中獲取的停轉(zhuǎn)期間的溫度T_sd_opt、以及預(yù)先存儲(chǔ)在例如內(nèi)部存儲(chǔ)器中 的預(yù)定值T_th，來確定是否滿足條件“T_sd_0pt-T_st_0pt彡T_th”。在步驟S202中，如果確定不滿足條件“T_sd_0pt-T_st_0pt彡T_th”并且獲得了 否定的結(jié)果，則處理返回到步驟S101。另一方面，在步驟S202，如果確定滿足條件“T_sd_0pt-T_st_0pt彡T_th”并且獲 得了肯定的結(jié)果，則處理前進(jìn)到步驟S109。于是，執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的最佳SA搜索操作。在執(zhí)行了步驟S109中的處理之后，在步驟Slll中執(zhí)行新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系 數(shù)α _sa_rev的計(jì)算，并且在步驟Sl 12中存儲(chǔ)系數(shù)α _sa_reV。
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<3.第三實(shí)施方式>[3-1.根據(jù)第三實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法]在第三實(shí)施方式中，使用過去計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的平均值來設(shè)置啟 動(dòng)操作開始時(shí)的初始調(diào)節(jié)值。根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置的配置與本發(fā)明的第一實(shí)施方式相 同，由此將省略其重復(fù)描述。這里，在根據(jù)第三實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置中，預(yù)先設(shè)置用于確定要計(jì)算平均 值的過去的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算值的數(shù)目的值(將其視為m)。在這種情況下，系統(tǒng)控制器10計(jì)算“溫度最佳SA”集合和最近m個(gè)溫度特性補(bǔ)償 運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist的平均值(在基于停轉(zhuǎn)期間所獲取的“溫度最佳SA”的溫度特性補(bǔ)償 運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算被執(zhí)行m次時(shí)(即，溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的有效歷史記載數(shù)目變得等于 或大于m時(shí))，它們被保持為其歷史記載)。然后，系統(tǒng)控制器使用該平均值作為用于計(jì)算 啟動(dòng)開始時(shí)的啟動(dòng)初始SA的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_reV。如上所述，通過計(jì)算過去計(jì)算出的m個(gè)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_hist的平均 值作為用于計(jì)算啟動(dòng)初始SA的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_reV，可以獲得更精確的溫度 特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_rev，結(jié)果，啟動(dòng)開始時(shí)的溫度補(bǔ)償變得更加適當(dāng)。[3-2.處理順序]圖9和圖10的流程示了用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)第三實(shí)施方式的方法的處理的順序。在圖中，圖示了如圖1所示的系統(tǒng)控制器10基于例如內(nèi)部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序而 執(zhí)行的處理的順序。此外，在圖中，關(guān)于與根據(jù)第一實(shí)施方式如上所述的處理相同的處理，給出了相同 的步驟編號(hào)，并且將省略其說明。如通過將圖9和10與圖8進(jìn)行比較可知的那樣，以將步驟S301 S304插入在根 據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的處理順序的步驟S109和S112之間的方式而確定第三實(shí)施方式中 的處理順序。具體而言，在這種情況下，在如圖9所示的步驟S109中執(zhí)行了停轉(zhuǎn)期間的搜索操 作之后，在步驟 S301 中基于 SA_st_opt，T_st_opt, SA_sd_opt, T_sd_opt 以及等式(2)來 計(jì)算溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_rev。然后，在隨后步驟S302中，將計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_hist添加至 歷史記載。這里，在第三實(shí)施方式中，如上所述，使用最近m溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_ hist來計(jì)算溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_Sa_reV。因此，溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_Sa_hiSt 的歷史記載信息必須是據(jù)此可以至少掌握哪個(gè)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_hist對應(yīng)于 最近m個(gè)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist的信息。于是，執(zhí)行步驟S302中的處理以便掌握哪個(gè)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_Sa_hiSt 對應(yīng)于最近m個(gè)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_hist,并且將計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系 數(shù)α _sa_hist添加至歷史記載。具體而言，如果歷史記載數(shù)目在將最新計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_ hist添加至歷史記載時(shí)變成m+1，則從歷史記載中排除最舊的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)
24sa_hist，并且將最新計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist添加至歷史記載。于是， 在歷史記載數(shù)目變成m之后，僅最近的m個(gè)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_hist存在于歷史 記載中(即，僅存在平均值計(jì)算所需要的系數(shù))，由此可以有效率地使用存儲(chǔ)器。另一方面，可以生成溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist只對應(yīng)于用于系數(shù)計(jì)算 的時(shí)間信息的歷史記載信息。在這種情況下，在計(jì)算系數(shù)a_sa_hist作為平均值時(shí)，可以 基于時(shí)間信息識(shí)別出最近m個(gè)系數(shù)α _sa_hist0在執(zhí)行了步驟S303中的處理之后，處理前進(jìn)到如圖10中所示的步驟S303，并且確 定歷史記載數(shù)目是否等于或大于m。在步驟S303中，如果確定歷史記載不等于或大于m并且得到了否定的結(jié)果，則處 理如圖9中所示那樣返回到步驟SlOl。另一方面，如果在步驟S303中確定歷史記載等于或大于m并且得到了肯定的結(jié) 果，則處理前進(jìn)到步驟S304，并且將最近m個(gè)系數(shù)a_sa_hist的平均值計(jì)算為系數(shù)α _sa_ rev,,當(dāng)在步驟S304中計(jì)算了系數(shù)a_sa_hist之后，在步驟S112中存儲(chǔ)系數(shù)α _sa_ rev，并且處理返回到步驟SlOl。這里，在如圖9和10所示的處理順序中，提供了與根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式相同 的步驟S201和S202，并且如果啟動(dòng)操作和停轉(zhuǎn)之間的溫度差小于預(yù)定值T_th，則不執(zhí)行溫 度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist的計(jì)算。然而，步驟S201和S202中的處理可以省略，并 且可以與溫度差無關(guān)地執(zhí)行溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist的計(jì)算。然而，根據(jù)考慮到如圖9和10所示溫度差的處理順序，防止了將無效的溫度特性 補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_hist添加至歷史記載，由此防止將其包括在用于計(jì)算啟動(dòng)初始SA的 溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_rev的計(jì)算中，這導(dǎo)致啟動(dòng)開始時(shí)的補(bǔ)償狀態(tài)變得更加適 當(dāng)。此外，根據(jù)圖9和10的處理順序，在歷史記載數(shù)目變得大于m后，每當(dāng)計(jì)算有效溫 度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist時(shí)，就執(zhí)行使用最近m個(gè)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_ hist計(jì)算新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_Sa_reV。然而，不需要每次均執(zhí)行新的溫度特性 補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_rev的計(jì)算，而是可以在每當(dāng)執(zhí)行了溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_ hist的計(jì)算m次時(shí)執(zhí)行。<4.第四實(shí)施方式〉[4-1.根據(jù)第四實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法]在第四實(shí)施方式中，在執(zhí)行所謂的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的情況下，基于通過至此描述的 方法獲得的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)來計(jì)算(即，更新)用于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)。這里，以在再現(xiàn)操作期間將諸如聚焦偏置和SA的調(diào)節(jié)值微小地增大/減小，并且 獲取相應(yīng)獲得的估算值(例如，抖動(dòng)值)作為表示偏離最佳值的誤差的方式，執(zhí)行如日本待 審專利申請公開2008-305477中所述的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。然后，執(zhí)行基于估算值的控制操作 以實(shí)時(shí)計(jì)算最佳調(diào)節(jié)值。如上所述，溫度的最佳值依據(jù)盤D上的位置而改變。為了跟隨最佳值依據(jù)盤D上 位置的變化的這一目的而執(zhí)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。圖11是本發(fā)明實(shí)施方式中所采用的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的概念示意圖。
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即使在這種情況下，也將SA例舉為由于溫度的變化所改變的特性。在圖11中，水平軸表示溫度(時(shí)間)，而垂直軸表示SA。圖11還圖示了最佳SA 的變化軌跡(圖中的粗實(shí)線)、根據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作設(shè)置的SA(實(shí)線)與控制操作計(jì)算出的 SA(深點(diǎn)劃線)之間的關(guān)系。這里，由于圖示的環(huán)境，最佳SA的變化軌跡看上去與溫度變化成比例。然而，對應(yīng) 的最佳SA的變化軌跡實(shí)際通常包括取決于盤D上位置的變化量。如上所述，執(zhí)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) 操作以便甚至跟隨取決于盤D上位置的最佳值的變化量。首先，在實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作中，在再現(xiàn)操作期間，基于計(jì)算為此時(shí)間點(diǎn)上的最佳點(diǎn)的值 以相同的幅度值(即，絕對值)增大/減小SA值。在圖中，“控制操作計(jì)算出的SA”對應(yīng)于 “計(jì)算為此時(shí)間點(diǎn)上的最佳點(diǎn)的值”。于是，如“根據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作設(shè)置的SA”所表示的那樣，在實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作執(zhí)行期間 所實(shí)際設(shè)置的SA基于特性值而以相同振蕩寬度微小地改變。在實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作中，獲取了微小地改變SA時(shí)的估算值(在本發(fā)明的實(shí)施方式中為 抖動(dòng)值)，并且基于估算值，通過控制操作計(jì)算出SA的最佳值。在實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作中，已經(jīng)確定了用于如上述那樣根據(jù)通過微小地改變SA獲得的 估算值來計(jì)算SA的最佳值的時(shí)段Ts (下文稱為“搜索時(shí)段Ts”)。即，在實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作中， 針對每一搜索時(shí)段Ts依次計(jì)算新的最佳SA值。這里，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作中，作為用于計(jì)算最佳SA的控制運(yùn) 算等式，采用了與日本待審專利申請公開2008-305477中公開的相同的PI控制(比例/積 分控制)類型的控制運(yùn)算等式。具體而言，v(r) =v (r_l) +Kp X (ζ (r) _z (r-1)) +Ki XTsX (ζ (r) +ζ (r-1)) _2 X z_t......(5)其中，在等式(5)中，ν (r)第r個(gè)搜索時(shí)段中的最佳SA，ν (r-1)在第(r-Ι)個(gè)搜索時(shí)段中計(jì)算出的最佳SA，Kp:比例增益系數(shù)，Ki 積分增益系數(shù)，ζ (r)第r個(gè)搜索時(shí)段中各估算值之間的差異，ζ (r-1)第(r-Ι)個(gè)搜索時(shí)段中的各估算值之間的差異，以及z_t 調(diào)節(jié)目標(biāo)(估算值差異的目標(biāo)值)。這里，如圖11所示，基于時(shí)間點(diǎn)的最佳SA而以相同振蕩寬度增大/減小SA時(shí)獲 得的估算值(即，抖動(dòng)值)是基于“0”而理想地以相同的振蕩寬度增大/減小的值(抖動(dòng) 值在SA為最佳的情況下理想地變成最小值“0”)。使用該點(diǎn)，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，在計(jì)算出搜索時(shí)段Ts中獲得的正側(cè)估算值 (即，在設(shè)置遞增側(cè)的SA時(shí)獲得的估算值)的平均值以及負(fù)側(cè)估算值的平均值(即，在設(shè) 置遞減側(cè)的SA時(shí)獲得的估算值)之后，將平均值之間的差值計(jì)算為表示偏離最佳SA的誤 差的估算指標(biāo)。按照上述那樣計(jì)算出的估算指標(biāo)對應(yīng)于等式(5)中的“估算值之間的差 異” (Z(r)+z(r-l))0如果作為該時(shí)間點(diǎn)上的最佳值計(jì)算出的SA(在圖11中用點(diǎn)劃線表示)與真實(shí)最佳SA(在圖11中用粗實(shí)線表示)一致，則估算值之間的差值ζ變成最小值“0”。如果存在 偏離真實(shí)最佳SA的誤差，則差值變成具有根據(jù)誤差方向的正/負(fù)極性并且具有根據(jù)誤差量 的絕對值的值。 此外，在等式(5)中，調(diào)節(jié)目標(biāo)z_t是估算值之間的差異的目標(biāo)值。在如本發(fā)明 的實(shí)施方式中那樣使用抖動(dòng)量作為估算值的情況下，將對應(yīng)調(diào)節(jié)目標(biāo)值z_t設(shè)置為最小值 “0”。 總之，在基于PI控制的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作中，基于指向當(dāng)前搜索時(shí)段Ts ( S卩，第r個(gè)搜 索時(shí)段Ts)的時(shí)間上的最佳SA，以相同的幅度值(S卩，絕對值)來微小地增大/減小SA值， 并且獲取相應(yīng)得到的平均值來計(jì)算估算值之間的差異ζ (r)。然后，使用估算值之間的對應(yīng) 差值ζ (r)、在已經(jīng)獲得的第(r-Ι)個(gè)搜索時(shí)段Ts中計(jì)算出的最佳SA值ν (r-1)(如果r = 1，則使用通過啟動(dòng)操作期間的搜索獲得的最佳SA)、第(r-Ι)個(gè)搜索時(shí)段Ts中的估算值之 間的差值、比例增益系數(shù)Kp、積分增益系數(shù)Ki和調(diào)節(jié)目標(biāo)值z_t，通過等式(5)來計(jì)算第r 個(gè)搜索時(shí)段Ts中的最佳SA。通過重復(fù)用于搜索時(shí)段Ts的上述操作，實(shí)現(xiàn)如圖11所示的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。這里，在如上所述的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作中，等式(5)中的比例增益系數(shù)Kp和積分增益 系數(shù)Ki變成用于將跟隨性能(即，控制靈敏度)確定至最佳調(diào)節(jié)值的系數(shù)。下文將如上所 述那樣確定實(shí)時(shí)操作中的控制靈敏度的增益系數(shù)稱作“實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)”。然而，在如日本待審專利申請公開2008-305477中所述的現(xiàn)有實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作中， 使用設(shè)計(jì)中確定的固定值作為實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)。此時(shí)，在確定作為固定值的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)時(shí)，例如如圖5所示那樣假設(shè)具有 平均斜率的溫度最佳值特性(諸如，“出貨期間的平均特性”)，然后獲得根據(jù)平均斜率的跟 隨性能(即，控制靈敏度)以將該值確定為實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)。然而，例如在如上所述那樣 使用實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)作為固定值的情況下，具有變得比平均斜率更大的斜率的對象擁有 相對低的控制靈敏度，由此可能難以跟隨最佳值的變化。相反，在具有變得小于平均斜率的斜率的對象中，控制靈敏度可能變得很極端，在 這種情況下，降低了調(diào)節(jié)操作的穩(wěn)定性。如關(guān)于這些點(diǎn)可以理解的那樣，根據(jù)如上所述那樣使用固定值的調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)的 現(xiàn)有實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作，難以以與具有固定值的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)相同的方式來對每一對 象執(zhí)行最佳調(diào)節(jié)操作。為了解決該問題，在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中，基于在如本發(fā)明先前實(shí)施方式中 所述的啟動(dòng)操作和停轉(zhuǎn)期間所獲取的兩個(gè)點(diǎn)，來計(jì)算根據(jù)實(shí)際溫度最佳值特性的溫度特性 補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_rev，然后基于對應(yīng)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_reV而針對每一對 象計(jì)算最佳實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)值。具體而言，用下列等式(6)和(7)計(jì)算新的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系數(shù)(其為比例增益系數(shù)Kp_ rev和積分增益系數(shù)Ki_rev)。Kp_rev = KpX α _sa_rev/ α _sa......(6)Ki_rev = Ki X α _sa_rev/ α _sa......(7)此時(shí)，為了確認(rèn)，Kp (比例增益系數(shù))和Ki (積分增益系數(shù))是作為以與現(xiàn)有方法 相同的方法確定的固定值的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)。在根據(jù)第四實(shí)施方式的記錄與再現(xiàn)裝置
27中，將作為固定值的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)預(yù)先確定為默認(rèn)值。這里，如上所述，基于溫度最佳值特性的平均斜率(即，在本發(fā)明的實(shí)施方式中， 溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa)，設(shè)置作為固定值的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp和Ki的值。與此 對應(yīng)，在等式(6)和(7)中，將作為固定值的(默認(rèn))實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp和Ki乘以 sa_rev/ α _sa (對象的斜率/平均斜率)。于是，作為新的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp_reV和Ki_ rev，可以計(jì)算出根據(jù)對象的實(shí)際斜率(其包括對象的連續(xù)改變的量)實(shí)現(xiàn)最佳控制靈敏度 (即，跟隨性能)的系數(shù)。在計(jì)算出新的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp_reV和Ki_rev之后，執(zhí)行使用這些實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) 運(yùn)算系數(shù)Kp_rev和Ki_rev的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。即，在這種情況下的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作中，用下列等式(8)執(zhí)行針對每一搜索時(shí)段Ts 的最佳Sa的計(jì)算。v(r) = v(r-l)+Kp_revX (z(r)-z(r-l))+Ki_revXTsX (z(r)+z(r-l))-2Xz_ t……⑶根據(jù)如上所述的第四實(shí)施方式中，可以針對每一對象，用根據(jù)實(shí)際斜率(其包括 連續(xù)改變的量)的最佳控制靈敏度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)相比于現(xiàn)有技術(shù)的 高精度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。[4-2.處理順序]圖12 圖14是圖示用于如上所述那樣實(shí)現(xiàn)根據(jù)第四實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償方法的 處理的順序的流程圖。在圖中，圖示了如圖1所示的系統(tǒng)控制器10基于例如內(nèi)部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序而 執(zhí)行的處理的順序。此外，在圖中，對于與根據(jù)第一實(shí)施方式如上所述的處理相同的處理，給出了相同 的步驟編號(hào)，并且將省略其說明。圖12和圖13的流程示用于計(jì)算新的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp_rev和Ki_rev的 處理的順序。此外，圖14圖示要對應(yīng)于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的執(zhí)行而要進(jìn)行的處理的順序。首先，描述圖12和13的流程圖。如可以通過將圖12和13的流程圖與如上所述的圖9和10的流程圖進(jìn)行比較而 得知的那樣，以在如圖9和10所示的根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的處理順序中的步驟S112 之后添加步驟S401和S404的處理的方式，而確定圖12和13中所示的處理順序。具體而言，在這種情況下，在圖13中的步驟S112執(zhí)行了溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù) a_Sa_reV的存儲(chǔ)處理之后，在步驟S401中使用系數(shù)α _sa_rev，通過等式(6)和(7)計(jì)算 實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp_rev和Ki_rev。即，使用溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)α _sa_rev和預(yù)先存儲(chǔ)在(例如)系統(tǒng)控制器10 的內(nèi)部存儲(chǔ)器中的默認(rèn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp和Ki，通過等式(6)和(7)計(jì)算新的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) 運(yùn)算系數(shù)Kp_rev和Ki_rev。然后，在步驟中，存儲(chǔ)按照上面那樣計(jì)算S402出的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp_reV和 Ki_rev。在步驟S402中的處理之后，處理返回到步驟SlOl。
然后，描述如圖14所示那樣與實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的執(zhí)行對應(yīng)的處理順序。首先，在步驟S501中，處理處于待機(jī)狀態(tài)，直到滿足實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的開始條件為止。如從上面描述中可以理解的那樣，在再現(xiàn)操作期間執(zhí)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作 開始條件例如可以是再現(xiàn)操作的開始(即，來自AV系統(tǒng)15的讀取命令的供給等)。步驟S501中的處理例如是開始實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)(如，讀取命令的供給)，并且處理處于待 機(jī)狀態(tài)，直到滿足預(yù)定條件為止。然后，當(dāng)滿足實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作開始條件時(shí)，在步驟S502中確定是否已經(jīng)在過去完成 了實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算。即，確定是否已經(jīng)執(zhí)行了圖13中的步驟S401以及是否已經(jīng) 完成了新的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp_rev和Ki_rev的計(jì)算。在步驟S502中，如果確定尚未完成實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算并且獲得否定的結(jié) 果，則處理前進(jìn)到步驟S503，并且使用默認(rèn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp和Ki來執(zhí)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操 作。即，執(zhí)行用于根據(jù)等式(5)為每一搜索時(shí)段Ts計(jì)算最佳SA的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。另一方面，在步驟S502中，如果確定已經(jīng)完成了實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算并且得 到了肯定的結(jié)果，則處理前進(jìn)到步驟S504，并且使用最近的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp_rev和 Ki_rev來執(zhí)行實(shí)施調(diào)節(jié)操作。即，使用最近的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)Kp_rev和Ki_rev來執(zhí)行 用于根據(jù)等式(8)為每一搜索時(shí)段Ts計(jì)算最佳SA的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。雖然省略了利用圖示的說明，但是這種情況下的系統(tǒng)控制器10實(shí)際上如圖14中 所示那樣與步驟S503或S504中的處理并行地等待實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的停止條件的滿足，并且 在滿足停止條件時(shí)，其執(zhí)行用于停止實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的處理。實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的停止條件可以 是再現(xiàn)操作的完成等。這里，即使在如圖12和13中所示的處理順序中，也提供了與根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施 方式相同的步驟S201和S202，并且如果啟動(dòng)操作和停轉(zhuǎn)操作之間的溫度差小于預(yù)定值T_ th，則不執(zhí)行溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist的計(jì)算。然而，即使在這種情況下，也可以 省略步驟S201和S202中的處理，并且可以與溫度差無關(guān)地針對每一次執(zhí)行溫度特性補(bǔ)償 運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist的計(jì)算。此外，在如圖12和13所示的處理順序中，以與第三實(shí)施方式相同的方式，使用m 個(gè)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_hist的平均值作為新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)a_sa_ rev。然而，以與第一實(shí)施方式中相同的方式，可以采用省略了這種平均值的計(jì)算的方法。此外，在第四實(shí)施方式中，例舉了基于PI控制執(zhí)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。然而，也可以通 過根據(jù)另一類型的控制操作(如，PID控制)來計(jì)算最佳值。即使在這種情況下，也通過與 如上所述方法相同的方法，根據(jù)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì)算出用于控制操作的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn) 算系數(shù)，由此可以尋求實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作的精度的改善。<5.修改的實(shí)施方式〉雖然已經(jīng)例舉了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于如上所述的詳細(xì)實(shí)施 方式。例如，雖然例舉了針對作為特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值的示例的球面像差校正值而 僅執(zhí)行溫度補(bǔ)償方法，但是本發(fā)明也可以適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于針對其他特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值 (如，聚焦偏置和傾斜度的值)執(zhí)行溫度補(bǔ)償?shù)倪@一情況。即，可以通過針對特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值、以與如上所述用于球面像差校正值的方法相同的方法執(zhí)行溫度補(bǔ)償，來獲得 相同的效果。雖然在圖1中省略了其圖示，但是可以由用于調(diào)節(jié)光盤(徑向/切向方向上)的 斜率的致動(dòng)器(例如用于調(diào)節(jié)主軸馬達(dá)的斜率)或者插入在用于校正慧形像差的光程中的 液晶器件來組成用于傾斜度校正的配置。就此而言，為了成本降低等目的，近來將塑料透鏡用作物鏡26。然而，在這種情況 下，各對象在溫度最佳值特性之間的差異(尤其是對于特性變化溫度相關(guān)調(diào)節(jié)值之間的球 面像差校正值)變得顯著。于是，在使用塑料透鏡作為物鏡26的情況下，尤其是關(guān)于球面 像差校正值執(zhí)行溫度補(bǔ)償是有效的。此外，如上所述，在計(jì)算新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)時(shí)，例舉了使用啟動(dòng)操作期間 的溫度和通過調(diào)節(jié)操作獲得的最佳值以及停轉(zhuǎn)期間的溫度和通過搜索操作獲得的最佳值。 例如，如本發(fā)明的實(shí)施方式中所例舉的那樣，在可以于盤D上執(zhí)行記錄的裝置開始記錄操 作之前執(zhí)行作為所謂的0PC(optimum Power Control，最佳功率控制)的最佳激光功率調(diào)節(jié) 操作的情況下，可以在對應(yīng)的OPC期間執(zhí)行針對最佳調(diào)節(jié)值的調(diào)節(jié)操作。S卩，使用通過在對 應(yīng)的OPC期間執(zhí)行針對最佳調(diào)節(jié)值的調(diào)節(jié)操作獲得的OPC期間的最佳值和此時(shí)的溫度信息 (即，OPC期間的溫度信息)，而不是啟動(dòng)操作期間的溫度和最佳值信息，根據(jù)OPC期間的溫 度和最佳值的集合以及停轉(zhuǎn)期間的溫度和最佳值的集合的兩個(gè)點(diǎn)，來計(jì)算新的溫度特性補(bǔ) 償運(yùn)算系數(shù)。此外，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，例舉了針對每一停轉(zhuǎn)執(zhí)行新的溫度特性補(bǔ)償 運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算。然而，如在圖15中圖示的那樣，可以針對N次停轉(zhuǎn)操作執(zhí)行新的溫度特 性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算。具體而言，在這種情況下，隨著步驟S108中的處理滿足停轉(zhuǎn)條件，在步驟S601中 確定停轉(zhuǎn)的數(shù)目η是否變成預(yù)定值N(即，η = N)。在步驟S601中，如果確定不滿足條件η = N并且得到否定的結(jié)果，則處理前進(jìn)到 步驟S602以將停轉(zhuǎn)的數(shù)目η增大1 (即，η — η+1)，并且返回到步驟SlOl。另一方面，在步驟S601中，如果確定滿足條件η = N并且得到了肯定的結(jié)果，則如 圖中所示那樣執(zhí)行步驟S109 步驟112中的處理。通過執(zhí)行上述操作，可以有效地降低停轉(zhuǎn)期間的搜索操作的數(shù)目或者執(zhí)行新的溫 度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算的次數(shù)。這里，如可以根據(jù)至此的描述所理解的那樣，通過計(jì)算第一次時(shí)的溫度特性補(bǔ)償 運(yùn)算系數(shù)、根據(jù)光學(xué)拾取器OP的對象的溫度最佳值特性的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)，并且通 過計(jì)算第一次之后的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)，對于連續(xù)變化的溫度最佳值特性的跟隨變成 可能。此時(shí)，期望溫度最佳值特性的連續(xù)變化通常長于執(zhí)行停轉(zhuǎn)時(shí)的時(shí)段。于是，通過使 得關(guān)于N次停轉(zhuǎn)執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的搜索操作和新的系數(shù)計(jì)算，可以尋求溫度最佳值特性的連 續(xù)變化的跟隨，以及根據(jù)停轉(zhuǎn)期間搜索操作數(shù)目和新的系數(shù)的計(jì)算的數(shù)目的降低的處理負(fù) 荷的降低。此外，可以針對每一介質(zhì)類型或所裝載光盤的記錄層、或者針對多個(gè)光盤對象，來 單獨(dú)地執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的溫度補(bǔ)償。為CD(CompaCt Disc，致密盤)、DVD(Digital Versatile Disc，數(shù)字多功能盤)和BD (Blue-ray disc，藍(lán)光盤)，并且可以通過ROM型 (再現(xiàn)專用型)、一次寫入型和可重寫型對于簡單分類的盤的添加而進(jìn)一步分類為CD-ROM、 CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD-冊、BD-ROM、BD-R、BD-RE 等。例如，將描述關(guān)于如上所述的記錄層和介質(zhì)類型單獨(dú)執(zhí)行溫度補(bǔ)償?shù)那闆r。在這 種情況下，首先添加用于確定所裝載光盤的介質(zhì)類型的處理。此外，還執(zhí)行用于確定已經(jīng)執(zhí) 行了啟動(dòng)操作期間的最佳值調(diào)節(jié)操作和停轉(zhuǎn)期間的最佳值搜索操作的記錄層的處理。在這種情況下，針對作為確定處理的結(jié)果所指定的每一介質(zhì)類型以及針對在其上 執(zhí)行搜索操作的每一記錄層，單獨(dú)存儲(chǔ)新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)(其是基于啟動(dòng)操作期 間的最佳值調(diào)節(jié)操作獲得的最佳值與此時(shí)的溫度信息、以及停轉(zhuǎn)期間的最佳值檢測操作獲 得的最佳值與此時(shí)的溫度信息而計(jì)算出的)。圖16是圖示針對每一介質(zhì)類型和記錄層而單獨(dú)存儲(chǔ)的關(guān)于溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系 數(shù)的信息的示例的示圖。使用針對每一介質(zhì)類型和記錄層所存儲(chǔ)的關(guān)于溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的信息，執(zhí) 行通過根據(jù)所裝載光盤的介質(zhì)類型和已執(zhí)行了啟動(dòng)操作的記錄層而使用最佳溫度補(bǔ)償運(yùn) 算系數(shù)計(jì)算和設(shè)置啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值。具體而言，在啟動(dòng)操作開始時(shí)，參考如圖16中所示的 信息，確定是否已經(jīng)計(jì)算出與所裝載光盤的介質(zhì)類型以及與至此要執(zhí)行啟動(dòng)操作的記錄層 相一致的“介質(zhì)類型和記錄層”所對應(yīng)的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。如果確定已經(jīng)計(jì)算出對 應(yīng)的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)，則使用該溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)來執(zhí)行啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值的計(jì) 算和設(shè)置，而如果確定尚未計(jì)算出對應(yīng)的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)，則使用默認(rèn)溫度特性補(bǔ) 償運(yùn)算系數(shù)來執(zhí)行啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值的計(jì)算和設(shè)置。如上所述，通過根據(jù)介質(zhì)類型和記錄層執(zhí)行各個(gè)溫度補(bǔ)償，可以根據(jù)介質(zhì)類型和 記錄層實(shí)現(xiàn)最佳溫度補(bǔ)償。此外，通過根據(jù)介質(zhì)類型和記錄層來單獨(dú)地計(jì)算和存儲(chǔ)溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)， 可以關(guān)于在其上已經(jīng)計(jì)算出溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的介質(zhì)類型和記錄層的組合，省略用于 計(jì)算新的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的處理(其包括停轉(zhuǎn)期間的最佳搜索操作)，由此可以尋 求處理負(fù)荷的降低。根據(jù)此方法，關(guān)于在其上已經(jīng)計(jì)算出溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的介質(zhì)類型和記錄層 的組合，可以執(zhí)行使用根據(jù)對象從第一次啟動(dòng)操作開始起所具有的溫度最佳值特性的最佳 溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的溫度補(bǔ)償。此外，可以對光盤的每一對象執(zhí)行單獨(dú)溫度補(bǔ)償。在這種情況下，確定所裝載光盤的各個(gè)對象。這里，在光盤是可寫光盤的情況下， 將對象識(shí)別號(hào)信息(即，盤ID)記錄在盤的指定區(qū)域上，由此光盤的對象的確定在盤的隨后 裝載期間變成可能。此外，在ROM型光盤的情況下，將盤ID預(yù)先記錄在盤上的指定區(qū)域上， 并且裝置確定該ID以執(zhí)行對象確定。此時(shí)，上述對象確定方法僅僅是示例性的，并且例如也可以采用其他方法，諸如， 將盤ID記錄在BCA (Burst Cutting Area，突發(fā)切割區(qū)域)上并對此進(jìn)行識(shí)別。在這種情況下，根據(jù)上述例舉的方法所獲取的盤ID，單獨(dú)地存儲(chǔ)新的溫度特性補(bǔ) 償運(yùn)算系數(shù)(其是基于啟動(dòng)操作期間的最佳值調(diào)節(jié)操作獲得的最佳值與此時(shí)的溫度信息、
31以及停轉(zhuǎn)期間的最佳值檢測操作獲得的最佳值與此時(shí)的溫度信息而計(jì)算出的)。圖17圖示 相應(yīng)存儲(chǔ)的信息的示例。在這種情況下，在啟動(dòng)操作開始時(shí)，參考如圖17所示的信息，確定是否已經(jīng)計(jì)算 出了與所裝載光盤的盤ID對應(yīng)的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。如果確定已經(jīng)計(jì)算出了對應(yīng)的 溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)，則使用該溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)執(zhí)行啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值的計(jì)算和設(shè) 置。此外，如果確定尚未計(jì)算出對應(yīng)的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)，則使用默認(rèn)溫度特性補(bǔ)償運(yùn) 算系數(shù)來執(zhí)行啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值的計(jì)算和設(shè)置。于是，可以針對光盤的每一對象實(shí)現(xiàn)最佳溫度補(bǔ)償。此外，根據(jù)該方法，針對已經(jīng)完成了系數(shù)的計(jì)算的光盤，可以省略用于系數(shù)計(jì)算的
重復(fù)處理。這里，如上所述，在根據(jù)啟動(dòng)期間和停轉(zhuǎn)期間所獲取的兩個(gè)點(diǎn)計(jì)算出的等式(2) 的直線上，第一項(xiàng)的斜率分量主要表示光學(xué)拾取器OP所固有的最佳值的溫度相關(guān)性，而第 二項(xiàng)的斜率分量主要表示光盤所固有的像差量(其包括針對每一記錄層的像差量)?？紤]到這一點(diǎn)，在假設(shè)針對如上所述的每一介質(zhì)類型和記錄層，根據(jù)光盤的對象 執(zhí)行單獨(dú)溫度補(bǔ)償?shù)那闆r下，不使用如各實(shí)施方式中那樣的“出貨期間的平均特性”的偏移 分量，但是將等式(2)計(jì)算出的偏移分量按照其原樣用作用于溫度補(bǔ)償?shù)臏囟茸罴阎堤匦?的偏移分量，以使得可以針對各偏移分量之任一來執(zhí)行更適當(dāng)?shù)臏囟妊a(bǔ)償。在這點(diǎn)上，在針對如上所述的每一介質(zhì)類型和記錄層而根據(jù)光盤的對象執(zhí)行單獨(dú) 溫度補(bǔ)償?shù)那闆r下，如上所述那樣按照原樣使用等式(2)(而不是使用等式(4))作為用于 計(jì)算啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值的計(jì)算等式來實(shí)現(xiàn)更適當(dāng)?shù)臏囟妊a(bǔ)償是有效的。雖然已經(jīng)僅僅描述了啟動(dòng)開始時(shí)的溫度補(bǔ)償，但是即使針對實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作，也可 以對每一介質(zhì)類型和記錄層執(zhí)行根據(jù)光盤的對象的單獨(dú)調(diào)節(jié)操作。在這種情況下，使用圖 16和17中所圖示的信息，針對每一介質(zhì)類型和記錄層計(jì)算根據(jù)光盤的對象的單獨(dú)實(shí)時(shí)調(diào) 節(jié)運(yùn)算系數(shù)，并且針對所裝載光盤的每一介質(zhì)類型和對象執(zhí)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)操作。在上面描述中，例舉了采用抖動(dòng)值作為最佳值搜索操作期間所使用的估算值。然 而，可以采用其他估算值，諸如，比特誤差率值、擺動(dòng)信號(hào)的幅度值、RF信號(hào)的幅度值、對于 不同矩陣的估算值(在二進(jìn)制處理中采用PRML的情況下，指示來自異常值的誤差或差異的 值)。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，基于來自光盤的反射光獲得的估算值可以是再現(xiàn)信號(hào)的 質(zhì)量的估算指標(biāo)。在上面的描述中，例舉了記錄與再現(xiàn)裝置可以執(zhí)行光盤的記錄和再現(xiàn)兩者。然而， 即使是對于僅可以執(zhí)行光盤的再現(xiàn)的再現(xiàn)裝置(即，專用再現(xiàn)裝置)，也可以優(yōu)選地應(yīng)用本 發(fā)明。本申請包含與2009年6月22日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP 2009-147405公開的主題有關(guān)的主題，其全部內(nèi)容通過引用合并在此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和其他因素，可出現(xiàn)各種修改、組合、部 分組合和變更，只要其在所附權(quán)利要求書及其等效物的范圍內(nèi)即可。
3權(quán)利要求
一種記錄與再現(xiàn)裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)光盤記錄介質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)；光學(xué)拾取單元，其配置為針對用于數(shù)據(jù)記錄/讀取的光盤記錄介質(zhì)執(zhí)行激光照射和反射光檢測；調(diào)節(jié)單元，其補(bǔ)償溫度變化所引起的激光特性變化；溫度檢測單元，被提供來執(zhí)行光學(xué)拾取單元的溫度檢測；估算值生成單元，其基于從光學(xué)拾取單元獲得的反射光信息，生成變成再現(xiàn)信號(hào)質(zhì)量的指標(biāo)的估算值；以及控制單元，其執(zhí)行啟動(dòng)操作期間的溫度獲取處理，用于獲取由溫度檢測單元檢測到的所檢測溫度，作為與作為用于在裝載光盤記錄介質(zhì)后使得能夠數(shù)據(jù)再現(xiàn)的預(yù)備操作所執(zhí)行的啟動(dòng)操作對應(yīng)的啟動(dòng)操作期間的溫度信息；啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理，用于將調(diào)節(jié)單元中設(shè)置的各調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，基于獲取在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)，并且控制調(diào)節(jié)單元以便設(shè)置作為最佳點(diǎn)的調(diào)節(jié)值；停轉(zhuǎn)期間的溫度獲取處理，用于在啟動(dòng)操作完成后滿足為停止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的光盤記錄介質(zhì)的轉(zhuǎn)動(dòng)而預(yù)先確定的指定條件時(shí)，獲取由溫度檢測單元檢測到的所檢測溫度作為停轉(zhuǎn)期間的溫度信息；停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)搜索處理，用于在滿足指定條件時(shí)將調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，并且基于獲取在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)；以及溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì)算處理，用于基于由啟動(dòng)操作期間的溫度信息和啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得的關(guān)于啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)的信息、以及由停轉(zhuǎn)期間的溫度信息和停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)搜索處理獲得的關(guān)于停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)的信息，來計(jì)算用于針對調(diào)節(jié)值執(zhí)行溫度補(bǔ)償?shù)臏囟忍匦匝a(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元在停轉(zhuǎn)后的啟動(dòng)操作開 始時(shí)執(zhí)行啟動(dòng)操作開始時(shí)的溫度獲取處理，用于獲取溫度檢測單元所檢測到的、作為啟動(dòng)操作 開始時(shí)的溫度信息的所檢測溫度；初始調(diào)節(jié)值計(jì)算處理，其基于啟動(dòng)操作開始時(shí)的溫度信息以及溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù) 計(jì)算處理計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)，來計(jì)算啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值；以及初始調(diào)節(jié)值設(shè)置控制處理，其控制要在調(diào)節(jié)單元中設(shè)置的啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值作為啟動(dòng)操 作開始時(shí)的初始調(diào)節(jié)值。
3.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元在再現(xiàn)操作進(jìn)行期間執(zhí)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)處理，用于控制基于要在調(diào)節(jié)單元中設(shè)置的計(jì)算獲得的最佳點(diǎn)而增大/減小 的調(diào)節(jié)值，獲取估算值生成單元在調(diào)節(jié)值增大/減小的狀態(tài)下所生成的估算值，以及通過 基于所獲取的估算值和指定的控制運(yùn)算等式重復(fù)調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)的計(jì)算而使得調(diào)節(jié)值跟 隨最佳點(diǎn)；以及實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)算系數(shù)更新處理，用于基于溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì)算處理計(jì)算出的溫度 特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)，而重新計(jì)算控制運(yùn)算等式中的增益系數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元執(zhí)行控制以使得使用光 盤記錄介質(zhì)上的同一區(qū)域，來執(zhí)行啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理所執(zhí)行的最佳點(diǎn)搜索操 作以及停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)搜索處理所執(zhí)行的最佳點(diǎn)搜索操作。
5.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元執(zhí)行第一確定處理，用于確定啟動(dòng)操作期間的溫度獲取處理所獲取的溫 度與停轉(zhuǎn)期間的溫度獲取處理所獲取的溫度之間的差值是否等于或大于指定值；以及如果第一確定處理確定所述溫度的差值等于或大于指定值，則所述控制單元執(zhí)行停轉(zhuǎn) 期間的最佳點(diǎn)搜索處理。
6.如權(quán)利要求2所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元執(zhí)行系數(shù)平均值計(jì)算處理，用于計(jì)算由計(jì)算溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì)算 處理計(jì)算出的過去溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的平均值；以及所述控制單元在初始調(diào)節(jié)值計(jì)算處理中，基于啟動(dòng)操作開始時(shí)的溫度信息以及作為系 數(shù)平均值計(jì)算處理計(jì)算出的平均值的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)，來執(zhí)行啟動(dòng)初始調(diào)節(jié)值的計(jì)笪弁。
7.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述調(diào)節(jié)單元對球面像差、聚焦偏置和 傾斜度中的任何一項(xiàng)執(zhí)行調(diào)節(jié)。
8.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，在要執(zhí)行光盤記錄介質(zhì)上的記錄的情 況下，執(zhí)行最佳功率控制0PC ；以及其中，所述控制單元執(zhí)行0PC期間的溫度獲取處理，用于在執(zhí)行0PC時(shí)，獲取溫度檢測單元搜索到的所檢測溫度 作為0PC期間的溫度信息；以及0PC期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理，用于在執(zhí)行0PC時(shí)將調(diào)節(jié)單元中設(shè)置的調(diào)節(jié)值依次改變 成不同值，基于獲取在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生成的估算值的結(jié) 果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)，并且控制調(diào)節(jié)單元以便設(shè)置作為最佳點(diǎn)的調(diào)節(jié)值。
9.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元執(zhí)行第二確定處理，用于確定停轉(zhuǎn)的數(shù)目是否達(dá)到預(yù)定次數(shù)；以及 如果第二確定處理確定停轉(zhuǎn)的數(shù)目達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則所述控制單元執(zhí)行停轉(zhuǎn)期間的最 佳點(diǎn)搜索處理。
10.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元執(zhí)行介質(zhì)類型確定處理，用于確定所裝載光盤記錄介質(zhì)的介質(zhì)類型；以及所述控制單元針對介質(zhì)類型確定處理確定的每一介質(zhì)類型，執(zhí)行溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系 數(shù)計(jì)算處理計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的存儲(chǔ)。
11.如權(quán)利要求10所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元在介質(zhì)類型確定處理 中，相互確定緊致盤⑶、數(shù)字多功能盤DVD和藍(lán)光盤BD。
12.如權(quán)利要求10所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元在介質(zhì)類型確定處理 中，進(jìn)一步從相互之間確定⑶、DVD和BD，并且從相互之間確定一次寫入型和可重寫型。
13.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，在所裝載光盤記錄介質(zhì)是具有多個(gè)記 錄層的多層盤時(shí)，所述控制單元為每一記錄層存儲(chǔ)由溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì)算處理計(jì)算 出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。
14.如權(quán)利要求1所述的記錄與再現(xiàn)裝置，其中，所述控制單元執(zhí)行盤對象確定處理，用于確定所裝載光盤記錄介質(zhì)的每一對象；以及 所述控制單元針對盤對象確定處理所確定的每一對象，執(zhí)行溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì) 算處理計(jì)算出的溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的存儲(chǔ)。
15.一種針對記錄與再現(xiàn)裝置中的調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)值計(jì)算溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的方 法，所述記錄與再現(xiàn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)光盤記錄介質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)；光學(xué)拾取單元， 其配置為針對用于數(shù)據(jù)記錄/讀取的光盤記錄介質(zhì)執(zhí)行激光照射和反射光檢測；調(diào)節(jié)單 元，其補(bǔ)償溫度變化所引起的激光特性變化；溫度檢測單元，被提供來執(zhí)行光學(xué)拾取單元的 溫度檢測；估算值生成單元，其基于從光學(xué)拾取單元獲得的反射光信息，生成變成再現(xiàn)信號(hào) 質(zhì)量的指標(biāo)的估算值，所述方法包括以下步驟獲取由溫度檢測單元檢測到的溫度信息的溫度，作為與作為用于在裝載光盤記錄介質(zhì) 后使得能夠數(shù)據(jù)再現(xiàn)的預(yù)備操作所執(zhí)行的啟動(dòng)操作對應(yīng)的啟動(dòng)操作期間的溫度信息；在啟動(dòng)操作期間將調(diào)節(jié)單元中設(shè)置的各調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，基于獲取在設(shè)置了 各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)，并 且控制調(diào)節(jié)單元以便設(shè)置作為最佳點(diǎn)的調(diào)節(jié)值；在啟動(dòng)操作完成后滿足為停止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的光盤記錄介質(zhì)的轉(zhuǎn)動(dòng)而預(yù)先確定 的指定條件時(shí)，獲取由溫度檢測單元檢測到的、作為停轉(zhuǎn)期間的溫度信息的溫度；在停轉(zhuǎn)期間滿足指定條件時(shí)將調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，并且基于獲取在設(shè)置了各個(gè) 調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)；以及基于由啟動(dòng)操作期間的溫度信息和啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得的關(guān)于啟動(dòng) 操作期間的最佳點(diǎn)的信息、以及由停轉(zhuǎn)期間的溫度信息和停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得 的關(guān)于停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)的信息，來計(jì)算用于針對調(diào)節(jié)值執(zhí)行溫度補(bǔ)償?shù)臏囟忍匦匝a(bǔ)償運(yùn) 算系數(shù)。
16.一種再現(xiàn)裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)光盤記錄介質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)；光學(xué)拾取單元，其配置為針對用于數(shù)據(jù)讀取的光盤記錄介質(zhì)執(zhí)行激光照射和反射光檢測；調(diào)節(jié)單元，其補(bǔ)償溫度變化所引起的激光特性變化； 溫度檢測單元，被提供來執(zhí)行光學(xué)拾取單元的溫度檢測；估算值生成單元，其基于從光學(xué)拾取單元獲得的反射光信息，生成變成再現(xiàn)信號(hào)質(zhì)量 的指標(biāo)的估算值；以及 控制單元，其執(zhí)行啟動(dòng)操作期間的溫度獲取處理，用于獲取由溫度檢測單元檢測到的所檢測溫度，作為 與作為用于在裝載光盤記錄介質(zhì)后使得能夠數(shù)據(jù)再現(xiàn)的預(yù)備操作所執(zhí)行的啟動(dòng)操作對應(yīng) 的啟動(dòng)操作期間的溫度信息；啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理，用于將調(diào)節(jié)單元中設(shè)置的各調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，基于獲取在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生成的估算值的結(jié)果來搜 索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)，并且控制調(diào)節(jié)單元以便設(shè)置作為最佳點(diǎn)的調(diào)節(jié)值；停轉(zhuǎn)期間的溫度獲取處理，用于在啟動(dòng)操作完成后滿足為停止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的光 盤記錄介質(zhì)的轉(zhuǎn)動(dòng)而預(yù)先確定的指定條件時(shí)，獲取由溫度檢測單元檢測到的所檢測溫度作 為停轉(zhuǎn)期間的溫度信息；停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)搜索處理，用于在滿足指定條件時(shí)將調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，并 且基于獲取在設(shè)置了各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生成的估算值的結(jié)果來搜 索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)；以及溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì)算處理，用于基于由啟動(dòng)操作期間的溫度信息和啟動(dòng)操作期 間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得的關(guān)于啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)的信息、以及由停轉(zhuǎn)期間的溫度信 息和停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得的關(guān)于停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)的信息，來計(jì)算用于針對調(diào) 節(jié)值執(zhí)行溫度補(bǔ)償?shù)臏囟忍匦匝a(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)。
17. —種針對再現(xiàn)裝置中的調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)值計(jì)算溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的方法，所 述再現(xiàn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)光盤記錄介質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)；光學(xué)拾取單元，其配置為針對 用于數(shù)據(jù)讀取的光盤記錄介質(zhì)執(zhí)行激光照射和反射光檢測；調(diào)節(jié)單元，其補(bǔ)償溫度變化所 引起的激光特性變化；溫度檢測單元，被提供來執(zhí)行光學(xué)拾取單元的溫度檢測；估算值生 成單元，其基于從光學(xué)拾取單元獲得的反射光信息，生成變成再現(xiàn)信號(hào)質(zhì)量的指標(biāo)的估算 值，所述方法包括以下步驟獲取由溫度檢測單元檢測到的溫度信息的溫度，作為與作為用于在裝載光盤記錄介質(zhì) 后使得能夠數(shù)據(jù)再現(xiàn)的預(yù)備操作所執(zhí)行的啟動(dòng)操作對應(yīng)的啟動(dòng)操作期間的溫度信息；在啟動(dòng)操作期間將調(diào)節(jié)單元中設(shè)置的各調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，基于獲取在設(shè)置了 各個(gè)調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)，并 且控制調(diào)節(jié)單元以便設(shè)置作為最佳點(diǎn)的調(diào)節(jié)值；在啟動(dòng)操作完成后滿足為停止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的光盤記錄介質(zhì)的轉(zhuǎn)動(dòng)而預(yù)先確定 的指定條件時(shí)，獲取由溫度檢測單元檢測到的、作為停轉(zhuǎn)期間的溫度信息的溫度；在停轉(zhuǎn)期間滿足指定條件時(shí)將調(diào)節(jié)值依次改變成不同值，并且基于獲取在設(shè)置了各個(gè) 調(diào)節(jié)值的條件下由估算值生成單元所生成的估算值的結(jié)果來搜索調(diào)節(jié)值的最佳點(diǎn)；以及基于由啟動(dòng)操作期間的溫度信息和啟動(dòng)操作期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得的關(guān)于啟動(dòng) 操作期間的最佳點(diǎn)的信息、以及由停轉(zhuǎn)期間的溫度信息和停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理獲得 的關(guān)于停轉(zhuǎn)期間的最佳點(diǎn)的信息，來計(jì)算用于針對調(diào)節(jié)值執(zhí)行溫度補(bǔ)償?shù)臏囟忍匦匝a(bǔ)償運(yùn) 算系數(shù)。
全文摘要
在此提供了記錄與再現(xiàn)裝置、計(jì)算溫度特性補(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)的方法及再現(xiàn)裝置。所述記錄與再現(xiàn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；光學(xué)拾取單元；調(diào)節(jié)單元，其補(bǔ)償溫度變化所引起的激光特性變化；溫度檢測單元，其檢測光學(xué)拾取單元的溫度；估算值生成單元，其基于反射光信息而生成估算值；以及控制單元。所述控制單元執(zhí)行溫度獲取處理；最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)處理；用于獲取停轉(zhuǎn)期間的所檢測溫度的溫度獲取處理；以及用于針對調(diào)節(jié)值執(zhí)行溫度補(bǔ)償?shù)臏囟忍匦匝a(bǔ)償運(yùn)算系數(shù)計(jì)算處理。
文檔編號(hào)G11B7/135GK101930764SQ20101020721
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月22日
發(fā)明者鍋田將臣 申請人:索尼公司