專利名稱：驅(qū)動裝置和方法、程序以及記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置和方法、程序以及記錄介質(zhì)。更具體地，本 發(fā)明涉及使得可以針對具有兩個或更多記錄層的多層盤可靠地執(zhí)行聚 焦跳躍的驅(qū)動裝置和方法、程序以及記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
迄今為止，已經(jīng)廣泛使用光盤(CD)和數(shù)字多媒體盤(DVD) 作為通過光盤驅(qū)動裝置對其執(zhí)行記錄/再現(xiàn)操作的光盤。可用的DVD 有具有一個記錄表面的DVD-SL和具有兩個記錄表面的DVD-DL。
近年來，作為具有比例如DVD更大容量的光盤的藍(lán)光盤(BD) 已經(jīng)被標(biāo)準(zhǔn)化，它們的使用范圍正在日益增大。可用的BD也有具有 一個記錄表面的BD和具有兩個記錄表面的BD。此外，還提出具有兩 個或更多記錄表面的BD。
在具有多個記錄表面的這種多層盤中，當(dāng)對不同記錄層(如從第 一層到第二層)執(zhí)行再現(xiàn)操作或記錄操作時，執(zhí)行聚焦跳躍。在例如 日本待審專利申請/>才艮2000-298846 (專利文獻(xiàn)1)中描述了執(zhí)行聚焦 跳躍的方式。

發(fā)明內(nèi)容
在示例的聚焦跳躍操作中，對聚焦伺服環(huán)路施加包括加速信號和 減速信號的跳躍脈沖，并執(zhí)行控制使得拾取器跳躍到另一記錄表面。 然后，執(zhí)行聚焦伺服使得聚焦誤差信號(以下稱為"FE"信號)的電平 在另 一記錄表面減小。
在該聚焦跳躍方法中，不可以使物鏡停止，因為不對物鏡施加足 夠的減速信號。因此，光束的聚焦位置移動到目標(biāo)記錄表面之外。這阻礙了光束被聚焦，結(jié)果是可能不能成功執(zhí)行聚焦跳躍操作。
為了克服該問題，專利文獻(xiàn)l提出了如下方法。即，當(dāng)執(zhí)行這種
聚焦跳躍操作時，除了檢測FE信號以外，還檢測FE信號電平是否超 過了相應(yīng)的閾值，不執(zhí)行用于提供對加速信號進(jìn)行開關(guān)的定時的時間 測量。這使得加速信號被輸出。
然而，在專利文獻(xiàn)l中討論的方法中，在一旦停止聚焦伺服操作 之后輸出加速信號的過程中，當(dāng)在正在輸出加速信號的同時(即，當(dāng) 不執(zhí)行聚焦伺服操作時)施加外部干擾(如振動或沖擊)時，F(xiàn)E信號 被大大干擾。結(jié)果，聚焦伺服環(huán)路可能未在目標(biāo)記錄表面成功地閉合。
鑒于這種情況，期望即使存在外部干擾也可以精確執(zhí)行聚焦跳躍操作。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種驅(qū)動裝置，包括光學(xué)拾取裝 置，用于利用激光束照射具有多個記錄表面的盤以記錄或再現(xiàn)信息； 和生成裝置，用于基于聚焦誤差信號來生成控制從所述光學(xué)拾取裝置 發(fā)出的激光束的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦控制信號。所述生成裝置包括電平 檢測裝置，用于檢測所述聚焦誤差信號的電平；偏移生成裝置，用于 根據(jù)所述聚焦誤差信號來生成執(zhí)行從所述多個記錄表面中的一個到所 述多個記錄表面中的另 一個的聚焦跳躍的偏移信號；以及切換裝置， 用于通過將所述電平檢測裝置的聚焦誤差信號的電平與闊值進(jìn)行比較 來切換所述聚焦控制信號的極性。
在一個形式中，當(dāng)所述聚焦誤差信號的電平變?yōu)樾∮诘谝婚撝?時，所述切換裝置切換所述極性，然后當(dāng)所述聚焦誤差信號的電平變 為大于第二閾值時，所述切換裝置切換所述極性；以及當(dāng)所述聚焦誤 差信號的電平變?yōu)樾∮诘谌w值時，所述偏移生成裝置停止生成所述 偏移信號。
在另一形式中，當(dāng)所述聚焦誤差信號的電平變?yōu)樾∮诘谝婚熤?時，所述切換裝置切換所述極性，然后當(dāng)所述聚焦誤差信號的電平變 為大于第二閣值時，所述切換裝置切換所述極性；以及當(dāng)所述聚焦誤 差信號的電平變?yōu)榇笥诘谌撝禃r，所述偏移生成裝置使所述偏移信號的電平不變。此外，在所述偏移信號的電平不變的同時校正球面像 差，以及當(dāng)對球面像差的校正結(jié)束時，所述偏移生成裝置再次開始輸 出所述偏移信號。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例，提供了一種對驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動的方
法，驅(qū)動裝置包括光學(xué)拾取裝置，用于利用激光束照射具有多個記 錄表面的盤以記錄或再現(xiàn)信息；和生成裝置，用于基于聚焦誤差信號 來生成控制從所述光學(xué)拾取裝置發(fā)出的激光束的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦控制 信號。該方法包括以下步驟檢測所迷聚焦誤差信號的電平；根據(jù)所 述聚焦誤差信號，控制用于執(zhí)行從所述多個記錄表面中的一個到所迷 多個記錄表面中的另一個的聚焦跳躍的偏移信號的生成，以及通過將 所述聚焦誤差信號的電平與閾值進(jìn)行比較來切換所述聚焦控制信號的 極性。所述生成裝置執(zhí)行所述檢測步驟、所述控制步驟以及所述切換 步驟。
根據(jù)本發(fā)明又一實施例，提供了一種可由計算機(jī)讀取的程序，其 使得驅(qū)動裝置的生成裝置執(zhí)行處理。驅(qū)動裝置包括光學(xué)拾取裝置， 用于利用激光束照射具有多個記錄表面的盤以記錄或再現(xiàn)信息；和生 成裝置，用于基于聚焦誤差信號來生成控制從所述光學(xué)拾取裝置發(fā)出 的激光束的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦控制信號。該處理包括以下步驟檢測所 述聚焦誤差信號的電平；根據(jù)所述聚焦誤差信號，控制用于執(zhí)行從所 述多個記錄表面中的一個到所述多個記錄表面中的另 一個的聚焦跳躍 的偏移信號的生成；以及通過將所述聚焦誤差信號的電平與閾值進(jìn)行 比較來切換所述聚焦控制信號的極性。
根據(jù)本發(fā)明又一實施例，提供了一種其上記錄可由計算機(jī)讀取的 程序的記錄介質(zhì)，該程序使得驅(qū)動裝置的生成裝置執(zhí)行處理。驅(qū)動裝 置包括光學(xué)拾取裝置，用于利用激光束照射具有多個記錄表面的盤 以記錄或再現(xiàn)信息；和生成裝置，用于基于聚焦誤差信號來生成控制 從所述光學(xué)拾取裝置發(fā)出的激光束的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦控制信號。處理 包括以下步驟檢測所述聚焦誤差信號的電平；根據(jù)所述聚焦誤差信 號，控制用于執(zhí)行從所述多個記錄表面中的一個到所述多個記錄表面
7中的另一個的聚焦跳躍的偏移信號的生成；以及通過將所述聚焦誤差 信號的電平與閾值進(jìn)行比較來切換所述聚焦控制信號的極性。
根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動裝置和方法、程序以及記錄介質(zhì)中，當(dāng) 控制對具有多個記錄表面的盤執(zhí)行的聚焦跳躍操作時，基于聚焦誤差 信號電平來切換聚焦控制信號的極性，從而基于其極性被切換的聚焦 控制信號來控制聚焦。
根據(jù)本發(fā)明的這些實施例，即使存在例如外部干擾，也可以精確 執(zhí)行聚焦跳躍操作。


圖l示出根據(jù)應(yīng)用本發(fā)明的實施例的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)；
圖2示出聚焦誤差信號處理部件的示例結(jié)構(gòu)；
圖3例示DVD的結(jié)構(gòu)；
圖4例示BD的結(jié)構(gòu)；
圖5例示聚焦跳躍的控制；
圖6是聚焦跳躍的控制流程圖7例示聚焦跳躍的控制；
圖8是聚焦跳躍的控制流程圖；以及
圖9例示記錄介質(zhì)。
具體實施例方式
以下將參照附圖描述本發(fā)明的實施例。
圖l示出根據(jù)應(yīng)用本發(fā)明的實施例的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。圖l所示 的驅(qū)動裝置驅(qū)動預(yù)定的盤。預(yù)定的盤的示例是稍后參照圖3描述的數(shù)
字多媒體盤(DVD)和稍后參照圖4描述的藍(lán)光盤(BD)。在這些類型的 盤中， 一些具有多個記錄表面。這種盤例如稱為多層盤。當(dāng)處理這種 多層盤時，應(yīng)用本發(fā)明的驅(qū)動裝置尤其適用。
即使在具有多個記錄表面的盤(如BD)的記錄表面之間的距離
存在變化，或者例如光學(xué)拾取器的致動器的靈敏度存在變化，或者即使還施加外部干擾(如振動或沖擊)，圖1所示的驅(qū)動裝置10也允許
精確的聚焦跳躍。為了實現(xiàn)此目的，在聚焦控制信號的極性被切換的 相關(guān)聚焦跳躍方法中，在聚焦伺服環(huán)路閉合的同時，即使在每個記錄 表面之間的實現(xiàn)正反饋的位置，執(zhí)行聚焦跳躍(即，移動焦點位置)。
圖1所示的驅(qū)動裝置10包括轉(zhuǎn)盤21、軸電機(jī)(SPM)22、 SPM 驅(qū)動器23、伺服處理器24、聚焦誤差信號處理部件25、激光二極管 (LD)驅(qū)動器26、裝置驅(qū)動器27、三軸驅(qū)動器28、滑板(sled)驅(qū) 動器29、激光二極管30、球面像差校正裝置31、檢測器32、聚焦致 動器33、物鏡34、光學(xué)拾取器35、滑板電機(jī)36、前端處理器(FEP) 37、 二值化部件38、二值化部件39、解碼器/編碼器40以及系統(tǒng)控制器41。
盤11放置在轉(zhuǎn)盤21上，并且在執(zhí)行記錄或再現(xiàn)操作時由MP 22 以某個線速度(CLV)或某個角速度(CAV)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。SPM 22的轉(zhuǎn)動速 度由SPM驅(qū)動器23控制。光學(xué)拾取器35將數(shù)據(jù)記錄在盤11上、或 者再現(xiàn)盤11上記錄的數(shù)據(jù)。
光學(xué)拾取器35可以將數(shù)據(jù)記錄在不同類型的盤11上，并且可以 再現(xiàn)不同類型的盤11上記錄的數(shù)據(jù)。當(dāng)將盤11放置在轉(zhuǎn)盤21上并且 執(zhí)行記錄操作或再現(xiàn)操作時，從光學(xué)拾取器35的激光二極管30發(fā)出 的透過物鏡34的激光束用于照射盤11的記錄表面。從記錄表面反射 的光由檢測器32檢測，并被轉(zhuǎn)換成電信號，然后被提供給FEP37。
FEP 37包括例如電流/電壓轉(zhuǎn)換部件、放大部件以及矩陣計算部 件，并基于來自檢測器32的信號生成所需信號。FEP37生成例如RF 信號(其對應(yīng)于再現(xiàn)數(shù)據(jù))、用于伺服控制的聚焦誤差信號(FE信號)、 跟蹤誤差信號(TE信號)、引入(pull-in)信號(PI信號，所謂的 和信號)、以及擺動(Wobble)信號(包括盤上的地址信息)。
FEP 37生成的各種信號提供給二值化部件38、 二值化部件39以 及伺服處理器24的聚焦誤差信號處理部件25。即，從FEP37，將再 現(xiàn)RF信號提供給二值化部件38，將擺動信號提供給二值化部件39， 將FE信號、TE信號以及PI信號提供給伺服處理器24的聚焦誤差信 號處理部件25。
9二值化部件38對FEP 37獲得的再現(xiàn)RF信號進(jìn)行二值化。通過 該操作，當(dāng)盤11是CD或DVD時，將所謂的EFM信號(8-14調(diào)制 信號)或EFM+信號(8-16調(diào)制信號)提供給解碼器40。當(dāng)盤是混合 盤時，將上述信號的組合提供給解碼器40。
解碼器40執(zhí)行例如EFM調(diào)制和CIRC解碼，并且需要的話解碼 器40執(zhí)行例如運動畫面專家組(MPEG)解碼，從而再現(xiàn)從盤ll讀 取的信息。
當(dāng)盤11是BD時，再現(xiàn)RF信號在二值化部件38通過限制均衡 器(未示出)經(jīng)受PRML信號處理操作，被設(shè)定為l-7PP信號(l-7PP 調(diào)制系統(tǒng))，然后提供給解碼器40。解碼器40執(zhí)行例如l-7PP調(diào)制 或利用BIS的LDC解碼，以再現(xiàn)從盤11讀取的信息。
根據(jù)來自FEP 37的FE信號和TE信號、來自SPM 22的FG信 號、或來自系統(tǒng)控制器41的軸誤差信號(SPE信號)，伺服處理器 24生成聚焦致動器驅(qū)動信號、跟蹤致動器驅(qū)動信號、滑板電機(jī)驅(qū)動信 號、軸電機(jī)驅(qū)動信號、以及例如進(jìn)行聚焦跳躍或跟蹤跳躍的驅(qū)動信號。
當(dāng)盤11受到再現(xiàn)操作時，將根據(jù)來自FEP 37的FE信號和TE 信號生成的聚焦驅(qū)動信號和跟蹤驅(qū)動信號提供給三軸驅(qū)動器28。三軸 驅(qū)動器28驅(qū)動光學(xué)拾取器35的三軸機(jī)構(gòu)(跟蹤致動器、聚焦致動器 以及傾斜致動器)。這使得光學(xué)拾取器35、 FEP 37、伺服處理器24 以及三軸驅(qū)動器28形成跟蹤伺服環(huán)路和聚焦伺服環(huán)路。
伺服處理器24將根據(jù)FG信號或軸誤差信號(SPE信號)生成 的軸驅(qū)動信號提供給SPM驅(qū)動器23。根據(jù)該軸驅(qū)動信號，SPM驅(qū)動 器23向SPM 22施加例如三相驅(qū)動信號，從而使SPM 22以CAV或 CLV轉(zhuǎn)動所述盤。根據(jù)來自系統(tǒng)控制器41的軸突跳(kick) /制動 (brake)控制信號，伺服處理器24生成軸驅(qū)動信號，從而SPM驅(qū) 動器23還使SPM 22開始操作或停止。
伺服處理器24基于例如系統(tǒng)控制器41的訪問執(zhí)行控制，生成例 如(例如從TE信號獲得)滑板誤差信號和滑板驅(qū)動信號，并將這些 信號提供給滑板驅(qū)動器29。然后，滑板驅(qū)動器29根據(jù)滑板驅(qū)動信號來驅(qū)動SPM 22，以合適地滑動光學(xué)拾取器35。
基于LD驅(qū)動器26的激光發(fā)射來驅(qū)動光學(xué)拾取器35的激光二極 管30。當(dāng)例如基于來自系統(tǒng)控制器41的指令而執(zhí)行再現(xiàn)操作時，祠 服處理器24生成激光驅(qū)動信號用于執(zhí)行光學(xué)拾取器35的激光發(fā)射。 伺服處理器24將激光驅(qū)動信號提供給LD驅(qū)動器26，并使激光二極 管30根據(jù)受到再現(xiàn)操作的盤11而發(fā)射光。
此外，伺服處理器24根據(jù)盤11的傾斜狀態(tài)來校正盤11的傾斜。 伺服處理器24根據(jù)從與盤11的傾斜狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信號(如跟蹤誤差 信號、RF抖動信號以及RF放大電平信號)獲得的檢測信息，向三軸 驅(qū)動器28提供傾斜驅(qū)動信號。這使三軸機(jī)構(gòu)(傾斜致動器)被驅(qū)動， 以執(zhí)行傾斜伺服操作。通過在伺服處理器24的聚焦誤差信號處理部件 25檢測FE信號電平，以及通過以預(yù)定定時驅(qū)動聚焦致動器33，來執(zhí) 行聚焦跳躍。
當(dāng)記錄數(shù)據(jù)時，將要記錄的數(shù)據(jù)輸入給編碼器40。編碼器40執(zhí) 行糾錯和調(diào)制。伺服處理器24對要記錄的調(diào)制數(shù)據(jù)執(zhí)行記錄壓縮操 作，生成激光驅(qū)動信號，然后將它提供給LD驅(qū)動器26,從而根據(jù)要 將數(shù)據(jù)記錄在其上的盤11來控制激光二極管30的光發(fā)射。
當(dāng)光盤11是BD時，為了實現(xiàn)高容量和高可靠性，將激光二極 管30的波長減小到405 nm的LD波長，使物鏡34具有0.85的數(shù)值 孔徑(NA)，并且將盤11的盤蓋層(cover layer )的厚度設(shè)定為100 )nm。 由于球面像差與波長成反比并且隨NA的四次方成比例地增大，當(dāng)與 DVD或CD相比時，在BD中趨于出現(xiàn)球面像差，使得在BD中有必 要校正球面像差。因此，伺服處理器24通過利用裝置驅(qū)動器27驅(qū)動 球面像差校正裝置31，諸如球面像差液晶裝置或透鏡驅(qū)動裝置，來校 正球面像差。
以微型計算機(jī)形成的系統(tǒng)控制器41控制各種操作，如上述祠服 操作和解碼操作。例如，當(dāng)啟動再現(xiàn)操作、結(jié)束再現(xiàn)操作、執(zhí)行跟蹤
訪問操作、執(zhí)行快進(jìn)再現(xiàn)操作、或執(zhí)行快退操作時，系統(tǒng)控制器41 控制伺服處理器24的操作和光學(xué)拾取器35的操作。圖2是伺服處理器24的聚焦誤差信號處理部件25的框圖。聚焦 誤差信號處理部件25包括補(bǔ)償濾波器71、聚焦控制信號極性切換部 件72、聚焦誤差信號(FE )電平檢測部件73、偏移生成部件74以及 加法部件75。
將從FEP 37輸入的FE信號作為聚焦致動器驅(qū)動信號通過補(bǔ)償 濾波器71和聚焦控制信號極性切換部件72輸出給三軸驅(qū)動器28。
還將FE信號提供給FE電平檢測部件73。 FE電平檢測部件73 檢測所提供的FE信號的電平。將FE電平檢測部件73的輸出提供給 偏移生成部件74。
偏移生成部件74生成用于進(jìn)行聚焦跳躍的偏移信號，并將它提 供給加法部件75。加法部件75將偏移信號與來自聚焦控制信號極性 切換部件72的輸出彼此相加，并將所得信號作為聚焦致動器驅(qū)動信號 (FCSj:TL信號)輸出給三軸驅(qū)動器28。
當(dāng)盤11具有多個記錄層并且要再現(xiàn)第一數(shù)據(jù)記錄表面層或第二 數(shù)據(jù)記錄表面層的信號時，聚焦控制信號極性切換部件72將其信號的 極性切換為在所述記錄表面實現(xiàn)負(fù)反饋的極性。
將補(bǔ)償濾波器71的輸出作為聚焦致動器驅(qū)動信號輸出給聚焦控 制信號極性切換部件72。當(dāng)執(zhí)行聚焦跳躍時，偏移生成部件74輸出
偏移信號。聚焦控制信號極性切換部件72將其信號的極性切換為在第 一與第二記錄表面之間的位置實現(xiàn)負(fù)反饋(在各層之間執(zhí)行聚焦伺服)
的極性。加法部件75將其信號相加，并將所得信號輸出為聚焦致動器 驅(qū)動信號。
此時，當(dāng)FE電平檢測部件73檢測FE信號的電平時，執(zhí)行控制 使得聚焦控制信號極性切換部件72以預(yù)定定時切換極性，或者使得偏 移生成部件74輸出偏移信號。
在描述圖1所示的執(zhí)行上述操作的驅(qū)動裝置10的操作之前，即， 在主要描述圖2所示的聚焦誤差信號處理部件25的操作之前，以下將 參照圖3和4描述盤11。
圖3例示當(dāng)盤ll是DVD時盤11的結(jié)構(gòu)。DVD具有兩種類型，
12即，具有一個記錄表面的DVD-SL和具有兩個記錄表面的DVD- DL。 圖3示出DVD-DL的示例性結(jié)構(gòu)。
在圖3所示的DVD-DL 100中，第一信號表面102形成在盤基板 101上，盤基板101是透明狀聚碳酸酯樹脂，第二信號表面104形成 在第一信號表面102之上，并將隔板107粘合到第二信號表面104。 即，第一數(shù)據(jù)記錄表面層109包括第一信號表面102和與第一信號表 面102相對應(yīng)的半透明層103。第二數(shù)據(jù)記錄表面層110包括第二信 號表面104和與第二信號表面104相對應(yīng)的反射層105。在第二數(shù)據(jù) 記錄表面層之上形成有粘合面106，將隔板107粘合到粘合面106，使 得DVD-DL 100的厚度與例如CD的厚度相同。
DVD-DL 100的直徑是12 cm，與CD的直徑相同。第一數(shù)據(jù)記 錄表面層109的厚度和第二數(shù)據(jù)記錄表面層110的厚度使得達(dá)到基本 0.6 mm (CD是1.2 mm)的位置。因此，當(dāng)來自光學(xué)拾取器35的激 光束聚焦在第一信號表面上時，激光束透過半透明層103，并且其一 定比例被反射。
這樣，如果將激光束聚焦在第一信號表面102，可以從自半透明 層103反射的光讀取第一信號表面102記錄的信號。當(dāng)激光束聚焦在 第二信號表面104上時，激光束透過半透明層103，并用于照射第二 信號表面104;然后可以從反射層105反射的光讀取笫二信號表面104 記錄的信號。對于具有一層的盤，與第二信號表面104和反射層105 類似地形成信號表面和反射層。
圖4示出BD的示例結(jié)構(gòu)。與DVD —樣，BD標(biāo)準(zhǔn)化為兩種類型， 具有一個記錄表面的BD-SL和具有兩個記錄表面的BD-DL。
BD 120也具有兩個記錄表面，并且具有與圖3所示的DVD 100 的結(jié)構(gòu)基本上相同的結(jié)構(gòu)。BD 120具有覆蓋層121。在BD 120中， 在覆蓋層121的上部設(shè)置有充當(dāng)?shù)谝挥涗洷砻娴腖l記錄表面l22。從 覆蓋層121的表面到Ll記錄表面的距離(厚度)是75pm。在L1記 錄表面122的上部設(shè)置有中間層123,并且在中間層123的上部設(shè)置 有充當(dāng)?shù)诙涗洷砻娴腖O記錄表面124。從覆蓋層Ul的表面到LO記錄表面124的距離(厚度)是100 pm。
在L0記錄表面124的上部設(shè)置有聚碳酸酯基板125。通過設(shè)置 聚碳酸酯基板125， BD 120的厚度變成1.2 mm，其與CD和DVD的
厚度相同。
當(dāng)在具有多個記錄表面的盤ll上記錄數(shù)據(jù)時，或者當(dāng)再現(xiàn)盤ll 上記錄的數(shù)據(jù)時，有必要將拾取器移動到不同的記錄層。此時，執(zhí)行 所謂的聚焦跳躍。接下來將描述聚焦跳躍。
在以下描述中，首先，將以圖3所示的DVD100作為盤11的示 例來描述聚焦跳躍。在第一實施例中將描述以DVD 100為盤11的情 況，如下所討論的，在第二實施例中將描述以BD 120為盤11的情況。
圖5是聚焦控制信號極性切換部件72對極性切換的時序圖。圖6 是主要例示聚焦誤差信號處理部件25 (圖2)為了實現(xiàn)圖5所示的時 序圖而執(zhí)行的操作流程圖。
在步驟Sll，偏移生成部件74開始生成偏移信號。例如，假設(shè) 在對圖3所示的DVD 100的第一數(shù)據(jù)記錄表面層109執(zhí)行再現(xiàn)的過程 中，從系統(tǒng)控制器41向伺服處理器24給出了對第二數(shù)據(jù)記錄表面層 IIO執(zhí)行聚焦跳躍的指令。當(dāng)給出這種指令時，伺服處理器24使得從 聚焦誤差信號處理部件25的偏移生成部件74輸出偏移信號。
當(dāng)加法部件75將偏移信號與聚焦控制信號彼此相加，然后將所 得信號通過三軸驅(qū)動器28施加給聚焦致動器33時，物鏡34朝盤11 的第二數(shù)據(jù)記錄表面層110移動。結(jié)果，從光學(xué)拾取器35的激光二極 管30發(fā)出的激光束的聚焦位置朝第二數(shù)據(jù)記錄表面層110移動。
當(dāng)偏移生成部件74開始生成偏移信號時，伺服處理器24的聚焦 誤差信號處理部件25的FE電平檢測部件73通常從FE信號的起點(時 刻tl)開始監(jiān)測它。當(dāng)偏移生成部件74開始生成偏移信號時，它還 根據(jù)時間增大偏移信號的電平。即，如圖5 (圖5的下圖)所示，偏 移信號從時刻tl起(按某個比例)逐漸增大，并且一直生成到時刻t4。 如稍后提及的，時刻t4是聚焦跳躍結(jié)束的時刻。
在步驟S12，確定FE信號的電平是否小于閾值vl。參見圖5所示的上圖，F(xiàn)E信號是這樣的信號，即，其電平從時刻tl起逐漸減小， 在時刻t2變?yōu)榈扔陬A(yù)先設(shè)定的閾值vl，并且在時刻t2之后進(jìn)一步減 小。
在步驟S12，當(dāng)確定FE信號的電平小于闊值vl時，在步驟S13， 聚焦控制信號極性切換部件72將聚焦控制信號的極性切換為在第一 記錄表面與第二記錄表面之間實現(xiàn)正反饋的極性(在這些表面之間執(zhí) 行聚焦伺服)。參照圖5的中圖，由于偏移信號的電平增大，聚焦致 動器驅(qū)動信號是電平從時刻tl到時刻t2逐漸增大的信號。在時刻t2， 當(dāng)FE信號的電平小于閾值vl時，聚焦控制信號極性切換部件72將 聚焦致動器驅(qū)動信號的極性切換為實現(xiàn)正反饋的極性。
然后，當(dāng)聚焦伺服環(huán)路閉合時，物鏡34基于偏移信號從第一數(shù) 據(jù)記錄表面層109移動到第二數(shù)據(jù)記錄表面層110。這樣，使得來自 激光二極管30的激光束的聚焦位置靠近第二數(shù)據(jù)記錄表面層110。
如果不切換極性，將閾值vl設(shè)定為當(dāng)伺服操作移位時獲得的確 定的FE信號的值。類似的，如果不切換極性，則將閾值v2 (下述) 設(shè)定為當(dāng)伺服操作移位時獲得的確定的FE信號的值。
在步驟S14，確定FE信號的電平是否大于閾值v2。參照圖5的 上圖，從時刻t2起FE信號的電平一度減小，然后逐漸增大。在時刻 t3， FE信號的值變?yōu)榈扔陂撝祐2。然后，F(xiàn)E電平檢測部件73確定 FE信號的電平大于閾值v2。在時刻t2與時刻t3之間，聚焦致動器驅(qū) 動信號還取決于偏移信號電平的增大，因此它變成電平逐漸增大的信 號。
在步驟S15，聚焦控制信號極性切換部件72將聚焦控制信號的 極性切換為在第二數(shù)據(jù)記錄表面層110實現(xiàn)負(fù)反饋的極性。當(dāng)聚焦控 制信號極性切換部件72切換實現(xiàn)負(fù)反饋的極性時，如圖5的中圖所示， 聚焦致動器驅(qū)動信號變成其極性在時刻t3切換到完全相反的極性的 信號。
在步驟S16，確定FE信號的電平是否小于閾值v3。參照圖5的 上圖，F(xiàn)E信號的值從時刻t3暫時增大，然后逐漸減小。在時刻t4，F(xiàn)E信號的電平變?yōu)榈扔陂撝祐3。然后，F(xiàn)E電平檢測部件73確定FE 信號的電平小于閾值v3。從時刻t3到時刻t4，聚焦致動器驅(qū)動信號 是電平一度減小然后逐漸增大的信號。
在步驟S16，對FE信號的電平小于閾值v3的判定表示確定物鏡 34已經(jīng)充分移動到聚焦伺服操作的引入位置。因此，將閾值v3設(shè)定 為當(dāng)確定物鏡34充分移動到聚焦伺服操作的引入位置時提供的FE信 號的值。
當(dāng)在步驟S16確定FE信號的電平小于閾值v3時，在步驟S17 停止從偏移生成部件74生成偏移信號。當(dāng)停止偏移信號的生成時，聚 焦跳躍操作結(jié)束。
因此，檢測到在偏移信號的輸出過程中FE信號電平超過預(yù)定值， 然后切換聚焦致動器驅(qū)動信號(聚焦控制信號)的極性。這樣，即使 在第一記錄表面與第二記錄表面之間，也可以在聚焦伺服環(huán)路閉合時 執(zhí)行聚焦跳躍(聚焦移動)。此外，即使存在聚焦致動器的變化、多 個記錄層之間的距離變化或外部擾動(如振動或沖擊)，也可以通過 將激光束聚焦在目標(biāo)記錄表面來執(zhí)行精確的跳躍操作。
接下來，將描述本發(fā)明第二實施例?？梢酝ㄟ^使用驅(qū)動裝置10 的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動裝置10包括的聚焦誤差信號處理部件25的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn) 第二實施例。第二實施例主要期望應(yīng)用于盤11是BD120的情況。當(dāng) 對BD120執(zhí)行記錄操作或再現(xiàn)操作時，有必要校正球面像差。因此， 第二實施例是考慮球面像差校正的實施例。
圖7是聚焦控制信號極性切換部件72切換極性的時序圖。圖8 是主要例示聚焦誤差信號處理部件25 (圖2)為了實現(xiàn)圖7所示的時 序圖而執(zhí)行的操作流程圖。
步驟S51到步驟S53的操作與圖6所示的步驟Sll到S13的操作 相同，因而將不描迷它們。
當(dāng)在步驟S53中聚焦控制信號極性切換部件72切換聚焦控制信 號的極性時，然后，在步驟S54， FE電平檢測部件73確定FE信號 —的電平—是否大于亂值Y"—參照圖— —— 的±閨上FE偉號是這樣的信號，其電平從時刻t2—度減小然后逐漸增大，在時刻t2，，其電平變?yōu)榈?于閾值vc的值。然后，F(xiàn)E電平檢測部件73確定FE信號的電平是否 大于閾值vc。
當(dāng)FE電平檢測部件73確定FE信號的電平大于閾值vc時，它 給偏移生成部件74指示以保持偏移信號此時的幅度值。即，在步驟 S55，偏移生成部件74繼續(xù)生成其幅度值祐j呆持的此時的偏移信號。
在步驟S56，伺服處理器24驅(qū)動裝置驅(qū)動器27，然后將球面像 差校正裝置31的設(shè)置切換為用于第二數(shù)據(jù)記錄表面層的設(shè)置(被指定 為移動目的地的記錄表面的設(shè)置)。在步驟S57，偏移生成部件74再 次開始生成偏移信號。
執(zhí)行從步驟S54到步驟S57的操作以在球面像差校正裝置31操 作的同時將偏移信號的電平保持為恒定值。參照圖7的上圖，從時刻 t2，(此時FE信號的電平大于閾值vc)到時刻t2"(當(dāng)從時刻t2，經(jīng)過預(yù) 定時間時達(dá)到)，保持偏移信號的電平，如圖7的下圖所示。此外， 該時間期間，如圖7的中圖所示，聚焦致動器驅(qū)動信號的電平也保持 在某個值。結(jié)果，如圖7的上圖所示，F(xiàn)E信號是不變化的信號。在該 時間期間，球面像差校正裝置31進(jìn)行操作。
從時刻t2，到時刻t2"的時間是允許球面像差校正裝置31操作的 時間、或操作球面像差校正裝置31所需要的時間。
因此，當(dāng)球面像差校正裝置31操作并且不再保持來自偏移生成 部件74的偏移信號的電平時，處理進(jìn)行到步驟S58。步驟S58到S61 的操作與圖6所示的步驟S14到S17的操作相同，因而將不描述它們。
除了提供第 一實施例的優(yōu)點以外，笫二實施例使得可以在聚焦跳 躍的過程中確保用于將球面像差校正裝置31合適地設(shè)定到盤11 (如 BD)的需要校正球面像差的目標(biāo)記錄層的時間。因此，可以校正球面 像差。結(jié)果，可以提高檢測FE信號的閾值的精度。結(jié)果，可以以合 適的定時來切換聚焦控制信號的極性。這樣，即使由于球面像差而存 在FE信號電平的變化，也可以通過將激光束聚焦在目標(biāo)記錄表面來 執(zhí)行精確的聚焦跳躍操作。
17在上述第一和第二實施例的每一個中，利用閾值vl， v2， v3以及 vc來描述聚焦跳躍操作。然而，取代這種閾值，可以利用預(yù)定時間來 執(zhí)行同樣的聚焦跳躍操作。預(yù)定時間例如可以是從開始生成偏移信號 的時刻起經(jīng)過的時間。
例如，將圖5的上圖所示的FE信號形式例如稱為S型曲線。因 此，其電平等于閾值vl的時刻甚至可以相對于開始生成偏移信號的時 刻來設(shè)定。類似的，其他閣值可以相對于開始生成偏移信號的時刻來 設(shè)定。因此，可以利用所述時間而非閾值來執(zhí)行聚焦跳躍操作。
當(dāng)利用所述時間來控制聚焦跳躍操作時，例如，在圖6所示的流 程圖中，步驟S12的操作是確定從生成偏移信號的時刻起是否經(jīng)過預(yù) 定時間tl的操作。類似的，通過確定是否經(jīng)過了預(yù)定經(jīng)過時間來執(zhí)行 諸如步驟S16的其他確定步驟。
在上述第一和第二實施例中，將偏移生成部件74生成的偏移信 號描述為其電平逐漸增大(即，按某個比例增大)的信號。然而，偏 移信號可以是其幅度變化的可變信號(參見FE信號)，而非電平按 某個比例增大的信號。即，參見圖2，將偏移生成部件74形成為使得 從FE電平檢測部件73向其提供信號。因此，偏移生成部件74可以 根據(jù)從FE電平檢測部件73提供的信號來生成偏移信號。即使在這種 情況下，以與如上所述相同的方式執(zhí)行操作，因而將不描述它們。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)將聚焦位置從具有多個層的光盤的一個記錄層移 動到其另一記錄層時，如在這些實施例中描述的那樣，執(zhí)行以下操作。 即，通過適當(dāng)切換聚焦控制信號的極性，關(guān)鍵在于可以在聚焦伺服環(huán) 路閉合時執(zhí)行聚焦跳躍操作，而不停止聚焦伺服操作。因此，即使存 在聚焦致動器的靈敏度變化、光盤的記錄表面之間的距離變化、或外 部擾動(如振動或沖擊)，也可以穩(wěn)定地執(zhí)行聚焦跳躍操作。
可以任意設(shè)定檢測電平。因此，如果例如根據(jù)光學(xué)拾取器的特性
和光盤的特性將這些電平設(shè)定為合適的值，可以穩(wěn)定地執(zhí)行聚焦跳躍。 此外，如在第二實施例描述的，通過在聚焦跳躍操作期間校正球 面像差，可以在需要校正球面像差的光盤(如BD)上穩(wěn)定地執(zhí)行聚以具有兩個記錄表面的盤為例描述了上述實施例。即使對具有超 過兩層的多層盤進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和處理，仍可以對其應(yīng)用本發(fā)明。這使得 即使存在各層之間的距離變化仍可以穩(wěn)定地執(zhí)行聚焦跳躍操作。
在上述實施例中，當(dāng)將FE信號的電平與閾值相互比較時，確定 FE信號的電平小于還是大于閾值。然而，可以確定FE信號的電平是 等于或大于閾值、或者是小于或等于閾值。
在上述實施例中，F(xiàn)E信號的電平可以使其極性不同于以上提及 的極性。即，例如，在將FE信號電平的極性描述為正極性的段落中， FE信號的電平可以是負(fù)的。因此，當(dāng)將FE信號的電平與閾值相比較 時，可以將FE信號電平的絕對值與闊值相互比較。
可以使用硬件或軟件執(zhí)行上述操作，如在執(zhí)行聚焦跳躍時對閾值 與FE信號電平之間的比較。當(dāng)使用軟件執(zhí)行這些操作時，將軟件從 程序記錄介質(zhì)安裝到例如計算機(jī)，其中將軟件程序集成到由于安裝各 種程序而能夠執(zhí)行各種功能的專用硬件或通用個人計算機(jī)中。
圖9是使用程序執(zhí)行上迷操作的個人計算機(jī)的硬件示例結(jié)構(gòu)的框圖。
在該計算機(jī)中，中央處理器(CPU) 201、只讀存儲器(ROM) 202 以及隨機(jī)存取存儲器(RAM) 203通過總線204相互連接。
輸入/輸出接口 205連接到總線204。連接到輸入/輸出接口 205 的有輸入部件206 (例如包括鍵盤、鼠標(biāo)、傳聲器)、輸出部件207 (例如包括顯示器和揚聲器)、存儲部件208 (例如包括硬盤和非易 失性存儲器)、通信部件209 (例如包括網(wǎng)絡(luò)接口 )以及驅(qū)動可移動 介質(zhì)211 (如磁盤、光盤、磁光盤或半導(dǎo)體存儲器)的驅(qū)動器210。
在具有上述結(jié)構(gòu)的計算機(jī)中，例如，CPU 201經(jīng)由輸入/輸出接 口 205和總線204將存儲在存儲部件208中的程序加載到RAM 203， 然后執(zhí)行該程序，從而執(zhí)行操作。
通過將計算機(jī)(CPU 201)執(zhí)行的程序記錄在可移動介質(zhì)211(其為 包裝介質(zhì))(如磁盤(包括軟盤)、光盤(光盤只讀存儲器(CD-ROM))、數(shù)字多媒體盤(DVD)、磁光盤、或半導(dǎo)體存儲器)來提供它。替換
地，通過有線或無線傳輸介質(zhì)(如局域網(wǎng)、因特網(wǎng)或數(shù)字衛(wèi)星廣播) 來提供計算機(jī)執(zhí)行的程序。
當(dāng)將可移動介質(zhì)211安裝到驅(qū)動器210時，可以通過輸入/輸出 接口 205將程序安裝在存儲部件208中。替換地，當(dāng)通信部件209經(jīng) 由有線或無線傳輸介質(zhì)來接收信號時，可以將程序安裝在存儲部件 208中。替換地，可以將程序預(yù)先安裝在ROM 202或存儲部件208中。
計算機(jī)執(zhí)行的程序可以是根據(jù)在本說明書描述所述操作的順序 來執(zhí)行時間序列操作的程序。替換地，該程序可以是并行地或者按所 需定時(如在執(zhí)行調(diào)用操作時)執(zhí)行操作的程序。
在本說明書中，術(shù)語"系統(tǒng)"表示包括多個裝置的整個設(shè)備。
本申請包含與在2008年7月1日在日本專利局提交的日本在先 專利申請JP 2008-172460公開的主題有關(guān)的主題，通過引用將其全部 內(nèi)容并入于此。
本發(fā)明并不限于上述實施例，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的情況 下進(jìn)行各種修改。
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權(quán)利要求
1、一種驅(qū)動裝置，包括光學(xué)拾取裝置，以用于記錄或再現(xiàn)信息的激光束照射具有多個記錄表面的盤；和生成裝置，用于基于聚焦誤差信號來生成用于控制從所述光學(xué)拾取裝置發(fā)出的激光束的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦控制信號，其中所述生成裝置包括用于檢測所述聚焦誤差信號的電平的電平檢測裝置，用于根據(jù)所述聚焦誤差信號生成用于執(zhí)行從所述多個記錄表面中的一個到所述多個記錄表面中的另一個的聚焦跳躍的偏移信號的偏移生成裝置，以及用于通過將所述電平檢測裝置的聚焦誤差信號的電平與閾值進(jìn)行比較來切換所述聚焦控制信號的極性的切換裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中當(dāng)所述聚焦誤差信號 的電平變?yōu)樾∮诘谝婚撝禃r，所述切換裝置切換所述極性，然后，當(dāng) 所述聚焦誤差信號的電平變?yōu)榇笥诘诙撝禃r，所述切換裝置切換所 述極'f"生，以及其中，然后當(dāng)所述聚焦誤差信號的電平變?yōu)樾∮诘谌撝禃r，所 述偏移生成裝置停止生成所述偏移信號。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，當(dāng)所述聚焦誤差信 號的電平變?yōu)樾∮诘谝婚撝禃r，所述切換裝置切換所述極性，然后， 當(dāng)所述聚焦誤差信號的電平變?yōu)榇笥诘诙撝禃r，所述切換裝置切換 所述極性，其中，當(dāng)所述聚焦誤差信號的電平變?yōu)榇笥诘谌R值時，所述偏移生成裝置使得所述偏移信號的電平不變，其中在所述偏移信號的電平不變的同時校正球面像差，以及 其中當(dāng)球面像差的校正結(jié)束時，所述偏移生成裝置再次開始輸出所述偏移信號。
4、 一種對驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動的方法，驅(qū)動裝置包括光學(xué)拾取裝置，以用于記錄或再現(xiàn)信息的激光束照射具有多個記錄表面的盤； 以及生成裝置，用于基于聚焦誤差信號來生成用于控制從所述光學(xué)拾 取裝置發(fā)出的激光束的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦控制信號，該方法包括以下步 驟檢測所述聚焦誤差信號的電平；根據(jù)所述聚焦誤差信號，控制用于執(zhí)行從所述多個記錄表面中的 一個到所述多個記錄表面中的另一個的聚焦跳躍的偏移信號的生成， 以及通過將所述聚焦誤差信號的電平與闊值進(jìn)行比較來切換所述聚 焦控制信號的極性，其中所述生成裝置執(zhí)行所述檢測步驟、所述控制步驟以及所述切 換步驟。
5、 一種可由計算機(jī)讀取的程序，其使得驅(qū)動裝置的生成裝置執(zhí) 行處理，該驅(qū)動裝置包括光學(xué)拾取裝置，以用于記錄或再現(xiàn)信息的 激光束照射具有多個記錄表面的盤；以及所述生成裝置，用于基于聚 焦誤差信號來生成用于控制從所述光學(xué)拾取裝置發(fā)出的激光束的聚焦 狀態(tài)的聚焦控制信號，該處理包括以下步驟檢測所述聚焦誤差信號的電平；根據(jù)所述聚焦誤差信號，控制用于執(zhí)行從所述多個記錄表面中的 一個到所述多個記錄表面中的另一個的聚焦跳躍的偏移信號的生成， 以及通過將所述聚焦誤差信號的電平與閾值進(jìn)行比較來切換所述聚 焦控制信號的極性。
6、 一種其上記錄可由計算機(jī)讀取的程序的記錄介質(zhì)，該程序使 得驅(qū)動裝置的生成裝置執(zhí)行處理，該驅(qū)動裝置包括光學(xué)拾取裝置， 以用于記錄或再現(xiàn)信息的激光束照射具有多個記錄表面的盤；以及所 述生成裝置，用于基于聚焦誤差信號來生成用于控制從所述光學(xué)拾取 裝置發(fā)出的激光束的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦控制信號，該處理包括以下步驟檢測所述聚焦誤差信號的電平；根據(jù)所述聚焦誤差信號，控制用于執(zhí)行從所述多個記錄表面中的 一個到所述多個記錄表面中的另 一個的聚焦跳躍的偏移信號的生成， 以及通過將所述聚焦誤差信號的電平與閾值進(jìn)行比較來切換所述聚 焦控制信號的極性。
7、 一種驅(qū)動裝置，包括光學(xué)拾取單元，以用于記錄或再現(xiàn)信息的激光束照射具有多個記 錄表面的盤；和生成單元，其基于聚焦誤差信號生成用于控制從所述光學(xué)拾取單 元發(fā)出的激光束的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦控制信號，其中所述生成單元包括檢測所述聚焦誤差信號的電平的電平檢 測器，根據(jù)所述聚焦誤差信號來生成用于執(zhí)行從所述多個記錄表面中 的一個到所述多個記錄表面中的另 一個的聚焦跳躍的偏移信號的偏移 生成器，以及用于通過將所述電平檢測器的聚焦誤差信號的電平與閾 值進(jìn)行比較來切換所述聚焦控制信號的極性的切換器。
全文摘要
本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置和方法、程序以及記錄介質(zhì)。驅(qū)動裝置包括光學(xué)拾取單元，以用于記錄或再現(xiàn)信息的激光束照射具有多個記錄表面的盤；和生成單元，其基于聚焦誤差信號生成用于控制從所述光學(xué)拾取單元發(fā)出的激光束的聚焦?fàn)顟B(tài)的聚焦控制信號。所述生成單元包括檢測所述聚焦誤差信號的電平的電平檢測器，根據(jù)所述聚焦誤差信號來生成用于執(zhí)行從所述多個記錄表面中的一個到所述多個記錄表面中的另一個的聚焦跳躍的偏移信號的偏移生成器，以及用于通過將所述電平檢測器的聚焦誤差信號的電平與閾值進(jìn)行比較來切換所述聚焦控制信號的極性的切換器。
文檔編號G11B7/085GK101620864SQ20091015098
公開日2010年1月6日 申請日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者石川秀樹 申請人:索尼株式會社