專利名稱：光記錄媒體的跟蹤跳位方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光記錄媒體的跟蹤跳位方法及其裝置，尤其粗查結(jié)束之后，將剩余的跟蹤以利用跟蹤調(diào)節(jié)器繼續(xù)尋找的精查閉合回路(Closed loop)構(gòu)成并完成的光記錄媒體的跟蹤跳位方法及裝置。
(2)背景技術(shù)現(xiàn)有的光記錄媒體系統(tǒng)，即光盤記錄播放裝置，是將與CD(compactdisc)，DVD(digital versatile disc)等一樣，將光盤作為記錄媒體，播放上述記錄的數(shù)據(jù)或在上述光盤上記錄數(shù)據(jù)的裝置。
還有，在上述的光盤上尋找所向往的目標地點，將光拾取器上所產(chǎn)生的激光束，在現(xiàn)在的跟蹤上正確地移動到目標跟蹤，必須跟蹤到目標跟蹤，將此叫做搜索(Seek or Search)。
這種搜索動作就計算好到目標跟蹤為止的跟蹤數(shù)，當必須要跳的跳位跟蹤數(shù)從幾百起到幾千跟蹤以上時，要開動滑動電機(Sled motor)將光拾取器整體移動到所希望跟蹤的附近之后，當剩余的跟蹤數(shù)跟蹤幾百以下時，便利用跟蹤調(diào)節(jié)器找到跟蹤。這時，開動滑動電機粗查跳位跟蹤，只開動跟蹤調(diào)節(jié)器，進行跳位跟蹤亦稱作精查。
圖1為現(xiàn)有的光盤記錄及播放裝置的構(gòu)成框圖，光拾取器102則經(jīng)伺服控制器104的控制聚光于物鏡的光束使放置于光盤101的信號跟蹤上面，又將從信號記錄面上反射進來的光再次聚光于物鏡之后，為了檢測聚焦誤差信號和跟蹤誤差信號，用光檢測器進行入射。
上述光檢測器則由多個光檢測元件組成，各個光檢測元件上得到的正比于光量的電信號輸出于RF及伺服誤差發(fā)生器103。
上述RF及伺服誤差發(fā)生器103，從上述光檢測器的各自的光檢測元件里輸出的電信號中檢測數(shù)據(jù)播放的RF信號，伺服控制的聚焦誤差FE信號，跟蹤誤差TE信號等，輸出于伺服控制器104。
上述伺服控制器104，為了FE信號的聚焦控制形成的驅(qū)動信號輸出于聚焦伺服驅(qū)動器105，為TE信號的跟蹤控制形成的驅(qū)動信號輸出于跟蹤伺服驅(qū)動器106。
這時，上述聚焦伺服驅(qū)動器105，按上述聚焦驅(qū)動信號經(jīng)驅(qū)動光拾取器102內(nèi)的聚焦調(diào)節(jié)器，將光拾取器102上下運動，由光盤101轉(zhuǎn)動的同時，隨上下的運動使其跟蹤。
上述跟蹤伺服驅(qū)動器106；隨上述跟蹤驅(qū)動信號，經(jīng)驅(qū)動光拾取器102內(nèi)的跟蹤調(diào)節(jié)器，將光拾取器102的物鏡向光線經(jīng)向(radial)方向運動，修正光束的位置，進行追蹤規(guī)定的跟蹤。這時，正常的記錄及播放操作或精查時要驅(qū)動上述跟蹤調(diào)節(jié)器，將光拾取器的物鏡向半徑方向運動。
上述伺服控制器104，從上述RF信號中檢測光盤的轉(zhuǎn)動速度輸出于主軸伺服器109。
上述主軸伺服器109，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度信息，將主軸電機110進行相位同步環(huán)PLL(phase locked loop)控制轉(zhuǎn)動光盤101。即，主軸電機110，為了轉(zhuǎn)動光盤101，用主軸(未圖示)給于轉(zhuǎn)動力，主軸則將主軸電機110給的轉(zhuǎn)動力傳達給光盤101，將光盤101轉(zhuǎn)動于所望的速度。
當要求移動光拾取器整體粗查時，上述滑動伺服驅(qū)動器107，則從上述伺服控制器104輸入到氣動控制信號，經(jīng)驅(qū)動滑動電機108，將光拾取器本體直接移送到所希望的方向。
經(jīng)過上述過程運動光拾取器本體結(jié)束粗查時，則由光拾取器的現(xiàn)在位置確認是不是目標跟蹤之后，如果不是目標跟蹤，就為了完成精查，會確認現(xiàn)在所剩下的目標跟蹤數(shù)是多少。
接著，就利用跟蹤調(diào)節(jié)器尋找目標跟蹤。
這時，以往的精查則完成了開環(huán)(open loop)方式。即，預先將一定的跟蹤跳位命令另行調(diào)諧好，將其組合起來，經(jīng)幾次的跟蹤跳位找到了目標跟蹤。
例如，將要跳位的跟蹤數(shù)為88跟蹤，預先定的跟蹤跳位命令為1、5、10、50、100，為了跳位到88跟蹤，需要50跟蹤跳位1次，10跟蹤跳位3次，5跟蹤跳位1次，1跟蹤跳位3次等總共8次的突跳及間歇控制。
過去的精查方法因跟蹤跳位數(shù)多，所以存在花費的時間多的缺點。如果伺服儀器不穩(wěn)定的話，脫離目標跟蹤等會產(chǎn)生過渡響應大。遇到這種情況，有可能不希望的機械性噪音成為原因，發(fā)生跟蹤滑掉等問題，還有可能發(fā)生再次搜索的情況。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是要解決上述問題。本發(fā)明的目的，當精查時構(gòu)成閉環(huán)，經(jīng)完成跟蹤跳位，只用一次的跟蹤跳位找到目標跟蹤的光記錄媒體的跟蹤跳位方法及其裝置。
為達到上述目的而發(fā)明的光記錄媒體的跟蹤跳位方法是利用跟蹤調(diào)節(jié)器完成跟蹤跳位的光記錄媒體的跟蹤跳位方法，包括一旦輸入到跟蹤跳位命令，就以包括驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器的步驟，和驅(qū)動時推斷所述的跟蹤調(diào)節(jié)器速度和位置進行反饋的步驟，和根據(jù)所述的反饋的位置和速度信息，將所述的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動信號連續(xù)地進行產(chǎn)生輸出的步驟，和根據(jù)連續(xù)控制的信號，將所述的跟蹤調(diào)節(jié)器連續(xù)的驅(qū)動到達目標位置的步驟。
所述的跟蹤調(diào)節(jié)器的位置和速度的信息是從跟蹤零閉合TZC信號中推斷。
根據(jù)所述的跟蹤跳位命令，將要跳位的跟蹤數(shù)是2跟蹤以下時，經(jīng)突跳及間歇電壓的控制完成跟蹤跳位。
實現(xiàn)本發(fā)明的光記錄媒體的跟蹤跳位的方法的裝置，是利用跟蹤調(diào)節(jié)器完成跟蹤跳位的光記錄媒體的跟蹤跳位裝置，包括位置計算器，以按跟蹤跳位命令驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器時所產(chǎn)生的跟蹤零閉合信號中計算跟蹤調(diào)節(jié)器的現(xiàn)在位置；伺服控制器，通過基準位置和所述的現(xiàn)在位置之間的差異產(chǎn)生控制信號；微處理機，按所述的伺服控制器的控制信號控制所述的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動。
本發(fā)明的功效根據(jù)本發(fā)明的光記錄媒體的軌跡跳位方法及裝置，利用定型的跟蹤零閉合TZC信號，跟蹤位置和速度信息進行反饋，根據(jù)反饋過來的信息經(jīng)連續(xù)驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器，在精查時可以一起移動任意的跟蹤，由此，精查時加快了存取時間，減少了過渡響應。
為進一步說明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點和效果，以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。
(4)


圖1為現(xiàn)有的光盤記錄播放裝置的構(gòu)成框圖；圖2為細查時被檢測而定型化了的跟蹤零閉合TZC信號的波形圖；圖3為本發(fā)明進行光記錄媒體跟蹤跳位方法的構(gòu)成框圖；圖4A為按本發(fā)明跟蹤向前精查時的跟蹤零閉合TZC信號的波形圖；圖4B為利用圖4A的TZC信號的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動信號波形圖；圖5A為按本發(fā)明1跟蹤向前精查時的跟蹤零閉合TZC信號的波形圖；圖5B為利用圖5A的跟蹤零閉合TZC信號的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動信號的波形圖。
(5)具體實施方式
下面將本發(fā)明的實施例參照附圖，詳細說明如下。
即，在精查中，根據(jù)光盤跟蹤情況，因跟蹤調(diào)節(jié)器的移動速度不怎么快，所以從跟蹤誤差TE信號中產(chǎn)生的跟蹤零閉合TZC(Track zero crossing)信號不宜減衰。同時，在將跟蹤零閉合TZC信號進行放大及整形的話，即獲得如圖2所示的波形。上述跟蹤零閉合TZC信號是在跟蹤閉合的始點上ON/OFF的信號，所以可在跟蹤零閉合的位置上切片獲得上述跟蹤誤差TE信號。
這時利用像圖2的TZC信號的話，可獲得對跟蹤調(diào)節(jié)器的位置和速度的信息。在此，跟蹤零閉合TZC信號的一個周期為DVD的話，該是0.74μm(CD的話是1.6μm)，所以上述跟蹤調(diào)節(jié)計算脈沖數(shù)就能求得。即，上述位置是在跟蹤調(diào)節(jié)器的相對的位置上，從突跳脈沖后所產(chǎn)生的跟蹤零閉合TZC信號的起始位置起計算就會知道。
這時，可以求得上述位置信息中必須要得到的絕對位置信息。但是，還沒有現(xiàn)在對調(diào)節(jié)器驅(qū)動器的運動信息，所以需要的是為檢測這個的速度推斷計算法。
上述跟蹤調(diào)節(jié)器運動的速度，作為一例，使用固定的位置(fixed-position)速度推斷方法，可求得下述數(shù)字式1。即，下述的數(shù)字式1是在第n取樣始點上推定的速度值。
數(shù)學式1v(n)=TpT(n)m/s]]>在上述數(shù)字式1中，穩(wěn)定在T(n)為第n跟蹤閉合時間，Tp為跟蹤周期，DVD為0.74μm，CD為1.6μm，是將調(diào)節(jié)器移動距離；以時間來分配的。即，對跟蹤零閉合TZC信號的每個周期，根據(jù)上述數(shù)學式1的速度推斷的計算法進行速度的推斷反饋。例如，經(jīng)每次跟蹤零閉合TZC信號檢測時推斷一下速度進行反饋，可以完成連續(xù)地控制。
利用通過上述過程獲得的位置和速度反饋為正確的尋找目標跟蹤，就像圖3一樣構(gòu)成控制器。
參見圖3，就由將從基準位置(ref)測得的位置，求出桿位置測定誤差的減法計算器301，從上述減法計算器301的位置測定誤差中求出傳輸函數(shù)連續(xù)輸出控制信號的伺服控制器302，根據(jù)微處理器300的控制，在上述伺服控制器302輸出的連續(xù)控制或者突跳電壓或者是在制動器電壓中選擇一個進行輸出的開關(guān)器303，根據(jù)上述開關(guān)器303的輸出驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動器304，在上述跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動器304驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器時發(fā)生的跟蹤誤差TE信號中產(chǎn)生跟蹤零閉合TZC信號的TZC信號發(fā)生器305，及從上述TZC信號發(fā)生器305輸出的TZC信號，計算上述跟蹤調(diào)節(jié)器所移動的位置，反饋到上述減法計算器301的位置計算器306構(gòu)成。
這樣構(gòu)成的本發(fā)明，當精查時位置計算器306則適用上述數(shù)字式1，從TZC信號中推斷跟蹤調(diào)節(jié)器移動速度，計算好現(xiàn)在位置之后，反饋到減法計算器301。
上述減法計算器301則求出基準位置(ref)和反饋的測定位置桿位置測定誤差之后，輸出電壓于伺服控制器302和微機300。在此，如果上述位置測定誤差值為0時，說明跟蹤調(diào)節(jié)器已經(jīng)到達目標位置，所以就結(jié)束精查。如果上述位置測定誤差值不是0的的話，說明還未到達目標位置，所以繼續(xù)完成精查。
上述伺服控制器302是為了移動跟蹤調(diào)節(jié)器才設(shè)定增益，將其以數(shù)字性進行造型的就是下面的數(shù)學式2。即，上述伺服控制器302的閉環(huán)傳輸函數(shù)C(s)就和下面的數(shù)學式2一樣。
數(shù)字式2C(s)=Kp+Kdsmfs2+(Bf+Kd)s+Kf+Kp]]>Kd＝2ζωnmf-BfBf＝ωn2-Kfmf是跟蹤調(diào)節(jié)器的質(zhì)量；Bf是跟蹤調(diào)節(jié)器的粘性摩擦系數(shù)；Kf是跟蹤調(diào)節(jié)器的彈性常數(shù)。
在上述數(shù)學式2上決定了ζ和ωn的話，就能決定Kp和Kd。在本發(fā)明，作為一例設(shè)定ζ＝0.65，ωn＝2π·200rad。這是當跟蹤調(diào)節(jié)器到達目標跟蹤的一瞬間，為使向跟蹤追蹤控制的轉(zhuǎn)換容易些，當?shù)竭_目標跟蹤時，為使對跟蹤調(diào)節(jié)器的光盤跟蹤的相對速度充分展延，設(shè)定了其接近臨界阻尼點的衰減度。
這時，是連續(xù)控制，那未上述伺服控制器302的輸出，則通過開關(guān)器303，輸出于跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動器304。
在此，上述跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動器304的跟蹤調(diào)節(jié)器的傳輸函數(shù)Gf(s)則與下述的數(shù)學式3同。
數(shù)學式3Gf(s)=1mfs2+Bfs+Kf]]>上述微處理器300，根據(jù)跟蹤調(diào)節(jié)器準備追蹤的跟蹤數(shù)，產(chǎn)生開關(guān)選擇信號，輸出于上述開關(guān)器303。
即，上述微機300，當精查時，在產(chǎn)生選擇信號時，就一開始要它選擇突跳電壓，從其后反饋的位置和速度中求得的位置測定誤差中計算出將要追蹤的跟蹤數(shù)，根據(jù)其計算的跟蹤數(shù)，當需要連續(xù)控制時，產(chǎn)生選擇信號時讓選擇上述伺服控制器303的輸出。
那未，上述跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動器304，一開始就靠突跳電壓移動跟蹤調(diào)節(jié)器。然后，根據(jù)從上述伺服控制器303輸出的連續(xù)控制信號，驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器，到達目標跟蹤處。
例如，假定準備跳位的跟蹤數(shù)為30跟蹤的話，經(jīng)上述微機300的控制，開關(guān)器303則選擇輸出突跳電壓之后，直到上述位置測定誤差值接近0為止，選擇上述伺服控制器302的輸出。即，上述位置測定誤差值是圖3的閉環(huán)的完成次數(shù)，越是反復跟蹤調(diào)節(jié)器的目標位置越是接近所以變小。
圖4為本發(fā)明跟蹤30向前精查時的波形圖，圖4a為這時的跟蹤零閉合TZC信號，圖4b為這時的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動信號。
看圖4，只以一次的跟蹤跳位，跳30跟蹤位，附加突跳電壓之后，經(jīng)圓滿的制動器動作可了解一次可跳位30跟蹤。這時，也順利做到了向跟蹤模式的轉(zhuǎn)換。
如果在精查時要追蹤的跟蹤數(shù)少時，例如，跳位跟蹤數(shù)在1～2跟蹤時則不適用本發(fā)明。這種情況下，要跟蹤的數(shù)太少，如果適用的話，相反位置測定誤差大，可能過渡響應變大。這時要執(zhí)行和以往一樣的開環(huán)，即，使用突跳及間歇脈沖的控制。圖5為本發(fā)明跟蹤2向前精查時的波形圖，圖5a為TZC信號，圖5b為這時的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動信號。
通過上述說明的內(nèi)容，如果是內(nèi)行，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思路的范圍內(nèi)，認識到可以進行多樣的變換及改善。
本發(fā)明的技術(shù)范圍不限制于實施例所載的內(nèi)容，尤其以請求的范圍來決定的。
當然，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種光記錄媒體的跟蹤跳位方法，是利用跟蹤調(diào)節(jié)器完成跟蹤跳位的光記錄媒體的跟蹤跳位方法，其特征在于所述的跟蹤跳位方法包括輸入跟蹤跳位命令驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器的步驟；當所述的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動，跟蹤該跟蹤調(diào)節(jié)器的速度和位置進行反饋的步驟；根據(jù)所述的反饋的位置和速度，將所述的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動信號連續(xù)地進行產(chǎn)生輸出的步驟；根據(jù)所述的連續(xù)控制的信號，連續(xù)驅(qū)動所述的跟蹤調(diào)節(jié)器到達目標位置的步驟。
2.如權(quán)利要求第1項所述的光記錄媒體的跟蹤跳位方法，其特征在于所述的跟蹤調(diào)節(jié)器的位置和速度信息是跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動時所產(chǎn)生的跟蹤錯誤信號中產(chǎn)生跟蹤零閉合(TZC)信號。
3.如權(quán)利要求第1項所述的光記錄媒體的跟蹤跳位方法，其特征在于按所述的跟蹤跳位命令，當要跳位的跟蹤數(shù)2以下時經(jīng)突跳及間歇電壓控制來完成跟蹤跳位。
4.一種實現(xiàn)上述光記錄媒體的跟蹤跳位方法的裝置，是利用跟蹤調(diào)節(jié)器完成跟蹤跳位的光記錄媒體的跟蹤跳位裝置，其特征在于所述的跟蹤跳位裝置包括位置計算器，以按跟蹤跳位命令驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器時所產(chǎn)生的跟蹤零閉合信號中計算跟蹤調(diào)節(jié)器的現(xiàn)在位置；伺服控制器，通過基準位置和所述的現(xiàn)在位置之間的差異產(chǎn)生控制信號；微處理機，按所述的伺服控制器的控制信號控制所述的跟蹤調(diào)節(jié)器驅(qū)動。
全文摘要
一種光記錄媒體的跟蹤跳位方法及其裝置，是利用跟蹤調(diào)節(jié)器完成跟蹤跳位的方法及裝置。當輸入跟蹤跳位命令，就驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器，斷定跟蹤驅(qū)動器速度和位置，即，反饋的步驟，根據(jù)反饋的位置和速度信息，將跟蹤驅(qū)動器驅(qū)動信號連續(xù)地產(chǎn)生輸入和根據(jù)連續(xù)控制信號，連續(xù)驅(qū)動跟蹤驅(qū)動器達到目標位置，在細查時，可以一下子移動任意的跟蹤數(shù)。本發(fā)明利用定型的跟蹤零閉合TZC信號，跟蹤位置和速度信息進行反饋，根據(jù)反饋過來的信息經(jīng)連續(xù)驅(qū)動跟蹤調(diào)節(jié)器，在精查時可以一起移動任意的跟蹤，由此，精查時加快了存取時間，減少了過渡響應。
文檔編號G11B7/085GK1484223SQ02137070
公開日2004年3月24日 申請日期2002年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月20日
發(fā)明者李珠瑛 申請人:上海樂金廣電電子有限公司