專利名稱：光碟機(jī)讀取頭的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制器，尤其是涉及一種光碟機(jī)讀取頭的控制器。
而今，由于光電技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得光碟機(jī)的相關(guān)技術(shù)日益增進(jìn)，其在實(shí)際上的運(yùn)用也越來(lái)越普遍。尤其是光碟機(jī)的記憶容量越來(lái)越大，幾乎已成為電腦必備的周邊設(shè)備之一。目前，在數(shù)位式影音光碟機(jī)(DVD)和光碟機(jī)(CDROM)系統(tǒng)中，各廠商均提出自己專屬的光碟機(jī)控制器架構(gòu)，用以避免誤觸別人的專利。關(guān)于光碟機(jī)的控制，主要是包括焦距(Focus)控制與尋軌(Trachking)控制以及主軸馬達(dá)控制三部份。一般而言，整個(gè)控制器架構(gòu)設(shè)計(jì)的主要著眼點(diǎn)在于(1)容易設(shè)計(jì)參數(shù)，(2)高性能，(3)低成本。而要同時(shí)兼顧此三種要求條件，是極為困難的。
目前，日系光碟機(jī)晶片廠商為了避開專利問(wèn)題，紛紛提出不同的控制器架構(gòu)。其中大部分是為了降低電路閘(Gate)的數(shù)目，以節(jié)省成本，但也因此而影響了光碟機(jī)的控制性能。其中有些是為讓使用者更方便而設(shè)計(jì)的，并不考慮成本，但若是以性能來(lái)考慮，仍不是最好的架構(gòu)。另外，日商?hào)|芝(Toshiba)所提出的光碟機(jī)控制器，其控制補(bǔ)償方式僅僅提供控制器的特性方程式的實(shí)根部份，無(wú)法提供虛根部份，所以增益及相位的補(bǔ)償無(wú)法得到改善，使得控制器的頻率響應(yīng)不佳。
本發(fā)明的目的在于提供一種容易設(shè)計(jì)參數(shù)、高性能、低成本、簡(jiǎn)單適用的光碟機(jī)讀取頭的控制器。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于該控制器為一高頻的控制器，該控制器的回路中包括有增益路徑，提供一組合順向增益值，該增益路徑的訊號(hào)處理路徑是將一輸入訊號(hào)經(jīng)由第一加和點(diǎn)連接第一增益，再依序連接至第二增益、第三增益以及第四增益，該第四增益的輸出端則依序連接第二加和點(diǎn)與第三加和點(diǎn)；前置順向增益路徑，以前置連接方式，設(shè)置介于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供前置增益值；回授增益路徑，以回授回路方式，設(shè)置于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供回授增益值；輸出增益，連接于第三加和點(diǎn)的輸出端，提供一輸出增益值；輸入增益，其輸入端即為輸入訊號(hào)，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)；平均器，其輸入端即為輸入訊號(hào)，以提供平均次數(shù)；所述的不同增益值路徑的組合，是以產(chǎn)生高頻增益與相位補(bǔ)償。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的前置順向增益路徑，包括有第一前置順向增益與第二前置順向增益，該前置順向增益路徑的訊號(hào)處理路徑為該第一前置順向增益的輸入端連接于第一增益與第二增益之間的連接點(diǎn)，而第一前置順向增益的輸出端則連接于第三加和點(diǎn)；該第二前置順向增益路徑的輸入端連接于第二增益與第三增益之間，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的回授增益路徑，包括有第一回授增益，其輸入端連接于第一增益與第二增益之間，輸出端連接于一第五加和點(diǎn)；第二回授增益，其輸入端連接于第二增益與第三增益之間，輸出端是連接于第四加和點(diǎn)；第三回授增益，其輸入端連接于第三增益與第四增益之間，輸出端則連接于第四加和點(diǎn)；所述第四加和點(diǎn)將第二與第三回授增益后的值加和，再連接至第五加和點(diǎn)，該第五加和點(diǎn)則再連接回第一加和點(diǎn)，而完成回授增益值。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的高頻控制器控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率是介于85KHz至90KHz之間。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均次數(shù)是n次的復(fù)數(shù)次。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均n次數(shù)，為16次的復(fù)數(shù)次。
本發(fā)明也提供了一種光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于該控制器為一低頻的控制器，該控制器的回路中包括有低頻增益路徑，提供一組合的低頻順向增益值，該低頻增益路徑的訊號(hào)處理路徑是將一輸入訊號(hào)經(jīng)由第一低頻加和點(diǎn)，連接至第一低頻增益，再依序連接至第二低頻增益、第二低頻加和點(diǎn)以及輸出加和點(diǎn)；低頻前置順向增益路徑，以前置連接方式，設(shè)置介于輸入訊號(hào)與第二低頻加和點(diǎn)之間，提供一低頻前置增益值；低頻回授增益路徑，以回授回路方式，該低頻回授增益路徑的輸入端連接于該增益路徑中第一低頻增益與第二低頻增益之間，輸出端則連接于第一低頻加和點(diǎn)，提供回授增益值；所述的不同增益值路徑的組合，是以產(chǎn)生低頻增益與相位補(bǔ)償。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的低頻控制器控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率是介于85/n KHz至90/n KHz之間。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于該低頻控制器中，所述的n次數(shù)為16次的復(fù)數(shù)次。
本發(fā)明還提供了一種光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于該控制器包括一高頻控制器及一低頻控制器，該高頻控制器回路中包括有增益路徑，提供一組合順向增益值，該增益路徑的訊號(hào)處理路徑是將一輸入訊號(hào)經(jīng)由第一加和點(diǎn)連接第一增益，再依序連接至第二增益、第三增益以及第四增益，該第四增益的輸出端，則依序連接第二加和點(diǎn)與第三加和點(diǎn)；前置順向增益路徑，以前置連接方式，設(shè)置介于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供前置增益值；回授增益路徑，以回授回路方式，設(shè)置于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供回授增益值；輸出增益，連接于第三加和點(diǎn)的輸出端，提供一輸出增益值，并連接至低頻控制器；輸入增益，其輸入端即為輸入訊號(hào)，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)；平均器，其輸入端即為輸入訊號(hào)，輸出端連接于低頻控制器，為低頻控制器的輸入訊號(hào)，以提供平均次數(shù)；該低頻控制器回路中包括有低頻增益路徑，提供一組合的低頻順向增益值，該低頻增益路徑的訊號(hào)處理路徑是將該平均器的訊號(hào)，經(jīng)由第一低頻加和點(diǎn)，連接至第一低頻增益，再依序連接至第二低頻增益、第二低頻增益加和點(diǎn)以及輸出加和點(diǎn)；低頻前置順向增益路徑，以前置連接方式，設(shè)置介于該平均器與第二低頻加和點(diǎn)之間，提供一低頻前置增益值；低頻回授增益路徑，以回授回路方式，該低頻回授增益路徑的輸入端連接于該增益路徑中第一低頻增益與第二低頻增益之間，輸出端則連接于第一低頻加和點(diǎn)，提供回授增益值；
所述的不同增益值路徑的組合，是以產(chǎn)生高頻以及低頻的增益與相位補(bǔ)償。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的前置順向增益路徑，包括有第一前置順向增益路徑與第二前置順向增益路徑，該前置順向增益路徑的訊號(hào)處理路徑為該第一前置順向增益的輸入端連接于第一增益與第二增益之間的連接點(diǎn)，而第一前置順向增益的輸出端則連接于第三加和點(diǎn)；該第二前置順向路徑的輸入端連接于第二增益與第三增益之間，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的回授增益路徑，包括有第一回授增益，其輸入端連接于第一增益與第二增益之間，輸出端連接于一第五加和點(diǎn)；第二回授增益，其輸入端連接于第二增益與第三增益之間，輸出端連接于第四加和點(diǎn)；第三回授增益，其輸入端連接于第三增益與第四增益之間，輸出端則連接于第四加和點(diǎn)；所述的第四加和點(diǎn)將第二與第三回授增益后的值加和，再連接至第五加和點(diǎn)，該第五加和點(diǎn)則再連接回第一加和點(diǎn)，以完成回授增益值。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的高頻控制器控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率是介于85KHz至90KHz之間。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均器次數(shù)為n次的復(fù)數(shù)次。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的低頻控制器控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率是介于85/n KHz至90/n KHz之間。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均n次數(shù)，為16次的復(fù)數(shù)次。
所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均n次數(shù)，為16次的復(fù)數(shù)次。
如上所述，本發(fā)明的光碟機(jī)讀取頭的控制器，主要是針對(duì)數(shù)位式影音光碟機(jī)(DVD)和光碟機(jī)(CDROM)系統(tǒng)中讀取頭的制動(dòng)特性來(lái)設(shè)計(jì)的，其針對(duì)光碟機(jī)的循軌控制和主軸馬達(dá)控制兩種伺服控制方式來(lái)提出新的控制器架構(gòu)。因數(shù)位控制器在不同的取樣率下有其不同響應(yīng)，所以本案利用光碟機(jī)系統(tǒng)所需控制器位階型式(Type)來(lái)提出此一架構(gòu)，本發(fā)明的控制器既可為高頻的控制器，也可為低頻的控制器，還可為高、低頻結(jié)合的控制器，其通過(guò)控制器中不同增益值路徑的組合，而可產(chǎn)生清晰的高低頻增益與相位補(bǔ)償，使光碟機(jī)系統(tǒng)的制動(dòng)特性良好，并由此具有容易設(shè)計(jì)參數(shù)、性能高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
下面，結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。


圖1為一般光碟機(jī)中相關(guān)元件的位置關(guān)系示意圖。
圖2為高頻控制器的控制回路方塊連接圖。
圖3為低頻控制器的控制回路方塊連接圖。
圖4為高頻與低頻控制器相連接的控制回路方塊連接圖。
圖5為圖4所示控制器的輸出響應(yīng)示意圖。
本發(fā)明的光碟機(jī)讀取頭的控制器，主要是針對(duì)數(shù)位式影音光碟機(jī)(DVD)和光碟機(jī)(CDROM)系統(tǒng)中讀取頭的制動(dòng)特性來(lái)設(shè)計(jì)光碟機(jī)的控制器。如前所述，光碟機(jī)的伺服控制可分為(1)對(duì)焦控制；(2)循軌控制；(3)主軸馬達(dá)控制等等。在此配合圖1，對(duì)一般型態(tài)的光碟機(jī)中相關(guān)元件的位置做以說(shuō)明。
參閱圖1，其中包括有一光碟片10，是設(shè)置于一主軸馬達(dá)20之上，該主軸馬達(dá)20為旋轉(zhuǎn)光碟片10的主要裝置。一讀取頭30，是架構(gòu)于一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50之上，并可于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50上來(lái)回移動(dòng)，以讀取光碟片10中的資料。此外，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50是通過(guò)連接一雪橇馬達(dá)(Sledge Motor)40而被驅(qū)動(dòng)。如圖1所示，該讀取頭30具有一輸入電壓TRO，而該雪橇馬達(dá)(Sledge Motor)40亦有一輸入電壓FMO，用以提供適當(dāng)?shù)目刂朴嵦?hào)。
另一方面，因數(shù)位控制器在不同的取樣率下有其不同響應(yīng)，本發(fā)明則是充分利用光碟機(jī)系統(tǒng)所需控制器位階型式(Order Type)來(lái)提出該一架構(gòu)，本發(fā)明的控制器具有清晰的高低頻的不同增益相位補(bǔ)償，故可分成兩個(gè)控制器分別是高頻及低頻的控制器。參閱圖2，圖2是本發(fā)明所述的高頻控制器60電路，其中包括有一條增益路徑，提供一組合順向增益值，其訊號(hào)處理路徑是將一輸入訊號(hào)(I/P)經(jīng)由第一加和點(diǎn)111連接第一增益121，再依序連接至第二增益122、第三增益123以及第四增益124，該第四增益124的輸出端，則依序連接第二加和點(diǎn)112與第三加和點(diǎn)113。其中所述的第一增益121、第二增益122以及第三增益123于本發(fā)明圖式實(shí)施例中，均是以l/z作為該高頻控制器中的部份增益值，該第四增益124值則為b3。
該圖2中另包括有前置順向增益路徑，其是采用前置連接方式，設(shè)置于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，以提供前置增益值。所述的前置順向增益路徑，是包括有第一前置順向增益131與第二前置順向增益132等兩增益路徑，其訊號(hào)處理路徑為該第一前置順向增益131的輸入端連接于第一增益121與第二增益122之間的連接點(diǎn)，而第一前置順向增益131的輸出端則連接于第三加和點(diǎn)113；該第二前置順向增益132的輸入端連接于第二增益122與第三增益123之間，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)112。本發(fā)明圖式實(shí)施例中，該第一前置順向增益131值為b1，該第二前置順向增益132值為b2。
于圖2中另包括有回授增益路徑，其是采用回授回路方式，設(shè)置于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供回授增益值。所述的回授增益路徑，是包括有第一回授增益141，其輸入端連接于第一增益121與第二增益122之間，輸出端連接于一第五加和點(diǎn)115；第二回授增益142，其輸入端連接于第二增益122與第三增益123之間，輸出端是連接于第四加和點(diǎn)114；第三回授增益143，其輸入端是連接于第三增益123與第四增益124之間，輸出端則同樣連接于第四加和點(diǎn)114。其中所述的第四加和點(diǎn)114是將第二與第三回授增益142、143增益后的值加和，再連接至第五加和點(diǎn)115，該第五加和點(diǎn)115則再連接回第一加和點(diǎn)111。本發(fā)明圖式中，第一回授增益141為a1，第二回授增益142為a2，第三回授增益為a3，如此則完成回授增益值。
另一方面，圖2所示之中，還包括有一輸出增益125，其參數(shù)標(biāo)示為kf，其是連接于第三加和點(diǎn)113的輸出端，以提供一輸出增益值；另有輸入增益150，其參數(shù)值為k1，該輸入增益150的輸入端即為輸入訊號(hào)(I/P)，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)112。該輸入訊號(hào)(I/P)另連接有一平均器160，其主要是提供平均次數(shù)，并將之連接到一低頻控制器上。由此，通過(guò)上述不同增益值路徑的組合，而可產(chǎn)生清晰的高頻增益與相位補(bǔ)償，使光碟機(jī)系統(tǒng)的制動(dòng)特性良好。
一般而言，數(shù)位控制器在不同的取樣率下有其不同響應(yīng)，本發(fā)明是依據(jù)光碟機(jī)系統(tǒng)所需控制器位階型式(Order Type)來(lái)提出此一結(jié)構(gòu)，該高頻控制器控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率，該取樣頻率是介于85KHz至90KHz之間。對(duì)于該平均器160所需的平均次數(shù)是可為n次的復(fù)數(shù)次，而該平均n次數(shù)，則又以16次的復(fù)數(shù)次為最佳。
本發(fā)明所提出的低頻控制器70，參閱圖3，該低頻控制器中包括有低頻增益路徑，提供一組合的低頻順向增益值，其訊號(hào)處理路徑是將一輸入訊號(hào)經(jīng)由第一低頻加和點(diǎn)211，連接至第一低頻增益231，再依序連接至第二低頻增益232、第二低頻加和點(diǎn)212以及輸出加和點(diǎn)213。其中圖3所示的第一低頻增益231為l/z，第二低頻增益232則為d1。
圖3中亦包括有低頻前置順向增益路徑，其是以前置連接方式，設(shè)置介于輸入訊號(hào)(I/P)與第二低頻加和點(diǎn)212之間，提供一低頻前置增益值；以及還包括有一低頻回授增益241路徑，其是以回授回路方式連接，其輸入端連接于該增益路徑中第一低頻增益231與第二低頻增益232之間，輸出端則連接于第一低頻加和點(diǎn)211，以提供回授增益值。該低頻回授增益241于圖3中是以c1為其增益參數(shù)。上述不同增益值路徑的組合，能有效產(chǎn)生清晰的低頻增益與相位補(bǔ)償，使光碟機(jī)系統(tǒng)的制動(dòng)特性良好。
該圖3的低頻控制器70，其控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率主要是介于85/n KHz至90/n KHz之間。而所述的n次平均，同樣仍是以16次(n=16)為最佳。
如圖4所示，是將本發(fā)明中所述的高頻控制器與低頻控制器加以結(jié)合，其所不同于圖2以及圖3的，是在于將該圖3低頻控制器的輸入訊號(hào)(I/P)改為連接至高頻控制器60中的平均器160中。該高頻控制器60的輸出增益125的輸出，則連接至低頻控制器70的輸出加和點(diǎn)213。并且，該兩控制器的結(jié)合所使用的十六次平均器，是為本案的特征之一。如此，而能完成高頻控制器與低頻控制器的連接。
圖5所示是本發(fā)明中該圖4所揭示的高頻控制器與低頻控制器相連接的控制器輸出響應(yīng)示意圖，其中所示為一光碟機(jī)的理想曲線，即介于高通以及低通訊號(hào)之間，呈現(xiàn)一如圖5所示的中間微凹的響應(yīng)曲線。如上所述，歸結(jié)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，則本案的技術(shù)特征如下
(1)圖2所示的高頻控制器是針對(duì)光碟機(jī)讀寫頭設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，其皆數(shù)為三。
(2)圖3所示的低頻控制器是針對(duì)光碟機(jī)讀寫頭設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，其皆數(shù)為一。
(3)控制器可以設(shè)計(jì)有復(fù)數(shù)根的特性，對(duì)相位補(bǔ)償有很大的益處。
(4)此晶片布局對(duì)乘法器的需求量已是最少。
經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，本案所提出的控制機(jī)構(gòu)在增益補(bǔ)償及相位補(bǔ)償方面的確是非常有效，并且整個(gè)控制器機(jī)構(gòu)是可以制作于一晶片之內(nèi)，例如讀寫頭模組(Pick-up Module)的IC內(nèi)，以因應(yīng)數(shù)位化取樣的訊號(hào)。也可以將高、低頻控制器分開使用，而有效運(yùn)用于筆記型電腦的光碟機(jī)中。
權(quán)利要求
1.一種光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于該控制器為一高頻的控制器，該控制器的回路中包括有增益路徑，提供一組合順向增益值，該增益路徑的訊號(hào)處理路徑是將一輸入訊號(hào)經(jīng)由第一加和點(diǎn)連接第一增益，再依序連接至第二增益、第三增益以及第四增益，該第四增益的輸出端則依序連接第二加和點(diǎn)與第三加和點(diǎn)；前置順向增益路徑，以前置連接方式，設(shè)置介于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供前置增益值；回授增益路徑，以回授回路方式，設(shè)置于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供回授增益值；輸出增益，連接于第三加和點(diǎn)的輸出端，提供一輸出增益值；輸入增益，其輸入端即為輸入訊號(hào)，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)；平均器，其輸入端即為輸入訊號(hào)，以提供平均次數(shù)；所述的不同增益值路徑的組合，是以產(chǎn)生高頻增益與相位補(bǔ)償。
2．如權(quán)利要求1所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的前置順向增益路徑，包括有第一前置順向增益與第二前置順向增益，該前置順向增益路徑的訊號(hào)處理路徑為該第一前置順向增益的輸入端連接于第一增益與第二增益之間的連接點(diǎn)，而第一前置順向增益的輸出端則連接于第三加和點(diǎn)；該第二前置順向增益路徑的輸入端連接于第二增益與第三增益之間，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)。
3．如權(quán)利要求1所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的回授增益路徑，包括有第一回授增益，其輸入端連接于第一增益與第二增益之間，輸出端連接于一第五加和點(diǎn)；第二回授增益，其輸入端連接于第二增益與第三增益之間，輸出端是連接于第四加和點(diǎn)；第三回授增益，其輸入端連接于第三增益與第四增益之間，輸出端則連接于第四加和點(diǎn)；所述第四加和點(diǎn)將第二與第三回授增益后的值加和，再連接至第五加和點(diǎn)，該第五加和點(diǎn)則再連接回第一加和點(diǎn)，而完成回授增益值。
4．如權(quán)利要求1所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的高頻控制器控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率是介于85KHz至90KHz之間。
5．如權(quán)利要求1所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均次數(shù)是n次的復(fù)數(shù)次。
6．如權(quán)利要求5所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均n次數(shù)，為16次的復(fù)數(shù)次。
7．如權(quán)利要求1所述的一種光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于該控制器為一低頻的控制器，該控制器的回路中包括有低頻增益路徑，提供一組合的低頻順向增益值，該低頻增益路徑的訊號(hào)處理路徑是將一輸入訊號(hào)經(jīng)由第一低頻加和點(diǎn)，連接至第一低頻增益，再依序連接至第二低頻增益、第二低頻加和點(diǎn)以及輸出加和點(diǎn)；低頻前置順向增益路徑，以前置連接方式，設(shè)置介于輸入訊號(hào)與第二低頻加和點(diǎn)之間，提供一低頻前置增益值；低頻回授增益路徑，以回授回路方式，該低頻回授增益路徑的輸入端連接于該增益路徑中第一低頻增益與第二低頻增益之間，輸出端則連接于第一低頻加和點(diǎn)，提供回授增益值；所述的不同增益值路徑的組合，是以產(chǎn)生低頻增益與相位補(bǔ)償。
8．如權(quán)利要求7所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的低頻控制器控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率是介于85/n KHz至90/n KHz之間。
9．如權(quán)利要求8所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于該低頻控制器中，所述的n次數(shù)為16次的復(fù)數(shù)次。
10．如權(quán)利要求1所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于該控制器包括一高頻控制器及一低頻控制器，該高頻控制器回路中包括有增益路徑，提供一組合順向增益值，該增益路徑的訊號(hào)處理路徑是將一輸入訊號(hào)經(jīng)由第一加和點(diǎn)連接第一增益，再依序連接至第二增益、第三增益以及第四增益，該第四增益的輸出端，則依序連接第二加和點(diǎn)與第三加和點(diǎn)；前置順向增益路徑，以前置連接方式，設(shè)置介于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供前置增益值；回授增益路徑，以回授回路方式，設(shè)置于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供回授增益值；輸出增益，連接于第三加和點(diǎn)的輸出端，提供一輸出增益值，并連接至低頻控制器；輸入增益，其輸入端即為輸入訊號(hào)，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)；平均器，其輸入端即為輸入訊號(hào)，輸出端連接于低頻控制器，為低頻控制器的輸入訊號(hào)，以提供平均次數(shù)；該低頻控制器回路中包括有低頻增益路徑，提供一組合的低頻順向增益值，該低頻增益路徑的訊號(hào)處理路徑是將該平均器的訊號(hào)，經(jīng)由第一低頻加和點(diǎn)，連接至第一低頻增益，再依序連接至第二低頻增益、第二低頻增益加和點(diǎn)以及輸出加和點(diǎn)；低頻前置順向增益路徑，以前置連接方式，設(shè)置介于該平均器與第二低頻加和點(diǎn)之間，提供一低頻前置增益值；低頻回授增益路徑，以回授回路方式，該低頻回授增益路徑的輸入端連接于該增益路徑中第一低頻增益與第二低頻增益之間，輸出端則連接于第一低頻加和點(diǎn)，提供回授增益值；所述的不同增益值路徑的組合，是以產(chǎn)生高頻以及低頻的增益與相位補(bǔ)償。
11．如權(quán)利要求10所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的前置順向增益路徑，包括有第一前置順向增益路徑與第二前置順向增益路徑，該前置順向增益路徑的訊號(hào)處理路徑為該第一前置順向增益的輸入端連接于第一增益與第二增益之間的連接點(diǎn)，而第一前置順向增益的輸出端則連接于第三加和點(diǎn)；該第二前置順向路徑的輸入端連接于第二增益與第三增益之間，輸出端則連接于第二加和點(diǎn)。
12．如權(quán)利要求10所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的回授增益路徑，包括有第一回授增益，其輸入端連接于第一增益與第二增益之間，輸出端連接于一第五加和點(diǎn)；第二回授增益，其輸入端連接于第二增益與第三增益之間，輸出端連接于第四加和點(diǎn)；第三回授增益，其輸入端連接于第三增益與第四增益之間，輸出端則連接于第四加和點(diǎn)；所述的第四加和點(diǎn)將第二與第三回授增益后的值加和，再連接至第五加和點(diǎn)，該第五加和點(diǎn)則再連接回第一加和點(diǎn)，以完成回授增益值。
13．如權(quán)利要求10所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的高頻控制器控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率是介于85KHz至90KHz之間。
14．如權(quán)利要求10所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均器次數(shù)為n次的復(fù)數(shù)次。
15．如權(quán)利要求10所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的低頻控制器控制光碟機(jī)制動(dòng)特性的取樣頻率是介于85/n KHz至90/n KHz之間。
16．如權(quán)利要求14所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均n次數(shù)，為16次的復(fù)數(shù)次。
17．如權(quán)利要求15所述的光碟機(jī)讀取頭的控制器，其特征在于所述的平均n次數(shù)，為16次的復(fù)數(shù)次。
全文摘要
一種光碟機(jī)讀取頭的控制器，主要為一高頻的控制器，該控制器回路中包括有增益路徑，提供一組合順向增益值；前置順向增益路徑，以前置連接方式，提供前置增益值；回授增益路徑，以回授回路方式，設(shè)置于該增益路徑中不同增益與加和點(diǎn)之間，提供回授增益值；輸出增益，提供一輸出增益值；輸入增益；平均器，以提供平均次數(shù)。上述不同增益值路徑的組合，能夠產(chǎn)生清晰的高頻增益與相位補(bǔ)償，使光碟機(jī)系統(tǒng)的制動(dòng)性良好。
文檔編號(hào)G11B19/28GK1316742SQ0010581
公開日2001年10月10日 申請(qǐng)日期2000年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月6日
發(fā)明者蔡清雄 申請(qǐng)人:臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司