通信裝置的制造方法
【專利摘要】本公開涉及一種通信裝置。根據(jù)本公開的通信裝置包括：多個(gè)傳感器(55，65，155，165，255，265，355，365)，每個(gè)傳感器包括檢測(cè)與單個(gè)檢測(cè)對(duì)象(20)相關(guān)的信息的至少一個(gè)傳感器元件(551，552，651，652)和基于所述傳感器元件的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)并且傳送輸出信號(hào)的輸出電路(555，655)；以及控制器(85，86)，其獲取輸出信號(hào)。所述傳感器中的一個(gè)傳感器在如下輸出定時(shí)向控制器傳送輸出信號(hào)，該輸出定時(shí)相對(duì)于所述傳感器中的其他傳感器傳送輸出信號(hào)的其他輸出定時(shí)移位短于輸出信號(hào)的一個(gè)時(shí)段的長(zhǎng)度的預(yù)定時(shí)段。
【專利說明】
通信裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及一種通信裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上已知將傳感器數(shù)據(jù)傳送到控制器的通信裝置。例如，在專利文獻(xiàn)I中，通過由控制器生成并且由雙向節(jié)點(diǎn)接收的觸發(fā)信號(hào)使傳感器數(shù)據(jù)的傳送同步。
[0003]當(dāng)控制單元從多個(gè)傳感器部同時(shí)獲取信號(hào)時(shí)，控制單元中的數(shù)據(jù)更新時(shí)段(per1d)等于信號(hào)時(shí)段。在該情況下，不能使控制單元中的數(shù)據(jù)更新時(shí)段短于信號(hào)時(shí)段。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)l:JP-2013-546096-A(對(duì)應(yīng)于US2012/0158335)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開的目的在于提供一種能夠提高控制單元中的數(shù)據(jù)更新頻率的通信裝置。
[0008]根據(jù)本公開的一個(gè)方面，一種通信裝置包括:多個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器包括檢測(cè)與單個(gè)檢測(cè)對(duì)象相關(guān)的信息的至少一個(gè)傳感器元件和基于傳感器元件的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)并且傳送輸出信號(hào)的輸出電路；以及控制器，其獲取輸出信號(hào)。所述傳感器中的一個(gè)傳感器在如下輸出定時(shí)向控制器傳送輸出信號(hào)，該輸出定時(shí)相對(duì)于所述傳感器中的其他傳感器傳送輸出信號(hào)的其他輸出定時(shí)移位短于輸出信號(hào)的一個(gè)時(shí)段的長(zhǎng)度的預(yù)定時(shí)段。
[0009]在本公開中，從多個(gè)傳感器輸出輸出信號(hào)的定時(shí)相對(duì)彼此移位預(yù)定時(shí)段。因而，較之從多個(gè)傳感器同時(shí)輸出輸出信號(hào)的情況，可以提高控制器中的數(shù)據(jù)更新頻率。
【附圖說明】
[0010]通過參照附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)描述，本公開的以上和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚。在附圖中:
[0011]圖1是圖示根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的配置的示意性配置圖；
[0012]圖2是圖示根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩傳感器的分解透視圖；
[0013]圖3是圖示根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的磁傳感器的正視圖；
[0014]圖4是圖示根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的通信裝置的框圖；
[0015]圖5是描述根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的輸出信號(hào)的時(shí)序圖；
[0016]圖6是描述根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的A信號(hào)和B信號(hào)的說明圖；
[0017]圖7A和7B是描述根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的通信時(shí)段的時(shí)序圖；
[0018]圖8是描述根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的通信處理的流程圖；
[0019]圖9是圖示根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的傳感器單元的正視圖；
[0020]圖10是圖示根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的通信裝置的框圖；
[0021]圖11是圖示根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的通信裝置的框圖；
[0022]圖12是描述根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的觸發(fā)信號(hào)和輸出信號(hào)的時(shí)序圖；
[0023]圖13是描述根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的通信時(shí)段的時(shí)序圖；
[0024]圖14是描述根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的通信處理的流程圖；
[0025]圖15是圖示根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的通信裝置的框圖；
[0026]圖16是描述根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的通信處理的時(shí)序圖；
[0027]圖17是描述根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的通信處理的時(shí)序圖；
[0028]圖18是描述根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的通信處理的時(shí)序圖；
[0029]圖19是圖示根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的通信裝置的框圖；以及
[0030]圖20是描述根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的通信處理的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]在下文中，將參照附圖描述根據(jù)本公開的通信裝置。在下面的實(shí)施例中，基本上相同的元件由相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略其描述。
[0032](第一實(shí)施例)
[0033]將參照?qǐng)D1至8描述本公開的第一實(shí)施例。
[0034]如圖1和2中所示，通信裝置I設(shè)置有主磁傳感器50、次磁傳感器60以及作為控制單元的ECU 85。通信裝置被應(yīng)用于例如用于輔助車輛的轉(zhuǎn)向操作的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置80。
[0035 ]圖1圖示了設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置80的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)90的整體配置。
[0036]方向盤90連接到轉(zhuǎn)向軸92。
[0037]轉(zhuǎn)向軸92包括作為第一軸的輸入軸11和作為第二軸的輸出軸12。輸入軸11連接到方向盤91。檢測(cè)施加到轉(zhuǎn)向軸92的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器10設(shè)置在輸入軸11和輸出軸12之間。齒軸(pin1n)齒輪96設(shè)置在輸出軸12的末端，該末端與輸入軸11相對(duì)。齒軸齒輪96與齒條軸97嚙合。一對(duì)車輪98通過例如轉(zhuǎn)向橫拉桿(tie rod)耦接到齒條軸97的兩端
[0038]當(dāng)駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤91時(shí)，連接到方向盤91的轉(zhuǎn)向軸92旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向軸92的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過齒軸齒輪96被轉(zhuǎn)換為齒條軸97的線性運(yùn)動(dòng)，使得齒輪對(duì)98轉(zhuǎn)向到響應(yīng)于齒條軸97的位移量的角度。
[0039]電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置80設(shè)置有輸出用于協(xié)助駕駛員的方向盤91的轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩的電機(jī)81、減速齒輪82、轉(zhuǎn)矩傳感器10和E⑶85。盡管在圖1中電機(jī)81和E⑶85是分離地設(shè)置的，但是電機(jī)81和ECU 85可以集成。
[0040]減速齒輪82使電機(jī)81的旋轉(zhuǎn)減速并且將減速的旋轉(zhuǎn)傳送到轉(zhuǎn)向軸92。就是說，本實(shí)施例的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置80是所謂的“柱輔助型”電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，但是也可以是將電機(jī)81的旋轉(zhuǎn)傳送到齒條軸97的所謂的“齒條輔助型”電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
[0041 ] E⑶85包括作為功能塊的信號(hào)獲取部87(參照?qǐng)D4)。信號(hào)獲取部87獲取從磁傳感器50、60輸出的輸出信號(hào)5(111、5(112(^0] 85根據(jù)基于輸出信號(hào)Sdll、Sdl2計(jì)算的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩來控制電機(jī)81的驅(qū)動(dòng)。ECU 85中的每個(gè)處理可以是通過由CPU執(zhí)行先前存儲(chǔ)的程序而執(zhí)行的軟件處理或者可以是由專用電子電路執(zhí)行的硬件處理。這同樣適用于ECU 86(下文描述)。
[0042]下文將詳細(xì)描述磁傳感器50、60和E⑶85。
[0043]如圖2中所不，轉(zhuǎn)矩傳感器10設(shè)置有輸入軸11、輸出軸12、扭桿13、多極磁體15、磁軛16、集磁模塊20和傳感器單元40。
[0044]扭桿13的一端通過銷14固定到輸入軸11并且扭桿13的另一端通過銷14固定到輸出軸12，使得扭桿13在與旋轉(zhuǎn)軸O相同的軸上將輸入軸11和輸出軸12彼此耦接。扭桿13是桿狀彈性部件并且將施加到轉(zhuǎn)向軸92的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成扭轉(zhuǎn)位移。
[0045]多極磁體15被形成為圓柱形并且固定到輸入軸11。多極磁體15在圓周方向上交替地磁化有北極(N極)和南極(S極)。多極磁體15可以具有許多個(gè)極。在本實(shí)施例中，多極磁體15具有總共24個(gè)極，包括12個(gè)N極和12個(gè)S極。
[0046]磁軛16由軛固持部件(未示出)固持，軛固持部件由非磁物質(zhì)形成，諸如樹脂，并且形成多極磁體15生成的磁場(chǎng)中的磁路。
[0047]磁軛16包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)于輸入軸11的側(cè)的第一軛17和設(shè)置在對(duì)應(yīng)于輸出軸12的側(cè)的第二軛18。第一軛17和第二軛18 二者由軟磁材料形成為環(huán)形并且在多極磁體15的徑向方向上在外側(cè)固定到輸出軸12。
[0048]集磁模塊20包括集磁環(huán)21、22。集磁環(huán)21、22在磁軛16的徑向方向上設(shè)置在外側(cè)以收集來自磁軛16的磁通量。第一集磁環(huán)21設(shè)置在對(duì)應(yīng)于輸入軸11的側(cè)，并且第二集磁環(huán)22設(shè)置在對(duì)應(yīng)于輸出軸12的側(cè)。第一集磁環(huán)21和第二集磁環(huán)22通過插入成型由集磁環(huán)固持部件(未示出)固持。
[0049]第一集磁環(huán)21由軟磁材料形成，并且包括被形成為基本上環(huán)形的環(huán)部211和在徑向方向上從環(huán)部211向外凸出的兩個(gè)集磁部215。根據(jù)作為傳感器(下文描述)的傳感器部55、65的數(shù)目形成集磁部215 ο與第一集磁環(huán)21相似，第二集磁環(huán)22由軟磁材料形成，并且包括被形成為基本上環(huán)形的環(huán)部221和在徑向方向上從環(huán)部221向外凸出的兩個(gè)集磁部225。在本實(shí)施例中，第一集磁環(huán)21和第二集磁環(huán)22具有基本上相同的形狀。
[0050]第一集磁環(huán)21的集磁部215和第二集磁環(huán)22的集磁部225之間的相對(duì)面基本上彼此平行。磁傳感器50、60設(shè)置在集磁部215、225之間。
[0051 ] 傳感器單元40包括基板41和磁傳感器50、60。
[0052]基板41被形成為基本上矩形的板狀形狀，并且磁傳感器50、60安裝在基板41上。磁傳感器50、60安裝在基板41的同一面上。
[0053]磁傳感器50、60檢測(cè)響應(yīng)于扭桿13的扭轉(zhuǎn)位移量和扭轉(zhuǎn)位移方向的磁通密度并且向ECU 85輸出輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。主磁傳感器50和次磁傳感器60具有基本上相同的配置并且在同一方向上并排安裝在基板41上。磁傳感器50、60中的每個(gè)具有在其內(nèi)部的EEPROM(未示出)，并且在EEPROM中預(yù)先設(shè)定用作主傳感器還是次傳感器。在本實(shí)施例中，主磁傳感器50用作主傳感器，并且次磁傳感器60用作次傳感器。在本實(shí)施例中，主磁傳感器50按恒定時(shí)段(例如，100ys的時(shí)段)輸出輸出信號(hào)Sd 11。次磁傳感器60在從主磁傳感器50接收到定時(shí)信號(hào)St的定時(shí)輸出輸出信號(hào)Sdl2。
[0054]在下面的描述中，主磁傳感器50的元件由50s和500s中的數(shù)字表示，并且次磁傳感器60的元件由60s和600s中的數(shù)字表示。由具有50s和60s的相同的尾數(shù)或者500s和600s的相同的最后兩位的數(shù)字表示的元件具有相同的配置。在下文中，將主要描述主磁傳感器50，并且將適當(dāng)?shù)厥÷源未艂鞲衅?0的描述。
[0055]如圖3和4中所示，主磁傳感器50包括第一端子組51、第二端子組52、密封部53和主傳感器部55。次磁傳感器60包括第一端子組61、第二端子組62、密封部63和次傳感器部65。在本實(shí)施例中，傳感器部55、65對(duì)應(yīng)于“傳感器部”。
[0056]如圖3中所示，第一端子組51和第二端子組52從密封部53凸出。第一端子組51從密封部53的第一側(cè)面531凸出，并且第二端子組52從密封部53的第二側(cè)面532凸出，第二側(cè)面532與第一側(cè)面531相對(duì)。第一端子組51和第二端子組52相對(duì)于中心線Ca彼此線對(duì)稱。在本實(shí)施例中，主磁傳感器50的第一端子組51和次磁傳感器60的第二端子組62設(shè)置在外側(cè)，并且主磁傳感器50的第二端子組52和次磁傳感器60的第一端子組61設(shè)置在內(nèi)側(cè)。
[0057]第一端子組51包括8個(gè)端子，具體地，第一至第八端子511至518按該順序從第一末端535排列。相似地，第二端子組52包括8個(gè)端子，具體地，第一至第八端子521至528按該順序從第一末端535排列。在圖3中，將適當(dāng)?shù)厥÷员緦?shí)施例中未描述其功能的端子的附圖標(biāo)記。
[0058]在本實(shí)施例中，在第一端子組51中，第一端子511可以是電源端子，第二端子512可以是通信端子，并且第三端子513可以是地端子。在第二端子組52中，第一端子521可以是電源端子，第二端子522可以是通信端子，并且第三端子523可以是地端子。
[0059]相似地，在次磁傳感器60中，在第一端子組61中，第一端子611可以是電源端子，第二端子612可以是通信端子，并且第三端子613可以是地端子。在第二端子組62中，第一端子621可以是電源端子，第二端子622可以是通信端子，并且第三端子623可以是地端子。
[0000]在本實(shí)施例中，設(shè)置在外側(cè)的主磁傳感器50的第一端子組51和次磁傳感器60的第二端子組62中的電源端子、通信端子和地端子連接到ECU85。具體地，作為主磁傳感器50的電源端子的第一端子511和ECU 85通過電源線111連接，作為通信端子的第二端子512和E⑶85通過通信線112連接，并且作為地端子的第三端子513和ECU 85通過地線113連接。作為次磁傳感器60的電源端子的第一端子621和ECU 85通過電源線121連接，作為通信端子的第二端子622和ECU 85通過通信線122連接，并且作為地端子的第三端子623和ECU 85通過地線123連接(參照?qǐng)D4)。
[0061]穩(wěn)壓在預(yù)定電壓(例如，5V)的電力從ECU 85的穩(wěn)壓器(未示出)被供給電源端子。地端子通過E⑶85接地。
[0062]設(shè)置在內(nèi)側(cè)的主磁傳感器50的第二端子組52和次磁傳感器60的第一端子組61中的電源端子、通信端子和地端子未連接到E⑶85并且未被允許發(fā)揮作用。
[0063]在本實(shí)施例中，在主磁傳感器50和次磁傳感器60之間傳送和接收定時(shí)信號(hào)St(下文描述)。在主磁傳感器50的第一端子組51中，從第一末端535起的第η個(gè)端子被限定為接收端子，并且從第一末端535起的第m個(gè)端子被限定為傳送端子。在主磁傳感器50的第二端子組52中，從第一末端535起的第η個(gè)端子被限定為傳送端子，并且從第一末端535起的第m個(gè)端子被限定為接收端子。
[0064]相似地，在次磁傳感器60的第一端子組61中，從第一末端635起的第η個(gè)端子被限定為接收端子，并且從第一末端635起的第m個(gè)端子被限定為傳送端子。在次磁傳感器60的第二端子組62中，從第一末端635起的第η個(gè)端子被限定為傳送端子，并且從第一末端635起的第m個(gè)端子被限定為接收端子。當(dāng)每個(gè)第一端子組51、61和每個(gè)第二端子組52、62中的端子的數(shù)目是k(在本實(shí)施例中是8個(gè))時(shí)，η和m二者是I或更大以及k或更小的整數(shù)，并且η在m。
[0065]具體地，在第一端子組51中，從第一末端535起的第4個(gè)端子或者第四端子514可以是接收端子并且從第一末端535起的第6個(gè)端子或者第六端子516可以是傳送端子。在在第一端子組61中，從第一末端635起的第4個(gè)端子或者第四端子614可以是接收端子并且從第一末端635起的第6個(gè)端子或者第六端子616可以是傳送端子。此外，在第二端子組52中，從第一末端535起的第4個(gè)端子或者第四端子524可以是傳送端子并且從第一末端535起的第6個(gè)端子或者第六端子526可以是接收端子。在第二端子組62中，從第一末端635起的第4個(gè)端子或者第四端子624可以是傳送端子并且從第一末端635起的第6個(gè)端子或者第六端子626可以是接收端子。在本實(shí)施例中，設(shè)置在內(nèi)側(cè)的主磁傳感器50的第二端子組52中的傳送端子(第四端子524)和次磁傳感器60的第一端子組61中的接收端子(第四端子614)通過信號(hào)線115連接(參照?qǐng)D4)。定時(shí)信號(hào)St從作為主磁傳感器50的傳送端子的第四端子524傳送到作為次磁傳感器60的接收端子的第四端子614。
[0066]在本實(shí)施例中，考慮到減少部件類型的數(shù)目，主磁傳感器50和次磁傳感器60具有相同的配置。在磁傳感器50、60中，為了在集磁部215、225之間安置傳感器元件551、552、651、652(下文描述)，傳感器元件551、552、651、652被設(shè)置在偏離中心線Cb的位置。因而，當(dāng)磁傳感器50、60具有相同的配置時(shí)，磁傳感器50、60不能設(shè)置在相反的方向上，并且需要在同一方向上并排安裝在基板41上。
[0067]因而，在本實(shí)施例中，可以用作電源端子、通信端子、地端子、接收端子和傳送端子的端子設(shè)置在主磁傳感器50和次磁傳感器60中的每個(gè)第一端子組51、62和每個(gè)第二端子組52、62中。由于設(shè)置在外側(cè)的主磁傳感器50的第一端子組51和次磁傳感器60的第二端子組62中的電源端子、通信端子、地端子連接到ECU 85，因此容易地形成基板41上的配線圖案。
[0068]從主磁傳感器50的第二端子組52中的傳送端子向次磁傳感器60的第一端子組61中的接收端子傳送定時(shí)信號(hào)St，傳送端子和接收端子設(shè)置在內(nèi)側(cè)。特別地，當(dāng)磁傳感器50、60并排排列時(shí)，主磁傳感器50的第二端子組52中的傳送端子和次磁傳感器60的第一端子組61中的接收端子二者是從第一末端535、635起的第4個(gè)端子并且彼此相鄰。因而，容易地形成基板41上的配線圖案。
[0069]密封部53密封主傳感器部55，其包括芯片并且具有基本上矩形形狀的正視圖。
[0070]如圖4中所示，主傳感器部55包括傳感器元件551、552，A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換電路553、554，輸出電路555和定時(shí)信號(hào)生成電路556。
[0071]傳感器元件551、552是檢測(cè)集磁部215、225之間的磁通量的磁檢測(cè)元件。本實(shí)施例的傳感器元件551、552是霍爾集成電路(Hall 1C)。
[0072]A/D轉(zhuǎn)換電路553對(duì)傳感器元件551的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換電路554對(duì)傳感器元件552的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
[0073]輸出電路555基于傳感器元件551、552檢測(cè)到的并且經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的檢測(cè)信號(hào)來生成輸出信號(hào)SdlI。所生成的輸出信號(hào)SdlI通過作為通信端子的第二端子512被傳送到ECU 85。在本實(shí)施例中，通過作為一種數(shù)字通信的單邊緣漸進(jìn)傳送(SENT)通信來傳送輸出信號(hào)Sdll0
[0074]將參照?qǐng)D5詳細(xì)描述輸出信號(hào)Sdll。圖5中的位數(shù)是示例，并且根據(jù)例如通信標(biāo)準(zhǔn)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0075]如圖5中所示，輸出信號(hào)Sdll包括同步信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)、A信號(hào)、B信號(hào)、CRC信號(hào)和暫停信號(hào)，所述信號(hào)按該順序作為一系列信號(hào)被輸出。在圖5中，同步信號(hào)由“同步”表示、狀態(tài)信號(hào)由“狀態(tài)”表示，A信號(hào)由“數(shù)據(jù)A”表示，B信號(hào)由“數(shù)據(jù)B”表示，CRC信號(hào)由“CRC”表示，并且暫停信號(hào)由“暫?！北硎?。
[0076]同步信號(hào)是用于使本實(shí)施例中的磁傳感器50和ECU85和56滴答(tick)的時(shí)鐘同步的信號(hào)。
[0077]A信號(hào)是基于傳感器元件551的檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)信號(hào)。B信號(hào)是基于傳感器元件552的檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)信號(hào)。在本實(shí)施例中，在信號(hào)生成期間基于傳感器元件551、552的檢測(cè)結(jié)果生成A信號(hào)和B信號(hào)。A信號(hào)和B信號(hào)二者具有3個(gè)半位元組( = 12位)并且作為數(shù)據(jù)部分總共具有6個(gè)半位元組。數(shù)據(jù)內(nèi)容僅需要具有I個(gè)或更多個(gè)半位元組，并且根據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)確定。
[0078]如圖6中所示，A信號(hào)和B信號(hào)二者是對(duì)應(yīng)于集磁部215、225之間的磁通量的信號(hào)，并且相對(duì)于輸出代碼的50 %相互反轉(zhuǎn)。具體地，如實(shí)線La所示，當(dāng)磁通密度是Bmin或更小時(shí)A信號(hào)具有下限值KL，并且當(dāng)磁通密度是Bmax或更大時(shí)A信號(hào)具有上限值KH，并且A信號(hào)隨著磁通密度增加在Bmin和Bmax之間增加。另一方面，如虛線Lb所示，當(dāng)磁通密度是Bmin或更小時(shí)B信號(hào)具有上限值KH，并且當(dāng)磁通密度是Bmax或更大時(shí)B信號(hào)具有下限值KL，并且B信號(hào)隨著磁通密度增加在Bmin和Bmax之間減小。此外，可以滿足KL = 0%并且KH=100%。
[0079]在圖5中，為了簡(jiǎn)化描述，以相同的方式示出A信號(hào)的脈沖和B信號(hào)的脈沖。然而，實(shí)際上，如上文參照?qǐng)D6所示，根據(jù)檢測(cè)到的磁通密度，A信號(hào)和B信號(hào)具有對(duì)應(yīng)于相對(duì)于輸出代碼的50%相互反轉(zhuǎn)的值的脈沖。
[0080]回來參照?qǐng)D5，CRC信號(hào)是用于檢測(cè)通信異常的循環(huán)冗余校驗(yàn)信號(hào)并且基于A信號(hào)和B信號(hào)被計(jì)算。
[0081]暫停信號(hào)是在輸出下一同步信號(hào)之前的時(shí)段期間輸出的信號(hào)。
[0082]在本實(shí)施例中，同步信號(hào)的開始和下一同步信號(hào)的開始之間的時(shí)段被限定為一個(gè)幀，并且傳送一個(gè)幀的信號(hào)所需的時(shí)間被限定為幀時(shí)段Ps(例如，lOOOys)。主磁傳感器50在每個(gè)幀時(shí)段Ps向ECU 85輸出輸出信號(hào)Sd11。在本實(shí)施例中，幀時(shí)段Ps是“輸出信號(hào)的一個(gè)時(shí)段的長(zhǎng)度”和“傳送時(shí)段”。
[0083]這同樣適用于從次傳感器部65的輸出電路555輸出的輸出信號(hào)Sdl2。在輸出信號(hào)Sdl2中，A信號(hào)是基于傳感器元件651的檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)信號(hào)，并且B信號(hào)是基于傳感器元件652的檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0084]回來參照?qǐng)D4，定時(shí)信號(hào)生成電路556基于定時(shí)器557的計(jì)時(shí)生成與從次磁傳感器60輸出的輸出信號(hào)Sdl2的輸出定時(shí)對(duì)應(yīng)的定時(shí)信號(hào)St。所生成的定時(shí)信號(hào)St通過作為傳送端子的第四端子524和作為接收端子的第四端子614被傳送到次磁傳感器60。
[0085]由于次傳感器部65具有與主傳感器部55相同的配置，因此次傳感器部65包括定時(shí)信號(hào)生成電路656和定時(shí)器657，其具有與定時(shí)信號(hào)生成電路556相同的配置。然而，由于次磁傳感器60在EEPROM中被設(shè)定為次傳感器，因此不允許定時(shí)信號(hào)生成電路656發(fā)揮作用。
[0086]將描述從傳感器部55、65向E⑶85的輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的傳送定時(shí)。在本實(shí)施例中，輸出信號(hào)Sdll、Sdl2并非在從ECU 85接收到觸發(fā)信號(hào)的定時(shí)被傳送，而是在不使用觸發(fā)信號(hào)的情況下從傳感器部55、65向ECU 85傳送。響應(yīng)于來自ECU 85的觸發(fā)信號(hào)傳送輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的傳送方法被稱為“同步通信”。在不使用來自ECU 85的觸發(fā)信號(hào)的情況下傳送輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的傳送方法被稱為“異步通信”。異步通信消除了從ECU 85向傳感器部55、65傳送觸發(fā)信號(hào)的需要。因而，可以減少與在ECU 85中生成觸發(fā)信號(hào)相關(guān)的部件數(shù)目。此外，通過消除觸發(fā)信號(hào)可以縮短通信時(shí)段。
[0087]當(dāng)傳感器部55、65通過異步通信獨(dú)立地向E⑶85傳送輸出信號(hào)Sdll、Sdl2時(shí)，由于振蕩頻率、各自的變化、電源接通定時(shí)的變化可以在不規(guī)則的定時(shí)輸出輸出信號(hào)Sd11、Sd12(參照?qǐng)D7B)。
[0088]因而，在本實(shí)施例中，如圖7A中所示，主傳感器部55向次傳感器部65傳送定時(shí)信號(hào)St以控制從主傳感器部55輸出輸出信號(hào)Sdll的定時(shí)和從次傳感器部65輸出輸出信號(hào)Sdl2的定時(shí)。在輸出信號(hào)Sdl I的一個(gè)幀內(nèi)的任何定時(shí)從主傳感器部55向次傳感器部65傳送定時(shí)信號(hào)St。在本實(shí)施例中，在一個(gè)幀的一半的時(shí)段的定時(shí)傳送定時(shí)信號(hào)St。具體地，例如，當(dāng)輸出信號(hào)Sdll的一個(gè)幀的長(zhǎng)度是Ps時(shí)，在從同步信號(hào)開始起的(Ps/2)的定時(shí)傳送定時(shí)信號(hào)St。因此，輸出電路655在相對(duì)于輸出信號(hào)Sdll移位半個(gè)時(shí)段的定時(shí)向ECU 85傳送輸出信號(hào)Sdl2o
[0089]當(dāng)輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的傳送彼此移位半個(gè)時(shí)段時(shí)，E⑶85每半個(gè)時(shí)段接收輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。就是說，ECU 85按(Ps/2)的時(shí)段接收輸出信號(hào)Sdll、Sdl2，即，按(Ps/2)的時(shí)段獲取關(guān)于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的信息。
[0090]換言之，E⑶85以規(guī)則的間隔交替地獲取輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。
[0091]因此，較之例如兩個(gè)傳感器部55、65同時(shí)傳送輸出信號(hào)Sd11、Sd 12的情況，輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的更新時(shí)段變短。因而，可以增加表觀通信速度，能夠進(jìn)行相當(dāng)高速的通信。此夕卜，較之同時(shí)獲取輸出信號(hào)Sd11、Sd12的情況，E⑶85中的輸出信號(hào)Sd11、Sd12的更新頻率變高，這改進(jìn)了例如對(duì)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的突然改變的響應(yīng)。
[0092]在本實(shí)施例中，如圖6中所示，基于主傳感器部55的傳感器元件551的檢測(cè)結(jié)果的A信號(hào)和基于傳感器元件552的檢測(cè)結(jié)果的B信號(hào)相互反轉(zhuǎn)。因而，當(dāng)A信號(hào)和B信號(hào)二者均正常時(shí)，A信號(hào)和B信號(hào)的和是對(duì)應(yīng)于上限值KH和下限值KL之間的中間值的兩倍的預(yù)定值KX。
[0093]基于所獲取的輸出信號(hào)Sdll，當(dāng)A信號(hào)和B信號(hào)的和落在包括預(yù)定值KX的正常范圍內(nèi)時(shí)，E⑶85可以確定主磁傳感器50是正常的，并且當(dāng)A信號(hào)和B信號(hào)的和落在包括預(yù)定值KX的正常范圍外時(shí)，E⑶85可以確定主磁傳感器50是異常的。就是說，在本實(shí)施例中，由于來自主磁傳感器50的輸出信號(hào)Sdll包括與兩個(gè)傳感器元件551、552的檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)，因此ECU 85可以檢測(cè)主磁傳感器50中的異常。E⑶85還可以基于輸出信號(hào)Sdll確定諸如電源故障(sky fault)和地故障的異常。
[0094]相似地，E⑶85可以基于輸出信號(hào)Sdl2確定次磁傳感器60中的異常。
[0095]在每個(gè)磁傳感器50、60而非ECU 85中可以執(zhí)行相似的異常確定，并且可以將用于通知發(fā)生異常的信息(例如，異常標(biāo)志)傳送到E⑶85或者其他磁傳感器50或60。
[0096]本實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩傳感器10具有包括兩個(gè)磁傳感器50、60的冗余配置。因而，即使當(dāng)磁傳感器50或磁傳感器60異常時(shí)，仍能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。
[0097]將參照?qǐng)D8中所示的流程圖描述本實(shí)施例的通信處理。當(dāng)磁傳感器50、60和ECU85處于接通狀態(tài)時(shí)執(zhí)行通信處理。在圖8中，主傳感器部55由“IC1”表示，并且次傳感器部65由“IC2”表示。
[0098]在第一步驟SlOl中(以下“步驟”被省略并且僅由“S”表示)，確定傳感器部55、65二者是否正常。在本實(shí)施例中，傳感器部55、65中的異常包括與傳感器部55、65相關(guān)的配線的異常。當(dāng)確定至少傳感器部55或傳感器部65異常時(shí)(S101:否)，轉(zhuǎn)移到S103。當(dāng)確定傳感器部55、65 二者正常時(shí)(S101:是)，轉(zhuǎn)移到S102。
[0099]在S102中，執(zhí)行高速通信模式，并且返回S101。具體地，主傳感器部55以恒定時(shí)段向ECU 85輸出輸出信號(hào)Sdll。主傳感器部55向次傳感器部65傳送定時(shí)信號(hào)St，使得在輸出信號(hào)Sdll的輸出定時(shí)之后的半個(gè)時(shí)段的定時(shí)輸出輸出信號(hào)Sdl2。次傳感器部65在接收到定時(shí)信號(hào)St時(shí)向E⑶85輸出輸出信號(hào)Sdl2。
[0100]在當(dāng)確定至少傳感器部55或傳感器部65異常時(shí)(S101:否)執(zhí)行的S103中，確定主傳感器部55是否正常。當(dāng)確定主傳感器部55異常時(shí)(S103:否)，轉(zhuǎn)移到S105。當(dāng)確定主傳感器部55正常時(shí)(S103:是)，轉(zhuǎn)移到S104。
[0101]在S104中，由于次傳感器部65異常，因此斷開次磁傳感器60的電力。當(dāng)次磁傳感器60的電力已被斷開時(shí)，斷開狀態(tài)繼續(xù)。此外，主傳感器部55繼續(xù)按恒定時(shí)段輸出輸出信號(hào)Sdll。在該情況下，可以繼續(xù)或停止定時(shí)信號(hào)St的傳送。隨后，返回S103。
[0102]在當(dāng)確定主傳感器部55異常時(shí)(S103:否)執(zhí)行的步驟S105中，確定次傳感器部65是否異常。當(dāng)確定次傳感器部65異常時(shí)(S105:否)，轉(zhuǎn)移到S109。當(dāng)確定次傳感器部65正常時(shí)(S105:是)，轉(zhuǎn)移到S106。
[0103]在S106中，由于主傳感器部55異常，因此斷開主磁傳感器50的電力。當(dāng)主磁傳感器50的電力已被斷開時(shí)，斷開狀態(tài)繼續(xù)。
[0104]在S107中，確定從接收到上一個(gè)定時(shí)信號(hào)St開始其間沒有接收到定時(shí)信號(hào)St的無接收時(shí)間Tn是否超過確定時(shí)間Ta。當(dāng)確定無接收時(shí)間Tn是確定時(shí)間Ta或更小時(shí)(S107:否)，即當(dāng)滿足Tn < Ta時(shí)，重復(fù)執(zhí)行確定處理。當(dāng)確定無接收時(shí)間Tn超過確定時(shí)間Ta時(shí)(S107:是)，即當(dāng)滿足1'11>了&時(shí)，轉(zhuǎn)移到3108。
[0105]在S108中，次傳感器部65處于備用模式，其在不依賴于定時(shí)信號(hào)St的情況下以恒定時(shí)段向ECU 85輸出輸出信號(hào)Sdl2，并且返回S105。當(dāng)次傳感器部65已轉(zhuǎn)移到備用模式時(shí)，繼續(xù)以恒定時(shí)段從次傳感器部65輸出。
[0106]在當(dāng)確定傳感器部55、65二者均異常時(shí)(S103:否并且S105:否)執(zhí)行的S109中，斷開磁傳感器50的電力和磁傳感器60的電力并且結(jié)束處理。不僅在傳感器部55、65 二者均異常時(shí)，而且在磁傳感器50的電力和磁傳感器60的電力均被斷開時(shí)，例如，通過斷開點(diǎn)火電源(未示出)，適當(dāng)?shù)亟Y(jié)束處理。
[0107]如上文詳細(xì)描述的，本實(shí)施例的通信裝置I設(shè)置有多個(gè)傳感器部55、65和E⑶85。
[0108]主傳感器部55包括傳感器元件551、552和輸出電路555。
[0109]傳感器元件551、552檢測(cè)關(guān)于集磁模塊20的信息(本實(shí)施例中的集磁部215、225之間的磁通密度)。輸出電路555基于傳感器兀件551、552的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)Sdl I并且傳送所生成的輸出信號(hào)Sdll。
[0110]次傳感器部65包括傳感器元件651、652和輸出電路655。
[0111]傳感器元件651、652檢測(cè)關(guān)于集磁模塊20的信息(本實(shí)施例中的集磁部215、225之間的磁通密度)。輸出電路655基于傳感器兀件651、652的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)Sdl2并且傳送所生成的輸出信號(hào)Sdl2。
[0112]ECU 85獲取輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。
[0113]次傳感器部65在如下定時(shí)向ECU85傳送輸出信號(hào)Sdl2，該定時(shí)相對(duì)于來自作為另一傳感器部的主傳感器部55的輸出信號(hào)Sdll的傳送定時(shí)偏移預(yù)定時(shí)段，該預(yù)定時(shí)段短于輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的一個(gè)時(shí)段的長(zhǎng)度(本實(shí)施例中的幀時(shí)段Ps)。
[0114]主傳感器部55在如下定時(shí)向ECU85傳送輸出信號(hào)Sdll，該定時(shí)相對(duì)于來自作為另一傳感器部的次傳感器部65的輸出信號(hào)Sdl2的傳送定時(shí)偏移預(yù)定時(shí)段，該預(yù)定時(shí)段短于輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的一個(gè)時(shí)段的長(zhǎng)度(本實(shí)施例中的幀時(shí)段Ps)。
[0115]在本實(shí)施例中，設(shè)置多個(gè)傳感器部55、65，并且從傳感器部輸出輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的定時(shí)相對(duì)彼此偏移短于輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的一個(gè)時(shí)段的預(yù)定時(shí)段。因而，較之從傳感器部同時(shí)獲取輸出信號(hào)Sd11、Sd12的情況，可以提高ECU 85中的數(shù)據(jù)更新頻率。因此，可以增加表觀通信速度。
[0116]次傳感器部65基于從主傳感器部55輸出的定時(shí)信號(hào)St確定輸出信號(hào)Sdl2的輸出定時(shí)。在本實(shí)施例中，作為傳感器部55、65中的一個(gè)的主傳感器部55向作為不同于主傳感器部55的傳感器部的次傳感器部65傳送定時(shí)信號(hào)。次傳感器部65響應(yīng)于定時(shí)信號(hào)向ECU 85傳送輸出信號(hào)Sdl2。
[0117]具體地，主傳感器部55包括能夠傳送定時(shí)信號(hào)St的定時(shí)信號(hào)生成電路556，定時(shí)信號(hào)St指示從作為另一傳感器部的次傳感器部65向ECU 85傳送輸出信號(hào)Sdl2的定時(shí)。在本實(shí)施例中，次傳感器部65在接收到定時(shí)信號(hào)的定時(shí)輸出輸出信號(hào)Sdl2。
[0118]因此，可以適當(dāng)?shù)乜刂茝闹鱾鞲衅鞑?5傳送輸出信號(hào)Sdll的定時(shí)和從次傳感器部65傳送輸出信號(hào)Sdl2的定時(shí)。在本實(shí)施例中，不從ECU 85向傳感器部55、65傳送請(qǐng)求數(shù)據(jù)傳送的觸發(fā)信號(hào)。因此，可以消除ECU 85中的與生成觸發(fā)信號(hào)相關(guān)的配置。
[0119]在本實(shí)施例中，傳感器部55、65二者均包括定時(shí)信號(hào)生成電路556、656。傳感器部55、65的共同性實(shí)現(xiàn)了部件類型的減少。
[0120]密封傳感器部55、65的密封部53、63分別設(shè)置在傳感器部55、65中。在本實(shí)施例中，從密封部53的第一側(cè)面531凸出的端子組被稱為第一端子組51，并且從密封部53的第二側(cè)面532凸出的端子組被稱為第二端子組52，第二側(cè)面532與第一側(cè)面531相對(duì)。從密封部63的第一側(cè)面631凸出的端子組被稱為第一端子組61，并且從密封部63的第二側(cè)面632凸出的端子組被稱為第二端子組62，第二側(cè)面632與第一側(cè)面631相對(duì)。
[0121]第一端子組51、61和第二端子組52、62包括能夠接收定時(shí)信號(hào)St的接收端子和能夠傳送定時(shí)信號(hào)St的傳送端子。因此，當(dāng)傳感器部55、65具有共同的配置并且在同一方向上并排布置時(shí)，通過使用設(shè)置在內(nèi)側(cè)的端子組52、61的接收端子和傳送端子來傳送和接收定時(shí)信號(hào)St，可以簡(jiǎn)化與定時(shí)信號(hào)St的傳送和接收相關(guān)的配線。
[0122]在第一端子組51、61中，從密封部53、63的第一末端535、635起的第η個(gè)(在本實(shí)施例中是第四)端子514、614是接收端子，并且從第一末端535、635起的第m個(gè)(在本實(shí)施例中是第六)端子516、616是傳送端子。在第二端子組52、62中，從密封部53、63的第一末端535、635起的第η個(gè)(在本實(shí)施例中是第四)端子524、624是傳送端子，并且從第一末端535、635起的第m個(gè)(在本實(shí)施例中是第六)端子526、626是接收端子。
[0123]因此，當(dāng)傳感器部55、65在同一方向上并排布置且密封部53的第一末端535的位置基本上與密封部63的第一末端635的位置基本上對(duì)準(zhǔn)時(shí)，接收端子和傳送端子彼此相鄰。因而，可以簡(jiǎn)化作為與定時(shí)信號(hào)St的傳送和接收相關(guān)的配線的信號(hào)線115。
[0124]主傳感器部55包括多個(gè)傳感器元件551、552。輸出電路555使用傳感器元件551、552的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)Sdl I。
[0125]次傳感器部65包括多個(gè)傳感器元件651、652。輸出電路655使用傳感器元件651、652的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)Sdl 2。
[0126]因此，在ECU 85中可以基于輸出信號(hào)Sdll、Sdl2分別檢測(cè)傳感器部55、65中的異常。
[0127]傳送分別從傳感器部55、65輸出的輸出信號(hào)Sdll、Sdl2，使得ECU 85在具有規(guī)則的間隔的時(shí)刻獲取輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。具體地，輸出信號(hào)Sdll、Sdl2在具有規(guī)則的間隔的定時(shí)開始。因此，E⑶85可以按恒定的頻率接收輸出信號(hào)Sdl 1、Sdl2。
[0128]作為多個(gè)傳感器部55、65中的一些傳感器部異常的情況的不例，當(dāng)主傳感器部55異常時(shí)，異常狀態(tài)下的主傳感器部55的輸出電路555停止輸出信號(hào)Sdll的傳送，并且正常狀態(tài)下的次傳感器部65的輸出電路655按預(yù)定時(shí)段傳送輸出信號(hào)Sdl 2。當(dāng)次傳感器部65異常時(shí)，異常狀態(tài)下的次傳感器部65的輸出電路655停止輸出信號(hào)Sdl 2的傳送，并且正常狀態(tài)下的主傳感器部55的輸出電路555按預(yù)定時(shí)段傳送輸出信號(hào)Sdl I。
[0129]因此，即使當(dāng)在多個(gè)傳感器部55、65中的一些傳感器部中存在異常時(shí)，E⑶85仍能夠使用處于正常狀態(tài)下的傳感器部55、65檢測(cè)到的信息來繼續(xù)操作。
[0130]傳感器元件551、552、651、652是磁檢測(cè)元件，其檢測(cè)檢測(cè)對(duì)象的磁通量的改變。在本實(shí)施例中，傳感器元件551、552、651、652是檢測(cè)與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的磁通量的改變的磁檢測(cè)元件。
[0131 ]本實(shí)施例的檢測(cè)對(duì)象是集磁模塊20，其檢測(cè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)90中的扭桿13的扭轉(zhuǎn)位移量。
[0132]在基于扭桿13的扭轉(zhuǎn)位移量檢測(cè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器10中使用傳感器部55、65A⑶85基于輸出信號(hào)Sdll、Sdl2計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩并且基于所計(jì)算的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩控制電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置80的電機(jī)81的驅(qū)動(dòng)。
[0133]因此，可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。此外，根據(jù)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩控制電機(jī)81的驅(qū)動(dòng)使得能夠輸出適當(dāng)?shù)妮o助轉(zhuǎn)矩。
[0134](第二實(shí)施例)
[0135]圖9和10圖示了本公開的第二實(shí)施例。
[0136]本實(shí)施例的通信裝置2設(shè)置有磁傳感器70和E⑶85。
[0137]傳感器單元45包括安裝在基板41上的磁傳感器70。
[0138]磁傳感器70包括第一端子組71、第二端子組72、密封部73、主傳感器部55和次傳感器部65。
[0139]從密封部73的第一側(cè)面731凸出的第一端子組71包括8個(gè)端子，具體地，第一至第八端子711至718按該順序從第一末端735排列。從密封部73的第二側(cè)面732凸出的第二端子組72包括8個(gè)端子，具體地，第一至第八端子721至728按該順序從第一末端735排列。在圖9中，將適當(dāng)?shù)厥÷员緦?shí)施例中未描述其功能的端子的附圖標(biāo)記。
[0140]在第一端子組71中，第一端子711是電源端子，第二端子712是通信端子，并且第三端子713是地端子。第一端子711、第二端子712和第三端子713全部用于主傳感器部55和E⑶85之間的連接。
[0141]在第二端子組72中，第一端子721是電源端子，第二端子722是通信端子，并且第三端子723是地端子。第一端子721、第二端子722和第三端子723全部用于次傳感器部65和E⑶85之間的連接。
[0142]密封部73密封均包括芯片的主傳感器部55和次傳感器部65。密封部73被形成為具有基本上矩形形狀的正視圖。在第一實(shí)施例中，密封部53、63分別設(shè)置在傳感器部55、65中。另一方面，在本實(shí)施例中，傳感器部55、65二者被單個(gè)密封部73密封以構(gòu)成一個(gè)封裝。
[0143]在本實(shí)施例中，在主傳感器部55的輸出電路555中生成的輸出信號(hào)Sdll通過作為第一端子組71的通信端子的第二端子712輸出到E⑶85。在次傳感器部65的輸出電路655中生成的輸出信號(hào)Sdl2通過作為第二端子組72的通信端子的第二端子722輸出到E⑶85。
[0144]在本實(shí)施例中，主傳感器部55和次傳感器部65被配置為一個(gè)封裝。因而，在密封部73的內(nèi)部執(zhí)行定時(shí)信號(hào)St的傳送和接收。具體地，在主傳感器部55的定時(shí)信號(hào)生成電路556中生成的定時(shí)信號(hào)St被傳送到次傳感器部65。
[0145]因此，可以消除傳送端子、接收端子和用于連接傳送端子和接收端子的配線。
[0146]在輸出電路555、655中生成的輸出信號(hào)Sdll、Sdl2以及輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的通信處理也與第一實(shí)施例相同。
[0147]本實(shí)施例的通信裝置2包括傳感器部55、65和ECU 85。通過該配置，實(shí)現(xiàn)了與第一實(shí)施例相同的效果。
[0148](第三實(shí)施例)
[0149]圖11至14圖示了本公開的第三實(shí)施例。
[0150]如圖11中所示，本實(shí)施例的通信裝置3設(shè)置有主磁傳感器150、次磁傳感器160和作為控制單元的E⑶86(即控制器)。
[0151]E⑶86根據(jù)基于從磁傳感器150、160輸出的輸出信號(hào)Sdll、Sdl2計(jì)算的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩來控制電機(jī)81的驅(qū)動(dòng)。E⑶86包括信號(hào)獲取部87和觸發(fā)信號(hào)生成部88。
[0152]觸發(fā)信號(hào)生成部88生成請(qǐng)求傳送輸出信號(hào)Sd21的觸發(fā)信號(hào)Trgl。觸發(fā)信號(hào)Trgl通過作為第一端子組51的通信端子的第二端子512被傳送到主傳感器部155。
[0153]觸發(fā)信號(hào)生成部88生成請(qǐng)求傳送輸出信號(hào)Sd22的觸發(fā)信號(hào)Trg2。觸發(fā)信號(hào)Trg2通過作為第二端子組61的通信端子的第二端子612被傳送到次傳感器部165。
[0154]在其他方面，E⑶86與第一實(shí)施例的E⑶85基本上相同。
[0155]主磁傳感器150包括主傳感器部155。
[0156]主傳感器部155包括傳感器元件551、552 4/0轉(zhuǎn)換電路553、554，和輸出電路555。就是說，主傳感器部155與第一實(shí)施例的主傳感器部的不同之處在于消除了定時(shí)信號(hào)生成電路556和定時(shí)器557。
[0157]當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Trgl被傳送時(shí)，輸出電路555基于由傳感器元件551、552檢測(cè)到的并且經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的檢測(cè)信號(hào)來生成輸出信號(hào)Sd21。所生成的輸出信號(hào)Sd21通過作為通信端子的第二端子512傳送到E⑶86。
[0158]次磁傳感器160包括次傳感器部165。
[0159]次傳感器部165包括傳感器元件651、652 4/0轉(zhuǎn)換電路653、654，和輸出電路655。就是說，次傳感器部165與第一實(shí)施例的次傳感器部的不同之處在于消除了定時(shí)信號(hào)生成電路656和定時(shí)器657。
[0160]當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Trg2被傳送時(shí)，輸出電路655基于由傳感器元件651、652檢測(cè)到的并且經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的檢測(cè)信號(hào)來生成輸出信號(hào)Sd26。所生成的輸出信號(hào)Sd22通過作為通信端子的第二端子622傳送到E⑶86。[0161 ]在本實(shí)施例中，與以上實(shí)施例相似，通過SENT通信傳送輸出信號(hào)Sd21、Sd22。
[0162]在本實(shí)施例中，不執(zhí)行從主傳感器部155到次傳感器部165的定時(shí)信號(hào)St的傳送。因而，除了沒有設(shè)置用作接收端子和傳送端子的端子之外，端子組和密封部的配置與第一實(shí)施例相同。
[0163]在第一實(shí)施例中，在EEPROM中預(yù)先設(shè)定用作主傳感器還是次傳感器。另一方面，在本實(shí)施例中，在不設(shè)定主傳感器和次傳感器的情況下執(zhí)行同一處理。在本實(shí)施例中，為了便于描述，彼此區(qū)分“主傳感器部155”和“次傳感器部165”，但是主傳感器部155和次傳感器部165的功能是相同的。就是說，在本實(shí)施例中，兩個(gè)傳感器部?jī)H為了區(qū)分而被稱為“主”傳感器部和“次”傳感器部。因而，在兩個(gè)傳感器部之間不存在主從關(guān)系。這同樣適用于第四至第六實(shí)施例。
[0164]在本實(shí)施例中，如同第一實(shí)施例，通過密封部53密封主傳感器部155并且通過密封部63密封次傳感器部165以構(gòu)成兩個(gè)封裝。然而，如同第二實(shí)施例，傳感器部155、165 二者也可以由單個(gè)密封部封裝以構(gòu)成一個(gè)封裝。
[0165]將參照?qǐng)D12詳細(xì)描述輸出信號(hào)Sd21、Sd22。圖12中的位數(shù)是示例，并且根據(jù)例如通信標(biāo)準(zhǔn)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0166]在本實(shí)施例中，輸出信號(hào)Sd21包括同步信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)、A信號(hào)、B信號(hào)、CRC信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和暫停信號(hào)，所述信號(hào)按該順序作為一系列信號(hào)被輸出。同步信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)、A信號(hào)、B信號(hào)和CRC信號(hào)與以上實(shí)施例的相應(yīng)的信號(hào)相同。
[0167]結(jié)束信號(hào)指示作為數(shù)據(jù)信號(hào)的A信號(hào)和B信號(hào)的輸出的結(jié)束。在輸出結(jié)束信號(hào)之后，輸出暫停信號(hào)直到檢測(cè)到下一觸發(fā)信號(hào)Trgl為止。
[0168]在本實(shí)施例中，在從ECU86到主傳感器部155的觸發(fā)信號(hào)Trgl的傳送和從主傳感器部155到ECU 86的輸出信號(hào)Sd21的傳送二者中共同使用通信線112。因而，信號(hào)獲取部87在觸發(fā)信號(hào)Trgl之后獲取輸出信號(hào)Sd21。在本實(shí)施例中，觸發(fā)信號(hào)Trgl的開始和下一觸發(fā)信號(hào)Trgl的開始之間的時(shí)段被限定為一個(gè)幀。在本實(shí)施例中，傳送一個(gè)幀的信號(hào)所需的時(shí)段被限定為幀時(shí)段Pt(例如，100ys)。主磁傳感器150按每個(gè)幀時(shí)段Pt向E⑶86輸出輸出信號(hào)Sd21。在本實(shí)施例中，幀時(shí)段Pt是“輸出信號(hào)的一個(gè)時(shí)段的長(zhǎng)度”和“傳送時(shí)段”。
[0169]相似地，在從ECU 86到次傳感器部165的觸發(fā)信號(hào)Trg2的傳送和從次傳感器部165到ECU 86的輸出信號(hào)Sd22的傳送二者中共同使用通信線122。因而，信號(hào)獲取部87在觸發(fā)信號(hào)Trg2之后獲取輸出信號(hào)Sd22。由于輸出信號(hào)Sd22的細(xì)節(jié)與輸出信號(hào)Sd21的細(xì)節(jié)相同，因此將省略其描述。
[0170]將描述從傳感器部155、165到ECU 86的輸出信號(hào)Sd21、Sd22的傳送定時(shí)。在本實(shí)施例中，執(zhí)行“同步通信”，其中在接收到從E⑶86傳送的觸發(fā)信號(hào)Trgl、Trg2時(shí)傳感器部155、165傳送輸出信號(hào)Sd21、Sd22。同步通信使得ECU 86能夠在期望的定時(shí)獲取輸出信號(hào)Sd21、Sd22o
[0171]如圖13中所示，在彼此移位輸出信號(hào)Sd21、Sd22的半個(gè)時(shí)段的定時(shí)從ECU86向傳感器部155、165傳送觸發(fā)信號(hào)Trgl、Trg2。換言之，在觸發(fā)信號(hào)Trgl的傳送開始之后(Pt/2)的定時(shí)，向次傳感器部165傳送觸發(fā)信號(hào)Trg2，并且在觸發(fā)信號(hào)Trg2的傳送開始之后(Pt/2)的定時(shí)，向主傳感器部155傳送觸發(fā)信號(hào)Trgl。
[0172]因此，在彼此移位輸出信號(hào)Sd21、Sd22的半個(gè)時(shí)段的定時(shí)向ECU86傳送輸出信號(hào)Sd21、Sd220
[0173]當(dāng)輸出信號(hào)Sd21、Sd22的傳送彼此移位半個(gè)時(shí)段時(shí)，與以上實(shí)施例相似，E⑶86每半個(gè)時(shí)段接收輸出信號(hào)Sd21、Sd22。就是說，ECU 86按(Pt/2)的時(shí)段接收輸出信號(hào)Sd21、Sd22，即(Pt/2)的時(shí)段按獲取關(guān)于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的信息。
[0174]換言之，ECU 86以規(guī)則的間隔交替地獲取輸出信號(hào)Sd21、Sd22。
[0175]因此，較之例如兩個(gè)傳感器部155、165同時(shí)傳送輸出信號(hào)Sd21、Sd22的情況，輸出信號(hào)Sd21、Sd22的更新時(shí)段變短。因而，可以提高表觀通信速度，能夠進(jìn)行相當(dāng)高速的通信。此外，較之同時(shí)獲取輸出信號(hào)Sd21、Sd22的情況，E⑶86中的輸出信號(hào)Sd21、Sd22的更新頻率變高，這改進(jìn)了例如對(duì)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的突然改變的響應(yīng)。
[0176]本實(shí)施例具有包括兩個(gè)磁傳感器150、160的冗余配置。因而，即使當(dāng)磁傳感器150或磁傳感器160變得異常時(shí)，仍能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。與以上實(shí)施例相似地執(zhí)行異常檢測(cè)。
[0177]將參照?qǐng)D14中所示的流程圖描述本實(shí)施例的通信處理。當(dāng)磁傳感器150、160和ECU86處于接通狀態(tài)時(shí)執(zhí)行通信處理。在圖14中，主傳感器部155由“IC1”表示，并且次傳感器部165由“IC2”表示。
[0178]在S201中，與圖8中的SlOl相似，當(dāng)確定至少傳感器部155或傳感器部165異常時(shí)(S201:否)，轉(zhuǎn)移到S203。另一方面，當(dāng)確定傳感器部155、165二者正常時(shí)(S201:是)，轉(zhuǎn)移到S202o
[0179]在S202中，執(zhí)行高速通信模式，并且返回S201。具體地，E⑶86在相對(duì)彼此移位半個(gè)時(shí)段的定時(shí)向傳感器部155、165輸出觸發(fā)信號(hào)Trgl、Trg2。當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)Trgl時(shí)，主傳感器部155生成輸出信號(hào)Sd21并且將所生成的輸出信號(hào)Sd21傳送到ECU 86。當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)Trg2時(shí)，次傳感器部165生成輸出信號(hào)Sd22并且將所生成的輸出信號(hào)Sd22傳送到E⑶
86 ο
[0180]在S203中，與圖8中的S103相似，當(dāng)確定主傳感器部155異常時(shí)(S203:否)，轉(zhuǎn)移到S205。當(dāng)確定主傳感器部155正常時(shí)(S203:是)，轉(zhuǎn)移到S204。
[0181]在S204中，由于次傳感器部165異常，因此斷開次磁傳感器160的電力。當(dāng)次磁傳感器160的電力已被斷開時(shí)，斷開狀態(tài)繼續(xù)。此外，E⑶86繼續(xù)輸出觸發(fā)信號(hào)Trgl。主傳感器部155響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)Trgl繼續(xù)輸出輸出信號(hào)Sd21。
[0182]在S205中，與圖8中的S105相似，當(dāng)確定次傳感器部165異常時(shí)(S205:否)，轉(zhuǎn)移到S207。另一方面，當(dāng)確定次傳感器部165正常時(shí)(S205:是)，轉(zhuǎn)移到S206。
[0183]在S206中，由于主傳感器部155異常，因此斷開主磁傳感器150的電力。當(dāng)主磁傳感器150的電力已被斷開時(shí)，斷開狀態(tài)繼續(xù)。此外，ECU 86繼續(xù)輸出觸發(fā)信號(hào)Trg2。次傳感器部165響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)Trg2繼續(xù)輸出輸出信號(hào)Sd22。
[0184]在S207中，與圖8中的S109相似，斷開磁傳感器150的電力和磁傳感器160的電力并且結(jié)束處理。與第一實(shí)施例相似，不僅在傳感器部155、165 二者均異常時(shí)，而且在磁傳感器150的電力和磁傳感器160的電力均被斷開時(shí)，例如，通過斷開點(diǎn)火電源(未示出)，適當(dāng)?shù)亟Y(jié)束處理。
[0185]在本實(shí)施例中，ECU 86傳送觸發(fā)信號(hào)Trgl、Trg2，作為指示向傳感器部155、165傳送輸出信號(hào)Sd21、Sd22的定時(shí)的定時(shí)信號(hào)。
[0186]因此，ECU 86可以在期望的定時(shí)獲取輸出信號(hào)Sd21、Sd22。
[0187]實(shí)現(xiàn)了與以上實(shí)施例相同的效果。
[0188]在本實(shí)施例中，主傳感器部155和次傳感器部165對(duì)應(yīng)于“傳感器部”，并且觸發(fā)信號(hào)Trgl、Trg2對(duì)應(yīng)于“定時(shí)信號(hào)”。
[0189](第四實(shí)施例)
[0190]圖15至17圖示了本公開的第四實(shí)施例。
[0191]如圖15中所示，本實(shí)施例的通信裝置4設(shè)置有主磁傳感器250、次磁傳感器260和ECU 85。
[0192]主磁傳感器250的主傳感器部255包括傳感器元件551、552^/1)轉(zhuǎn)換電路553、554，輸出電路555，定時(shí)器557、同步電路558和延遲設(shè)定部559。
[0193]當(dāng)定時(shí)器557的計(jì)時(shí)達(dá)到對(duì)應(yīng)于幀時(shí)段Ps的設(shè)定值Vps時(shí)，同步電路558向次傳感器部265輸出同步信號(hào)Ssl并且重置定時(shí)器557。當(dāng)在定時(shí)器557的計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值Vps之前檢測(cè)到從次傳感器部265輸出的同步信號(hào)Ss2時(shí)，同步電路558在不輸出同步信號(hào)Ssl的情況下重置定時(shí)器557的計(jì)時(shí)。定時(shí)器557的計(jì)時(shí)在其重置之后還繼續(xù)。這同樣適用于定時(shí)器657。
[0194]延遲設(shè)定部559設(shè)定同步信號(hào)Ssl、Ss2的檢測(cè)和輸出信號(hào)Sdll的輸出之間的延遲時(shí)間Xdl。輸出信號(hào)Sdll的延遲時(shí)間Xdl是O。
[0195]次磁傳感器260的次傳感器部265包括傳感器元件651、652^/1)轉(zhuǎn)換電路653、654，輸出電路655，定時(shí)器657、同步電路658和延遲設(shè)定部659。
[0196]當(dāng)定時(shí)器657的計(jì)時(shí)達(dá)到對(duì)應(yīng)于幀時(shí)段Ps的設(shè)定值Vps時(shí)，同步電路658向主傳感器部255輸出同步信號(hào)Ss2并且重置定時(shí)器657。當(dāng)在定時(shí)器657的計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值Vps之前檢測(cè)到從主傳感器部255輸出的同步信號(hào)Ssl時(shí)，同步電路658在不輸出同步信號(hào)Ss2的情況下重置定時(shí)器657。
[0197]延遲設(shè)定部659設(shè)定同步信號(hào)Ssl、Ss2的檢測(cè)和輸出信號(hào)Sdl2的輸出之間的延遲時(shí)間xd2。輸出信號(hào)Sdl2的延遲時(shí)間Xd2是幀時(shí)段Ps的一半(或者Ps/2)。
[ΟΙ98]當(dāng)檢測(cè)到同步信號(hào)Ssl或同步信號(hào)Ss2時(shí)，在從檢測(cè)定時(shí)開始的預(yù)定延遲時(shí)間xdl、xd2期滿之后輸出電路555、655向ECU 85傳送輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。在本實(shí)施例中，由于輸出信號(hào)Sdll的延遲時(shí)間xdl是0，因此當(dāng)同步信號(hào)Ssl被輸出或者同步信號(hào)Ss2被檢測(cè)到時(shí)，輸出電路555向E⑶85傳送輸出信號(hào)Sdll。由于輸出信號(hào)Sdl2的延遲時(shí)間xd2是(Ps/2)，因此在從同步信號(hào)Ss2的輸出定時(shí)或者同步信號(hào)Ss2的檢測(cè)定時(shí)開始的(Ps/2)期滿之后，輸出電路655向ECU 85傳送輸出信號(hào)Sdl2。
[0199]在本實(shí)施例中，與第一實(shí)施例相似，在不使用來自ECU85的觸發(fā)信號(hào)的情況下通過傳送輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的“異步通信”來傳送輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。
[0200]將參照?qǐng)D16的時(shí)序圖來描述本實(shí)施例中的信號(hào)傳送定時(shí)。在圖16中，(a)表示定時(shí)器557，(b)表不同步信號(hào)Ssl，(c)表不輸出信號(hào)Sdll，(d)表不定時(shí)器657，(e)表不同步信號(hào)Ss2，并且(f)表示輸出信號(hào)Sdl2。輸出信號(hào)Sdll、Sdl2與第一實(shí)施例的輸出信號(hào)Sdll、Sdl2相同，但是在圖16中以簡(jiǎn)化的方式示出。在圖16中，在同步信號(hào)Ssl、Ss2中不存在上升延遲。這同樣適用于圖17、18和20。
[0201]如圖16中的(a)和(d)中所示，盡管定時(shí)器557、657具有相同的配置，但是實(shí)際上由于例如誤差而在定時(shí)器557、657之間可能存在達(dá)到設(shè)定值Vps的定時(shí)的移位。
[0202]因而，在本實(shí)施例中，當(dāng)定時(shí)器557達(dá)到設(shè)定值Vps時(shí)，同步電路558向次傳感器部265輸出同步信號(hào)Ssl。在次傳感器部265中，當(dāng)檢測(cè)到同步信號(hào)Ssl時(shí)重置定時(shí)器657。
[0203]當(dāng)定時(shí)器657達(dá)到設(shè)定值Vps時(shí)，同步電路658向主傳感器部255輸出同步信號(hào)Ss2。當(dāng)在主傳感器部255中檢測(cè)到同步信號(hào)Ss2時(shí)，重置定時(shí)器557。
[0204]因此，在每個(gè)幀時(shí)段Ps可以重置定時(shí)器557、657中的計(jì)時(shí)誤差。換言之，傳感器部255、265使用同步信號(hào)Ssl、Ss2使定時(shí)器557、657之間的計(jì)時(shí)同步。就是說，使用同步信號(hào)Ss 1、Ss2用于在傳感器部255、265之間使計(jì)時(shí)同步。
[0205]具體地，當(dāng)定時(shí)器557在時(shí)間xll在定時(shí)器657之前達(dá)到設(shè)定值Vps時(shí)，主傳感器部255重置定時(shí)器557并且向次傳感器部265輸出同步信號(hào)Ssl。由于主傳感器部255中的延遲時(shí)間xdl被設(shè)定為O，因此主傳感器部255在時(shí)間xll輸出同步信號(hào)Ssl并且向ECU 85輸出輸出信號(hào)Sdll。
[0206]在檢測(cè)到同步信號(hào)Ssl時(shí)，次傳感器部265重置定時(shí)器657。由于次傳感器部265中的延遲時(shí)間xd2是(Ps/2)，因此次傳感器部265在時(shí)間xll之后(Ps/2)的時(shí)間xl2向ECU 85輸出輸出信號(hào)Sdl2。此時(shí)，在次傳感器部265中，在達(dá)到設(shè)定值Vps之前重置定時(shí)器657。因而，沒有輸出同步信號(hào)Ss 2。
[0207]相似地，在時(shí)間xl3，主傳感器部255輸出輸出信號(hào)Sdll和同步信號(hào)Ssl，并且次傳感器部265在檢測(cè)到同步信號(hào)Ssl時(shí)重置定時(shí)器657。此外，在時(shí)間xl3之后(Ps/2)的時(shí)間xl4，輸出輸出信號(hào)3(112。這同樣適用于時(shí)間115至?xí)r間116和時(shí)間119至?xí)r間120。
[0208]當(dāng)定時(shí)器657在時(shí)間xl7在定時(shí)器557之前達(dá)到設(shè)定值Vps時(shí)，次傳感器部265重置定時(shí)器657并且向主傳感器部255輸出同步信號(hào)Ss2。由于次傳感器部265中的延遲時(shí)間xd2是(Ps/2)，因此次傳感器部265在輸出同步信號(hào)Ss2的時(shí)間xl7之后(Ps/2)的時(shí)間xl8向ECU85輸出輸出信號(hào)Sdl2。
[0209]在檢測(cè)到同步信號(hào)Ss2時(shí)，主傳感器部255重置定時(shí)器557。由于主傳感器部255的延遲時(shí)間xdl是O，因此主傳感器部255在檢測(cè)到同步信號(hào)Ss2的時(shí)間xl7向ECU 85輸出輸出信號(hào)Sdl I。此時(shí)，在主傳感器部255中，在達(dá)到設(shè)定值Vps之前重置定時(shí)器557。因而，沒有輸出同步信號(hào)Ssl。
[0210]在本實(shí)施例中，通過使用同步信號(hào)Ssl、Ss2在定時(shí)器557、657之間使計(jì)時(shí)同步。因而，輸出信號(hào)Sdll、Sdl2可以在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)被輸出到ECU 85。與以上實(shí)施例相似，以(Ps/2)的間隔交替地向ECU 85輸出輸出信號(hào)Sd11、Sd12。因而，可以提高表觀通信速度，能夠進(jìn)行相當(dāng)高速的通信。
[0211]在本實(shí)施例中，主傳感器部255和次傳感器部265分別包括定時(shí)器557和定時(shí)器657，并且沒有被設(shè)定為“主”和“次”。因而，主傳感器部225和次傳感器部265可以根據(jù)它們自身的定時(shí)器的計(jì)時(shí)輸出輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。
[0212]例如，如圖17中所示，即使在主傳感器部255中存在異常并且因而沒有從主傳感器部255輸出同步信號(hào)Ssl時(shí)，次傳感器部265仍可以根據(jù)其自身的定時(shí)器657的計(jì)時(shí)在沒有來自E C U 8 5的命令的情況下繼續(xù)輸出信號(hào)S d 12的輸出。具體地，在時(shí)間X 21、時(shí)間X 2 3、時(shí)間x25、時(shí)間x27和時(shí)間x29輸出同步信號(hào)Ss2并且重置定時(shí)器657。在從同步信號(hào)Ss2的輸出和定時(shí)器657的重置起延遲(Ps/2)的時(shí)間x22、時(shí)間x24、時(shí)間x26、時(shí)間x28和時(shí)間x30，開始輸出信號(hào)Sd12的輸出。例如，當(dāng)從ECU 85通知指示主傳感器部255的異常的信息時(shí)，可以停止同步信號(hào)Ss2的輸出。
[0213]相似地，當(dāng)在次傳感器部265中存在異常時(shí)，主傳感器部255可以根據(jù)其自身的定時(shí)器557的計(jì)時(shí)在每個(gè)幀時(shí)段Ps繼續(xù)輸出信號(hào)Sdl I的輸出。
[0214]主傳感器部255可以針對(duì)作為另一傳感器部的次傳感器部265傳送和接收同步信號(hào)Ssl、Ss2，作為用于在定時(shí)器557、657之間使計(jì)時(shí)同步的定時(shí)信號(hào)。
[0215]次傳感器部265可以針對(duì)作為另一傳感器部的主傳感器部255傳送和接收同步信號(hào)Ssl、Ss2，作為用于在定時(shí)器557、657之間使計(jì)時(shí)同步的定時(shí)信號(hào)。
[0216]在傳感器部255、265中，可以基于同步信號(hào)Ssl、Ss2使定時(shí)器557、657同步。因而，可以在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)傳送輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。
[0217]實(shí)現(xiàn)了與以上實(shí)施例相同的效果。
[0218]根據(jù)基于同步信號(hào)Ssl、Ss2同步的定時(shí)器557、657的計(jì)時(shí)來輸出輸出信號(hào)Sdll、Sdl2包括在“基于從其他傳感器部獲取的定時(shí)信號(hào)確定輸出信號(hào)的輸出定時(shí)”的概念中。
[0219]同步信號(hào)Ssl、Ss2對(duì)應(yīng)于“同步信號(hào)”。
[0220](第五實(shí)施例)
[0221]圖18圖示了本公開的第五實(shí)施例。本實(shí)施例與第四實(shí)施例的不同之處在于同步信號(hào)Ssl、Ss2的輸出定時(shí)。在第四實(shí)施例中，在每個(gè)幀時(shí)段Ps輸出同步信號(hào)Ssl、Ss2。另一方面，在本實(shí)施例中，在每?jī)蓚€(gè)幀時(shí)段Ps輸出同步信號(hào)Ssl、Ss2。同步信號(hào)Ssl、Ss2的輸出不限于每?jī)蓚€(gè)時(shí)段一次，并且可以是每等于三個(gè)時(shí)段或者比三個(gè)時(shí)段更多的多個(gè)時(shí)段一次。就是說，同步信號(hào)Ssl、Ss2不一定在每個(gè)幀時(shí)段Ps輸出，并且可以每多個(gè)時(shí)段輸出一次。
[0222]圖18的時(shí)間x31和時(shí)間x32處的處理與圖16的時(shí)間xll和時(shí)間xl2處的處理相同。在時(shí)間x33，省略了同步信號(hào)Ssl、Ss2的輸出。因而，在圖18的示例中，在時(shí)間x33重置定時(shí)器557，并且由于時(shí)鐘移位在時(shí)間x34重置定時(shí)器657。在時(shí)間x33開始輸出信號(hào)Sdll的輸出。在從時(shí)間x34起延遲(Ps/2)的時(shí)間x35開始輸出信號(hào)Sd12的輸出。就是說，在時(shí)間x35的輸出信號(hào)Sdl 2的輸出定時(shí)落在時(shí)間x33之后(Ps/2)的定時(shí)后面。
[0223]在時(shí)間x36，由于同步信號(hào)Ssl被輸出，因此基本上同時(shí)重置和同步定時(shí)器557、657。因而，開始輸出信號(hào)Sd12的輸出的時(shí)間x37從開始輸出信號(hào)Sd11的輸出的時(shí)間x36起被延遲(Ps/2)。
[0224]在每多個(gè)時(shí)段執(zhí)行一次同步信號(hào)Ssl、Ss2的輸出時(shí)，輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的輸出定時(shí)可能在其間沒有輸出同步信號(hào)Ssl、Ss2的時(shí)段中移位。然而，當(dāng)再次輸出同步信號(hào)Ssl、Ss2時(shí)，使定時(shí)器557、657同步。因而，防止了由于時(shí)鐘移位引起的輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的輸出定時(shí)的移位的擴(kuò)展。
[0225]在時(shí)間x38至?xí)r間x42處的處理與在時(shí)間x33至?xí)r間x37處的處理相同。
[0226]在本實(shí)施例中，在輸出信號(hào)Sdll、Sdl2的每多個(gè)傳送時(shí)段傳送和接收一次同步信號(hào)Ssl、Ss2。在本實(shí)施例中，幀時(shí)段Ps對(duì)應(yīng)于傳送時(shí)段。
[0227]因此，可以減少傳感器部255、265的處理負(fù)擔(dān)。
[0228]實(shí)現(xiàn)了與以上實(shí)施例相同的效果。
[0229](第六實(shí)施例)
[0230]圖19和20圖示了本公開的第六實(shí)施例。
[0231]如圖19中所示，本實(shí)施例的通信裝置5設(shè)置有主磁傳感器350、次磁傳感器360和ECU 850
[0232]主磁傳感器350的主傳感器部355向次傳感器部365輸出作為定時(shí)信號(hào)的輸出信號(hào)Sdl I。次磁傳感器360的次傳感器部365向主傳感器部355輸出作為定時(shí)信號(hào)的輸出信號(hào)Sdl2。就是說，在本實(shí)施例中，在不生成同步信號(hào)Ssl、Ss2的情況下輸出信號(hào)Sdll、Sdl2用作定時(shí)信號(hào)。
[0233]在圖19中，省略了端子524、614。
[0234]次傳感器部365的延遲時(shí)間xd2被預(yù)先存儲(chǔ)在主傳感器部355的同步電路558中。根據(jù)作為定時(shí)信號(hào)從次傳感器部365獲取的輸出信號(hào)Sdl2和次傳感器部365中的延遲時(shí)間xd2來計(jì)算下一幀時(shí)段Ps的開始定時(shí)。當(dāng)次傳感器部365中的延遲時(shí)間xd2是O時(shí)，輸出信號(hào)Sdl2的開始定時(shí)可以被視為當(dāng)前幀時(shí)段Ps的開始定時(shí)。
[0235]根據(jù)輸出信號(hào)Sdl2和延遲時(shí)間xd2計(jì)算的幀時(shí)段Ps的開始定時(shí)可以被視為例如第四實(shí)施例中的同步信號(hào)Ss2的檢測(cè)定時(shí)。就是說，當(dāng)所計(jì)算的開始定時(shí)早于定時(shí)器557達(dá)到設(shè)定值Vps時(shí)，在所計(jì)算的開始定時(shí)重置定時(shí)器557，并且根據(jù)所計(jì)算的開始定時(shí)和主傳感器部355的延遲時(shí)間xdl向E⑶85輸出輸出信號(hào)SdlI。
[0236]主傳感器部355的延遲時(shí)間xdl被預(yù)先存儲(chǔ)在次傳感器部365的同步電路658中。根據(jù)作為定時(shí)信號(hào)從主傳感器部355獲取的輸出信號(hào)Sdll和主傳感器部355中的延遲時(shí)間xdl來計(jì)算下一幀時(shí)段Ps的開始定時(shí)。當(dāng)主傳感器部355中的延遲時(shí)間xdl是O時(shí)，輸出信號(hào)Sdll的開始定時(shí)可以被視為當(dāng)前幀時(shí)段Ps的開始定時(shí)。
[0237]根據(jù)輸出信號(hào)Sdll和延遲時(shí)間xdl計(jì)算的幀時(shí)段Ps的開始定時(shí)可以被視為例如第四實(shí)施例中的同步信號(hào)SsI的檢測(cè)定時(shí)。就是說，當(dāng)所計(jì)算的開始定時(shí)早于定時(shí)器657達(dá)到設(shè)定值Vps時(shí)，在所計(jì)算的開始定時(shí)重置定時(shí)器657，并且根據(jù)所計(jì)算的開始定時(shí)和主傳感器部365的延遲時(shí)間xd2向E⑶85輸出輸出信號(hào)Sdl2。
[0238]如圖20中所示，與生成并輸出同步信號(hào)Ssl、Ss2的情況相似，使用輸出信號(hào)Sdll、Sdl2作為定時(shí)信號(hào)使得能夠使定時(shí)器557、657同步。因此，可以按(Ps/2)的間隔交替地向ECU 85輸出輸出信號(hào)Sdll、Sdl2。
[0239]圖20的示例與圖16的示例的不同之處在于使用輸出信號(hào)Sdll、Sdl2而非同步信號(hào)Ssl、Ss2來使定時(shí)器557、657同步。在其他方面，在時(shí)間x51至?xí)r間x60處的處理與圖16的在時(shí)間xlI至?xí)r間x20處的處理基本上相同。
[0240]在圖20中，跳過(b)和(e)以便對(duì)應(yīng)于圖16。
[0241]在本實(shí)施例中，傳感器部355、365使用輸出信號(hào)Sdll、Sdl2作為同步信號(hào)。因此，沒有必要單獨(dú)生成同步信號(hào)Ssl、Ss2。因而，可以減少信號(hào)數(shù)目。
[0242]實(shí)現(xiàn)了與以上實(shí)施例相同的效果。
[0243](其他實(shí)施例)
[0244](A)傳感器部
[0245]在以上實(shí)施例中，兩個(gè)傳感器元件設(shè)置在一個(gè)傳感器部中。在另一實(shí)施例中，設(shè)置在一個(gè)傳感器部中的傳感器元件的數(shù)目可以是一個(gè)或者三個(gè)或更多個(gè)。在以上實(shí)施例中，兩個(gè)傳感器元件檢測(cè)到的檢測(cè)信號(hào)作為相互反轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)信號(hào)被輸出。在另一實(shí)施例中，根據(jù)兩個(gè)傳感器元件檢測(cè)到的檢測(cè)信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)可以不相互反轉(zhuǎn)。
[0246]在以上實(shí)施例中，設(shè)置了兩個(gè)傳感器部。在另一實(shí)施例中，可以設(shè)置三個(gè)或更多個(gè)傳感器部。在該情況下，從三個(gè)或更多個(gè)傳感器部分別輸出的輸出信號(hào)在彼此移位預(yù)定時(shí)段的定時(shí)被傳送。盡管從三個(gè)或更多個(gè)傳感器部分別輸出的輸出信號(hào)的傳送間隔可以彼此不同，但是理想地以規(guī)則的間隔傳送輸出信號(hào)。
[0247]在多個(gè)傳感器部中，如同第一實(shí)施例，密封部可以設(shè)置在各個(gè)傳感器部中，或者如同第二實(shí)施例，傳感器部可以由一個(gè)密封部密封。
[0248]在以上實(shí)施例中，傳感器部在彼此移位輸出信號(hào)的半個(gè)時(shí)段的定時(shí)向控制單元傳送輸出信號(hào)。在另一實(shí)施例中，傳感器部可以在彼此移位預(yù)定時(shí)段的定時(shí)向控制單元傳送輸出信號(hào)，該預(yù)定時(shí)段不同于輸出信號(hào)的半個(gè)時(shí)段并且短于輸出信號(hào)的一個(gè)時(shí)段的長(zhǎng)度。
[0249]在以上實(shí)施例中，多個(gè)傳感器部具有相同的配置。在另一實(shí)施例中，多個(gè)傳感器部可以具有不同的配置。在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，例如，在次傳感器部中可以消除信號(hào)生成電路。
[0250]在第三實(shí)施例中，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Trgl被傳送時(shí)，輸出電路555基于傳感器元件551、552檢測(cè)到的并且經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)Sd21。在另一實(shí)施例中，即使在沒有傳送觸發(fā)信號(hào)時(shí)，傳感器元件551、552檢測(cè)到的并且經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的檢測(cè)信號(hào)仍可以按短于幀時(shí)段Pt的預(yù)定的更新時(shí)段被恒常地更新，并且當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Trgl被傳送時(shí)，傳感器部可以使用檢測(cè)信號(hào)的最新的值生成輸出信號(hào)Sd21。這同樣適用于輸出信號(hào)Sd22的生成。不僅在執(zhí)行第三實(shí)施例中描述的同步通信時(shí)，而且在執(zhí)行第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中描述的異步通信時(shí)，可以按短于幀時(shí)段的更新時(shí)段更新檢測(cè)信號(hào)，并且可以使用最新的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)。
[0251]在以上實(shí)施例中，每個(gè)傳感器元件是霍爾元件。在另一實(shí)施例中，傳感器元件可以是不同于霍爾元件的磁檢測(cè)元件或者是檢測(cè)除了磁性改變之外的改變的元件。以上實(shí)施例的每個(gè)傳感器部用在檢測(cè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器中。在另一實(shí)施例中，傳感器部可以是例如除了轉(zhuǎn)矩傳感器之外的傳感器，諸如檢測(cè)壓力的壓力傳感器。在以上實(shí)施例中，檢測(cè)對(duì)象是集磁模塊。在另一實(shí)施例中，檢測(cè)對(duì)象不限于集磁模塊，并且可以是任何對(duì)象。
[0252]在以上實(shí)施例中，每個(gè)磁傳感器是所謂的小外形封裝(SOP)類型，其是包括在密封部的兩側(cè)形成的端子的封裝。在另一實(shí)施例中，可以在不同于第一側(cè)面和第二側(cè)面的位置形成端子，如同四方扁平封裝(QFP)類型，其中端子形成在密封部的四個(gè)側(cè)面上。
[0253](B)通信裝置
[0254]在以上實(shí)施例中，SENT通信的示例被描述為傳感器部和控制單元之間的通信方法。在另一實(shí)施例中，通信方法不限于SENT通信并且可以是任何通信方法，例如串行外圍接口(SPI)通信。
[0255]在以上實(shí)施例中，通信裝置被應(yīng)用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。在另一實(shí)施例中，通信裝置可以被應(yīng)用于除了電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置以外的車載裝置或者可以應(yīng)用于并非安裝在車輛上的另一
目.ο
[0256]注意，本申請(qǐng)中的流程圖或者流程圖的處理包括區(qū)間(還被稱為步驟)，每個(gè)區(qū)間被被表示為例如S101。此外，每個(gè)區(qū)間可以被分成若干個(gè)子區(qū)間，且若干個(gè)區(qū)間可以組合成單個(gè)區(qū)間。此外，每個(gè)這樣配置的區(qū)間也可以被稱為裝置、模塊或部件。
[0257]盡管已參照實(shí)施例描述了本公開，但是應(yīng)理解，本公開不限于這些實(shí)施例和構(gòu)造。本公開旨在涵蓋各種修改和等同布置。此外，包括更多的元件，包括更少的元件或者僅包括單個(gè)元件的各種組合和配置、其他組合和配置也在本公開的精神和范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通信裝置，包括: 多個(gè)傳感器(55，65，155，165，255，265，355,365),每個(gè)傳感器包括檢測(cè)與單個(gè)檢測(cè)對(duì)象(20)相關(guān)的信息的至少一個(gè)傳感器元件(551，552，651，652)和基于所述傳感器元件的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)并且傳送輸出信號(hào)的輸出電路(555，655);以及控制器(85，86)，其獲取輸出信號(hào)，其中: 所述傳感器中的一個(gè)傳感器在如下輸出定時(shí)向所述控制器傳送輸出信號(hào)，該輸出定時(shí)相對(duì)于所述傳感器中的其他傳感器傳送輸出信號(hào)的其他輸出定時(shí)移位短于輸出信號(hào)的一個(gè)時(shí)段的長(zhǎng)度的預(yù)定時(shí)段。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置，其中: 所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器(65，255，265，355，365)基于從所述傳感器中的其他傳感器(55，255，265，355，365)傳送的定時(shí)信號(hào)來確定輸出信號(hào)的輸出定時(shí)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信裝置，其中: 所述傳感器包括主傳感器(55)，其將定時(shí)信號(hào)傳送到作為所述傳感器中的不同于所述主傳感器的傳感器的次傳感器(65);以及 所述次傳感器響應(yīng)于來自所述主傳感器的定時(shí)信號(hào)向所述控制器傳送輸出信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信裝置，其中: 所述傳感器中的每個(gè)傳感器(255，265，355，365)傳送和接收同步信號(hào)，作為用于使在所述傳感器中的其他傳感器中的定時(shí)器(557，657)的時(shí)鐘同步的定時(shí)信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信裝置，其中: 按輸出信號(hào)的每多個(gè)傳送時(shí)段傳送和接收一次同步信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信裝置，其中: 所述傳感器中的每個(gè)傳感器(355，365)使用輸出信號(hào)作為同步信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信裝置，其中: 所述傳感器中的每個(gè)傳感器(55，65)進(jìn)一步包括: 密封部(53，63)，其密封所述傳感器； 被限定為第一端子組(51，61)的從所述密封部的第一側(cè)面(531，631)凸出的端子組； 被限定為第二端子組(52，62)的從所述密封部的第二側(cè)面(532，632)凸出的端子組； 所述第二側(cè)面與所述第一側(cè)面相對(duì)；以及 所述第一端子組和所述第二端子組中的每個(gè)端子組包括用于接收定時(shí)信號(hào)的接收端子和用于傳送定時(shí)信號(hào)的傳送端子。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信裝置，其中: 從所述密封部的第一末端起的第η個(gè)端子(514，614)是所述第一端子組中的接收端子； 從所述第一末端起的第m個(gè)端子(516，616)是所述第一端子組中的傳送端子； 從所述密封部的第一末端起的第η個(gè)端子(524，624)是所述第二端子組中的傳送端子；以及 從所述第一末端起的第m個(gè)端子(526，626)是所述第二端子組中的接收端子。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置，其中: 所述控制器(86)傳送指示向每個(gè)傳感器傳送輸出信號(hào)的定時(shí)的定時(shí)信號(hào)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置，其中: 所述至少一個(gè)傳感器元件包括多個(gè)傳感器元件；以及 所述輸出電路根據(jù)所述多個(gè)傳感器元件的檢測(cè)信號(hào)生成輸出信號(hào)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置，其中: 傳送來自所述傳感器的輸出信號(hào)，使得所述控制器在具有規(guī)則的間隔的定時(shí)獲取輸出信號(hào)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置，其中: 當(dāng)所述傳感器中的一部分故障時(shí)，故障的傳感器的輸出電路停止傳送輸出信號(hào)，并且正常的傳感器的輸出電路按預(yù)定時(shí)段傳送輸出信號(hào)。13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的通信裝置，其中: 所述傳感器元件是對(duì)檢測(cè)對(duì)象的磁通量的改變進(jìn)行檢測(cè)的磁檢測(cè)器。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的通信裝置，其中: 所述傳感器元件是檢測(cè)與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的磁通量的改變的磁檢測(cè)器；以及所述控制器基于輸出信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，并且根據(jù)所計(jì)算的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩控制電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(80)的電機(jī)(81)的驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK106056891SQ201610178224
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日 公開號(hào)201610178224.0, CN 106056891 A, CN 106056891A, CN 201610178224, CN-A-106056891, CN106056891 A, CN106056891A, CN201610178224, CN201610178224.0
【發(fā)明人】小澤崇晴, 株根秀樹, 藤田敏博, 林勝?gòu)? 中村功一, 倉(cāng)光修司, 坂井利光, 瀧雅也
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社電裝