一種車輛信息的傳輸裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛信息的傳輸裝置和方法，車輛上安裝有車載單元OBU，所述車載單元OBU包括：導(dǎo)航模塊，用于獲取當(dāng)前車輛的車輛行駛信息；信息整合模塊，用于接收車輛警示信息，并依據(jù)所述車輛警示信息和所述車輛行駛信息生成整合警示信息；通信處理模塊，用于將所述整合警示信息按照預(yù)設(shè)格式進(jìn)行封裝；無(wú)線發(fā)射模塊，用于將所述封裝后的整合警示信息傳輸?shù)狡渌囕v上。本發(fā)明實(shí)施例中車輛通過(guò)車載單元OBU來(lái)傳輸車輛信息，統(tǒng)一采用固定的通信協(xié)議進(jìn)行通信，因此無(wú)需預(yù)先進(jìn)行通信連接，能夠提升車輛信息的傳輸效率。
【專利說(shuō)明】
_種車輛信息的傳輸裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛信息的傳輸裝置及方法。【背景技術(shù)】
[0002]特種車輛通常需要擔(dān)負(fù)搶險(xiǎn)、救援、維護(hù)國(guó)家或公共安全等特種勤務(wù)，在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號(hào)燈的限制，其他車輛和行人應(yīng)當(dāng)讓行。 因此，對(duì)于特種車輛來(lái)說(shuō)，行車路上的前車及時(shí)進(jìn)行避讓并保持路況暢通是和時(shí)間賽跑的根本保障。
[0003]現(xiàn)有的特殊車輛警示方法主要是使用警報(bào)器、標(biāo)志燈具等等，這種警示方法傳播距離有限，而且很容易受到遮擋、能見(jiàn)度、環(huán)境噪音等因素影響，大部分時(shí)候前車來(lái)不及做避讓動(dòng)作而導(dǎo)致特種車輛不得不減速或者變道，耽誤寶貴的救援時(shí)間。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛信息的傳輸裝置及方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中使用警報(bào)器、標(biāo)志燈具等進(jìn)行警示時(shí)，前車來(lái)不及做避讓動(dòng)作而導(dǎo)致車輛不得不減速或者變道的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛信息的傳輸裝置，車輛上安裝有車載單元0BU，所述車載單元0BU包括:
[0006]導(dǎo)航模塊，用于獲取當(dāng)前車輛的車輛行駛信息；
[0007]信息整合模塊，用于接收車輛警示信息，并依據(jù)所述車輛警示信息和所述車輛行駛信息生成整合警示信息；
[0008]通信處理模塊，用于將所述整合警示信息按照預(yù)設(shè)格式進(jìn)行封裝；
[0009]無(wú)線發(fā)射模塊，用于將所述封裝后的整合警示信息傳輸?shù)狡渌囕v上。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛信息的傳輸方法，車輛上安裝有車載單元0BU，車輛之間通過(guò)所述車載單元0BU進(jìn)行通信，所述裝置包括:
[0011] 獲取當(dāng)前車輛的車輛行駛信息；
[0012]接收車輛警示信息，并依據(jù)所述車輛警示信息和所述車輛行駛信息生成整合警示信息；
[0013]將所述整合警示信息按照預(yù)設(shè)格式進(jìn)行封裝；
[0014]將所述封裝后的整合警示信息傳輸?shù)狡渌囕v上。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛信息的傳輸裝置及方法，當(dāng)某一車輛需要傳輸數(shù)據(jù)給其他車輛時(shí)，利用車輛上安裝的車載單元0BU進(jìn)行無(wú)線通信，將獲取到的車輛行駛信息和車輛警示信息先整合為整合警示信息，然后再封裝為能夠在車載單元0BU中進(jìn)行傳輸?shù)恼暇拘畔?，以傳輸給其他的車輛。由于本發(fā)明實(shí)施例中的車輛通過(guò)車載單元0BU來(lái)傳輸車輛信息，統(tǒng)一采用固定的通信協(xié)議進(jìn)行通信，因此無(wú)需預(yù)先進(jìn)行通信連接，能夠提升車輛信息的傳輸效率。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例可應(yīng)用于特種車輛，由于本發(fā)明實(shí)施例是一種能夠穩(wěn)定、能夠長(zhǎng)距離傳輸信息、智能的特種車輛避讓警示裝置，當(dāng)特種車輛在行駛時(shí)，可以通過(guò)特種車輛上車載單元0BU傳輸數(shù)據(jù)給路上的其他車輛，從而解決警報(bào)器、標(biāo)志燈具等預(yù)警工具的警示距離短、易受環(huán)境影響的不足，能夠使得前車及時(shí)接收到車輛信息，因此前車有足夠的時(shí)間進(jìn)行避讓等反應(yīng)，有效保證道路的暢通?！靖綀D說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛信息的傳輸裝置實(shí)施例的裝置流程圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛信息的傳輸方法實(shí)施例的步驟流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]參考圖1，示出了本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛信息的傳輸裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明實(shí)施例中的車輛上可以安裝有的車載單元0BU。
[0022]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的0BU(0n board Unit，車載單元)是安裝在車輛上，米用DSRC(Dedicated Short Range Communicat1n，專用短程通信技術(shù))，能夠與其他車輛的車載單元0BU或者其他路邊架設(shè)的設(shè)備進(jìn)行通訊的微波裝置。例如，在 ETC(Electronic Toll Collect1n，電子不停車收費(fèi)系統(tǒng))中，將車載單元0BU放在車輛上，與路邊架設(shè)的RSU (Road Side Unit，路側(cè)單元)，相互之間通過(guò)微波進(jìn)行通訊，從而實(shí)現(xiàn)車輛身份識(shí)別，電子扣分等功能的設(shè)備。
[0023]專用短程通信技術(shù)DSRC是一種高效的無(wú)線通信技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)(通常為數(shù)十米)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信，例如車輛的“車-路”、 “車-車”雙向通信，實(shí)時(shí)傳輸圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)車輛和道路有機(jī)的連接。在實(shí)際的應(yīng)用中，建立車-路之間的連接，可以根據(jù)路況情況實(shí)時(shí)提供優(yōu)化的駕駛路線，緩解交通壓力，建立車-車之間的連接，可以提示車與車之間的安全距離，提前預(yù)警通行前方的事故， 提高交通安全的系數(shù)。通過(guò)專用短程通信技術(shù)DSRC在智能交通中的應(yīng)用，不斷改善和提高了人們的交通出行效率。
[0024]當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中并不僅僅局限于使用專用短程通信技術(shù)DSRC來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛上信息的傳輸，也可根據(jù)實(shí)際情況跟實(shí)際需求選擇不同的通信協(xié)議，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不加以限制。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，車輛上安裝的車載單元0BU具體可以包括導(dǎo)航模塊101，信息整合模塊102,通信處理模塊103,以及無(wú)線發(fā)射模塊104,各個(gè)模塊的功能描述具體如下所示:
[0026]導(dǎo)航模塊101，用于獲取當(dāng)前車輛的車輛行駛信息；
[0027]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述導(dǎo)航模塊101可以包括如下子模塊:
[0028]車輛行駛信息獲取子模塊，用于通過(guò)全球定位系統(tǒng)GPS、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS、 重力傳感器G-sensor、和/或控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN獲取當(dāng)前車輛的位置信息，車速信息，路線信息和/或目的地信息。
[0029]在本發(fā)明實(shí)施例中的導(dǎo)航模塊101除了可以用于常用的路線導(dǎo)航外，更主要的功能是獲取車輛的當(dāng)前位置，車速，路線和目的地等信息。
[0030]在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，可以采用GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))或者GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigat1n Satellite System)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的定位，可以用于獲取當(dāng)前車輛的位置。
[0031]在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，可以采用G-sensor (Gravity-sensor，重力傳感器) 來(lái)獲取當(dāng)前車輛的車速。利用重力傳感器G-sensor能夠感知到加速力的變化，加速力就是當(dāng)物體在加速過(guò)程中作用在物體上的力，比如晃動(dòng)、跌落、上升、下降等各種移動(dòng)變化都能被重力傳感器G-sensor轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后通過(guò)微處理器的計(jì)算分析后，就能夠獲得所需的信息，比如當(dāng)前車輛的車速。
[0032]在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，目的地位置可以由用戶設(shè)定或者輸入，可以通過(guò)車輛的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))，即目前應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，去讀取用戶設(shè)定或輸入的目的地位置等其他信息。
[0033]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中的車輛行駛信息的獲取方法，包括但不限于上述的采用GPS/GNSS、g-sensor、從車輛的CAN總線讀取等方法，還可以通過(guò)云服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的獲取或傳輸。例如，通過(guò)云服務(wù)器獲取車輛行駛數(shù)據(jù)，并且還可以通過(guò)云服務(wù)器來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不加以限制。
[0034]信息整合模塊102,用于接收車輛警示信息，并依據(jù)所述車輛警示信息和所述車輛行駛信息生成整合警示信息；
[0035]在具體實(shí)現(xiàn)中，信息整合模塊主要用于整合警示信息，信息整合模塊可以將輸入信息整合在一起，即形成整合警示信息。具體地，信息整合模塊中輸入信息可以包括兩部分，一部分輸入信息可以由用戶輸入設(shè)定，可以是語(yǔ)音輸入，也可以是手動(dòng)輸入。例如，用戶可以輸入“XX小區(qū)發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)右側(cè)變道讓開(kāi)左側(cè)車道”等信息作為警示語(yǔ)句；另外一部分輸入信息可以由導(dǎo)航模塊提供，其中至少應(yīng)該包括當(dāng)前車輛的位置、車速、路線和目的地這些f目息。
[0036]當(dāng)所有輸入信息經(jīng)由信息整合模塊整合完成，形成整合警示信息后，將輸出給通信處理模塊進(jìn)行下一步的處理。
[0037]通信處理模塊103,用于將所述整合警示信息按照預(yù)設(shè)格式進(jìn)行封裝；
[0038]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載單元0BU可以支持專用短程通信技術(shù) DSRC，所述通信處理模塊103可以包括如下子模塊:
[0039]DSRC數(shù)據(jù)封裝子模塊，用于按照所述專用短程通信技術(shù)DSRC針對(duì)整合警示信息進(jìn)行封裝。
[0040]在本發(fā)明實(shí)施例中，將整合警示信息通過(guò)通信處理模塊經(jīng)過(guò)封裝，以將警示內(nèi)容轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息，以符合無(wú)線發(fā)射模塊的要求。
[0041]在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，可以按照專用短程通信技術(shù)DSRC的技術(shù)規(guī)格對(duì)于整合警示信息進(jìn)行封裝，封裝過(guò)程嚴(yán)格遵照專用短程通信技術(shù)DSRC規(guī)定的數(shù)據(jù)格式，由專用短程通信技術(shù)DSRC的協(xié)議棧完成。
[0042]簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái)，就是將源數(shù)據(jù)，例如整合后的整合警示數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)一系列的格式變換 (也就是封裝)，在格式變換的過(guò)程中，會(huì)增加由專用短程通信技術(shù)DSRC協(xié)議規(guī)定的固定格式的報(bào)頭、報(bào)尾等，其中在特定的位置包含了特定含義。例如，某個(gè)字節(jié)byte的某個(gè)位bit 代表某個(gè)功能使能位，〇表示功能關(guān)閉，1代表功能開(kāi)啟等，最終形成可以傳輸出去的報(bào)文， 并交由硬件，例如本發(fā)明實(shí)施例中的無(wú)線發(fā)射模塊進(jìn)行傳輸。
[0043]無(wú)線發(fā)射模塊104,用于將所述封裝后的整合警示信息傳輸?shù)狡渌囕v上。
[0044]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述無(wú)線發(fā)射模塊104可以包括如下子模塊:
[0045]整合警示信息發(fā)送子模塊，用于將所述封裝后的整合警示信息按照專用短程通信技術(shù)DSRC所述傳輸?shù)狡渌С謱Ｓ枚坛掏ㄐ偶夹g(shù)DSRC的車輛上。
[0046]在具體實(shí)現(xiàn)中，無(wú)線發(fā)射模塊包括RF(Rad1 Frequency，射頻)發(fā)射芯片、發(fā)射天線等部分，無(wú)線發(fā)射模塊支持專用短程通信技術(shù)DSRC，可實(shí)現(xiàn)空曠環(huán)境達(dá)1000m、城市密集環(huán)境達(dá)300m的無(wú)線通信距離，且不受輻射范圍內(nèi)設(shè)覺(jué)死角、能見(jiàn)度、周圍噪音等影響。
[0047]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)無(wú)線發(fā)射模塊接收到按照專用短程通信技術(shù)DSRC封裝后的整合警示信息時(shí)，就可以周期性地將利用專用短程通信技術(shù)DSRC將該整合警示信息傳輸給其他支持專用短程通信技術(shù)DSRC的車輛上。
[0048]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的裝置還可以包括如下模塊:
[0049]供電模塊105,用于為所述導(dǎo)航模塊、信息整合模塊、通信處理模塊以及無(wú)線發(fā)射模塊供電；其中，所述供電為采用蓄電池和/或車載電源進(jìn)行供電。
[0050]在具體實(shí)現(xiàn)中，供電模塊中可以包括蓄電池、電線、開(kāi)關(guān)、接插件、變壓器等等其他器件，供電模塊用于給車載單元0BU提供工作所需要的電能。
[0051]在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，還可以將整合警示信息發(fā)送給路測(cè)單元RSU或者路上架設(shè)的其他單元，在一定的時(shí)間范圍內(nèi)，如果有車輛經(jīng)過(guò)該路測(cè)單元RSU或者路上架設(shè)的其他單元，那么路測(cè)單元RSU或者路上架設(shè)的其他單元會(huì)發(fā)送警示信息給該車輛，提醒前方有需避讓的車輛，若無(wú)緊急事件，可適當(dāng)減速或者改變車道。
[0052]應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，可以當(dāng)某一車輛需要傳輸數(shù)據(jù)給其他車輛時(shí)，利用車輛上安裝的車載單元0BU進(jìn)行無(wú)線通信，將獲取到的車輛行駛信息和車輛警示信息先整合為整合警示信息，然后再封裝為能夠在車載單元0BU中進(jìn)行傳輸?shù)恼暇拘畔?，以傳輸給其他的車輛。由于本發(fā)明實(shí)施例中的車輛通過(guò)車載單元0BU來(lái)傳輸車輛信息，統(tǒng)一采用固定的通信協(xié)議，例如專用短程通信技術(shù)DSRC進(jìn)行通信，因此無(wú)需預(yù)先進(jìn)行通信連接，能夠提升車輛信息的傳輸效率。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例可應(yīng)用于擔(dān)負(fù)特種勤務(wù)的特種車輛，比如消防車，救護(hù)車，警車，工程車，軍事監(jiān)理車等等。當(dāng)特種車輛在行駛時(shí)，可以通過(guò)特種車輛上車載單元0BU傳輸數(shù)據(jù)給路上的其他車輛，從而解決警報(bào)器、標(biāo)志燈具等預(yù)警工具的警示距離短、易受環(huán)境影響的不足，能夠使得其他及時(shí)接收到車輛信息，因此其他有足夠的時(shí)間進(jìn)行避讓等反應(yīng)，有效保證道路的暢通。
[0054]由此可以看出，本發(fā)明實(shí)施例可應(yīng)用于流動(dòng)的車輛中，被應(yīng)用的車輛可被認(rèn)為是一運(yùn)動(dòng)的信息傳輸設(shè)備，即在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)時(shí)將道路情況發(fā)送至其他車輛，以使其他車輛及時(shí)地根據(jù)道路情況調(diào)整駕駛反應(yīng)、運(yùn)行路線。
[0055]現(xiàn)有趨勢(shì)是，專用短程通信技術(shù)DSRC將是一種流行的用于車輛之間通信的協(xié)議， 研究結(jié)果表明，將專用短程通信技術(shù)DSRC應(yīng)用于車輛安全相關(guān)領(lǐng)域，可以減少90 %的汽車傷亡率，將來(lái)可能會(huì)由法律法規(guī)強(qiáng)制要求車輛裝載支持專用短程通信技術(shù)DSRC的車載單元0BU或者其他車載設(shè)備，那么應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的車輛信息的傳輸裝置可以更好地通知其他車輛諸如緊急避讓等信息，前景良好。
[0056]參考圖2，示出了本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛信息的傳輸實(shí)施例的步驟流程圖，車輛上可以安裝有車載單元0BU，車輛之間通過(guò)所述車載單元0BU進(jìn)行通信，具體可以包括如下步驟:
[0057]步驟201，獲取當(dāng)前車輛的車輛行駛信息；
[0058]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟201可以為如下子步驟:
[0059]通過(guò)全球定位系統(tǒng)GPS、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS、重力傳感器G-sensor、和/或控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN獲取當(dāng)前車輛的位置信息，車速信息，路線信息和/或目的地信息。
[0060]步驟202,接收車輛警示信息，并依據(jù)所述車輛警示信息和所述車輛行駛信息生成整合警示信息；
[0061]步驟203,將所述整合警示信息按照預(yù)設(shè)格式進(jìn)行封裝；
[0062]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載單元0BU可以支持專用短程通信技術(shù) DSRC，所述步驟203可以為如下步驟:
[0063]按照所述專用短程通信技術(shù)DSRC針對(duì)整合警示信息進(jìn)行封裝。
[0064]步驟204,將所述封裝后的整合警示信息傳輸?shù)狡渌囕v上。
[0065]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟204可以為如下子步驟:
[0066]將所述封裝后的整合警示信息按照專用短程通信技術(shù)DSRC所述傳輸?shù)狡渌С謱Ｓ枚坛掏ㄐ偶夹g(shù)DSRC的車輛上。
[0067]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的裝置還可以包括如下子步驟:
[0068]采用蓄電池和/或車載電源為所述車載單元0BU進(jìn)行供電。
[0069]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本發(fā)明實(shí)施例，以下通過(guò)一個(gè)具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例加以說(shuō)明，需要說(shuō)明的是，本實(shí)例僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種示例性說(shuō)明，并不能解釋為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。
[0070]參照?qǐng)D1，在本發(fā)明實(shí)施例中可以包括導(dǎo)航模塊101，信息整合模塊102,通信處理模塊103,以及無(wú)線發(fā)射模塊104,供電模塊105,本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)車輛信息的傳輸?shù)倪^(guò)程具體可以為:
[0071]步驟S1:供電模塊的作用為給車輛上的其他模塊供電，包括但不限于蓄電池、車載電源等等；
[0072]步驟S2:導(dǎo)航模塊通過(guò)GPS/GNSS、g-sensor、從車輛CAN總線讀取信號(hào)數(shù)據(jù)以及用戶設(shè)定的目的地等方法，獲取車輛的位置、車速、路線和目的地位置，并將這些信息以特定的數(shù)據(jù)格式傳遞給信息整合模塊；
[0073]步驟S3:用于提醒其他車輛的警示信息可以由用戶輸入，包括但不限于打字輸入、語(yǔ)音輸入；
[0074]步驟S4:由步驟S2和步驟S3獲取的信息，經(jīng)過(guò)信息整合模塊整合，將輸出完整的警示信息，并將其交給通信處理模塊處理示；
[0075]步驟S5:通信處理模塊經(jīng)過(guò)封裝，將警示信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息，并交予無(wú)線發(fā)射豐吳塊；
[0076]步驟S6:無(wú)線發(fā)射模塊可以周期性地將轉(zhuǎn)換后的警示信息按照專用短程通信技術(shù)DSRC的規(guī)格以無(wú)線電波的形式向外發(fā)射，周圍裝有支持專用短程通信技術(shù)DSRC的車載單元0BU的車輛，就能接收到該警示信息并對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警，如果車輛正好處于特殊車輛的前進(jìn)道路上，駕駛員可以有足夠的時(shí)間作出反應(yīng)，提前進(jìn)行避讓。
[0077] 應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，可以及時(shí)將車輛信息傳輸給其他車輛，解決現(xiàn)有警報(bào)器、標(biāo)志燈具等預(yù)警工具的警示距離短、易受環(huán)境影響的不足，是一種能夠穩(wěn)定、能夠長(zhǎng)距離傳輸信息、智能的特種車輛避讓警示裝置，可以使前車有足夠的時(shí)間避讓，有效保證道路的暢通。
[0078]對(duì)于圖2的方法實(shí)施例而言，由于其與上述裝置實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。
[0079]以上所描述的客戶端或服務(wù)器實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0080] 通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0081]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛信息的傳輸裝置，其特征在于，車輛上安裝有車載單元OBU，所述車載單元 0BU包括:導(dǎo)航模塊，用于獲取當(dāng)前車輛的車輛行駛信息；信息整合模塊，用于接收車輛警示信息，并依據(jù)所述車輛警示信息和所述車輛行駛信 息生成整合警示信息；通信處理模塊，用于將所述整合警示信息按照預(yù)設(shè)格式進(jìn)行封裝；無(wú)線發(fā)射模塊，用于將所述封裝后的整合警示信息傳輸?shù)狡渌囕v上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括:供電模塊，用于為所述導(dǎo)航模塊、信息整合模塊、通信處理模塊以及無(wú)線發(fā)射模塊供 電；其中，所述供電為采用蓄電池和/或車載電源進(jìn)行供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航模塊包括:車輛行駛信息獲取子模塊，用于通過(guò)全球定位系統(tǒng)GPS、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS、重力 傳感器G-sensor、和/或控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN獲取當(dāng)前車輛的位置信息，車速信息，路線信 息和/或目的地信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述車載單元0BU支持專用短程通信技術(shù) DSRC，所述通信處理模塊包括:DSRC數(shù)據(jù)封裝子模塊，用于按照所述專用短程通信技術(shù)DSRC針對(duì)整合警示信息進(jìn)行 封裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的裝置，其特征在于，所述無(wú)線發(fā)射模塊包括:整合警示信息發(fā)送子模塊，用于將所述封裝后的整合警示信息按照專用短程通信技術(shù)DSRC所述傳輸?shù)狡渌С謱Ｓ枚坛掏ㄐ偶夹g(shù)DSRC的車輛上。6.—種車輛信息的傳輸方法，其特征在于，車輛上安裝有車載單元0BU，車輛之間通過(guò) 所述車載單元0BU進(jìn)行通信，所述裝置包括:獲取當(dāng)前車輛的車輛行駛信息；接收車輛警示信息，并依據(jù)所述車輛警示信息和所述車輛行駛信息生成整合警示信 息；將所述整合警示信息按照預(yù)設(shè)格式進(jìn)行封裝；將所述封裝后的整合警示信息傳輸?shù)狡渌囕v上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括:采用蓄電池和/或車載電源為所述車載單元0BU進(jìn)行供電。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前車輛的車輛行駛信息的步 驟為:通過(guò)全球定位系統(tǒng)GPS、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS、重力傳感器G-sensor、和/或控制器 局域網(wǎng)絡(luò)CAN獲取當(dāng)前車輛的位置信息，車速信息，路線信息和/或目的地信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車載單元0BU支持專用短程通信技術(shù) DSRC，所述將整合警示信息按照預(yù)設(shè)格式進(jìn)行封裝包括:按照所述專用短程通信技術(shù)DSRC針對(duì)整合警示信息進(jìn)行封裝。10.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8或9所述的方法，其特征在于，所述將封裝后的整合警示 信息傳輸?shù)狡渌囕v上的步驟為:將所述封裝后的整合警示信息按照專用短程通信技術(shù)DSRC所述傳輸?shù)狡渌С謱Ｓ?短程通信技術(shù)DSRC的車輛上。
【文檔編號(hào)】G08G1/0965GK105976623SQ201510694830
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日
【發(fā)明人】李文銳, 陳昆盛, 徐勇, 林偉, 劉鵬
【申請(qǐng)人】樂(lè)卡汽車智能科技（北京）有限公司