數(shù)和飛行需求；根據(jù)待調(diào)度飛行器的系統(tǒng)參數(shù)和飛行需求生成飛行策略指示信息，飛行策略指示信息包括用于指示待調(diào)度飛行器飛行的控制數(shù)據(jù)；將飛行策略指示信息反饋至待調(diào)度飛行器。
[0033]其中，方法包括:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括待調(diào)度飛信器的實(shí)時(shí)位置信息；根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成管理策略信息，并將管理策略信息反饋至待調(diào)度飛行器還包括:根據(jù)待調(diào)度飛信器的實(shí)時(shí)位置信息確定待調(diào)度飛行器所在的目標(biāo)區(qū)域，并分析出待調(diào)度飛行器的目標(biāo)區(qū)域的航空管制策略信息，進(jìn)一步根據(jù)該航空管制策略信息生成飛行控制指令；將飛行控制指令反饋至待調(diào)度飛行器；其中，飛行控制指令用于控制待調(diào)度飛行器進(jìn)行限速度、限高度、禁止起飛或者強(qiáng)制飛離目標(biāo)區(qū)域。
[0034]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種飛行器的控制方法，方法包括以下步驟:檢測到飛行事件時(shí)，獲取待自身的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器的智能管理系統(tǒng)，并接收到飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的管理策略信息，其中，管理策略信息是飛行器的智能管理系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成的；根據(jù)管理策略信息控制飛行器的飛行。
[0035]其中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括待調(diào)度飛行器的實(shí)時(shí)位置信息；方法還包括:接收飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的根據(jù)待調(diào)度飛行器的實(shí)時(shí)位置信息和目標(biāo)空域范圍內(nèi)的其他飛行器的實(shí)時(shí)位置信息生成的控制管理策略信息；其中，目標(biāo)空域是飛行器的智能管理系統(tǒng)根據(jù)待調(diào)度飛行器的實(shí)時(shí)位置信息確定的。
[0036]其中，方法還包括:接收飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的攜帶危險(xiǎn)區(qū)域信息的指示信息；根據(jù)指示信息中的危險(xiǎn)區(qū)域信息控制飛行，以繞過危險(xiǎn)區(qū)域信息所指示的區(qū)域。
[0037]其中，方法還包括:接收管理系統(tǒng)反饋的攜帶有頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息；根據(jù)指示信息控制飛行，以繞開頻譜重疊的區(qū)域信息所指示的區(qū)域。
[0038]其中，待調(diào)度飛行器作為源飛行器；方法還包括:發(fā)送攜帶源飛行器身份標(biāo)識和待通信的目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識的共享請求；根據(jù)飛行器的智能管理系統(tǒng)建立的通信連接與目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識所指示的目標(biāo)飛行器進(jìn)行數(shù)據(jù)共享；其中，通信連接是指:共享請求中源飛行器身份標(biāo)識所指示的源飛行器到目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識所指示的目標(biāo)飛行器之間的通信連接。
[0039]其中，待調(diào)度飛行器作為目標(biāo)飛行器；方法還包括:接收攜帶源飛行器身份標(biāo)識和目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識的共享請求；根據(jù)飛行器的智能管理系統(tǒng)建立的通信連接與源飛行器進(jìn)行數(shù)據(jù)共享；其中，通信連接是指:共享請求中源飛行器身份標(biāo)識所指示的源飛行器到目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識所指示的目標(biāo)飛行器之間的通信連接。
[0040]其中，方法還包括:接收飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的飛行策略指示信息，其中，飛行策略指示信息包括用于指示待調(diào)度飛行器飛行的控制數(shù)據(jù)；根據(jù)飛行策略指示信息進(jìn)行飛行。
[0041]其中，方法還包括:接收飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的飛行控制指令；其中，飛行控制指令用于控制待調(diào)度飛行器進(jìn)行限速度、限高度、禁止起飛或者強(qiáng)制飛離目標(biāo)區(qū)域；根據(jù)飛行控制指令進(jìn)行飛行。
[0042]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的飛行器的智能管理系統(tǒng)通過通信子系統(tǒng)接接收到待調(diào)度飛行器發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步通過服務(wù)器根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成管理策略，并通過通信子系統(tǒng)將管理策略反饋至待調(diào)度飛行器。因此，無需對飛行器自身進(jìn)行設(shè)置，只需通信子系統(tǒng)和服務(wù)器即可準(zhǔn)確、智能的控制飛行器系統(tǒng)中的每個(gè)飛行器，減小飛行器的交通意外。
【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛行器及其智能管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2是圖1所示的飛行器及其智能管理系統(tǒng)的應(yīng)用場景圖；
[0045]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛行器的智能管理方法的流程圖；
[0046]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛行器的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]在說明書及權(quán)利要求書當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。所屬領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)可理解，制造商可能會用不同的名詞來稱呼同樣的組件。本說明書及權(quán)利要求書并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的基準(zhǔn)。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0048]本發(fā)明是通過飛行器與飛行器的智能管理系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，使得飛行器的智能管理系統(tǒng)可以對飛行器的飛行進(jìn)行控制。具體請一并參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛行器及其智能管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1所示的飛行器及其智能管理系統(tǒng)的應(yīng)用場景圖。
[0049]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的飛行器的智能管理系統(tǒng)10包括通信子系統(tǒng)11和服務(wù)器12，飛行器13包括飛行控制器140和通信模塊150。
[0050]其中，在飛行器13飛行時(shí)，若其作為待調(diào)度飛行器，則飛行控制器140在檢測到飛行事件時(shí)，獲取自身的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。通信模塊150用于將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器的智能管理系統(tǒng)10。
[0051]飛行器的智能管理系統(tǒng)10的通信子系統(tǒng)11用于建立被管理的各個(gè)飛行器13到服務(wù)器12的通信連接，并在接收到待調(diào)度飛行器發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)，將接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器12。服務(wù)器12用于根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成管理策略信息，并通過通信子系統(tǒng)11將管理策略信息反饋至待調(diào)度飛行器。
[0052]通信模塊150將接收到的飛行器的智能管理系統(tǒng)10反饋的管理策略信息傳輸給飛行控制器140。飛行控制器140根據(jù)管理策略信息控制飛行器13的飛行。
[0053]為了方便區(qū)分待調(diào)度飛行器和其他飛行器，將待調(diào)度飛行器的標(biāo)號標(biāo)為130，其他飛行器的標(biāo)號標(biāo)為131。應(yīng)理解，此標(biāo)號不對飛行器的功能和結(jié)構(gòu)等起限定作用。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例的通信子系統(tǒng)11包括無線通信需要的各種有線和無線設(shè)備。由于無線通信的帶寬越來越快，當(dāng)前的4G網(wǎng)絡(luò)支持100Mbps?150Mbps的下行帶寬，同時(shí)，由衛(wèi)星和中繼站組成的無線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋了全球大部分區(qū)域，使得在全球范圍內(nèi)均存在無線通信網(wǎng)絡(luò)。因此，本實(shí)施例的飛行器的智能管理系統(tǒng)10適用于全球范圍內(nèi)的飛行器飛行空域中。
[0055]此外，本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器12可以是一臺或多臺超級計(jì)算機(jī)，也可以是不安裝在飛行器13上的分布式計(jì)算設(shè)備。由于服務(wù)器12能高效、快速地完成復(fù)雜的運(yùn)算，并能向作為終端的飛行器13發(fā)送各種數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)終端與服務(wù)器的數(shù)據(jù)交互。使得本實(shí)施例的飛行器的智能管理系統(tǒng)10可快速、準(zhǔn)確的控制飛行器13。
[0056]承上所述，在本實(shí)施例中，無需對飛行器13自身進(jìn)行設(shè)置，只需通信子系統(tǒng)11和服務(wù)器12即可準(zhǔn)確、智能的控制飛行器系統(tǒng)中的每個(gè)飛行器13，減小飛行器13的交通意外。
[0057]其中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括待調(diào)度飛行器130的實(shí)時(shí)位置信息。通信子系統(tǒng)11還用于接收其他多個(gè)飛行器131的實(shí)時(shí)位置信息。服務(wù)器12具體用于根據(jù)待調(diào)度飛行器130的實(shí)時(shí)位置信息確定待調(diào)度飛行器130所在的目標(biāo)空域，并識別出目標(biāo)空域范圍內(nèi)其他飛行器131的實(shí)時(shí)位置信息，根據(jù)待調(diào)度飛行器130的實(shí)時(shí)位置信息和識別出的目標(biāo)空域范圍內(nèi)的其他飛行器131的實(shí)時(shí)位置信息，生成控制管理策略信息。
[0058]待調(diào)度飛行器130的通信模塊150接收飛行器的智能管理系統(tǒng)10反饋的根據(jù)待調(diào)度飛行器130的實(shí)時(shí)位置信息和目標(biāo)空域范圍內(nèi)的其他飛行器131的實(shí)時(shí)位置信息生成的控制管理策略信息。并且，飛行控制器140根據(jù)該控制管理策略信息進(jìn)行飛行。
[0059]具體來說，本實(shí)施例的飛行器13攜帶有定位功能，優(yōu)選為GPS定位器，可以獲取飛行器13的實(shí)時(shí)位置信息。該實(shí)時(shí)位置信息包括飛行器13的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)。
[0060]服務(wù)器12根據(jù)待調(diào)度飛行器130的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)確定待調(diào)度飛行器130所在的目標(biāo)空域，進(jìn)而分析出處于目標(biāo)空域范圍內(nèi)的三維坐標(biāo)，即得到目標(biāo)空域范圍內(nèi)的其他飛行器131的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)。
[0061]值得注意的是，目標(biāo)空域范圍是以待調(diào)度的飛行器130的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)為起點(diǎn)，根據(jù)待調(diào)度的飛行器130的飛行半徑，或者基于待調(diào)度飛行器130當(dāng)前電量確定的飛行半徑以內(nèi)的空域。
[0062]由于GPS定位器的定位精確度很高，有些可達(dá)厘米級別。因此提高了本發(fā)明的位置信息的準(zhǔn)確度。
[0063]此外，本發(fā)明實(shí)施例的飛行器13還可使用其他定位系統(tǒng)或定位傳感裝置等。
[0064]其中，本實(shí)施例的服務(wù)器12還用于根據(jù)待調(diào)度飛行器130的實(shí)時(shí)位置信息確定待調(diào)度飛行器130所在的目標(biāo)區(qū)域后，分析出待調(diào)度飛行器130的目標(biāo)區(qū)域的航空管制策略信息，并進(jìn)一步根據(jù)該航空管制策略信息生成飛行控制指令。通信子系統(tǒng)11還用于將飛行控制指令反饋至待調(diào)度飛行器130。其中，飛行控制指令用于控制待調(diào)度飛行器130進(jìn)行限速度、限高度、禁止起飛或者強(qiáng)制飛離所述目標(biāo)區(qū)域。
[0065]待調(diào)度飛行器130的通信模塊150還用于接收該飛行控制指令。飛行控制器140用于根據(jù)該飛行控制指令控制飛行。
[0066]根據(jù)相關(guān)的法律法規(guī)，在特定的空域會存在航空管制，該航空管制對應(yīng)的區(qū)域?qū)︼w行器13的飛行有特定的要求。
[0067]應(yīng)理解，不同的航空管制會有不同的航空管制策略，例如，對飛行器13的速度、高度或數(shù)量的要求不同。本實(shí)施例的服務(wù)器12根據(jù)待調(diào)度飛行器的目標(biāo)區(qū)域分析出其中的存在航空管制的區(qū)域，然后獲悉存在航空管制的區(qū)域的航空管制策略信息，進(jìn)而生成針對航空管制策略信息進(jìn)行飛行的飛行控制指令。
[0068]為了能夠更精確的控制待調(diào)度飛行器130，本發(fā)明實(shí)施例的待調(diào)度飛行器130的通信模塊150還在發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息的基礎(chǔ)上，發(fā)送更多的其他實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)給飛行器的智能管理系統(tǒng)10。飛行器的智能管理系統(tǒng)10結(jié)合實(shí)時(shí)位置信息和其他的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成更準(zhǔn)確的管理策略信息。其他的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)具體包括以下兩種:
[0069]第一種，待調(diào)度飛行器130的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)還包括待調(diào)度飛行器130的用戶操作指令。
[0070]通信子系統(tǒng)11還用于接收目標(biāo)空域范圍內(nèi)其他飛行器131的實(shí)時(shí)位置信息及用戶操作指令。服務(wù)器12還用于根據(jù)目標(biāo)空域范圍內(nèi)的其他飛行器131的實(shí)時(shí)位置信息及這些其他飛行器131各自對應(yīng)的用戶操作指令分析其他飛行器131的后續(xù)飛行路徑，并根據(jù)各后續(xù)飛行路徑評估待調(diào)度飛行器130的后續(xù)飛行路徑上的危險(xiǎn)區(qū)域信息。通信子系統(tǒng)11還用于將攜帶危險(xiǎn)區(qū)域信息的指示信息反饋至待調(diào)度飛行器130。
[0071]待調(diào)度飛行器130的通信模塊150接收飛行器的智能管理系統(tǒng)10反饋的攜帶危險(xiǎn)區(qū)域信息的指示信息。飛行控制器140根據(jù)指示信息中的危險(xiǎn)區(qū)域信息控制飛行，以繞過危險(xiǎn)區(qū)域信息所指示的區(qū)域。
[0072]具體來說，飛行器13在飛行過程中，會接收其對應(yīng)的用戶操作指令，用于指示飛行器13的飛行方向、飛行速度等。