一種汽車停車場(chǎng)停車樓層定位方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車停車場(chǎng)停車樓層定位方法及
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前汽車數(shù)量激增，尤其在大城市人口密集處，很多購物及休閑中心都預(yù)留了多層地下停車場(chǎng)，從眾多的車輛中尋找自己的車輛的過程中，確定車輛所在樓層一直是一個(gè)棘手的問題。
[0003]為了確定車輛所在樓層，通常會(huì)借助輔助設(shè)備，如超聲波、紅外探頭識(shí)別、以及在停車位部署ibeacon等方法。雖然識(shí)別精度較高，但設(shè)備容易損壞，部署及維護(hù)成本較高。針對(duì)這種情況，便提出利用氣壓值和海拔高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系來確定樓層，雖然理論上可行，但由于氣壓值受時(shí)間、地理位置、天氣條件等影響較大，需要實(shí)時(shí)獲取某一位置某一時(shí)刻的氣壓基準(zhǔn)值，才能比較準(zhǔn)確地計(jì)算出樓層，氣壓基準(zhǔn)的準(zhǔn)確度難保證，實(shí)現(xiàn)起來難度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車停車場(chǎng)停車樓層定位方法及裝置，以提高對(duì)車輛停車樓層的定位精準(zhǔn)度。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車停車場(chǎng)停車樓層定位方法，包括:
[0006]依據(jù)移動(dòng)終端與車輛間的無線傳輸信號(hào)檢測(cè)移動(dòng)終端與車輛的距離；
[0007]當(dāng)所述距離超過預(yù)設(shè)距離時(shí)，選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的氣壓值數(shù)據(jù)；
[0008]當(dāng)所述選取時(shí)間范圍內(nèi)的氣壓值發(fā)生突變時(shí)，選取發(fā)生突變前的第一個(gè)氣壓值與突變后的最終氣壓值；及
[0009]計(jì)算車輛停車樓層以對(duì)停車樓層定位。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車停車場(chǎng)停車樓層定位裝置，所述停車樓層定位裝置配置于移動(dòng)終端，所述裝置包括:
[0011]檢測(cè)模塊，用于依據(jù)移動(dòng)終端與車輛間的無線傳輸信號(hào)檢測(cè)移動(dòng)終端與車輛的距離；
[0012]選取模塊，用于當(dāng)所述距離超過預(yù)設(shè)距離時(shí)，選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的氣壓值數(shù)據(jù)；
[0013]所述選取模塊，還用于當(dāng)所述選取時(shí)間范圍內(nèi)的氣壓值發(fā)生突變時(shí)，選取發(fā)生突變前的第一個(gè)氣壓值與突變后的最終氣壓值；及
[0014]定位模塊，用于計(jì)算車輛停車樓層以對(duì)停車樓層定位。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例中提供的汽車停車場(chǎng)停車樓層定位方法及裝置，由于針對(duì)車輛停車樓層的定位結(jié)果不受環(huán)境氣溫變化影響，因此其定位結(jié)果更精準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種汽車停車場(chǎng)停車樓層定位方法的流程示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種汽車停車場(chǎng)停車樓層定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0019]在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)步驟描述成順序的處理，但是其中的許多步驟可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)步驟的順序可以被重新安排。當(dāng)其步驟完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0020]實(shí)施例一
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種汽車停車場(chǎng)停車樓層定位方法，該方法可以由汽車停車場(chǎng)停車樓層定位裝置執(zhí)行，該樓層定位裝置可由軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)，一般可集成在移動(dòng)終端中。本實(shí)施例的方法具體由移動(dòng)終端和車輛配合執(zhí)行。
[0022]參見圖1，本實(shí)施例的方法包括如下步驟:
[0023]步驟S110、依據(jù)移動(dòng)終端與車輛間的無線傳輸信號(hào)檢測(cè)移動(dòng)終端與車輛距離。
[0024]在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端具體可以移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、手持計(jì)算機(jī)等可攜式電子裝置。
[0025]具體的，所述移動(dòng)終端可通過藍(lán)牙或其它無線傳輸方式與車輛進(jìn)行無線傳輸，在傳輸過程中可依據(jù)其傳輸信號(hào)的強(qiáng)弱來檢測(cè)移動(dòng)終端與車輛的距離。藍(lán)牙是通過頻率為
2.4GHZ的高頻電磁波進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?br>[0026]步驟S120、判斷所述距離是否超過預(yù)設(shè)距離。
[0027]所述預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)置，例如將預(yù)設(shè)距離設(shè)置為5m。當(dāng)判斷所述距離超過預(yù)設(shè)距離時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為移動(dòng)終端用戶停好車，準(zhǔn)備離開車輛去辦理事情，執(zhí)行步驟S130 ;相反，當(dāng)判斷所述距離未超過預(yù)設(shè)距離時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為移動(dòng)終端用戶不打算離開車輛，返回步驟S110。
[0028]步驟S130、選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的氣壓值數(shù)據(jù)。
[0029]當(dāng)判斷所述距離超過預(yù)設(shè)距離時(shí)，選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的氣壓值數(shù)據(jù)。所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍可根據(jù)實(shí)際停車平均耗時(shí)來進(jìn)行預(yù)設(shè)，例如停車平均耗時(shí)為15分鐘，則可以將預(yù)設(shè)時(shí)間范圍設(shè)為15分鐘。
[0030]車輛上安裝有至少一個(gè)檢測(cè)車輛當(dāng)前所處環(huán)境氣壓值的氣壓傳感器，所述氣壓傳感器檢測(cè)并采集氣壓值數(shù)據(jù)。
[0031]所述氣壓傳感器用于測(cè)量氣體的絕對(duì)壓強(qiáng)，它的工作原理大致如下:所述氣壓傳感器由一個(gè)對(duì)氣壓傳感器內(nèi)的強(qiáng)弱敏感的薄膜和一個(gè)頂針控制，電路方面它連接了一個(gè)柔性電阻器。當(dāng)被測(cè)氣體的壓力降低或升高時(shí)，這個(gè)薄膜變形帶動(dòng)頂針，同時(shí)該電阻器的阻值將會(huì)改變。電阻器的阻值發(fā)生變化。從傳感元件取得0-5V的信號(hào)電壓，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換由數(shù)據(jù)采集器采集到氣壓數(shù)據(jù)。此外，所述氣壓傳感器還可以是數(shù)字傳感器，例如BME280。
[0032]采集到車輛當(dāng)前所處環(huán)境的氣壓數(shù)據(jù)后，車輛通過藍(lán)牙或其它傳輸方式將所述采集到的氣壓數(shù)據(jù)傳送至移動(dòng)終端。
[0033]通過選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的氣壓值數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行較精確的氣壓值數(shù)據(jù)篩選。
[0034]步驟S140、判斷所述選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)氣壓值是否突變。若所述選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)氣壓值發(fā)生突變，則執(zhí)行步驟S150;相反，若所述選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)氣壓值未發(fā)生突變，則結(jié)束流程。
[0035]當(dāng)所述選取時(shí)間范圍內(nèi)氣壓值變化量超過單個(gè)樓層氣壓變化值時(shí)，判斷所述選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)氣壓值發(fā)生突變；當(dāng)所述選取時(shí)間范圍內(nèi)氣壓值變化量未超過單個(gè)樓層氣壓變化值時(shí)，判斷所述選取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)氣壓值未發(fā)生突變。車輛在平地行駛，其檢測(cè)到的氣壓值的變化非常微小，當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)等海撥有較大落差的地方時(shí)，氣壓傳感器檢測(cè)到的氣壓變化會(huì)發(fā)生突變。
[0036]示例性的，單個(gè)樓層氣壓值變化值通常為350Pa左右，當(dāng)氣壓變化超過350Pa時(shí)，則判斷氣壓值發(fā)生突變；當(dāng)氣壓變化未超過所述350Pa時(shí)，則判斷氣壓值未發(fā)生突變。所述單個(gè)樓層氣壓變化值可以根據(jù)實(shí)際情況預(yù)設(shè)。
[0037]步驟S150、從選取的預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的氣壓值數(shù)據(jù)中選取發(fā)生突變前的第一個(gè)氣壓值與突變后的最終氣壓值。
[0038]步驟S160、計(jì)算車輛停車樓層以對(duì)停車樓層定位。
[0039]具體的，計(jì)算發(fā)生突變前的第一個(gè)氣壓值與突變后的最終氣壓值的氣壓差，其中所述突變前的第一個(gè)氣壓值的高于或者低于最終氣壓值。若車輛進(jìn)入地下停車場(chǎng)時(shí)，所述突變前的第一個(gè)氣壓值會(huì)低于最終氣壓值；若車輛進(jìn)入樓上停車場(chǎng)時(shí)，所述突變前的第一個(gè)氣壓值會(huì)高于最終氣壓值。
[0040]依據(jù)所述氣壓差與預(yù)設(shè)的單個(gè)樓層氣壓變化值計(jì)算出車輛停車樓層以對(duì)停車樓層定位。將所述氣壓差除以預(yù)設(shè)的單個(gè)樓層氣壓變化值可以得到相對(duì)樓層，再結(jié)合地面層可最終計(jì)算出絕對(duì)樓層以對(duì)所述車輛停車樓層定位。
[0041]步驟S170、發(fā)出提示信息以告之移動(dòng)終端用戶車輛停車樓層。
[0042]在移動(dòng)終端處，可發(fā)出提示信息以告之移動(dòng)終端用戶車輛停車樓層，例如“您的愛車停留在負(fù)2樓”。
[0043]所述發(fā)出提示信息的方式是聲音、振動(dòng)、以及通知欄顯示中的一種或幾