的量并且向所述處理單元310傳送收集的數(shù)據。
一旦接收所述壓力數(shù)據，所述處理單元310將所述壓力數(shù)據與預定范圍比較并且將確定攜帶所述裝置300的人30是否正在坐著或站立。
如果所述處理單元310確定所述人正在坐著，然后只要所述人被確定為坐著，所述處理單元300就將禁用逼近警告的傳送。
可以理解的是，在車輛附近坐著的人30很可能是車輛的操作員、車輛內的乘客、或者附近經過車輛的操作員或乘客。在所有這些情形下，所述人將在車輛內并且將因此不會造成與其它車輛碰撞的危險。在任何情況下，地下礦井內的人員30從不坐在車輛行駛的區(qū)域。
可替換地，為了更好的控制哪些坐著的場景應該關閉逼近警告信號，壓力傳感器能夠安裝于放在所有安全的坐席區(qū)域處的坐墊內并且能夠被配置為用來建立與坐在坐墊上的人30的人員裝置300的短程無線連接。一旦接收到指示坐在坐墊上的人30的壓力數(shù)據，只要所述人坐在坐墊上，所述裝置300的所述處理單元310就將禁用逼近警告的傳送。
所述第四機構是接口 364，用于檢測帽燈400是否正在充電(沒有示出)，即當前沒有被人30穿戴。
如果處理單元310從接口 364接收到關于帽燈400正在充電的數(shù)據，處理單元310接著將禁用逼近警告的傳送，這是因為沒有人實際上正穿戴著帽燈400并且也就沒有人實際上正穿戴著裝置300。如果沒有人員30正穿戴著所述裝置300，那么不存在碰撞的危險并且所述裝置300不應該傳送逼近警告。
可以理解的是，所述人員裝置30能夠包括或多或少的機構360以減少非危險逼近警告。進一步地，一些機構360能夠合作以提供其中人30穿戴裝置300的情景(例如位置、場所、狀態(tài)、情形等)的更精確的指不。
緊急逼近警告的傳送
在本實施例中，用于觸發(fā)緊急逼近警告的傳送的所述第一機構是緊急接口 365。在本實施例中，如圖5最佳示出的，所述緊急接口 365是兩個按鈕，其設置于所述帽燈400兩側并且不能無意中被同時按下以避免虛假警報。保護頭盔上的帽燈400的位置允許對所述緊急接口 365的兩個按鈕的快速接觸。
所述緊急按鈕365與所述處理單元310通信并且被配置為一旦被同時按下時向所述處理單元310傳送信號。
當所述處理單元310接收來自所述按鈕365的信號時，所述處理單元310導致向所述裝置300 (參見圖1中的工人30C和車輛10C)的通信范圍內的所有車輛傳送緊急逼近警告。該緊急逼近警告將通過特殊通知(例如緊急停車)的顯示來警告操作員立即停車。
在其它實施例中，該緊急逼近警告能夠進一步導致接收到警告的所有所述車輛自動停車。
盡管所述緊急接口 365被首要設計為用于避免迫在眉睫的碰撞，所述緊急接口 365也能夠用于工人30需要立即協(xié)助的其它情形。
在所述裝置100、200和300與部署在礦井內的無線網絡(例如無線LAN)通信的實施例中，緊急逼近警告的傳送也可以被轉發(fā)到監(jiān)測系統(tǒng)以實現(xiàn)監(jiān)測和分析的目的?？梢岳斫獾氖牵诳赡艿臅r候，要求人30啟動緊急逼近警告的傳送的緊急幸免情形應該被分析，以確定幸免情形的原因并且以后避免這種情形。
用于觸發(fā)緊急逼近警告的傳送的所述第二機構是與所述處理單元310連接的運動檢測器366 (例如慣性檢測器)。
所述運動檢測器366被配置為用于檢測穿戴所述裝置300的人30實際是否在運動。
在大部分的情形下，穿戴所述帽燈400的人30總是在運動，即便是略微的運動。因此，該第二機構366被特別配置為用于檢測人是否因為心臟病發(fā)作或中暑(總稱為傷員的情形)而喪失意識。在這種意義上，如果人不運動超過預定的時間量(例如3分鐘)并且如果所述帽燈430被開啟，所述處理單元將導致緊急逼近警告的傳送?？梢岳斫獾氖?，所述預定的時間量可以超過3分鐘或少于3分鐘。
該緊急逼近警告可以與激活緊急接口 365之后傳送的緊急逼近警告相同，或者可以與之不同。在這種意義上，其差別可以在于實際顯示在所述車輛裝置100的界面150上的消息。例如，所述顯示可以指示緊急停止-傷員而不是僅緊急停止。 值得注意的是，盡管因為人員不會造成對彼此的碰撞危險，人員裝置300通常被配置為不向彼此傳送逼近警告，在一些實施例中，所述人員裝置300能夠被配置為在傷員情形下接收由相鄰人員裝置300傳送的緊急逼近警告。在這樣的實施例中，當人員裝置300傳送緊急逼近警告時，至少為了協(xié)助的目的，在那個人30附近的每一個人員30和車輛10將被警告。
在本實施例中，所述人員裝置300的所述用戶界面350典型地包括所述帽燈燈430并且能夠進一步包括用于通知攜帶所述人員裝置300的人30的LED420、按鈕、和/或蜂鳴器。
仍在本實施例中，因為所述裝置300集成到所述帽燈400中，所述處理單元310與所述帽燈控制器通信，以使得所述帽燈控制器能夠接收來自所述處理單元310的指令以調節(jié)所述帽燈燈430(例如閃爍、閃光等)以警告人30接收逼近警告。對于疏散通知系統(tǒng)，這通常被識別為獲得地下的人注意的最可靠的手段。緊急逼近警告的閃光圖案能夠不同于疏散通知系統(tǒng)的閃光圖案，以使得這兩種系統(tǒng)均能借助主帽燈燈430獲得人的注意。
可以理解的是，如對于所述車輛裝置100的處理單元110那樣，所述人員裝置300的處理單元310通常被配置為用于管理來自各種情景感知機構360的沖突信息。
在這種意義上，取決于實際使用的情景感知機構360和其被配置用于確定的情景，處理單元310將被配置用于執(zhí)行條件邏輯運算和/或其它運算以確定什么是首要檢測的情景，不傳送逼近警告、傳送逼近警告、或者傳送緊急逼近警告的決定應該基于該情景。
值得注意的是，盡管上文的描述已經參照涉及使用被配置為形成對等網絡的裝置的避撞系統(tǒng)，根據本發(fā)明原理的所述裝置將與其它的避撞系統(tǒng)同樣工作，在該其它避撞系統(tǒng)中，各種裝置之間的通信可能是或者直接或者間接的。
使用中，車輛裝置或人員裝置的處理單元將接收來自情景感知機構的數(shù)據以便當確定車輛或人處于非危險情形時減少非危險逼近警告的傳送，以及當確定車輛或人處于高危險或緊急情形時傳送緊急逼近警告。但是，如果處理單元確定所述情景既不是非危險的也不是緊急的，處理單元將導致常規(guī)逼近警告的傳送。
可以理解的是，當車輛或人沒有處于造成碰撞危險的場所、位置、狀態(tài)和/或情形時通過禁用逼近警告的傳送，根據本發(fā)明原理的所述裝置將減少非危險逼近警告的傳送，從而允許車輛操作員和人員的注意力集中到危險逼近警告。并且，當車輛或人處于高危險或緊急的場所、位置、狀態(tài)和/或情形時通過傳送緊急逼近警告，根據本發(fā)明原理的所述裝置允許當緊急情形發(fā)生時車輛操作員和人員變得更有意識。
盡管在上文中詳細描述了本發(fā)明的示例性的和當前優(yōu)選的實施例，將理解的是所述發(fā)明思想可以有另有各種體現(xiàn)或應用并且附加的權利要求書意圖于被解釋為包括除現(xiàn)有技術限定的范圍之外的這樣的變形。
【主權項】
1.一種避撞裝置，包括: a)處理單元； b)包括天線的收發(fā)器，所述收發(fā)器與所述處理單元通信并且能夠與通信范圍內的其它避撞裝置建立無線通信以傳送和/或接收逼近警告； c)與所述處理單元通信的用戶界面； d)與所述處理單元通信的至少一個情景感知機構，所述至少一個情景感知機構被配置為檢測所述避撞裝置所在的情景以及向所述處理單元傳送與檢測到的情景相關的數(shù)據； 其中所述處理單元被操作以I)如果所述處理單元確定檢測到的情景是非危險的，禁用向至少一些裝置傳送逼近警告，2)如果所述處理單元確定檢測到的情景是危險的，致使向至少一些裝置傳送常規(guī)的逼近警告，或者3)如果所述處理單元確定檢測到的情景是極其危險的，致使向至少一些裝置傳送與常規(guī)的逼近警告不同的緊急逼近警告。2.如權利要求1所述的避撞裝置，其中所述裝置被配置為安裝在車輛上。3.如權利要求2所述的避撞裝置，其中所述至少一個情景感知機構包括被配置為確定所述車輛的至少一個操作參數(shù)的車輛接口。4.如權利要求3所述的避撞裝置，其中所述車輛的所述至少一個操作參數(shù)包括所述車輛