一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍系統(tǒng)及一體化攝像機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及違章停車檢測技術，尤其涉及一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍系統(tǒng)及一體 化攝像機。
【背景技術】
[0002] 隨著人們生活水平的提高，各類機動車數(shù)量激增，車輛與道路的矛盾日漸突出， 車輛亂停亂放現(xiàn)象讓本來就不寬敞的道路變得越來越狹窄，嚴重影響道路的暢通和城市的 文明形象。
[0003]目前各大中城市違章停車現(xiàn)象十分普遍，尤其是學校、商場、酒店周圍類似現(xiàn)象 更為明顯。個別車主為貪圖方便將機動車任意停放，很多地段常年充當〃停車場〃。
[0004] 目前各大城市治理違法停車多數(shù)還是依靠人力手段，通過派出民警或者輔警對重 點區(qū)域進行突擊檢查，并對違法?？康能囕v進行現(xiàn)場拍照和張貼罰單。而要治理城市的違 法停車，單靠人力是完全不夠的，還需要借助現(xiàn)代化的科技手段解決。
[0005] 現(xiàn)有技術中除了人工現(xiàn)場處罰違章停車之外，也有一些違章停車抓拍系統(tǒng)，例如 采用道路兩側(cè)用于監(jiān)控的攝像頭進行違章停車的抓拍，目前主流有以下幾種實現(xiàn)方式：
[0006] 1)采用特定固定攝像頭拍攝特定嚴禁停車區(qū)域，一旦有車輛進入停車區(qū)域?？?， 則系統(tǒng)會抓拍相應的視頻圖片用作觸發(fā)依據(jù)。
[0007] 2)采用特定云臺攝像頭或快球拍攝特定嚴禁停車區(qū)域，一旦有車輛進入停車區(qū)域 ?？?，在監(jiān)控中心操作人員看見后，人為控制云臺攝像頭或者快球進行拉近放大并抓拍。
[0008] 現(xiàn)有技術的幾種違章停車抓拍系統(tǒng)存在如下缺點：
[0009] 1)采用固定攝像頭拍攝特定嚴禁停車區(qū)域的方式，要么拍攝范圍會非常小，要么 即使發(fā)現(xiàn)了?？寇囕v，由于無法對攝像頭進行控制，無法辨識車輛的車牌號碼，無法進行違 章處罰，從而起不到監(jiān)管和違法處罰的作用。
[0010] 2)采用云臺攝像機或者快球并進行手動抓拍的方式則存在幾個方面的缺點，一方 面是監(jiān)控人員無法時鐘保持觀看監(jiān)控畫面，從而會遺漏部分短時間的停止車輛，另一方面， 通過手動拉近放大的方式，操作復雜，需要耗費大量人力，費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術的幾種違章停車抓拍系統(tǒng)存在的不足，提供了 一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍系統(tǒng)及一體化攝像機。
[0012] 為實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍系統(tǒng)，該系統(tǒng) 包括：視頻圖像采集單元、云臺和攝像機鏡頭控制單元和違章停車檢測聯(lián)動抓拍處理單元； 其中，視頻圖像采集單元用于采集當前檢測視域的視頻圖像；云臺和攝像機鏡頭控制單元 用于進行云臺動作的控制和所述視頻圖像采集單元的控制；
[0013] 違章停車檢測聯(lián)動抓拍處理單元包括：違章停車行為檢測子單元、車輛自動追蹤 特寫放大控制子單元和違章停車抓拍存儲及傳輸子單元，其中，違章行為檢測子單元用于 通過接收所述視頻圖像采集單元采集得到的視頻圖像，檢測視域內(nèi)的違法停車事件，并給 出違法停車事件在視域內(nèi)的位置和范圍；車輛自動追蹤特寫放大控制子單元用于通過接收 來自所述違章行為檢測子單元的違法停車事件，通過其在視域內(nèi)的位置和范圍計算出云臺 和攝像機鏡頭的調(diào)整參數(shù)，并發(fā)送給所述云臺和攝像機鏡頭控制單元，云臺和攝像機鏡頭 控制單元接收到所述調(diào)整參數(shù)的控制命令后，執(zhí)行云臺轉(zhuǎn)動和攝像機鏡頭變倍命令，執(zhí)行 之后，違章車輛將出現(xiàn)在屏幕的中央位置；違章停車抓拍存儲及傳輸子單元用于通過抓拍 連續(xù)幾張符合執(zhí)法要求并能真實反映車輛違法停車行為、車輛類型、車身顏色，以及車牌號 碼特征的圖片，生成違法停車的執(zhí)法依據(jù)，存儲在本地或直接上傳到執(zhí)法處理中心系統(tǒng)。
[0014] 優(yōu)選地，云臺和攝像機鏡頭控制單元包括云臺、護罩以及其控制單元，支持通過串 口或者網(wǎng)絡命令進行云臺動作的控制和攝像機鏡頭變倍、聚焦、光圈調(diào)節(jié)、跳轉(zhuǎn)到指定視場 或者倍率。
[0015] 優(yōu)選地，車輛自動追蹤特寫放大控制子單元具體用于：通過直接定位法給具備角 度定位功能的云臺或者攝像機發(fā)送控制命令，直接定位到指定的水平俯仰角及變倍級別。
[0016] 優(yōu)選地，車輛自動追蹤特寫放大控制子單元具體用于：采用目標跟蹤結(jié)合云臺控 制，通過不斷調(diào)節(jié)云臺將目標調(diào)節(jié)至圖像中央并進行特寫放大。
[0017] 優(yōu)選地，車輛自動追蹤特寫放大控制子單元具體用于：采用事先設定好若干個預 置位，并記錄每個預置位對應的圖像像素位置，在需要進行自動追蹤特寫放大時，根據(jù)目標 位置按照特定規(guī)則匹配最近的一個預置點對應的坐標，隨后直接調(diào)用該預置位從而實現(xiàn)自 動追蹤特與放大的功能。
[0018] 優(yōu)選地，違章停車抓拍存儲及傳輸子單元的存儲方式包括本地SD卡存儲或者硬 盤存儲。
[0019] 優(yōu)選地，違章停車抓拍存儲及傳輸子單元的數(shù)據(jù)傳輸方式包括有限網(wǎng)絡傳輸或者 無線網(wǎng)絡傳輸兩種方式。
[0020] 優(yōu)選地，視頻圖像采集單元采用標清攝像機、高清攝像機或者電荷親合元件CCD圖像傳感器。
[0021] 另一方面，本發(fā)明提供了一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍一體化攝像機，該一體化攝 像機包括：
[0022] 視頻圖像采集單元，用于采集當前檢測視域的視頻圖像；
[0023] 違章行為檢測子單元，用于通過接收所述視頻圖像采集單元采集得到的視頻圖 像，檢測視域內(nèi)的違法停車事件，并給出違法停車事件在視域內(nèi)的位置和范圍；
[0024] 車輛自動追蹤特寫放大控制子單元，用于通過接收來自所述違章行為檢測子單元 的違法停車事件，通過其在視域內(nèi)的位置和范圍計算出云臺和攝像機鏡頭的調(diào)整參數(shù)，并 發(fā)送給所述云臺和攝像機鏡頭控制單元，所述云臺和攝像機鏡頭控制單元接收到所述調(diào)整 參數(shù)的控制命令后，執(zhí)行云臺轉(zhuǎn)動和攝像機鏡頭變倍命令，執(zhí)行之后，違章車輛將出現(xiàn)在屏 幕的中央位置；
[0025] 違章停車抓拍存儲及傳輸子單元，用于通過抓拍連續(xù)幾張符合執(zhí)法要求并能真實 反映車輛違法停車行為、車輛類型、車身顏色，以及車牌號碼特征的圖片，生成違法停車的 執(zhí)法依據(jù)，存儲在本地或直接上傳到執(zhí)法處理中心系統(tǒng)。
[0026] 又一方面，本發(fā)明提供了一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：云臺及控 制單元，鏡頭及控制單元，以及如上述所述的違章停車檢測聯(lián)動抓拍一體化攝像機；所述車 輛自動追蹤特寫放大控制子單元通過接收來自所述違章行為檢測子單元的違法停車事件， 通過其在視域內(nèi)的位置和范圍，自動計算出云臺和鏡頭的調(diào)整參數(shù)，并發(fā)送給所述云臺及 控制單元和鏡頭及控制單元，所述云臺及控制單元和鏡頭及控制單元接收到控制命令后， 執(zhí)行該云臺轉(zhuǎn)動和鏡頭變倍命令，執(zhí)行之后，違章車輛將出現(xiàn)在屏幕的中央位置。
[0027] 本發(fā)明提出的一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍系統(tǒng)，通過安裝在路側(cè)的專用攝像機， 采用圖像采集和處理技術、自動識別技術、自動控制技術和計算機網(wǎng)絡技術通過一套設備 自動實現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)違章?？寇囕v的自動檢測、聯(lián)動特寫放大和抓拍。通過本發(fā)明中提出 的違章停車聯(lián)動抓拍系統(tǒng)，能夠在不需要人為控制的條件下，自動實現(xiàn)違章車輛的快速抓 拍，給城市治理違章停車帶來了極大的便利，具有極高的應用價值。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍一體化攝像機結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖4為本發(fā)明實施例中直接定位法的坐標位置示例；
[0032] 圖5為本發(fā)明實施例中跟蹤反饋控制法坐標位置示例；
[0033] 圖6為本發(fā)明實施例中最近預置位跳轉(zhuǎn)法坐標位置示例。
【具體實施方式】
[0034] 通過以下結(jié)合附圖以舉例方式對本發(fā)明的實施方式進行詳細描述后，本發(fā)明的其 他特征、特點和優(yōu)點將會更加明顯。
[0035]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種違章停車檢測聯(lián)動抓拍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1 所示，該系統(tǒng)包括：視頻圖像采集單元1〇〇、云臺和攝像機鏡頭控制單元200和違章停車檢 測聯(lián)動抓拍處理單元300。
[0036] 其中，視頻圖像采集單元100用于采集當前檢測視域的視頻圖像，采集的圖像可 以是標清視頻圖像，也可以是尚清視頻圖像，可以米用標清攝像機或者尚清攝像機，或者視 頻采集模塊如電荷親合元件（charge