一種低頻檢測裝置、車輛入位識別裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種低頻檢測裝置、車輛入位識別裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，汽車的普及程度越來越高，公共停車位成為稀缺的資源。如何實現(xiàn)對公共停車位(特別是路邊公共停車位)可靠、高效的管理，是建設(shè)智慧城市一個重要課題。智能停車管理，由于其能大幅度減少停車管理所需的人員，并且能全天候?qū)崟r準(zhǔn)確對停車位及車輛進(jìn)行管理，目前已開始在各大城市逐步推廣。智能停車管理中的一個關(guān)鍵問題在于如何自動準(zhǔn)確地識別車輛及其所停的車位信息。
[0003]現(xiàn)有車輛入位識別方案不外乎以下幾種:1.地磁方式，其通過在車位布置地球磁場傳感器，檢測車輛駛?cè)霑r對車位上方地球磁場分布的影響，實現(xiàn)對車輛入位的判斷，但是，由于地球磁場本身受周邊溫度和物質(zhì)環(huán)境的影響，就會產(chǎn)生細(xì)微的變化，導(dǎo)致這種方式檢測精度受到影響，更重要的是這種方式只能檢測車輛駛?cè)耄瓿蓪︸側(cè)胲囕v信息的識另IJ，只能算一種半智能的方式。2.射頻識別，其通過在車位和車輛上安裝射頻識別模塊，并通過一定射頻參數(shù)變化(如強(qiáng)度,相位等)來判斷車輛停入特定的車位。這種方式受車輛本身金屬環(huán)境的影響非常大，難以做到準(zhǔn)確識別。因此，現(xiàn)有檢測方案存在各類缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種新的低頻檢測裝置、車輛入位識別裝置及方法，解決了現(xiàn)有車輛入位識別準(zhǔn)確度低、可靠性差的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種車輛入位識別裝置，包括:
[0007]第一通信模塊，用于獲取外部時間同步信息；
[0008]第一時間同步模塊，用于根據(jù)所述第一通信模塊獲取的時間同步信息，設(shè)置本地時間信息；
[0009]第一檢測模塊，用于檢測車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號；
[0010]第一獲取模塊，用于根據(jù)所述第一檢測模塊檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號得到第一特征值，以及所述低頻電磁信號的第一檢測時間信息；
[0011]第二通信模塊，用于接收外部車位或車輛檢測到的低頻電磁信號的第二特征值，以及對應(yīng)的第二檢測時間信息；
[0012]識別模塊，用于識別所述第一特征值與第二特征值是否相同或相近，所述第一檢測時間信息與第二檢測時間信息是否相同或相近，若兩者都相同或相近，則識別為車輛已入位。
[0013]進(jìn)一步地,還包括:
[0014]第一計算模塊，用于計算當(dāng)前時間段內(nèi)車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號的強(qiáng)度變化；
[0015]第一判斷模塊，用于判斷所述強(qiáng)度變化是否超過預(yù)設(shè)條件；
[0016]所述第一獲取模塊具體用于若所述第一判斷模塊判斷所述強(qiáng)度變化超過預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)所述當(dāng)前時間段內(nèi)或距離所述當(dāng)前時間段一預(yù)設(shè)時間間隔檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號得到其第一特征值，以及所述低頻電磁信號的第一檢測時間信息。
[0017]進(jìn)一步地，
[0018]所述第一通信模塊或第二通信模塊還用于將所述車輛入位識別裝置所在車輛或車位的標(biāo)識信息和所述車輛入位識別裝置接收的外部車位或車輛的標(biāo)識信息一并發(fā)送至后臺服務(wù)器；或者，還包括第三通信模塊，所述第三通信模塊用于將所述車輛入位識別裝置所在車輛或車位的標(biāo)識信息和所述車輛入位識別裝置接收的外部車位或車輛的標(biāo)識信息一并發(fā)送至后臺服務(wù)器；
[0019]和/或，還包括:
[0020]記錄模塊，用于記錄所述車輛入位識別裝置所在車輛或車位的標(biāo)識信息和所述車輛入位識別裝置接收的外部車位或車輛的標(biāo)識信息的對應(yīng)關(guān)系；
[0021]所述第一通信模塊或第二通信模塊還用于將所述對應(yīng)關(guān)系發(fā)送至后臺服務(wù)器；或者，還包括第三通信模塊，所述第三通信模塊用于將所述對應(yīng)關(guān)系發(fā)送至后臺服務(wù)器。
[0022]進(jìn)一步地，所述第一特征值或第二特征值包括:信號時域幅度、相位波動特征、頻譜分布特征中的一種或多種。
[0023]一種低頻檢測裝置，包括:
[0024]第四通信模塊，用于獲取外部時間同步信息；
[0025]第二時間同步模塊，用于根據(jù)所述第四通信模塊獲取的時間同步信息，設(shè)置本地時間信息；
[0026]第二檢測模塊，用于檢測車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號；
[0027]第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第二檢測模塊檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號得到第一特征值，以及所述低頻電磁信號的第一檢測時間信息；
[0028]第五通信模塊，用于將所述第一特征值以及第一檢測時間信息發(fā)送至外部車輛入位識別裝置。
[0029]進(jìn)一步地,還包括:
[0030]第二計算模塊，用于計算當(dāng)前時間段內(nèi)車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號的強(qiáng)度變化；
[0031]第二判斷模塊，用于判斷所述強(qiáng)度變化是否超過預(yù)設(shè)條件；
[0032]所述第二獲取模塊具體用于若所述第二判斷模塊判斷所述強(qiáng)度變化超過預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)所述當(dāng)前時間段內(nèi)或距離所述當(dāng)前時間段一預(yù)設(shè)時間間隔檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號得到其第一特征值，以及所述低頻電磁信號的第一檢測時間信息。
[0033]一種車輛入位識別方法，包括:
[0034]獲取外部時間同步信息；
[0035]根據(jù)所述時間同步信息，設(shè)置本地時間信息；
[0036]檢測車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號；
[0037]根據(jù)檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號得到第一特征值，以及所述低頻電磁信號的第一檢測時間信息；
[0038]將所述第一特征值以及第一檢測時間信息發(fā)送至外部車輛入位識別裝置；或者，接收外部車位或車輛檢測到的低頻電磁信號的第二特征值，以及對應(yīng)的第二檢測時間信息，識別所述第一特征值與第二特征值是否相同或相近，所述第一檢測時間信息與第二檢測時間信息是否相同或相近，若兩者都相同或相近，則識別為車輛已入位。
[0039]進(jìn)一步地，根據(jù)檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號得到第一特征值，以及所述低頻電磁信號的第一檢測時間信息之前，還包括:
[0040]計算當(dāng)前時間段內(nèi)車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號的強(qiáng)度變化；
[0041]判斷所述強(qiáng)度變化是否超過預(yù)設(shè)條件；
[0042]若所述強(qiáng)度變化超過預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)入根據(jù)檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號得到第一特征值，以及所述低頻電磁信號的第一檢測時間信息的步驟，具體地，根據(jù)所述當(dāng)前時間段內(nèi)或距離所述當(dāng)前時間段一預(yù)設(shè)時間間隔檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號得到其第一特征值，以及所述低頻電磁信號的第一檢測時間信息。
[0043]進(jìn)一步地,還包括:
[0044]將所述車輛或車位的標(biāo)識信息和所述外部車位或車輛的標(biāo)識信息一并發(fā)送至后臺服務(wù)器；
[0045]或者，記錄所述車輛或車位的標(biāo)識信息和所述外部車位或車輛的標(biāo)識信息的對應(yīng)關(guān)系，將所述對應(yīng)關(guān)系發(fā)送至后臺服務(wù)器。
[0046]進(jìn)一步地，所述第一特征值或第二特征值包括:信號時域幅度、相位波動特征、頻譜分布特征中的一種或多種。
[0047]本發(fā)明提供一種低頻檢測裝置、車輛入位識別裝置及方法，借助車輛自身的動力系統(tǒng)等能夠產(chǎn)生和向外輻射低頻電磁信號的特性，在車輛側(cè)和車位側(cè)均設(shè)置檢測裝置，用來檢測車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號，最后基于車輛側(cè)和車位側(cè)的檢測裝置在同一時刻前后一定時間范圍內(nèi)檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號，識別車輛是否入位。本發(fā)明至少具有以下技術(shù)效果:
[0048](I)由于低頻電磁信號的傳輸受環(huán)境因素、被測物的材質(zhì)等的影響較小，因此可以提聞穩(wěn)定性。
[0049](2)由于低頻電磁信號的傳輸特性，其通信距離較小，只有當(dāng)車輛與檢測裝置的距離在低頻電磁信號的通信范圍之內(nèi)時，檢測裝置才能夠收到該車輛發(fā)射的低頻電磁信號，因此能夠減少相鄰車輛、相鄰車位之間的干擾，提高檢測的準(zhǔn)確度。
[0050](3)本發(fā)明是基于車輛側(cè)和車位側(cè)的檢測裝置在同一時刻前后一定時間范圍內(nèi)檢測到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號，識別車輛是否入位，相比現(xiàn)有技術(shù)中檢測裝置和被檢測裝置一對一進(jìn)行的檢測方式而言，能夠更進(jìn)一步地提高檢測的準(zhǔn)確度。
[0051](4)本發(fā)明