一種基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛輔助系統(tǒng)及方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于汽車主動安全領(lǐng)域，尤其是一種基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛輔助系統(tǒng)及方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨著現(xiàn)代交通及汽車工業(yè)的快速發(fā)展，全世界汽車保有量及高速公路里程數(shù)迅速增加，現(xiàn)有的道路資源逐漸不能滿足需求，交通擁堵成為國內(nèi)外各大中城市的普遍現(xiàn)象。隨之而來的交通事故也急劇增加，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。
[0003]由于駕駛員的人為因素造成的事故在所有交通事故中占很大比例，但此類事故在很大程度上是可以避免的，而先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，能夠有效降低交通事故的發(fā)生率及其嚴(yán)重程度。因此，研宄和開發(fā)智能的駕駛輔助系統(tǒng)是降低交通事故發(fā)生率的重要措施。
[0004]目前，國內(nèi)外很多公司都已研制出一些具有特色的輔助駕駛系統(tǒng)，例如奔馳公司新研制出的夜視輔助系統(tǒng)，能夠在夜間行車時將駕駛員視野范圍擴(kuò)大至200多米，讓駕駛員提前看清近光燈照不到的黑暗中道路中的危險事物，及時采取制動或避讓措施；沃爾沃公司一直致力于研宄基本無需駕駛員干預(yù)的車輛自動控制轉(zhuǎn)向、加速或制動的自動駕駛，其推出的自動巡航控制系統(tǒng)能夠自動保持與前車之前的適當(dāng)距離，同時保持對轉(zhuǎn)向的控制，大大降低追尾事故發(fā)生的可能性。沃爾沃公司的低速交通堵塞輔助系統(tǒng)(自動跟車技術(shù))，能夠在車速低于50km/h時，自動跟隨前方車輛行進(jìn)，大大提高駕駛舒適性。國內(nèi)比較有規(guī)模、有特色的車載監(jiān)控及服務(wù)系統(tǒng)一一蘇州金龍G-BOS客車智慧運(yùn)營系統(tǒng)和陜汽重卡天行健系統(tǒng)，通過安裝在客車和重卡汽車上的終端不斷采集發(fā)動機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)、車輛狀況信息、駕駛員操控行為，同時接收GPS衛(wèi)星定位信息記錄車輛所在位置，并通過3G通信技術(shù)將這些信息傳遞給后臺的數(shù)據(jù)處理中心，通過后臺產(chǎn)生的指令信息對汽車進(jìn)行實時的安全管理、油量精準(zhǔn)控制、快速故障報警及智能維修等操作。
[0005]總體而言，現(xiàn)有技術(shù)尚存在如下不足:(1)車載監(jiān)控及服務(wù)系統(tǒng)大多服務(wù)于向行駛車輛提供道路路況信息、引導(dǎo)信息、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以及對車輛行駛路線進(jìn)行監(jiān)控等，在此過程中行駛車輛僅被動接收遠(yuǎn)程服務(wù)信息，對于其運(yùn)行環(huán)境內(nèi)可能發(fā)生的危險無法實時的預(yù)測和預(yù)警，系統(tǒng)對本車駕駛安全性的助益不明顯；(2)現(xiàn)有車載駕駛輔助系統(tǒng)僅局限于自車感知范圍內(nèi)的風(fēng)險規(guī)避，存在車輛行駛的“信息孤島”問題，車輛與車輛、車輛與路側(cè)之間缺乏信息交互，這種彼此隔絕的狀況使得現(xiàn)有安全輔助系統(tǒng)對抑制交通事故的作用和效果不夠理想。
[0006]因此，本領(lǐng)域需要一種能夠?qū)F(xiàn)有主動安全輔助技術(shù)(包括車道偏離報警、交通標(biāo)志識別、信息中心路況推送技術(shù)等)與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的新型實時高效的車輛行駛主動安全服務(wù)系統(tǒng)，為交通事故的有效抑制提供技術(shù)手段。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛輔助系統(tǒng)及方法，提出一種三級安全信息主動服務(wù)策略，實現(xiàn)車輛的主動安全防控。
[0008]本發(fā)明提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，由交通信息服務(wù)中心、至少一個路側(cè)單元以及至少一個車載終端構(gòu)成。所述交通信息服務(wù)中心通過第一通訊模塊分別與所述路側(cè)單元、車載終端連接；所述路側(cè)單元通過第二通訊模塊與所述車載終端連接。所述交通信息服務(wù)中心包括一個中心服務(wù)器和多個子服務(wù)器，所述子服務(wù)器與所述中心服務(wù)器連接。所述路側(cè)單元包括信號處理單元和車路通訊單元，所述信號處理單元核心是基于ARM的信息處理板卡，所述車路通訊單元核心是DSRC板卡。所述車載終端由三塊核心功能板卡構(gòu)成，分別為DSP板卡和MCU板卡以及DSRC板卡。所述第一通訊模塊可采用GPRS、3G、4G通訊技術(shù)，所述第二通訊模塊可采用基于802.1lp協(xié)議的DSRC技術(shù)。
[0009]將基于DSRC的車車通訊、車路通訊技術(shù)與GPRS、3G、4G等通訊技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建“人一車一路一交通信息中心”一體化的車輛輔助駕駛服務(wù)平臺；在實現(xiàn)包括車道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志檢測、信息中心路況推送在內(nèi)的傳統(tǒng)主動安全輔助駕駛功能之外，建立基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的新型車輛行駛主動安全與道路交通安全監(jiān)控及主動安全服務(wù)系統(tǒng)，為交通事故的有效抑制提供技術(shù)手段。
[0010]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛輔助方法，包括如下步驟:
步驟一:交通服務(wù)中心通過第一通訊模塊搜集所述路側(cè)單元上傳的第一類車輛與道路信息以及車載終端上傳的第二類車輛與道路信息，解算得到第一級別安全服務(wù)信息，第一級別安全服務(wù)信息通過第一通訊模塊推送至路側(cè)單元和車載終端；所述第一級別安全服務(wù)信息為與車輛安全相關(guān)的實時性要求一般的信息。
[0011]步驟二:路側(cè)單元通過第二通訊模塊搜集其覆蓋范圍內(nèi)車載終端發(fā)送的第三類車輛與道路信息，結(jié)合第一級別安全服務(wù)信息解算得到第二級別安全服務(wù)信息，第二級別安全服務(wù)信息通過第二通訊模塊推送至相關(guān)車載終端；所述第二級別安全服務(wù)信息為與車輛駕駛安全相關(guān)的實時性要求較高的信息。
[0012]步驟三:車載終端通過第三通訊模塊搜集自車運(yùn)行參數(shù)，通過第二通訊模塊搜集通訊范圍內(nèi)其他車載終端發(fā)送的第三類車輛及道路信息，通過視頻采集與處理模塊采集該車前方道路信息，通過車輛位置信息解算模塊獲得自車位置，通過調(diào)理模塊解算得車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，搜集到第四類車輛與道路信息，結(jié)合第一和第二級別安全服務(wù)信息解算得到第三級別安全服務(wù)信息，第三級別安全服務(wù)信息通過車載終端的語音模塊及車載顯示器提供給駕駛員；所述第三級別安全服務(wù)信息為與車輛駕駛安全最直接相關(guān)的實時性要求最高的信息，所述第三通訊模塊為基于藍(lán)牙的車輛OBD信息讀取模塊。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提出的基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛輔助系統(tǒng)及方法，改變了現(xiàn)有車輛主動安全輔助系統(tǒng)中車輛“信息孤島”的格局，所構(gòu)建的“人一車一路一交通信息中心”一體化的車輛輔助駕駛服務(wù)平臺，改變了現(xiàn)有車載終端被動式的服務(wù)模式，通過將決策信息以主動服務(wù)的形式推送給用戶，達(dá)到了主動安全服務(wù)動態(tài)演化的目的。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛輔助系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛輔助系統(tǒng)實施例的一個車載終端的系統(tǒng)模塊圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明提供的基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，由交通信息服務(wù)中心、路側(cè)單元以及車載終端構(gòu)成。其中，交通信息服務(wù)中心由一個中心服務(wù)器和多個與中心服務(wù)器相連的子服務(wù)器組成。子服務(wù)器一般按照區(qū)域進(jìn)行分布，負(fù)責(zé)與該區(qū)域內(nèi)的路側(cè)單元以及車載終端互通信息。路側(cè)單元由信號處理單元和車路通訊單元組成。信號處理單元核心是基于ARM的信息處理板卡，車路通訊單元核心是DSRC板卡。系統(tǒng)各部分連接關(guān)系為:交通信息服務(wù)中心通過第一通訊模塊與路側(cè)單元以及車載終端互聯(lián)；路側(cè)單元通過第二通訊模塊與車載終端互聯(lián)；車載終端之間通過第二通訊模塊互聯(lián)。其中，第一通訊模塊可采用GPRS、3G、4G等通訊技術(shù)，第二通訊模塊可采用基于802.1lp協(xié)議的DSRC技術(shù)。
[0017]如圖2所示，車載終端由三塊核心功能板卡構(gòu)成，分別為DSP板卡和MCU板卡以及DSRC板卡。
[0018]本車載終端的DSP板卡用于車輛前方道路視頻信息的采集與處理，提取車道偏離信息以及道路交通指示信息，并將處理結(jié)果傳送至MCU板卡，同時在車載顯示器上輸出圖像預(yù)警。DSP板卡至少包括視頻解碼模塊、視頻處理模塊、視頻編碼模塊以及與用于連接MCU板卡的通訊模塊I，還包括為DSP板卡內(nèi)各芯片提供工作電壓的電源調(diào)理模塊3、安裝在車輛