一種交通狀況參數(shù)的確定方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種交通狀況參數(shù)的確定方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、車輛的普及以及人口與經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的日益增多，無論發(fā)達(dá)國家還是發(fā)展中國家，都毫無例外地承受著不斷加劇的交通擁擠與交通事故等諸多交通問題的困擾。
[0003]城市交通信號(hào)控制(Urban Traffic Control, UTC)系統(tǒng)是現(xiàn)代城市交通管理的重要組成部分。UTC系統(tǒng)可以對(duì)大范圍內(nèi)的交通信號(hào)控制予以集成和整合，以控制道路網(wǎng)絡(luò)中的交通流。通過降低道路網(wǎng)絡(luò)中的車輛延時(shí)以及減少車輛停止次數(shù)，UTC系統(tǒng)可以獲得更好的交通控制性能。UTC還可以平衡道路網(wǎng)絡(luò)中的交通流量，比如:引導(dǎo)或阻止交通流到達(dá)特定的路徑；給予公共交通等特定類型的車輛優(yōu)先權(quán)；在道路網(wǎng)絡(luò)的合適位置處布置車輛排隊(duì)。UTC系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)整交通信號(hào)燈方案或計(jì)時(shí)以適應(yīng)當(dāng)前交通狀況。通常情況下，UTC系統(tǒng)從布置在道路網(wǎng)絡(luò)中的傳感器獲取數(shù)據(jù)，并通過UTC系統(tǒng)中的交通模型預(yù)測(cè)在交通信號(hào)燈下一周期內(nèi)的交通需求，并隨著周期時(shí)間的變化而進(jìn)一步進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0004]SCOOT (Split Cycle Offset Optimizing Technique),即綠信比、周期、相位差優(yōu)化技術(shù)，可用于在UTC系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自適應(yīng)的交通控制。SCOOT系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，它以一定的頻率從布置在道路網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)路徑上的車輛占道檢測(cè)器(presence detector),比如環(huán)形線圈檢測(cè)器(loop detector)收集數(shù)據(jù),在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上形成交通模型。利用這些數(shù)據(jù)，SC00T系統(tǒng)可以建立每個(gè)路徑的交通流屬性。與交通信號(hào)燈計(jì)時(shí)相結(jié)合，通過SC00T系統(tǒng)中的交通模型還可以預(yù)測(cè)停止線處的車輛排隊(duì)狀況或車輛釋放狀況。
[0005]在利用UTC系統(tǒng)中的交通模型進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)需要已知一些交通狀況參數(shù)。交通狀況參數(shù)通常與傳感器安裝位置、司機(jī)駕駛行為、本路徑與上游路徑之間的關(guān)系等因素相關(guān)。在UTC系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，需要為交通模型提供這些交通狀況參數(shù)，使交通模型能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)測(cè)。如果交通狀況參數(shù)改變，通過所述交通模型獲得的預(yù)測(cè)結(jié)果將發(fā)生變化。因此，在UTC系統(tǒng)啟動(dòng)工作前需要確定(validate)交通狀況參數(shù)，以保證交通模型正確工作。而且，在UTC系統(tǒng)的工作過程中，也可能需要對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以保證交通模型正確工作。另外，當(dāng)?shù)缆窢顩r發(fā)生變化時(shí)，交通狀況參數(shù)也需要被重新設(shè)定。
[0006]在現(xiàn)有技術(shù)中，攜帶測(cè)量工具的人員在道路現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量交通狀況參數(shù)，并且將交通狀況參數(shù)上報(bào)給位于控制站的人員?？刂普镜娜藛T將上報(bào)來的交通狀況參數(shù)輸入到交通模型，并檢測(cè)交通模型的輸出是否與當(dāng)前道路交通狀況相匹配。如果不匹配，控制站的人員將與位于道路現(xiàn)場(chǎng)的人員相互商議并調(diào)整交通狀況參數(shù)，直到交通模型的輸出可以正確呈現(xiàn)當(dāng)前道路的交通狀況。
[0007]然而，這種方法需要執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，耗時(shí)且效率很低，而且易受天氣影響。還有，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量還可能影響實(shí)際交通狀況，而且甚至可能影響司機(jī)的駕駛行為，從而導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明實(shí)施方式提出一種交通狀況參數(shù)的確定方法和裝置，以提高交通狀況參數(shù)確定的效率及準(zhǔn)確度。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一種交通狀況參數(shù)的確定方法，該方法包括:
[0010]接收待測(cè)路徑的視頻信號(hào)；
[0011]基于待測(cè)路徑的視頻信號(hào)計(jì)算待測(cè)路徑的交通狀況參數(shù)；
[0012]獲取基于所述交通狀況參數(shù)所生成的交通狀況預(yù)測(cè)結(jié)果，并當(dāng)所述交通狀況預(yù)測(cè)結(jié)果與所接收的待測(cè)路徑視頻信號(hào)相匹配時(shí)，確定采用該交通狀況參數(shù)。
[0013]其中，基于待測(cè)路徑的視頻信號(hào)計(jì)算待測(cè)路徑的交通狀況參數(shù)包括:
[0014]針對(duì)所述待測(cè)路徑的視頻信號(hào)執(zhí)行視頻模式識(shí)別；
[0015]接收所述待測(cè)路徑的交通信號(hào)燈輸出結(jié)果；
[0016]利用所述視頻模式識(shí)別結(jié)果以及所述交通信號(hào)燈輸出結(jié)果確定所述待測(cè)路徑的交通狀況參數(shù)。
[0017]其中，基于待測(cè)路徑的視頻信號(hào)計(jì)算待測(cè)路徑的交通狀況參數(shù)包括:
[0018]提供標(biāo)識(shí)工具；
[0019]接收利用所述標(biāo)識(shí)工具在待測(cè)路徑的視頻信號(hào)中標(biāo)識(shí)交通狀況的標(biāo)識(shí)結(jié)果；
[0020]基于所述標(biāo)識(shí)結(jié)果確定待測(cè)路徑的交通狀況參數(shù)。
[0021]其中，所述交通狀況參數(shù)包括下列中的至少一個(gè):
[0022]當(dāng)交通信號(hào)燈指示通行時(shí)車輛離開停止線的耗費(fèi)時(shí)間；
[0023]當(dāng)交通信號(hào)燈指示停止通行時(shí)車輛停止在停止線的耗費(fèi)時(shí)間；
[0024]當(dāng)交通信號(hào)燈指示通行時(shí)車輛隊(duì)列完成疏散的耗費(fèi)時(shí)間。
[0025]其中，進(jìn)一步基于所接收的待測(cè)路徑的視頻信號(hào)計(jì)算待測(cè)路徑的輔助交通狀況參數(shù)；
[0026]當(dāng)所述交通狀況預(yù)測(cè)結(jié)果與所接收的待測(cè)路徑的視頻信號(hào)相匹配時(shí)，確定采用該交通狀況參數(shù)包括:
[0027]當(dāng)所述交通狀況預(yù)測(cè)結(jié)果與所述輔助交通狀況參數(shù)相匹配時(shí)，確定采用該交通狀況參數(shù)。
[0028]其中，所述輔助交通狀況參數(shù)包括當(dāng)前車輛隊(duì)列長度，所述交通狀況預(yù)測(cè)結(jié)果包括車輛隊(duì)列預(yù)測(cè)長度。
[0029]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一種交通狀況參數(shù)的確定裝置，包括視頻信號(hào)接收單元、交通狀況參數(shù)計(jì)算單元和確定單元，其中:
[0030]視頻信號(hào)接收單元，用于接收待測(cè)路徑的視頻信號(hào)；
[0031]交通狀況參數(shù)計(jì)算單元，用于基于待測(cè)路徑的視頻信號(hào)計(jì)算待測(cè)路徑的交通狀況參數(shù)；
[0032]確定單元，用于獲取基于所述交通狀況參數(shù)所生成的交通狀況預(yù)測(cè)結(jié)果，并當(dāng)所述交通狀況預(yù)測(cè)結(jié)果與所接收的待測(cè)路徑視頻信號(hào)相匹配時(shí)，確定采用該交通狀況參數(shù)。
[0033]其中，交通狀況參數(shù)計(jì)算單元，進(jìn)一步用于針對(duì)所述待測(cè)路徑的視頻信號(hào)執(zhí)行視頻模式識(shí)別；接收所述待測(cè)路徑的交通信號(hào)燈輸出結(jié)果；利用所述視頻模式識(shí)別結(jié)果以及所述交通信號(hào)燈輸出結(jié)果確定所述待測(cè)路徑的交通狀況參數(shù)。
[0034]其中，交通狀況參數(shù)計(jì)算單元，進(jìn)一步用于提供標(biāo)識(shí)工具；接收利用所述標(biāo)識(shí)工具在待測(cè)路徑的視頻信號(hào)中標(biāo)識(shí)交通狀況的標(biāo)識(shí)結(jié)果；基于所述標(biāo)識(shí)結(jié)果確定待測(cè)路徑的交通狀況參數(shù)。
[0035]其中，所述交通狀況參數(shù)包括下列中的至少一個(gè):
[0036]當(dāng)交通信號(hào)燈指示通行時(shí)車輛離開停止線的耗費(fèi)時(shí)間；
[0037]當(dāng)交通信號(hào)燈指示停止通行時(shí)車輛停止在停止線的耗費(fèi)時(shí)間；
[0038]當(dāng)交通信號(hào)燈指示通行時(shí)車輛隊(duì)列完成疏散的耗費(fèi)時(shí)間。
[0039]其中，交通狀況參數(shù)計(jì)算單元，還用于基于所接收的待測(cè)路徑的視頻信號(hào)計(jì)算待測(cè)路徑的輔助交通狀況參數(shù)；
[0040]確定單元，進(jìn)一步用于當(dāng)所述交通狀況預(yù)測(cè)結(jié)果與所述輔助交通狀況參數(shù)相匹配時(shí)，確定采用該交通狀況參數(shù)。
[0041]其中，所述輔助交通狀況參數(shù)包括當(dāng)前車輛隊(duì)列長度，所述交通狀況預(yù)測(cè)結(jié)果包括車輛隊(duì)列預(yù)測(cè)長度。
[0042]從上述技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明實(shí)施方式中，通過對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行分析，可以完全在UTC系統(tǒng)的控制站完成針對(duì)交通狀況參數(shù)的確定工作，而不用去現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行測(cè)量與驗(yàn)證，從而可以便利交通狀況參數(shù)的確定和調(diào)整，提高交通狀況參數(shù)確定的效率。而且，當(dāng)處于各種極端天氣狀況下，在控制站完成交通狀況參數(shù)確定工作也保證了人員的安全性。
[0043]而且，可以具體通過視頻模式識(shí)別方式在控制站完成參數(shù)確定工作，這種參數(shù)的確定方式由于去除了人工在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量對(duì)于交通狀況的影響，進(jìn)一步提高了參數(shù)確定的準(zhǔn)確度。還可以由人工在控制站對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行標(biāo)注，以降低本發(fā)明的實(shí)施成本。
【附圖說明】
[0044]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式交通狀況參數(shù)的確定方法流程圖。
[0045]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式交通狀況參數(shù)的確定過程的第一示意圖。
[0046]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式交通狀況參數(shù)的確定過程的第二示意圖。
[0047]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式交通狀況參數(shù)的確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]為了