針對危險的路面狀態(tài)發(fā)出警告指示的方法和設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應用在處于行駛中的機動車中的用于針對危險的路面狀態(tài)發(fā)出警告指示的方法，在該方法中測量空氣溫度。此外本發(fā)明涉及一種尤其用于實施這種方法的設備，該設備帶有溫度測量裝置以用于測量空氣溫度。
【背景技術】
[0002]這樣的方法在機動車中普遍已知。在環(huán)境溫度下降到一定的值以下(典型地在4° C以下)時基本上存在如下可能性，即在快速改變的局部的環(huán)境溫度的情況下(例如在橋梁區(qū)域中)在該處可發(fā)生在路面上結冰。然后基于測量的空氣溫度或環(huán)境溫度發(fā)出警告指示給駕駛員，利用該警告指示給駕駛員指出，可料想可能存在光滑的路面。這種方法具有起指示作用的特征并且由于安全性原因因此在數量相當多的情況中當不存在實際的危險時也作用。由此可產生這樣的趨勢，即其促使駕駛員不考慮這樣的警告指示。
[0003]在文件US 4，274，091中建議，借助于燈光信號和其反射來檢測在路面上冰的存在。如果發(fā)射出的燈光在道路表面處反射并且然后相應地由接收器接收，則可由此推斷冰的存在。然后輸出相應的警告指示。從文件EP I 606 784 BI中已知一種相當的傳感器設備以用于無接觸地檢測表面狀態(tài)。在這種傳感器設備中利用光源將光輻射到表面上并且利用兩個檢測器檢測漫反射的和鏡面反射的光。從如此獲得的反射的光的數據中推斷雪、冰或水的存在。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是，提供一種開始提到的類型的方法，利用該方法可目標明確地報告關于路面狀態(tài)的消息，從而在許多情況(在其中這樣的警告指示客觀上不是理由充足的)中可避免輸出警告指示。此外本發(fā)明的目的是提供一種相應的設備。
[0005]該目的利用帶有權利要求1的特征的方法來解決。在設備方面利用權利要求10的特征解決該目的。
[0006]在應用在處于行駛中的機動車中的用于針對危險的路面狀態(tài)發(fā)出警告指示的方法(在該方法中測量空氣溫度)中對于本發(fā)明重要地設置成，利用不接觸的第一測量方法確定路面濕度，利用不接觸的第二測量方法確定路面的溫度，在考慮這三個測量值的情況下得出說明路面狀態(tài)的值并且依靠該說明路面狀態(tài)的值發(fā)出警告指示。因此與至今已知的方法相比，不是僅僅一個測量值尤其不是僅僅空氣溫度或環(huán)境溫度作為基礎，而是附加地還得出另外兩個測量值，也就是說表示路面的濕度的測量值和表示路面的溫度的測量值?；谶@三個測量值得出說明路面狀態(tài)的值。這個值尤其考慮存在冰或光滑的可能性。這是對于行車最重要的危險參數。在對于冰的存在而言具有高的可能性的情況下發(fā)出相應的警告指示。該警告指示可具有光學的或聲學的特性。在一定的情況中警告指示可不僅光學地而且聲學地輸出。
[0007]在本發(fā)明的一種優(yōu)選的設計方案中，利用電容的方法測量路面的濕度。對此基本平行于路面布置有測量電極。測量電極和對應面形成電容器，其電容通過在路面上的濕度的存在而改變?；旧线@樣的電容傳感器的使用為已知的。例如在文件EP 2 218 616 BI中說明了一種帶有電容傳感器的雨水傳感器。
[0008]路面的溫度優(yōu)選地利用嗜熱性(thermophil)測量元件測量。在此采用一種朝表面指向的測量方法。優(yōu)選地利用紅外傳感器測量路面的溫度。在這樣的紅外傳感器中測量從路面散發(fā)的紅外射線并且由此推斷路面的溫度。在尤其優(yōu)選的設計方案中紅外傳感器是紅外攝像機。優(yōu)選地這樣的紅外攝像機與在可視的波長范圍中的攝像機結合。將這樣產生的圖片重疊并且由此取得關于路面溫度的信息以及也可能還取得另外的數據。優(yōu)選地在此應用主動式像素傳感器(Active Pixel Sensor)，其稱作為CMOS (ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor Transistor互補型金屬氧化物半導體)傳感器。
[0009]紅外傳感器優(yōu)選地在行駛方向上向前取向，尤其這樣，即探測的區(qū)域位于車輛前方大約2到5米。由此可實現路面狀態(tài)的預先探測并且在這樣的時間(即在其中車輛經過預測量的路段)中可在其間已經生成警告指示或對機動車的控制進行匹配，例如對ESP控制進行匹配。附加地優(yōu)選地還在第二區(qū)域中進行測量，該第二區(qū)域優(yōu)選地在行駛方向上觀察探測小于lm、尤其0.5m的長度并且在車輛下方取向。這種測量用作于監(jiān)督和確認從在車輛之前的第一測量區(qū)域中取得的數據。
[0010]在本發(fā)明另一優(yōu)選的設計方案中，在從測量值中得出說明路面狀態(tài)的值之前，測量值經受相應信號處理。尤其實現信號調整(Signalkondit1nierung，有時稱為信號加工)，從而從信號和測量值中可計算共同的說明路面狀態(tài)的值。
[0011]在本發(fā)明一種優(yōu)選的設計方案中，在得出說明路面狀態(tài)的值時也考慮車輛速度。車輛速度或許可影響單個的測量結果，從而優(yōu)選地考慮車輛速度。備選地和/或附加地也可在輸出警告指示的情況下考慮車輛速度。如果對于一定的說明路面狀態(tài)的值確定相對高的車輛速度，那么由此總計得到的危險相比于在低的車輛速度情況下更高。因此優(yōu)選地在發(fā)出警告指示的情況下除了說明路面狀態(tài)的值也附加地考慮機動車速度。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的設計方案中，在得出說明路面狀態(tài)的值情況下考慮雨刮器信號。由此也可獲得關于路面濕度的附加的信息，尤其也通過關于恰好開始的降水量的信息。就此而言關于來自剛過去的5分鐘或剛過去的10分鐘的降水量的隨時間的變化的信息也可包含到得出說明路面狀態(tài)的值中。此外當在得出說明路面狀態(tài)值時考慮ESP調節(jié)時則為有利的。這同樣提供針對路面狀態(tài)的指示。假如ESP調節(jié)已啟動并且積極地作用，那么這是針對光滑或證明警告指示正確的路面狀態(tài)的指示。
[0012]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的設計方案中，警告指示強度是分級的并且可依賴于說明路面狀態(tài)的值發(fā)出。這意味著，在危險較高的情況下尤其在結合較高的行駛速度時危險較高的情況下，相比于在較低的危險的情況下尤其也在結合較低的行駛速度時危險較低的情況下，發(fā)出更強的信號。這可要么通過信號的色標如黃色和紅色要么信號的閃爍頻率和/或附加的或加強的聲學的信號來顯示。
[0013]本發(fā)明的另一方面存在于提供用于針對危險的路面狀態(tài)發(fā)出警告指示的設備，其尤其用作于實施上面說明的方法。該設備具有用于測量空氣溫度的溫度測量裝置并且對于本發(fā)明重要地通過以下方式而出眾，即該設備具有用于測量路面濕度的傳感器并且此外具有用于測量路面溫度的傳感器。此外根據本發(fā)明設備具有數據處理裝置，其規(guī)定和設計成，從三個傳感器的測量數據中得出說明路面狀態(tài)的值并且由此結果促發(fā)警告指示。發(fā)出警告指示本身可同樣由數據處理裝置進行，然而典型地由顯示裝置在機動車駕駛員的視覺范圍或聽覺范圍中發(fā)出。然而數據處理裝置給出相應的信號到該輸出裝置處。利用這樣的設備可實施上面說明的方法并且在考慮三個不同的測量數據下可靠地得出說明路面狀態(tài)的值。
[0014]用于測量路面濕度的傳感器在此優(yōu)選地為電容傳感器。該電容傳感器優(yōu)選地布置在車輛的底部區(qū)域中并且尤其具有測量電極，其基本平行于路面取向。優(yōu)選地橫向于車輛縱軸線并排布置至少兩個電容傳感器。這些傳感器探測路面的一定的寬度并且由此具有更好的數據庫用于得出可靠的結果。
[0015]優(yōu)選地用于測量路面溫度