本技術(shù)涉及rgv領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種rgv用車體狀況維持系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有rgv(軌道導(dǎo)引車)小車電控系統(tǒng)幾乎都集成在車身中，整車設(shè)計(jì)緊湊，電控系統(tǒng)相對(duì)密閉，通風(fēng)條件差，車內(nèi)環(huán)境檢測設(shè)備缺失，主要依靠高裕度的風(fēng)扇等設(shè)備持續(xù)散熱以維持內(nèi)部電控環(huán)境，如公告號(hào)為cn111935959b的散熱裝置及agv小車。無法對(duì)rgv小車內(nèi)部電控系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。并且rgv載重大、運(yùn)行速度快，有軌運(yùn)行時(shí)如果產(chǎn)生較大震動(dòng)則需要人工檢修，目前rgv小車缺少震動(dòng)檢測技術(shù)，存在安全隱患?，F(xiàn)有rgv小車也無法對(duì)rgv小車內(nèi)部環(huán)境及運(yùn)行震動(dòng)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、展示及回顧。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的，在于提供一種rgv用車體狀況維持系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了rgv小車的車體內(nèi)部溫度、濕度實(shí)時(shí)檢測并調(diào)控，實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)行震動(dòng)數(shù)據(jù)，聯(lián)動(dòng)rgv車體控制系統(tǒng)推送報(bào)警并停機(jī)。

2、本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種rgv用車體狀況維持系統(tǒng)，包括rgv控制柜，rgv控制柜內(nèi)設(shè)有rgv車體控制plc，rgv控制柜安裝在車體上，所述rgv控制柜內(nèi)安裝有若干溫濕度傳感器和若干震動(dòng)傳感器，若干溫濕度傳感器和若干震動(dòng)傳感器均連接單片機(jī)控制器，rgv控制柜內(nèi)還設(shè)有降溫空調(diào)和除濕器，降溫空調(diào)和除濕器均連接單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器與rgv車體控制plc連接。

4、進(jìn)一步地，所述的rgv車體控制plc連接wcs系統(tǒng)，wcs系統(tǒng)連接wms系統(tǒng)。

5、進(jìn)一步地，所述的單片機(jī)控制器通過無線模塊還連接有云服務(wù)器，云服務(wù)器分別連接有wms系統(tǒng)和手機(jī)端看板，wms系統(tǒng)連接現(xiàn)場數(shù)據(jù)看板。

6、進(jìn)一步地，所述的若干溫濕度傳感器分布式安裝于rgv控制柜內(nèi)，若干震動(dòng)傳感器分布式安裝于rgv控制柜內(nèi)。

7、進(jìn)一步地，所述的溫濕度傳感器和震動(dòng)傳感器通過無線數(shù)據(jù)透傳的方式與單片機(jī)控制器進(jìn)行通信，如藍(lán)牙或wifi。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1.分布式的獨(dú)立傳感器模塊，可以分散檢測車體內(nèi)部的多點(diǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)，檢測更加全面可靠；各個(gè)傳感器模塊采用藍(lán)牙或wifi等無線數(shù)據(jù)透傳的方式與單片機(jī)控制器進(jìn)行通信，免去了為每個(gè)傳感器模塊布置獨(dú)立信號(hào)線的工作，可以根據(jù)實(shí)際rgv車體內(nèi)部構(gòu)造，更加靈活的配置傳感器數(shù)量與位置。

10、2.檢測數(shù)據(jù)使用云端服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)，減小了核心單片機(jī)的資源占用，同時(shí)也保證了數(shù)據(jù)的安全、增大了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，方便其他外圍設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)用。

11、3.rgv車體內(nèi)部實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)自動(dòng)控制環(huán)境調(diào)控設(shè)備的啟停，相比于傳統(tǒng)持續(xù)散熱設(shè)備實(shí)現(xiàn)了精確控制，更加節(jié)能環(huán)保。

12、4.增加了車體運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)震動(dòng)檢測功能，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，提早進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，減小安全隱患。

13、5.環(huán)境狀態(tài)異常報(bào)警可以分為兩個(gè)層級(jí)：設(shè)備層可以直接聯(lián)動(dòng)rgv車體系統(tǒng)控制plc，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的直接停機(jī)控制，響應(yīng)速度快；基于云端能力可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程報(bào)警推送(消息推送、短信推送、電話推送)和企業(yè)系統(tǒng)的報(bào)警推送，報(bào)警方式更加全面。

技術(shù)特征：

1.一種rgv用車體狀況維持系統(tǒng)，包括rgv控制柜(7)，rgv控制柜(7)內(nèi)設(shè)有rgv車體控制plc(6)，rgv控制柜(7)安裝在車體上，其特征在于：所述rgv控制柜(7)內(nèi)安裝有若干溫濕度傳感器(1)和若干震動(dòng)傳感器(2)，若干溫濕度傳感器(1)和若干震動(dòng)傳感器(2)均連接單片機(jī)控制器(5)，rgv控制柜(7)內(nèi)還設(shè)有降溫空調(diào)(3)和除濕器(4)，降溫空調(diào)(3)和除濕器(4)均連接單片機(jī)控制器(5)，單片機(jī)控制器(5)與rgv車體控制plc(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rgv用車體狀況維持系統(tǒng)，其特征在于：所述的rgv車體控制plc(6)連接wcs系統(tǒng)，wcs系統(tǒng)連接wms系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rgv用車體狀況維持系統(tǒng)，其特征在于：所述的單片機(jī)控制器(5)通過無線模塊還連接有云服務(wù)器，云服務(wù)器分別連接有wms系統(tǒng)和手機(jī)端看板，wms系統(tǒng)連接現(xiàn)場數(shù)據(jù)看板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rgv用車體狀況維持系統(tǒng)，其特征在于：所述的若干溫濕度傳感器(1)分布式安裝于rgv控制柜(7)內(nèi)，若干震動(dòng)傳感器(2)分布式安裝于rgv控制柜(7)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rgv用車體狀況維持系統(tǒng)，其特征在于：所述的溫濕度傳感器(1)和震動(dòng)傳感器(2)通過無線數(shù)據(jù)透傳的方式與單片機(jī)控制器(5)進(jìn)行通信。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種RGV用車體狀況維持系統(tǒng)，它屬于RGV領(lǐng)域，其實(shí)現(xiàn)了RGV小車的車體內(nèi)部溫度、濕度實(shí)時(shí)檢測并調(diào)控，實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)行震動(dòng)數(shù)據(jù)，聯(lián)動(dòng)RGV車體控制系統(tǒng)推送報(bào)警并停機(jī)。它主要包括RGV控制柜，RGV控制柜內(nèi)設(shè)有RGV車體控制PLC，RGV控制柜安裝在車體上，所述RGV控制柜內(nèi)安裝有若干溫濕度傳感器和若干震動(dòng)傳感器，若干溫濕度傳感器和若干震動(dòng)傳感器均連接單片機(jī)控制器，RGV控制柜內(nèi)還設(shè)有降溫空調(diào)和除濕器，降溫空調(diào)和除濕器均連接單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器與RGV車體控制PLC連接。本技術(shù)主要用于RGV車體狀況的檢測和維持。

技術(shù)研發(fā)人員：楊西杰,蘇越,朱文超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂臨工智能信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2025/1/2