背景技術(shù)：

1、為了改進(jìn)針對輪椅用戶的可訪問性和便利性，一些交通工具具有動力輔助裝載系統(tǒng)，其包括幫助裝載和緊固輪椅的機(jī)動化部件。這種系統(tǒng)常常包括機(jī)動化升降機(jī)、自動化斜坡和/或機(jī)器人臂。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)一個實施例，一種方法，其包括：監(jiān)視貨物到交通工具中的動力輔助的裝載，其中所述監(jiān)視包括測量所述裝載的多個階段的持續(xù)時間；檢測所述裝載的多個階段中的一個或多個的遇險狀況；響應(yīng)于所檢測到的遇險狀況，向遠(yuǎn)程通信中心通知所述遇險狀況的檢測；以及關(guān)于所述遇險狀況的檢測而促進(jìn)所述交通工具的乘坐者的輔助。

2、在所述方法的該實施例中，所述方法進(jìn)一步包括將持續(xù)時間的觸發(fā)閾值與所述裝載的多個階段中的每一個相關(guān)聯(lián)；并且所述遇險狀況的檢測包括：將一個或多個裝載階段的持續(xù)時間與它們的關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值進(jìn)行比較；確定所述裝載階段中的至少一個的持續(xù)時間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值；以及響應(yīng)于確定所述裝載階段中的至少一個的持續(xù)時間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值，指示遇險狀況存在。

3、關(guān)于所述方法的該實施例，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括：在一個或多個裝載階段期間監(jiān)聽裝載附近的環(huán)境音頻，和/或在一個或多個裝載階段期間視覺觀察裝載附近的區(qū)域。

4、關(guān)于該實施例，其中所述遇險狀況的檢測包括：識別遇險的一個或多個聲音；以及響應(yīng)于遇險的一個或多個聲音的識別，指示遇險狀況存在。

5、在所述方法的該實施例中，其中遇險的一個或多個聲音是從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的：請求輔助的人類語音；表達(dá)痛苦或遇險的人類語音；失靈機(jī)構(gòu)的聲音；以及來自人類的重復(fù)、高音調(diào)或大音量的話語。

6、在所述方法的該實施例中，其中所述遇險狀況的檢測包括：識別遇險的一個或多個視覺符號；以及響應(yīng)于遇險的一個或多個視覺符號的識別，指示遇險狀況存在。

7、在所述方法的該實施例中，其中遇險的一個或多個視覺符號是從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的：人類表達(dá)痛苦或遇險；失靈機(jī)構(gòu)的視覺資料；快速且重復(fù)的運動；所述交通工具上的重創(chuàng)；以及所述交通工具的抖動。

8、在所述方法的該實施例中，進(jìn)一步包括：響應(yīng)于所述通知，從所述遠(yuǎn)程通信中心接收消息以及將所述消息遞送到所述交通工具的乘坐者。

9、在所述方法的該實施例中，其中促進(jìn)所述乘坐者的輔助包括從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的動作：執(zhí)行診斷；詢問所述乘坐者；對失靈機(jī)構(gòu)排除故障；聯(lián)系附近人類輔助；聯(lián)系緊急服務(wù)；用于重置所述交通工具的部件的指導(dǎo)；用于重置所述交通工具的指導(dǎo)；發(fā)警報；閃光；以及廣播遇險消息。

10、根據(jù)又一實施例，一種利用可由一個或多個處理器執(zhí)行的指令編碼的非瞬變機(jī)器可讀儲存介質(zhì)，所述指令在被執(zhí)行時指導(dǎo)一個或多個處理器執(zhí)行包括下述各項的操作：監(jiān)視貨物到交通工具中的動力輔助的裝載，其中所述監(jiān)視包括測量所述裝載的多個階段的持續(xù)時間；檢測所述裝載的多個階段中的一個或多個的遇險狀況；響應(yīng)于所檢測到的遇險狀況，向遠(yuǎn)程通信中心通知所述遇險狀況的檢測；響應(yīng)于所述通知，從所述遠(yuǎn)程通信中心接收消息并將所述消息遞送到所述交通工具的乘坐者；以及關(guān)于所述遇險狀況的檢測而促進(jìn)所述交通工具的乘坐者的輔助。

11、另一非瞬變機(jī)器可讀儲存介質(zhì)實施例，其包括下述附加操作：將持續(xù)時間的觸發(fā)閾值與所述裝載的多個階段中的每一個相關(guān)聯(lián)，其中所述遇險狀況的檢測包括：將一個或多個裝載階段的持續(xù)時間與它們的關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值進(jìn)行比較；確定所述裝載階段中的至少一個的持續(xù)時間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值；以及響應(yīng)于確定所述裝載階段中的至少一個的持續(xù)時間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值，指示遇險狀況存在。

12、另一非瞬變機(jī)器可讀儲存介質(zhì)實施例，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括：在一個或多個裝載階段期間監(jiān)聽裝載附近的環(huán)境音頻，和/或在一個或多個裝載階段期間視覺觀察裝載附近的區(qū)域。

13、另一非瞬變機(jī)器可讀儲存介質(zhì)實施例，其中從所述遠(yuǎn)程通信中心接收的消息是從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的：短消息服務(wù)通信；電子數(shù)據(jù)通信；音頻語音通信；以及電話通信。

14、另一非瞬變機(jī)器可讀儲存介質(zhì)實施例，其中促進(jìn)所述乘坐者的輔助包括從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的動作：執(zhí)行診斷；詢問所述乘坐者；對失靈機(jī)構(gòu)排除故障；聯(lián)系附近人類輔助；聯(lián)系緊急服務(wù)；用于重置所述交通工具的部件的指導(dǎo)；用于重置所述交通工具的指導(dǎo)；發(fā)警報；閃光；以及廣播遇險消息。

15、根據(jù)又一實施例，一種響應(yīng)于在貨物到交通工具中的動力輔助的裝載期間遇險交通工具裝載狀況的檢測而促進(jìn)針對所述交通工具的乘坐者的遠(yuǎn)程輔助的方法，所述方法包括：監(jiān)視貨物到交通工具中的動力輔助的裝載，其中所述監(jiān)視包括測量所述裝載的多個階段的持續(xù)時間；將持續(xù)時間的觸發(fā)閾值與所述裝載的多個階段中的每一個相關(guān)聯(lián)；檢測所述裝載的多個階段中的一個或多個的遇險狀況；響應(yīng)于所檢測到的遇險狀況，向遠(yuǎn)程通信中心通知所述遇險狀況的檢測；響應(yīng)于所述通知，從所述遠(yuǎn)程通信中心接收消息并將所述消息遞送到所述交通工具的乘坐者；以及關(guān)于所述遇險狀況的檢測而促進(jìn)所述交通工具的乘坐者的輔助。

16、所述方法的另一實施例，其中所述遇險狀況的檢測包括：將一個或多個裝載階段的持續(xù)時間與它們的關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值進(jìn)行比較；確定所述裝載階段中的至少一個的持續(xù)時間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值；以及響應(yīng)于確定所述裝載階段中的至少一個的持續(xù)時間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值，指示遇險狀況存在。

17、所述方法的另一實施例，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括在一個或多個裝載階段期間監(jiān)聽裝載附近的環(huán)境音頻，并且遇險的一個或多個聲音是從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的：請求輔助的人類語音；表達(dá)痛苦或遇險的人類語音；失靈機(jī)構(gòu)的聲音；以及來自人類的重復(fù)、高音調(diào)或大音量的話語。

18、所述方法的另一實施例，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括在一個或多個裝載階段期間視覺觀察裝載附近的區(qū)域，并且遇險的一個或多個視覺符號是從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的：人類表達(dá)痛苦或遇險；失靈機(jī)構(gòu)的視覺資料；快速且重復(fù)的運動；所述交通工具上的重創(chuàng)；以及所述交通工具的抖動。

19、所述方法的另一實施例，其中從所述遠(yuǎn)程通信中心接收的消息是從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的：短消息服務(wù)通信；電子數(shù)據(jù)通信；音頻語音通信；以及電話通信。

20、所述方法的另一實施例，其中促進(jìn)所述乘坐者的輔助包括從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的動作：執(zhí)行診斷；詢問所述乘坐者；對失靈機(jī)構(gòu)排除故障；聯(lián)系附近人類輔助；聯(lián)系緊急服務(wù)；用于重置所述交通工具的部件的指導(dǎo)；用于重置所述交通工具的指導(dǎo)；發(fā)警報；閃光；以及廣播遇險消息。

21、本教導(dǎo)的以上特征和優(yōu)勢以及其他特征和優(yōu)勢從在結(jié)合附圖而采取時用于實施如所附權(quán)利要求書中限定的本教導(dǎo)的其他實施例的最佳模式中的一些的以下詳細(xì)描述中明顯可見。

技術(shù)特征：

1.一種方法，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括將持續(xù)時間的觸發(fā)閾值與所述裝載的多個階段中的每一個相關(guān)聯(lián)，其中所述遇險狀況的檢測包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括：在一個或多個裝載階段期間監(jiān)聽裝載附近的環(huán)境音頻，和/或在一個或多個裝載階段期間視覺觀察裝載附近的區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述遇險狀況的檢測包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中遇險的一個或多個聲音是從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的：請求輔助的人類語音；表達(dá)痛苦或遇險的人類語音；失靈機(jī)構(gòu)的聲音；以及來自人類的重復(fù)、高音調(diào)或大音量的話語。

6.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述遇險狀況的檢測包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中遇險的一個或多個視覺符號是從由下述各項構(gòu)成的組中選擇的：人類表達(dá)痛苦或遇險；失靈機(jī)構(gòu)的視覺資料；快速且重復(fù)的運動；所述交通工具上的重創(chuàng)；以及所述交通工具的抖動。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：響應(yīng)于所述通知，從所述遠(yuǎn)程通信中心接收消息以及將所述消息遞送到所述交通工具的乘坐者。

9.一種響應(yīng)于在貨物到交通工具中的動力輔助的裝載期間遇險交通工具裝載狀況的檢測而促進(jìn)針對所述交通工具的乘坐者的遠(yuǎn)程輔助的方法，所述方法包括：

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述遇險狀況的檢測包括：

技術(shù)總結(jié)
本文中，討論了一種響應(yīng)于在貨物到交通工具中的動力輔助的裝載期間遇險交通工具裝載狀況的檢測而促進(jìn)針對所述交通工具的乘坐者的遠(yuǎn)程輔助的技術(shù)。本文描述的技術(shù)和技能檢測在貨物到交通工具中的動力輔助的裝載期間發(fā)生的遇險狀況。響應(yīng)于所檢測到的狀況，該技術(shù)和技能通知遠(yuǎn)程通信中心并與該中心合作地促進(jìn)乘坐者的輔助。

技術(shù)研發(fā)人員：J·利,B·鄭,S·科姆,G·塔爾瓦,R·A·帕特諾德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9