技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供自主駕駛車輛對移動物體識別以及車輛避障的方法，包括通過第一檢測裝置檢測第一感知數(shù)據(jù)，根據(jù)第一檢測裝置檢測的第一感知數(shù)據(jù)判別固定物體和移動物體，并分別提取判別出的固定物體位置以及移動物體位置；通過第二檢測裝置檢測第二感知數(shù)據(jù)，根據(jù)第二檢測裝置檢測的第二感知數(shù)據(jù)判別固定物體和移動物體，并分別提取判別出的固定物體位置以及移動物體位置；將第一感知數(shù)據(jù)和第二感知數(shù)據(jù)判定出的固定物體和移動物體的重疊區(qū)提取出來，再判定認定的移動物體的可信度從而加大了動態(tài)物體識別的可信度。車輛輔助控制裝置還可以在識別出移動物體為障礙物時，通過通訊裝置將車輛輔助控制裝置和移動物體通訊連接，交互規(guī)劃的軌跡路徑并根據(jù)交互規(guī)劃事項重新設置車輛的路徑。

技術研發(fā)人員：王征;王凡;唐銳
受保護的技術使用者：北京縱目安馳智能科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.20
技術公布日：2017.10.10