本發(fā)明涉及植物監(jiān)測領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)測植物傾斜狀態(tài)的報警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

珍稀植物具有重要的經(jīng)濟(jì)文化價值，當(dāng)前我國對珍稀植物的生態(tài)保護(hù)意識愈來愈強(qiáng)烈，特別是針對暴雨、大風(fēng)等極端天氣對珍稀植物造成的傾倒破壞和安全隱患，以及非法盜采、盜伐尤其重視。目前，珍稀植物的防破壞監(jiān)管主要采用的是視頻監(jiān)控結(jié)合人員巡檢的辦法，其主要的缺點在于：

1)大范圍的視頻監(jiān)測存在盲區(qū)，需要配合人工巡查，耗費(fèi)額外的人力物力；

2)植物受到外力破壞出現(xiàn)傾斜或者傾覆時，無法及時地給出報警。

3)缺少在暴雨、大風(fēng)等極端天氣或外力作用下，植物出現(xiàn)搖擺晃動甚至劇烈搖擺等情況后，在一定時間內(nèi)可恢復(fù)原姿態(tài)或接近原姿態(tài)的正常狀態(tài)的判定和報警自動解除方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種可監(jiān)測植物傾倒?fàn)顟B(tài)，減少監(jiān)測盲區(qū)、人力巡查，節(jié)約人力物力，能夠及時報警的監(jiān)測植物傾斜狀態(tài)的報警系統(tǒng)及方法。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了方案一種監(jiān)測植物傾斜狀態(tài)的報警系統(tǒng)，包括：傾斜檢測裝置、監(jiān)控平臺和攝像裝置；

所述傾斜檢測裝置包括mems陀螺儀、主控器、電源模塊和無線通信模塊，所述mems陀螺儀連接主控器的輸入端，所述無線通信模塊連接與主控器的輸出端，所述無線通信模塊用于與攝像裝置或監(jiān)控平臺建立通信連接；

所述傾斜檢測裝置安裝于植物的樹干上，所述傾斜檢測裝置用于檢測植物的傾斜數(shù)據(jù)，通過傾斜數(shù)據(jù)判斷植物的傾斜損傷狀態(tài)，激活攝像裝置，并向監(jiān)控平臺發(fā)送傾斜損傷狀態(tài)的預(yù)警信息；

所述攝像裝置用與捕獲植物的現(xiàn)場照片，并發(fā)送至監(jiān)控平臺；

所述監(jiān)控平臺包括報警監(jiān)控裝置、數(shù)據(jù)庫和通信監(jiān)控裝置，所述報警監(jiān)控裝置用于監(jiān)控植物的傾斜數(shù)據(jù)、現(xiàn)場照片數(shù)據(jù)，并根據(jù)植物的傾斜損傷狀態(tài)進(jìn)行報警，所述數(shù)據(jù)庫用于存儲植物的身份信息，所述通信監(jiān)控裝置用于在線監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)通信狀態(tài)，排查報警過程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的通信異常。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述主控器用于獲取mems陀螺儀的傾斜數(shù)據(jù)，所述傾斜數(shù)據(jù)包括傾斜速度和自身加速度，通過積分計算得到傾斜角度θ，根據(jù)傾斜角度θ向監(jiān)控平臺發(fā)送傾斜損傷狀態(tài)的預(yù)警信息。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述主控器用于計算得到傾斜角度θ大于5°且小于15°，判定為不是損傷性傾斜，則向監(jiān)控平臺發(fā)出“輕微傾斜報警”的預(yù)警信息；

若檢測到傾斜角度θ大于15°且小于45°，則進(jìn)一步判定是否為損傷性傾斜，若判定為損傷性傾斜，則向監(jiān)控平臺發(fā)出“損傷性傾斜報警”的預(yù)警信息，并同時激活攝像裝置獲取現(xiàn)場照片，否則向監(jiān)控平臺發(fā)出“輕中度傾斜報警”的預(yù)警信息；

若檢測到傾斜角度θ大于45°，則并向監(jiān)控平臺發(fā)出“中重度傾斜或傾倒報警”的預(yù)警信息。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述主控器用于若一段時間內(nèi)，傾斜角度θ的均值持續(xù)落在15°到45°之間，則判定為損傷性傾斜。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述主控器用于當(dāng)檢測到mems陀螺儀自身加速度大于g/2，g為重力加速度，則向監(jiān)控平臺發(fā)出“傾斜裝置遭外力破壞”的預(yù)警信息。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述通信裝置包括一組通信監(jiān)控組件，所述通信監(jiān)控組件包括攝像驅(qū)動激活組件、數(shù)據(jù)讀入組件、報警計算組件和數(shù)據(jù)輸出組件；

所述攝像驅(qū)動激活組件用于激活攝像裝置，使攝像裝置處于啟動運(yùn)行狀態(tài)；

所述數(shù)據(jù)讀入組件用于讀取mems陀螺儀的傾斜數(shù)據(jù)，所述傾斜數(shù)據(jù)包括傾斜速度和自身角速度，并將所述傾斜數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫；

所述報警計算組件用于所述傾斜數(shù)據(jù)的云端并報警條件的判斷；

所述數(shù)據(jù)輸出組件用于向監(jiān)控平臺輸出所述傾斜數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述報警計算組件還用于當(dāng)傾斜檢測裝置以△t為周期向監(jiān)控平臺發(fā)送傾斜損傷狀態(tài)的提示，記錄當(dāng)前傾斜檢測裝置上報的所有異常數(shù)據(jù)序列，所述異常數(shù)據(jù)序列為對應(yīng)△t時間內(nèi)的傾斜數(shù)據(jù)，若監(jiān)控平臺從t+△t開始到t+3△t時間均未收到報警信息，則判斷在t時間內(nèi)傾斜數(shù)據(jù)是否恢復(fù)或接近正常數(shù)據(jù)，如果是，則通過數(shù)據(jù)輸出組件使監(jiān)控平臺自動解除報警提示。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述無線通信模塊為nbiot、2g、3g、4g、zigbee、wifi或gprs通信模塊。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人還提供了另一個方案一種監(jiān)測植物傾斜狀態(tài)的報警方法，包括以下步驟：

獲取mems陀螺儀的傾斜數(shù)據(jù)，所述傾斜數(shù)據(jù)包括傾斜數(shù)度和自身加速度，通過積分計算獲得傾斜角度；

判定傾斜數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)警條件，是則進(jìn)一步判定是否為損傷性傾斜；

判定是否為損傷性傾斜，是則自動激活攝像裝置，并捕獲現(xiàn)場照片，同時向監(jiān)控平臺發(fā)送指定的預(yù)警信息，否則直接向監(jiān)控平臺發(fā)送指定的預(yù)警信息；

監(jiān)控平臺收到預(yù)警信息，從數(shù)據(jù)庫中自動提取所監(jiān)測的植物的身份信息，并進(jìn)行傾斜報警提示；

通過通信監(jiān)控裝置在線監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)通信狀態(tài)，排查報警過程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的通信異常。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述“判定是否為損傷性傾斜，是則自動激活攝像裝置，并捕獲現(xiàn)場照片，同時向監(jiān)控平臺發(fā)送指定的預(yù)警信息，否則直接向監(jiān)控平臺發(fā)送指定的預(yù)警信息”具體包括：

若mems陀螺儀檢測到傾斜角度θ大于5°且小于15°，判定為不是損傷性傾斜，則主控器向監(jiān)控平臺發(fā)出“輕微傾斜報警”的預(yù)警信息；

若檢測到傾斜角度θ大于15°且小于45°，則進(jìn)一步判定是否為損傷性傾斜，若判定為損傷性傾斜，則向監(jiān)控平臺發(fā)出“損傷性傾斜報警”的預(yù)警信息，并同時激活攝像裝置獲取現(xiàn)場照片，否則向監(jiān)控平臺發(fā)出“輕中度傾斜報警”的預(yù)警信息；

若檢測到傾斜角度θ大于45°，則并向監(jiān)控平臺發(fā)出“中重度傾斜或傾倒報警”的預(yù)警信息。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述“損傷性判斷”為通過評估時間域t內(nèi)傾斜角度θ的波動情況進(jìn)行判定的；若一段時間內(nèi)，傾斜角度θ的均值持續(xù)落在15°到45°之間，則判定為損傷性傾斜。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述“判定是否為損傷性傾斜，是則自動激活攝像裝置，并捕獲現(xiàn)場照片，同時向監(jiān)控平臺發(fā)送指定的預(yù)警信息，否則直接向監(jiān)控平臺發(fā)送指定的預(yù)警信息”還包括：

若檢測到mems陀螺儀自身加速度大于g/2，g為重力加速度，則向監(jiān)控平臺發(fā)出“傾斜裝置遭外力破壞”的預(yù)警信息。

進(jìn)一步優(yōu)化，通過檢測平臺的通信監(jiān)控裝置監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)通信狀態(tài)，所述信裝置包括一組通信監(jiān)控組件，所述通信監(jiān)控組件包括攝像驅(qū)動激活組件、數(shù)據(jù)讀入組件、報警計算組件和數(shù)據(jù)輸出組件。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述“通過檢測平臺的通信監(jiān)控裝置監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)通信狀態(tài)”具體包括：

通過數(shù)據(jù)讀入組件獲取mems陀螺儀的傾斜數(shù)據(jù)，所述傾斜數(shù)據(jù)包括傾斜速度和自身角速度，并將所述傾斜數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫；

通過報警計算組件所述傾斜數(shù)據(jù)的運(yùn)算并對報警條件的判斷；

根據(jù)報警條件通過攝像驅(qū)動激活組件進(jìn)行激活攝像裝置獲取植物的現(xiàn)場照片；

通過數(shù)據(jù)輸出組件向報警監(jiān)控裝置發(fā)送傾斜損傷狀態(tài)。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述“通過報警計算組件所述傾斜數(shù)據(jù)的運(yùn)算并對報警條件的判斷”具體包括：

當(dāng)傾斜檢測裝置以△t為周期向監(jiān)控平臺發(fā)送傾斜損傷狀態(tài)的提示，通過報警計算組件記錄當(dāng)前傾斜檢測裝置上報的所有異常數(shù)據(jù)序列，所述異常數(shù)據(jù)序列為對應(yīng)△t時間內(nèi)的傾斜數(shù)據(jù)，若監(jiān)控平臺從t+△t開始到t+3△t時間均未收到報警信息，則判斷在t時間內(nèi)傾斜數(shù)據(jù)是否恢復(fù)或接近正常數(shù)據(jù)，如果是，則通過數(shù)據(jù)輸出組件使監(jiān)控平臺自動解除報警提示。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案利用mems陀螺儀在線檢測植物的傾斜角度，通過對傾斜損傷狀態(tài)的評估，自動激活攝像裝置捕獲現(xiàn)場照片，并通過無線通信模塊向監(jiān)控平臺發(fā)送預(yù)警信息，減少監(jiān)測盲區(qū)、人力巡查，節(jié)約人力物力，能夠及時報警的監(jiān)測植物傾斜狀態(tài)。通過通信監(jiān)控裝置組件的方式能夠直觀、高效地獲悉報警系統(tǒng)各項關(guān)鍵數(shù)據(jù)的通信是否異常，特別是對惡劣天氣條件下，報警系統(tǒng)異常狀態(tài)的監(jiān)控和故障排查十分有利。有助于識別報警異常數(shù)據(jù)的來源，方便故障追蹤，提高植物的監(jiān)測管理水平。

附圖說明

圖1為具體實施方式所述監(jiān)測植物傾斜狀態(tài)的報警系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為具體實施方式所述通信監(jiān)控裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為具體實施方式所述監(jiān)測植物傾斜狀態(tài)的報警方法的一種流程示意圖；

圖4為具體實施方式所述通信監(jiān)控裝置的一種工作流程示意圖。

具體實施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實施例并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本實施例一種監(jiān)測植物傾斜狀態(tài)的報警系統(tǒng)，包括：傾斜檢測裝置、監(jiān)控平臺和攝像裝置；

所述傾斜檢測裝置包括mems(micro-electro-mechanicalsystem，微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀、主控器、電源模塊和無線通信模塊，所述mems陀螺儀連接主控器的輸入端，所述mems陀螺儀為六軸陀螺儀，其內(nèi)置有ad轉(zhuǎn)換器；所述無線通信模塊連接與主控器的輸出端，所述無線通信模塊用于與攝像裝置或監(jiān)控平臺建立通信連接；所述無線通信模塊有nbiot、2g、3g、4g、zigbee、wifi或gprs通信模塊等，其中優(yōu)選nbiot通信模塊。nbiot(narrowbandinternetofthings，基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng))通信模塊，構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，只消耗大約180khz的帶寬，可直接部署于gsm網(wǎng)絡(luò)、umts網(wǎng)絡(luò)或lte網(wǎng)絡(luò)，以降低部署成本、實現(xiàn)平滑升級。

所述傾斜檢測裝置安裝于植物的樹干上，所述傾斜檢測裝置用于檢測植物的傾斜數(shù)據(jù)，通過傾斜數(shù)據(jù)判斷植物的傾斜損傷狀態(tài)，激活攝像裝置，并向監(jiān)控平臺發(fā)送傾斜損傷狀態(tài)的預(yù)警信息；

所述攝像裝置用與捕獲植物的現(xiàn)場照片，并發(fā)送至監(jiān)控平臺；

所述監(jiān)控平臺包括報警監(jiān)控裝置、數(shù)據(jù)庫和通信監(jiān)控裝置，所述報警監(jiān)控裝置用于監(jiān)控植物的傾斜數(shù)據(jù)、現(xiàn)場照片數(shù)據(jù)，并根據(jù)植物的傾斜損傷狀態(tài)進(jìn)行報警，所述數(shù)據(jù)庫用于存儲植物的身份信息，所述通信監(jiān)控裝置用于在線監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)通信狀態(tài)，排查報警過程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的通信異常。

通過mems陀螺儀在線檢測植物的傾斜角度；判斷傾斜角度或者陀螺儀自身加速度是否超出預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時，是則進(jìn)一步判斷是否為損傷性傾斜；若判定為損傷性傾斜，系統(tǒng)則將自動激活攝像裝置捕獲現(xiàn)場照片，連同預(yù)警信息一同發(fā)送至監(jiān)控平臺，否則直接向監(jiān)控平臺發(fā)送預(yù)警信息。能夠直觀地觀測現(xiàn)場植物的傾斜狀態(tài)。同時通過監(jiān)控平臺的通信監(jiān)控裝置在線監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)通信狀態(tài)，包括攝像裝置、傾斜檢測裝等的通信狀態(tài)，排查報警過程中的傾斜數(shù)據(jù)，判斷植物是否因為受到如大風(fēng)、暴雨等天氣的影響而晃動，當(dāng)晃動停止后，對監(jiān)控平臺的報警提示進(jìn)行修正，有助于識別報警異常數(shù)據(jù)的來源，方便故障追蹤，提高植物的監(jiān)測管理水平。

其中，所述主控器用于獲取mems陀螺儀的傾斜速度和自身加速度，通過積分計算得到傾斜角度θ，根據(jù)傾斜角度θ發(fā)出傾斜損傷狀態(tài)的提示。

若mems陀螺儀檢測到傾斜角度θ大于5°且小于15°，則主控器向監(jiān)控平臺發(fā)出“輕微傾斜報警”的預(yù)警信息；若檢測到傾斜角度θ大于15°且小于45°，則進(jìn)一步判定是否為損傷性傾斜，若判定為損傷性傾斜，則向監(jiān)控平臺發(fā)出“損傷性傾斜報警”的預(yù)警信息，并自動激活攝像裝置捕獲現(xiàn)場照片，否則向監(jiān)控平臺發(fā)出“輕中度傾斜報警”的預(yù)警信息；若檢測到傾斜角度θ大于45°，則并向監(jiān)控平臺發(fā)出“中重度傾斜或傾倒報警”的預(yù)警信息；若檢測到陀螺儀自身加速度大于g/2，g為重力加速度，則向監(jiān)控平臺發(fā)出“傾斜裝置遭外力破壞”的預(yù)警信息；其中，所述損傷性傾斜是通過評估時間域t內(nèi)傾斜角度θ的波動情況進(jìn)行判定的；若一段時間內(nèi)，傾斜角度θ的均值持續(xù)落在15°到45°之間，則判定為損傷性傾斜。

當(dāng)監(jiān)控平臺接收到預(yù)警信息后，可從數(shù)據(jù)庫中自動提取所監(jiān)測的植物的身份信息；通過使工作人員可以結(jié)合當(dāng)?shù)貧庀蟛块T發(fā)送的實時天氣數(shù)據(jù)(如風(fēng)力和雨量等級)、傾斜報警提示，以及所捕獲的現(xiàn)場照片，進(jìn)一步確定植物現(xiàn)場損傷的情況，并可通過監(jiān)控平臺上登記報警情況處理流程，如手動解除報警信息、指派巡檢人員、啟動攝像裝置重新拍照等。

在線監(jiān)測植物的傾斜狀態(tài)，對其異常傾斜狀態(tài)做出及時預(yù)警，根據(jù)情境自動觸發(fā)攝像裝置啟動工作，使得監(jiān)管人員可以通過傾斜數(shù)據(jù)、報警提示、植物身份信息以及現(xiàn)場照片等信息快速、有效地評估現(xiàn)場植物的損傷情況。

特別的對于珍稀植物，在遇到暴雨、大風(fēng)等極端的天氣時，通過本系統(tǒng)對其進(jìn)行監(jiān)測，通過傾斜檢測裝置監(jiān)測珍稀植物是否出現(xiàn)傾斜損傷，并通過攝像裝置能夠獲取現(xiàn)場照片，對珍稀植物的現(xiàn)場情況進(jìn)行查看，通過監(jiān)控平臺的報警監(jiān)控裝置進(jìn)行對珍稀植物出現(xiàn)傾斜損傷進(jìn)行預(yù)警，而通過通信監(jiān)控裝置監(jiān)控現(xiàn)場的設(shè)備的通信情況，并對在極端天氣中珍稀植物出現(xiàn)晃動而造成通信異常進(jìn)行修正，能夠自動解除報警，能夠加強(qiáng)對珍稀植物監(jiān)控管理。

請參閱圖2，為了有助于識別異常數(shù)據(jù)的來源，方便故障追蹤。所述監(jiān)控平臺還包括通信監(jiān)控裝置，所述通信裝置包括一組通信監(jiān)控組件，用于在線監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)通信狀態(tài)。所述通信監(jiān)控組件包括攝像驅(qū)動激活組件、數(shù)據(jù)讀入組件、報警計算組件和數(shù)據(jù)輸出組件；每個組件均可顯示組件的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。通過通信監(jiān)控裝置實現(xiàn)對硬件驅(qū)動的激活、數(shù)據(jù)讀取和傳輸，有助于識別異常數(shù)據(jù)的來源，方便故障追蹤，提高監(jiān)測系統(tǒng)的管理水平。

所述攝像驅(qū)動激活組件用于激活攝像裝置，使攝像裝置處于啟動運(yùn)行狀態(tài)；攝像驅(qū)動激活組件激活攝像裝置的驅(qū)動程序，使攝像裝置處于啟動運(yùn)行狀態(tài)，能夠捕獲植物的現(xiàn)場照片。正常情況下，攝像驅(qū)動激活組件處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)接收到來自報警計算組件指定的報警信號時，將發(fā)送激活指令至攝像裝置的驅(qū)動程序中，使攝像裝置開啟運(yùn)行。

所述數(shù)據(jù)讀入組件用于讀取mems陀螺儀的傾斜數(shù)據(jù)，所述傾斜數(shù)據(jù)包括傾斜速度和自身角速度，并將所述傾斜數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫；數(shù)據(jù)讀入組件可通過配置內(nèi)存地址參數(shù)完成數(shù)據(jù)的存儲，實現(xiàn)與傾斜裝置的數(shù)據(jù)通信。

所述報警計算組件用于所述傾斜數(shù)據(jù)的云端并報警條件的判斷；報警計算組件通過配置邏輯運(yùn)算參數(shù)或報警參數(shù)完成計算。在在暴雨、大風(fēng)等極端天氣或外力作用下，植物可能出現(xiàn)搖擺晃動甚至劇烈搖擺等情況，傾斜監(jiān)測裝置以△t為周期結(jié)合傾斜損傷狀態(tài)向監(jiān)控平臺發(fā)送報警提示，報警計算組件記錄當(dāng)前傾斜監(jiān)測裝置上報的所有異常數(shù)據(jù)序列，該序列對應(yīng)在這一段時間t內(nèi)的樹木搖擺晃動狀態(tài)，若監(jiān)控平臺從t+△t開始到t+3△t時間均未收到報警信息，則報警計算組件對異常數(shù)據(jù)序列進(jìn)行計算，判斷在t時間內(nèi)植物是否已恢復(fù)原姿態(tài)或接近原姿態(tài)的正常狀態(tài)，如果可判定植物已恢復(fù)正常狀態(tài)，則監(jiān)控平臺自動解除報警提示，并將該事件列入報警自動解除列表中供工作人員隨時查看。數(shù)據(jù)上報周期△t參數(shù)可由監(jiān)控平臺通過通信網(wǎng)絡(luò)下發(fā)到傾斜監(jiān)測裝置中。

所述數(shù)據(jù)輸出組件用于輸出所述傾斜數(shù)據(jù)。且可通過配置內(nèi)存地址參數(shù)完成指定數(shù)據(jù)的提取，供報警監(jiān)控裝置關(guān)聯(lián)調(diào)用。

通過通信監(jiān)控裝置組件的方式能夠直觀、高效地獲悉報警系統(tǒng)各項關(guān)鍵數(shù)據(jù)的通信是否異常，特別是對惡劣天氣條件下，由植物的晃動而造成監(jiān)控平臺的報警監(jiān)控裝置的報警異常狀態(tài)的監(jiān)控和故障排查十分有利。有助于識別報警異常數(shù)據(jù)的來源，方便故障追蹤，提高植物的監(jiān)測管理水平。關(guān)鍵數(shù)據(jù)的通信異常主要包括傾斜數(shù)據(jù)讀取異常、報警數(shù)據(jù)獲取異常、攝像裝置啟動異常。

請參閱圖3，在另一個實施例中，一種監(jiān)測植物傾斜狀態(tài)的報警方法，包括以下步驟：

步驟s310：獲取mems陀螺儀的傾斜數(shù)據(jù)，所述傾斜數(shù)據(jù)包括傾斜數(shù)度和自身加速度，通過積分計算獲得傾斜角度θ。通過主控器獲取植物樹干上mems陀螺儀的傾斜速度和自身加速度，并經(jīng)過積分計算得到傾斜角度θ。

步驟s320：判定傾斜數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)警條件，是則進(jìn)一步判定是否為損傷性傾斜。根據(jù)mems陀螺儀檢測到傾斜角度θ小于5°，則判定傾斜數(shù)據(jù)未達(dá)到預(yù)警條件，不進(jìn)行下一步動作。當(dāng)mems陀螺儀檢測到傾斜角度θ大于5°，則判定傾斜數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)警條件，進(jìn)一步判定是否為損傷性傾斜。

步驟s330：判定是否為損傷性傾斜，是則自動激活攝像裝置，并捕獲現(xiàn)場照片，同時向監(jiān)控平臺發(fā)送指定的預(yù)警信息，否則直接向監(jiān)控平臺發(fā)送指定的預(yù)警信息。

若mems陀螺儀檢測到傾斜角度θ大于5°且小于15°，判定為不是損傷性傾斜，則主控器向監(jiān)控平臺發(fā)出“輕微傾斜報警”的預(yù)警信息；若檢測到傾斜角度θ大于15°且小于45°，則進(jìn)一步判定是否為損傷性傾斜，若判定為損傷性傾斜，則向監(jiān)控平臺發(fā)出“損傷性傾斜報警”的預(yù)警信息，并同時激活攝像裝置獲取現(xiàn)場照片，否則向監(jiān)控平臺發(fā)出“輕中度傾斜報警”的預(yù)警信息；其中，所述損傷性傾斜是通過評估時間域t內(nèi)傾斜角度θ的波動情況進(jìn)行判定的；若一段時間內(nèi)，傾斜角度θ的均值持續(xù)落在15°到45°之間，則判定為損傷性傾斜；若檢測到傾斜角度θ大于45°，則并向監(jiān)控平臺發(fā)出“中重度傾斜或傾倒報警”的預(yù)警信息；若檢測到陀螺儀自身加速度大于g/2，g為重力加速度，則向監(jiān)控平臺發(fā)出“傾斜裝置遭外力破壞”的預(yù)警信息。

步驟s340：監(jiān)控平臺收到預(yù)警信息，從數(shù)據(jù)庫中自動提取所監(jiān)測的植物的身份信息，并進(jìn)行傾斜報警提示。監(jiān)控平臺接收到預(yù)警信息后，可從數(shù)據(jù)庫中自動提取所監(jiān)測的植物的身份信息；同時，工作人員也可結(jié)合當(dāng)?shù)貧庀蟛块T發(fā)送的實時天氣數(shù)據(jù)(如風(fēng)力和雨量等級)、傾斜報警提示，以及所捕獲的現(xiàn)場照片，進(jìn)一步確定植物現(xiàn)場損傷情況,并可在監(jiān)控平臺上登記報警情況處理流程，如手動解除報警信息、指派巡檢人員、啟動攝像頭重新拍照等。傾斜報警提示為對預(yù)警信息的內(nèi)容進(jìn)行提示。

不僅可以在線監(jiān)測植物的傾斜狀態(tài)，對其異常傾斜狀態(tài)做出及時預(yù)警，還可根據(jù)情境自動觸發(fā)攝像裝置啟動工作，使得監(jiān)管人員可以通過傾斜數(shù)據(jù)、報警提示、植物身份信息以及現(xiàn)場照片等信息快速、有效地評估現(xiàn)場植物的損傷情況。

步驟s350：通過檢測平臺的通信監(jiān)控裝置監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)通信狀態(tài)，排查報警過程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的通信異常。。所述信裝置包括一組通信監(jiān)控組件，所述通信監(jiān)控組件包括攝像驅(qū)動激活組件、數(shù)據(jù)讀入組件、報警計算組件和數(shù)據(jù)輸出組件。每個組件均可顯示組件的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。通過通信監(jiān)控裝置實現(xiàn)對硬件驅(qū)動的激活、數(shù)據(jù)讀取和傳輸，有助于識別異常數(shù)據(jù)的來源，方便故障追蹤，提高監(jiān)測系統(tǒng)的管理水平。

請參閱圖4，步驟s350具體包括：

步驟351：通過數(shù)據(jù)讀入組件獲取mems陀螺儀的傾斜數(shù)據(jù)，所述傾斜數(shù)據(jù)包括傾斜速度和自身角速度，并將所述傾斜數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫；數(shù)據(jù)讀入組件可通過配置內(nèi)存地址參數(shù)完成數(shù)據(jù)的存儲，實現(xiàn)與傾斜裝置的數(shù)據(jù)通信。

步驟352：通過報警計算組件所述傾斜數(shù)據(jù)的運(yùn)算并對報警條件的判斷；報警計算組件通過配置邏輯運(yùn)算參數(shù)或報警參數(shù)完成計算。在在暴雨、大風(fēng)等極端天氣或外力作用下，植物可能出現(xiàn)搖擺晃動甚至劇烈搖擺等情況，傾斜監(jiān)測裝置以△t為周期結(jié)合傾斜損傷狀態(tài)向監(jiān)控平臺發(fā)送報警提示，報警計算組件記錄當(dāng)前傾斜監(jiān)測裝置上報的所有異常數(shù)據(jù)序列，該序列對應(yīng)在這一段時間t內(nèi)的樹木搖擺晃動狀態(tài)，若監(jiān)控平臺從t+△t開始到t+3△t時間均未收到報警信息，則報警計算組件對異常數(shù)據(jù)序列進(jìn)行計算，判斷在t時間內(nèi)植物是否已恢復(fù)原姿態(tài)或接近原姿態(tài)的正常狀態(tài)，如果可判定植物已恢復(fù)正常狀態(tài)，則監(jiān)控平臺自動解除報警提示，并將該事件列入報警自動解除列表中供工作人員隨時查看。數(shù)據(jù)上報周期△t參數(shù)可由監(jiān)控平臺通過通信網(wǎng)絡(luò)下發(fā)到傾斜監(jiān)測裝置中。

步驟353：根據(jù)報警條件通過攝像驅(qū)動激活組件進(jìn)行激活攝像裝置獲取植物的現(xiàn)場照片；攝像驅(qū)動激活組件激活攝像裝置的驅(qū)動程序，使攝像裝置處于啟動運(yùn)行狀態(tài)，能夠捕獲植物的現(xiàn)場照片。正常情況下，攝像驅(qū)動激活組件處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)接收到來自報警計算組件指定的報警信號時，將發(fā)送激活指令至攝像裝置的驅(qū)動程序中，使攝像裝置開啟運(yùn)行。

步驟354：通過數(shù)據(jù)輸出組件向報警監(jiān)控裝置發(fā)送傾斜損傷狀態(tài)。且可通過配置內(nèi)存地址參數(shù)完成指定數(shù)據(jù)的提取，供報警監(jiān)控裝置關(guān)聯(lián)調(diào)用。

通過通信監(jiān)控裝置組件的方式能夠直觀、高效地獲悉報警系統(tǒng)各項關(guān)鍵數(shù)據(jù)的通信是否異常，特別是對惡劣天氣條件下，報警系統(tǒng)異常狀態(tài)的監(jiān)控和故障排查十分有利。有助于識別報警異常數(shù)據(jù)的來源，方便故障追蹤，提高植物的監(jiān)測管理水平。關(guān)鍵數(shù)據(jù)的通信異常主要包括傾斜數(shù)據(jù)讀取異常、報警數(shù)據(jù)獲取異常、攝像裝置啟動異常。

盡管已經(jīng)對上述各實施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。