本發(fā)明涉及交通輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種交通指揮用機器人。

背景技術(shù)：

目前交通指揮大多采用人進行指揮，指揮人員需要站著一天并通過各種指揮動作，這樣不但需要對指揮人員進行相應(yīng)的培訓(xùn)，而且指揮人員往往非常非常的累，隨著機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，可以考慮使用智能機器人替代交通指揮人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種交通指揮用機器人，其主體為人形機器人，可以模擬交警的各項姿勢達到替代交通指揮的效果，可以有效的替代交警達到較好的替代效果，為達此目的，本發(fā)明提供一種交通指揮用機器人，包括底座、旋轉(zhuǎn)電機、機身、手臂轉(zhuǎn)向電機、手臂主旋轉(zhuǎn)電機、手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機、指揮棒旋轉(zhuǎn)電機、手臂支架、電子指揮棒、頭部、工作指示燈、頂部、交通燈和信號發(fā)射接收器，所述底座上有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上有機身，所述機身上部兩側(cè)各有一個手臂轉(zhuǎn)向電機，所述手臂轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)軸與手臂主旋轉(zhuǎn)電機底座相連，每個手臂主旋轉(zhuǎn)電機對應(yīng)一個手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機，每個手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機對應(yīng)一個指揮棒旋轉(zhuǎn)電機，所述手臂主旋轉(zhuǎn)電機和手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機兩側(cè)及手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機和指揮棒旋轉(zhuǎn)電機兩側(cè)均對應(yīng)一對手臂支架，所述手臂支架與對應(yīng)電機的轉(zhuǎn)軸相連，所述手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機和指揮棒旋轉(zhuǎn)電機均通過固定件固定在對應(yīng)兩個手臂支架之間，所述指揮棒旋轉(zhuǎn)電機插裝有電子指揮棒，所述機身上有頭部，所述頭部橫向截面為矩形，所述頭部的四個面均有工作指示燈，所述頭部上方有頂部，所述頂部前后左右四個端面均有3個交通燈，所述頂部的四個斜面各有一個信號發(fā)射接收器。

本發(fā)明的進一步改進，所述底座底部的四個角均有帶固定件伸縮桿，為了方便固定設(shè)置有固定伸縮桿。

本發(fā)明的進一步改進，所述帶固定件伸縮桿底端有防滑墊，設(shè)置防滑墊可以防止固定后滑動。

本發(fā)明的進一步改進，所述底座底部的四個角還有滾輪，所述滾輪通過旋轉(zhuǎn)滾輪支架固定安裝在底座底部，設(shè)置滾輪主要為了便于移動。

本發(fā)明的進一步改進，所述機身兩側(cè)有顯示屏，設(shè)置顯示屏可以便于顯示交通信息。

本發(fā)明的進一步改進，所述機身兩側(cè)有熒光框，所述熒光框內(nèi)有顯示屏，設(shè)置熒光框是為了便于夜間指揮交通。

本發(fā)明的進一步改進，所述頂部頂部鋪設(shè)有太陽能電池板，設(shè)置太陽能電池板可以提高工作時間。

本發(fā)明的進一步改進，所述工作指示燈有一個或者一對，指示燈一個也行一對則更像人形。

本發(fā)明一種交通指揮用機器人，其頂部有交通燈，可以用于替代交通燈，下方為人形機器人，其頭部的4個面都有燈，可以通過燈亮標注工作面，機器人有兩個手臂并具有多個自由度可以模仿交警姿勢并看配套指揮棒，底部可以隨時移動并且定位，頭部頂部有太陽能電池板，可以提高使用時間，機身兩側(cè)有顯示屏可以播放信息，顯示屏外有熒光框可以夜間使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖；

具體部件名稱如下：

1、底座； 2、帶固定件伸縮桿；3、防滑墊；4、滾輪；5、旋轉(zhuǎn)電機；6、機身；7、顯示屏； 8、熒光框；9、手臂轉(zhuǎn)向電機；10、手臂主旋轉(zhuǎn)電機；11、手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機；12、指揮棒旋轉(zhuǎn)電機；13、手臂支架；14、電子指揮棒；15、頭部；16、工作指示燈；17、頂部；18、交通燈；19、信號發(fā)射接收器；20、太陽能電池板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

本發(fā)明提供一種交通指揮用機器人，其主體為人形機器人，可以模擬交警的各項姿勢達到替代交通指揮的效果，可以有效的替代交警達到較好的替代效果。

作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種交通指揮用機器人，包括底座1、旋轉(zhuǎn)電機5、機身6、手臂轉(zhuǎn)向電機9、手臂主旋轉(zhuǎn)電機10、手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11、指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12、手臂支架13、電子指揮棒14、頭部15、工作指示燈16、頂部17、交通燈18和信號發(fā)射接收器19，所述底座1上有旋轉(zhuǎn)電機5，所述旋轉(zhuǎn)電機5的轉(zhuǎn)軸上有機身6，所述機身6上部兩側(cè)各有一個手臂轉(zhuǎn)向電機9，所述手臂轉(zhuǎn)向電機9的轉(zhuǎn)軸與手臂主旋轉(zhuǎn)電機10底座相連，每個手臂主旋轉(zhuǎn)電機10對應(yīng)一個手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11，每個手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11對應(yīng)一個指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12，所述手臂主旋轉(zhuǎn)電機10和手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11兩側(cè)及手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11和指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12兩側(cè)均對應(yīng)一對手臂支架13，所述手臂支架13與對應(yīng)電機的轉(zhuǎn)軸相連，所述手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11和指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12均通過固定件固定在對應(yīng)兩個手臂支架13之間，所述指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12插裝有電子指揮棒14，所述機身6上有頭部15，所述頭部15橫向截面為矩形，所述頭部15的四個面均有工作指示燈16，所述頭部15上方有頂部17，所述頂部17前后左右四個端面均有3個交通燈18，所述頂部17的四個斜面各有一個信號發(fā)射接收器19。

作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種交通指揮用機器人，包括底座1、旋轉(zhuǎn)電機5、機身6、手臂轉(zhuǎn)向電機9、手臂主旋轉(zhuǎn)電機10、手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11、指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12、手臂支架13、電子指揮棒14、頭部15、工作指示燈16、頂部17、交通燈18和信號發(fā)射接收器19，所述底座1底部的四個角均有帶固定件伸縮桿2，為了方便固定設(shè)置有固定伸縮桿，本發(fā)明的進一步改進，所述帶固定件伸縮桿2底端有防滑墊3，設(shè)置防滑墊可以防止固定后滑動，所述底座1底部的四個角還有滾輪4，所述滾輪4通過旋轉(zhuǎn)滾輪支架固定安裝在底座1底部，設(shè)置滾輪主要為了便于移動，所述底座1上有旋轉(zhuǎn)電機5，所述旋轉(zhuǎn)電機5的轉(zhuǎn)軸上有機身6，所述機身6上部兩側(cè)各有一個手臂轉(zhuǎn)向電機9，所述手臂轉(zhuǎn)向電機9的轉(zhuǎn)軸與手臂主旋轉(zhuǎn)電機10底座相連，每個手臂主旋轉(zhuǎn)電機10對應(yīng)一個手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11，每個手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11對應(yīng)一個指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12，所述手臂主旋轉(zhuǎn)電機10和手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11兩側(cè)及手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11和指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12兩側(cè)均對應(yīng)一對手臂支架13，所述手臂支架13與對應(yīng)電機的轉(zhuǎn)軸相連，所述手臂輔助旋轉(zhuǎn)電機11和指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12均通過固定件固定在對應(yīng)兩個手臂支架13之間，所述指揮棒旋轉(zhuǎn)電機12插裝有電子指揮棒14，所述機身6兩側(cè)有顯示屏7，設(shè)置顯示屏可以便于顯示交通信息，所述機身6兩側(cè)有熒光框8，所述熒光框8內(nèi)有顯示屏7，設(shè)置熒光框是為了便于夜間指揮交通，所述機身6上有頭部15，所述頭部15橫向截面為矩形，所述頭部15的四個面均有工作指示燈16，所述工作指示燈16有一個或者一對，指示燈一個也行一對則更像人形，所述頭部15上方有頂部17，所述頂部17前后左右四個端面均有3個交通燈18，所述頂部17的四個斜面各有一個信號發(fā)射接收器19，所述頂部17頂部鋪設(shè)有太陽能電池板20，設(shè)置太陽能電池板可以提高工作時間。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。