本實用新型屬于傳感器領(lǐng)域，具體涉及一種光纖遙控裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，經(jīng)常需要實時傳輸電流值、電壓值以及轉(zhuǎn)動的角度等信號，根據(jù)測量值判斷工作是否正常，并反饋控制信號。而目前，傳統(tǒng)裝置的控制距離有限，且采集的信息易丟失，造成控制精度不夠高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種光纖遙控裝置，能夠遠(yuǎn)距離、高精度顯示采集的信息，并準(zhǔn)確的發(fā)送控制信息。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：一種光纖遙控裝置，其特征在于：它包括采集端和控制端；采集端包括依次電連接的傳感器組、下位機(jī)和第一CAN轉(zhuǎn)光纖模塊，采集端還包括與第一CAN轉(zhuǎn)光纖模塊的輸出端通過光纖連接的近光端機(jī)、與下位機(jī)的輸出端連接的步進(jìn)電機(jī)控制模塊；控制端包括與所述的近光端機(jī)通過光纖連接的遠(yuǎn)光端機(jī)、與遠(yuǎn)光端機(jī)光纖連接的第二CAN轉(zhuǎn)光纖模塊、以及與第二光纖轉(zhuǎn)CAN模塊電連接的上位機(jī)；其中，

所述的傳感器組包括電流采集模塊和電壓檢測模塊；

所述的上位機(jī)包括依次連接的輸入按鈕、控制器和顯示器，控制器與所述的第二CAN轉(zhuǎn)光纖模塊電連接。

按上述方案，所述的下位機(jī)為微處理器。

按上述方案，所述的上位機(jī)還包括控制面板，所述的輸入按鈕和顯示器設(shè)置在控制面板上，所述的控制器和第二CAN轉(zhuǎn)光纖模塊設(shè)置在控制面板背部。

按上述方案，所述的輸入按鈕包括步進(jìn)模式按鈕、連續(xù)運動模式按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕和正轉(zhuǎn)按鈕。

按上述方案，所述的近光端機(jī)與遠(yuǎn)光端機(jī)之間的光纖連接有中繼器。

按上述方案，步進(jìn)電機(jī)中設(shè)有磁流管通路，所述的電流采集模塊和電壓采集模塊包括串聯(lián)在磁流管通路中的電阻值已知的電阻、從電阻兩端采集的電壓信號依次連接放大電路和AD轉(zhuǎn)換電路，AD轉(zhuǎn)換電路的輸出端與所述的下位機(jī)連接。

按上述方案，所述的控制面板上還設(shè)有用于設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的滑桿，滑桿與控制面板背部的滑動變阻器連接，滑動變阻器與所述的上位機(jī)連接。

本實用新型的有益效果為：通過采用光纖傳輸，能夠遠(yuǎn)距離、高精度顯示采集的信息，并準(zhǔn)確的發(fā)送控制信息，抗干擾性強，穩(wěn)定性好，適用于例如交通視頻采集、監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭旋轉(zhuǎn)控制等需要遠(yuǎn)程控制步進(jìn)電機(jī)的場合。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為上位機(jī)的控制面板示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實例和附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。

本實用新型提供一種光纖遙控裝置，如圖1所示，它包括采集端和控制端；采集端包括依次電連接的傳感器組、下位機(jī)和第一CAN轉(zhuǎn)光纖模塊，采集端還包括與第一CAN轉(zhuǎn)光纖模塊的輸出端通過光纖連接的近光端機(jī)、與下位機(jī)的輸出端連接的步進(jìn)電機(jī)控制模塊；控制端包括與所述的近光端機(jī)通過光纖連接的遠(yuǎn)光端機(jī)、與遠(yuǎn)光端機(jī)光纖連接的第二CAN轉(zhuǎn)光纖模塊、以及與第二光纖轉(zhuǎn)CAN模塊電連接的上位機(jī)；其中，所述的傳感器組包括電流采集模塊和電壓檢測模塊；所述的上位機(jī)包括依次連接的輸入按鈕、控制器和顯示器，控制器與所述的第二CAN轉(zhuǎn)光纖模塊電連接。

本實施例中，所述的下位機(jī)為微處理器。

優(yōu)選的，如圖2所示，所述的上位機(jī)還包括控制面板，所述的輸入按鈕和顯示器設(shè)置在控制面板上，所述的控制器和第二CAN轉(zhuǎn)光纖模塊設(shè)置在控制面板背部。所述的輸入按鈕包括步進(jìn)模式按鈕、連續(xù)運動模式按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕和正轉(zhuǎn)按鈕。

為了進(jìn)一步延長傳輸距離，所述的近光端機(jī)與遠(yuǎn)光端機(jī)之間的光纖連接有中繼器。

步進(jìn)電機(jī)中設(shè)有磁流管通路，所述的電流采集模塊和電壓采集模塊包括串聯(lián)在磁流管通路中的電阻值已知的電阻、從電阻兩端采集的電壓信號依次連接放大電路和AD轉(zhuǎn)換電路，AD轉(zhuǎn)換電路的輸出端與所述的下位機(jī)連接。

所述的控制面板上還設(shè)有用于設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的滑桿，滑桿與控制面板背部的滑動變阻器連接，滑動變阻器與所述的上位機(jī)連接。

步進(jìn)電機(jī)中設(shè)有磁流管通路，本實施例中，在磁流管通路中串聯(lián)一個電阻值已知（R1=1Ω）的電阻，磁流管通路中的電流值I1（30~40mA）通過電阻轉(zhuǎn)化為電壓，電流轉(zhuǎn)化的電壓值V1為30~40mV，此時轉(zhuǎn)化的電壓值偏低，經(jīng)過放大電路將電壓值放大100倍，得到電壓V2，將V2送入到24位精度的AD轉(zhuǎn)換模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換范圍為0~5V，經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后，將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量X1送入下位機(jī)，下位機(jī)通過CAN接口和第一CAN轉(zhuǎn)光纖模塊相連接通過CAN總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谝籆AN轉(zhuǎn)光纖模塊，第一CAN轉(zhuǎn)光纖模塊將電信號轉(zhuǎn)化為光信號，通過光纖將數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇舛藱C(jī)，通過近光端機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦饫w上面，通過光纖傳輸?shù)?0KM處的遠(yuǎn)光端機(jī)，當(dāng)傳輸距離過遠(yuǎn)時，可以在傳輸?shù)耐ǖ郎显黾又欣^器，擴(kuò)張光纖傳輸距離。數(shù)字量X1傳入到遠(yuǎn)光端機(jī)之后，遠(yuǎn)端機(jī)會將信號傳輸?shù)降诙﨏AN轉(zhuǎn)光纖模塊，第二CAN轉(zhuǎn)光纖模塊將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，轉(zhuǎn)化的電信號傳入到上位機(jī)，經(jīng)過分析計算測得的磁流管電流值I1，將得到的電壓值和電流值在上位機(jī)上進(jìn)行顯示，當(dāng)電流大于45mA時或電壓值大于4.5V，上位機(jī)內(nèi)部發(fā)送關(guān)閉控制信號到下位機(jī)，電機(jī)驅(qū)動裝置和發(fā)射機(jī)停止運行。上位機(jī)可以控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向，通過輸入按鈕，可以選擇步進(jìn)電機(jī)正向運行或者反方向運行，選擇好步進(jìn)電機(jī)的運行方向后，可以選擇步進(jìn)電機(jī)運行的速度，拖動滑桿，步進(jìn)電機(jī)的運行速度在0~60rpm之間變化對于步進(jìn)電機(jī)的運動，當(dāng)電機(jī)運行方向，速度選擇好后，步進(jìn)電機(jī)的運行模式可以選擇步進(jìn)，每點擊一次步進(jìn)模式，電機(jī)按指定速度和方向前進(jìn)一步。當(dāng)選擇連續(xù)模式時（按鈕變亮），步進(jìn)電機(jī)按指定的方向和速度一直運行下去，直到再次按下按鈕（變灰），步進(jìn)電機(jī)停止運行。