本實用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)智能生活領(lǐng)域，特別是涉及一種基于毫米波技術(shù)的車位檢測物聯(lián)網(wǎng)智能裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，各類車輛數(shù)量的快速增加，諸多城市規(guī)劃在中心區(qū)域興建大型停車場及充分利用路邊等分散空間為車位以滿足大眾泊車需求。這對現(xiàn)代大型停車場和路邊停車場管理的需要提出了新的要求，尤其是如何為駕駛員導(dǎo)航到最佳停車位。

目前，常用的車輛停放信息采集技術(shù)有環(huán)形線圈、微波、視頻、超聲波等。這幾種檢測技術(shù)可以分為如下兩大類：侵入式檢測(Intrusive Detection)和非侵入式檢測(Non.intrusive Detection)。其中，侵入式檢測器包含：感應(yīng)線圈、電磁檢測計；非侵入式檢測器包含：視頻圖像處理、微波雷達、激光雷達、被動紅外、超聲波，以及它們幾個的共同使用而形成的新方式。一般說來，它們在安裝的時候?qū)煌ǖ挠绊懕容^小，并且能夠提供高精度的數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有的產(chǎn)品表明：安裝在地表以上的傳感器采集的數(shù)據(jù)基本可以表征相應(yīng)路段的交通流參數(shù)。但其缺點是容易受環(huán)境的影響，如遇任何雜物遮擋、工作現(xiàn)場的灰塵、冰霧會影響紅外傳感器正常檢測，造成誤檢。因此還有些路段會在檢測的時候使用幾種方式的結(jié)合，以求獲得更準確的測量結(jié)果。這使裝置復(fù)雜化。

本實用新型提出使用毫米波(millimeter wave)檢測裝置。其中，毫米波為波長為1～10毫米的電磁波，它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，因而兼有兩種波譜的特點。毫米波的理論和技術(shù)分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。毫米波與光波相比，毫米波是利用大氣窗口(毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時，由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率)在傳播時的衰減較小，受自然光和熱輻射源影響也小。

毫米波的其他優(yōu)點包括：極寬的帶寬(例如：26.5～300赫茲(GHz))，帶寬高達273.5GHz；波束窄，因此可以分辨相距更近的小目標或者更為清晰地觀察目標的細節(jié)；毫米波傳播受氣候的影響比較小，可以認為具有全天候特性；而且，毫米波與微波相比，毫米波的器件的尺寸??；目前的半導(dǎo)體技術(shù)，被廣泛用于數(shù)字電路且成本相對較低的CMOS已能也可被用于毫米波電路，大大降低了毫米波技術(shù)的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)階段安裝在地表上的車位檢測紅外傳感器受到環(huán)境的影響較大的問題，例如：現(xiàn)有的車位檢測紅外傳感器遇到一定質(zhì)量的雜物遮擋、工作現(xiàn)場的灰塵以及冰霧都會影響紅外傳感器的正常檢測。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種基于毫米波所提供的車位檢測裝置及系統(tǒng)，此裝置可以進一步提升停車場管理水平，也能進一步提升大型停車場及路邊等分散空間的使用率和經(jīng)濟效益，結(jié)合ZigBee技術(shù)，并且給出了室內(nèi)外及全天候的停車位檢測、信息采集及停車導(dǎo)航的裝置，其具體包括：毫米波檢測模塊、判斷模塊、和總控制模塊；其中，毫米波檢測模塊用于向目標車位發(fā)射毫米波，并接收目標車位不同層次的反射信號；判斷模塊用于根據(jù)反射信號判斷目標車位的當前狀態(tài)，并將判斷信息發(fā)送給總控制模塊；總控制模塊用于根據(jù)判斷信息向顯示器發(fā)送相應(yīng)的指示。

此裝置還包括無線通信模塊，車位檢測裝置通過無線通信模塊與服務(wù)器進行連接，以獲取服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息；總控制模塊根據(jù)目標車位的當前狀態(tài)和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息進行匹配，當目標車位的當前狀態(tài)信息和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息不一致時，則向服務(wù)器發(fā)送誤判信息。

總控制模塊根據(jù)目標車位的當前狀態(tài)和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息進行匹配，當目標車位的當前狀態(tài)信息和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息一致時，則目標車輛進入所述目標車位，由服務(wù)器更新本地信息并給顯示器發(fā)送指令。

其中,毫米波檢測模塊發(fā)射毫米波，毫米波為波長1-10毫米的電磁波，位于微波與遠紅外波相交疊加的波長范圍。無線通信模塊為短距離低功耗無線傳輸模塊，毫米波檢測模塊、判斷模塊和總控制模塊也可以通過ZigBee實現(xiàn)無線連接。

總控制模塊具體用于，若目標車位為空車位，總控制模塊則向顯示器發(fā)送綠燈指示；若目標車位不是空車位，總控制模塊則向顯示器發(fā)送紅燈指示；總控制模塊還用于獲取服務(wù)器儲存的車位信息，根據(jù)服務(wù)器儲存的車位信息更新當前停車位導(dǎo)航信息。

總控制模塊與顯示器通過無線或者有線的方式連接。

一種車位檢測系統(tǒng)，包括：車位檢測裝置和服務(wù)器，車位檢測裝置獲取服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息，若當目標車位的當前狀態(tài)信息和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息一致時，則目標車輛進入目標車位，服務(wù)器更新該車位的狀態(tài)信息；若目標車位的當前狀態(tài)信息和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息不一致時，則更新服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息。

本實用新型提供了一種可以讓車主在停車位緊張的地帶快速準確的找到停車位的裝置，可以提升停車場管理水平，也能進一步提升大型停車場及路邊等分散空間的使用率和經(jīng)濟效益。

本實用新型提供的裝置緩解了城市中交通擁擠的問題。同時，對于經(jīng)營性的停車場，減少停車位的空車率是提高經(jīng)濟效益的重要手段；本實用新型采用毫米波技術(shù)檢測車位現(xiàn)有狀態(tài)，結(jié)合ZigBee的現(xiàn)有嵌入式處理器或者控制器技術(shù)，將車位信息通過樹狀網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心相連，微控制器通過其接收數(shù)據(jù)監(jiān)控中心的巡檢及查詢指令將采集的數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心匯整，再經(jīng)過智能化邏輯運算，糾正誤判，從而輸出準確的車位信息。本實用新型提供的裝置誤判率低，全天候適用，室內(nèi)或者室外不受如何限制并且適用于各種停車場及停車位。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種車位檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種車位檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種毫米波檢測模塊的應(yīng)用示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型車位檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該裝置包括毫米波檢測模塊101、智能判斷模塊102和總控制模塊103。

毫米檢測模塊101，安置在車輛底部，通過車輛底部發(fā)出毫米波的發(fā)射信號，并接收目標車位不同層次的反射信號，將收到的反射信號通過無線通信模塊發(fā)送至智能判斷模塊。

如圖3所示的一個簡單的毫米波檢測模塊。信號源由車底發(fā)出毫米波，并接受反射信號檢測是否有車輛。毫米波波束窄，因此可以分辨相距更近的小目標或者更為清晰地觀察目標的細節(jié)，可以非常準確地判斷是車輛，或其他不是車輛的物體。毫米波檢測模塊中的毫米波的傳播受氣候的影響小，可以認為具有全天候特性及器件的尺寸小。目前的半導(dǎo)體技術(shù)，被廣泛用于數(shù)字電路且成本相對較低的CMOS已能也可被用于毫米波電路，大大降低了毫米波技術(shù)的成本。

其工作原理如下圖3所示：其中毫米波為波長為1～10毫米的電磁波，它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，因而兼有兩種波譜的特點。

判斷模塊102，通過無線通信模塊與毫米波檢測模塊實現(xiàn)無線連接，將從毫米波檢測模塊接收到目標車位的不同層次的反射信號來判斷車位是否是空車位，將是否是空車位的判斷信息通過無線通信模塊發(fā)送至總控制模塊。

總控制模塊103，通過無線通信模塊與毫米波檢測模塊實現(xiàn)無線連接，用于根據(jù)判斷模塊接收的是否是空車位的判斷信息執(zhí)行指令，接收后到當前轉(zhuǎn)態(tài)信息后，總控制模塊根據(jù)目標車位的當前狀態(tài)和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息進行匹配，當目標車位的當前狀態(tài)信息和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息一致時，則目標車輛進入目標車位，由服務(wù)器更新本地信息并給顯示器發(fā)送指令；當目標車位的當前狀態(tài)信息和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息不一致時，則向服務(wù)器發(fā)送誤判信息，找管理員核實后更新服務(wù)器信息。總控制模塊與顯示器通過無線或者有線的方式連接，顯示器包括停車廠的指示標識牌、停車位的指示燈或者目標車輛上的導(dǎo)航顯示器。

其中，無線通信模塊為短距離低功耗無線傳輸模塊，毫米波檢測模塊、智能判斷模塊和總控制模塊也可以通過ZigBee實現(xiàn)無線連接。

圖2為本實用新型實施例提供的一種車位檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，一種車位檢測系統(tǒng)，包括：車位檢測裝置和服務(wù)器。

本實施例提供三種情況，但不局限于這三種情況。第一種情況：目標車輛的車位檢測裝置獲取服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息，若當目標車位的當前狀態(tài)信息和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息不一致時。具體地，當目標車位1的當前狀態(tài)信息為無車輛，但是服務(wù)器存儲的車位1狀態(tài)信息為有車輛時，則目標車輛進入目標車位1并向顯示器發(fā)送紅燈指示，代表此車位已經(jīng)不是空車位。同時，車位檢測裝置向服務(wù)器發(fā)送誤判信息，服務(wù)器重新更新車位1的狀態(tài)信息。

第二種情況，目標車輛的車位檢測裝置獲取服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息，若當目標車位的當前狀態(tài)信息和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息不一致時。具體地，當目標車位2的當前狀態(tài)信息為不是空車位，但是服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息為空車位時，則車位檢測裝置向服務(wù)器發(fā)送誤判信息，服務(wù)器重新更新車位2的狀態(tài)信息，則目標車輛選擇其他車位進行停靠。

第三種情況，目標車輛的車位檢測裝置獲取服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息，若當目標車位的當前狀態(tài)信息和服務(wù)器存儲的車位狀態(tài)信息一致時。具體地，當目標車位3的當前狀態(tài)信息為無車輛但是有非車輛物體，則車位檢測裝置向服務(wù)器發(fā)送誤判信息(提示管理員整理相應(yīng)的停車位)，目標車輛進入目標車位3并向顯示器發(fā)送紅燈指示，代表此車位已經(jīng)不是空車位。同時，車位檢測裝置向服務(wù)器發(fā)送信息，服務(wù)器重新更新車位3的狀態(tài)信息。

本專利采用毫米波技術(shù)檢測車位現(xiàn)有狀態(tài)，結(jié)合ZigBee的現(xiàn)有嵌入式處理器或者控制器技術(shù)，將車位信息通過樹狀網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心相連，微控制器通過其接收數(shù)據(jù)監(jiān)控中心的巡檢及查詢指令將采集的數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心匯整。再經(jīng)過智能化邏輯運算，糾正誤判；輸出準確的車位信息；此方案誤判率低，全天候適用，室內(nèi)或者室外不受如何限制；此裝置適用于各種停車場及停車位。

最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。