本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種安全監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)及虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會科技的快速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展十分迅速，使得越來越多的虛擬現(xiàn)實設(shè)備應(yīng)用到人們的生活中。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(Virtual Reality，VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入做出實時響應(yīng)，分別反饋到用戶的五官。

由于在娛樂方面對虛擬現(xiàn)實的真實感要求不是太高，所以近些年來虛擬現(xiàn)實技術(shù)在此方面發(fā)展最為迅猛。人們通過如虛擬現(xiàn)實眼鏡和虛擬現(xiàn)實頭盔等虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以很好地進行虛擬現(xiàn)實體驗與游戲。

現(xiàn)有技術(shù)中，用戶在家庭環(huán)境下使用VR眼鏡進行虛擬現(xiàn)實體驗是非常普遍的娛樂場景。由于用戶佩戴VR眼鏡時，無法觀看到周圍環(huán)境，VR眼鏡也沒有針對環(huán)境的監(jiān)測和提醒功能，很容易導(dǎo)致用戶磕到自己或撞到別人。而在家庭環(huán)境中，相比成人和物體的可控性而言，孩子和寵物的不可控性很大，當(dāng)用戶使用VR眼鏡時，突然有孩子或?qū)櫸镪J進用戶需要使用的范圍內(nèi)，可能會導(dǎo)致危險事故的發(fā)生。因此，提高用戶使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備的安全性，寵物和小孩的安全問題是急需解決的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安全監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)及虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以提高用戶使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備的安全性，增強用戶體驗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種安全監(jiān)測方法，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括：

與被監(jiān)測設(shè)備無線連接；

監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；

判斷所述距離是否小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值；

若是，則進行提示報警。

可選的，監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，包括：

接收所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息；

根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的地理位置信息與接收到的所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，計算所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離。

可選的，與被監(jiān)測設(shè)備無線連接之后，還包括：

當(dāng)無線連接斷開時，判斷是否接收到斷開無線連接的指令；

若否，則進行提示。

可選的，監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，包括：

當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離大于風(fēng)險閾值時，按預(yù)設(shè)周期監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；

當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離不大于風(fēng)險閾值時，實時監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；其中，所述風(fēng)險閾值大于所述危險閾值。

可選的，進行提示報警具體為：通過文字、圖像、語音或震動中至少一項向用戶發(fā)出的被監(jiān)測設(shè)備位置信息的提示報警。

此外，本發(fā)明提供了一種安全監(jiān)測裝置，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括：

無線連接模塊，用于與被監(jiān)測設(shè)備無線連接；

監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；

判斷模塊，用于判斷所述距離是否小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值；若是，向提示報警模塊發(fā)送提示報警指令；

提示報警模塊，用于接收所述提示報警指令，進行提示報警。

可選的，所述監(jiān)測模塊，包括：

接收單元，用于接收所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息；

計算單元，用于根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的地理位置信息與接收到的所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，計算所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離。

可選的，所述無線連接模塊，還包括：

判斷單元，用于當(dāng)無線連接斷開時，判斷是否接收到斷開無線連接的指令；若否，向提示單元發(fā)送提示指令；

提示單元，用于接收所述提示指令，進行提示。

可選的，所述監(jiān)測模塊，包括：

周期監(jiān)測單元，用于當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離大于風(fēng)險閾值時，按預(yù)設(shè)周期監(jiān)測所述距離；

實時監(jiān)測單元，用于當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離不大于風(fēng)險閾值時，實時監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；其中，所述風(fēng)險閾值大于所述危險閾值。

可選的，提示報警模塊具體為通過文字、圖像、語音或震動中至少一項向用戶發(fā)出的被監(jiān)測設(shè)備位置信息的提示報警的模塊。

本發(fā)明還提供了一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括：

接收器，用于與被監(jiān)測設(shè)備無線連接；

處理器，用于監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；判斷所述距離是否小于存儲器儲存的預(yù)先設(shè)置的危險閾值；若是，向輸出器發(fā)送提示報警指令；

輸出器，用于接收所述提示報警指令，輸出提示報警信息。

可選的，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備具體為虛擬現(xiàn)實頭盔或虛擬現(xiàn)實眼鏡。

本發(fā)明還提供了一種安全監(jiān)測系統(tǒng)，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括：被監(jiān)測設(shè)備及如上述任一項所述的虛擬現(xiàn)實設(shè)備；其中，所述被監(jiān)測設(shè)備為與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備無線連接后，向所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備發(fā)送自身位置信息的設(shè)備。

本發(fā)明所提供的一種安全監(jiān)測方法，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括：與被監(jiān)測設(shè)備無線連接；監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；判斷所述距離是否小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值；若是，則進行提示報警；

可見，本發(fā)明通過與被監(jiān)測設(shè)備無線連接，可以接收被監(jiān)測設(shè)備的位置信息，通過監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，可以在所述距離小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值時，進行提示報警，使得用戶在使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備時，可在孩子或?qū)櫸飻y帶被監(jiān)測設(shè)備闖入設(shè)置的危險閾值范圍內(nèi)時，向用戶進行提示報警，防止危險事故的發(fā)生，提高用戶體驗。此外，本發(fā)明還提供了一種安全監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及虛擬現(xiàn)實設(shè)備，同樣具有上述有益效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所提供的一種安全監(jiān)測方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例所提供的另一種安全監(jiān)測方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例所提供的另一種安全監(jiān)測方法的使用場景效果圖；

圖4為本發(fā)明實施例所提供的另一種安全監(jiān)測方法的提示報警顯示效果圖；

圖5為本發(fā)明實施例所提供的另一種安全監(jiān)測方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明實施例所提供的一種安全監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例所提供的一種安全監(jiān)測方法的流程圖。該方法應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，可以包括：

步驟101：與被監(jiān)測設(shè)備無線連接。

其中，被監(jiān)測設(shè)備可以為具有無線連接功能和定位功能的可移動設(shè)備，如：手機、手表和定位器等。

可以理解的是，虛擬現(xiàn)實設(shè)備與被監(jiān)測設(shè)備的無線連接可以為藍牙連接或WIFI連接，只要被監(jiān)測設(shè)備可以通過無線連接將自身位置信息發(fā)送到虛擬現(xiàn)實設(shè)備，從而完成接下來的步驟，對于無線連接的具體方式本實施例不做任何限制。

步驟102：監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離。

其中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以具體為虛擬現(xiàn)實頭盔或虛擬現(xiàn)實眼鏡。

可以理解的是，監(jiān)測被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，可以由虛擬現(xiàn)實設(shè)備通過無線連接接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，再根據(jù)自身的地理位置信息計算被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，如：虛擬現(xiàn)實設(shè)備和被監(jiān)測設(shè)備均具有地理位置定位功能，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以根據(jù)自身地理位置信息和接收到的被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，計算被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；也可以為虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)接收的被監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的信號強度的強弱，直接獲取被監(jiān)測設(shè)備相對虛擬現(xiàn)實設(shè)備的位置信息，從而獲取兩者間的距離，如：虛擬現(xiàn)實設(shè)備與被監(jiān)測設(shè)備藍牙連接，虛擬現(xiàn)實設(shè)備通過接收到被監(jiān)測設(shè)備的信號強度，計算得到被監(jiān)測設(shè)備相對虛擬現(xiàn)實設(shè)備的位置信息，從而獲取兩者間的距離。只要可以得到被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，對于定位的方式可以根據(jù)用戶需求和實用場景設(shè)置，本實施例對此不受任何限制。

需要說明的是，監(jiān)測被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，為了確保虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的安全性，可以為實時監(jiān)測被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，也就是實時接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息或相對虛擬現(xiàn)實設(shè)備的位置信息；為了減少虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的耗電量，也可以為按預(yù)設(shè)周期監(jiān)測被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，也就是按預(yù)設(shè)周期接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息或相對虛擬現(xiàn)實設(shè)備的位置信息；或者，為了均衡虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的安全性和耗電量，當(dāng)被監(jiān)測設(shè)備與所虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離大于危險閾值時，按預(yù)設(shè)周期監(jiān)測被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，當(dāng)被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離不大于危險閾值時，實時監(jiān)測被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離。本實施例對此不受任何限制。

優(yōu)選的，可以設(shè)置大于的危險閾值的風(fēng)險閾值，在均衡虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的安全性和耗電量的基礎(chǔ)上，進一步提高虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的安全性，提高用戶體驗。

步驟103：判斷所述距離是否小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值；若是，則進入步驟104；若否，則進入步驟105。

其中，危險閾值可以為用戶或設(shè)計人員預(yù)先設(shè)置的用戶使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備過程中下一時刻需要使用的危險閾值區(qū)域，也就是說，如果孩子或?qū)櫸镪J入此危險閾值區(qū)域范圍內(nèi)可能會與用戶發(fā)生碰撞，造成危險事故的發(fā)生。危險閾值區(qū)域可以為在危險閾值內(nèi)各距離點形成的區(qū)域，如圓柱形、半圓柱形或橢圓柱形，對于危險閾值區(qū)域的形狀可以由用戶或設(shè)計人員根據(jù)用戶需求和實用場景設(shè)置的危險閾值形成，本實施例對此不做任何限制。

需要說明的是，危險閾值的數(shù)值可以為設(shè)計人員根據(jù)用戶需求和實用場景設(shè)置，也可以為用戶根據(jù)自身需求在使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備之前或過程中設(shè)置。本實施例對此不受任何限制。

可以理解的是，當(dāng)被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離小于危險閾值時，說明攜帶著被監(jiān)測設(shè)備的孩子或?qū)櫸镪J入了用戶使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備過程中下一時刻需要使用的圓形區(qū)域，由于用戶在使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備過程中不易察覺孩子或?qū)櫸锏目拷?，需要通過接下來的步驟104提示用戶注意安全。

步驟104：進行提示報警。

其中，進行提示報警具體可以為：通過文字、圖像、語音或震動中至少一項向用戶發(fā)出的被監(jiān)測設(shè)備位置信息的提示報警。

可以理解的是，進行提示報警可以為通過虛擬現(xiàn)實設(shè)備的顯示器向用戶顯示如“有障礙物，請注意安全”的文字或顯示障礙物的圖像，也可以通過揚聲器向用戶發(fā)出如“有障礙物，請注意安全”的語音，或者通過屏幕或其他部件的震動向用戶進行提示報警。當(dāng)然，也可以通過上述任意兩項或多項的組合向用戶進行提示報警，如：顯示“有障礙物，請注意安全”文字的同時，通過揚聲器向用戶發(fā)出“有障礙物，請注意安全”的語音，進一步提示用戶。

需要說明的是，向用戶發(fā)出的被監(jiān)測設(shè)備位置信息的提示報警，可以為將被監(jiān)測設(shè)備進入危險閾值區(qū)域范圍的位置信息提示用戶，也就是說，只向用戶提示存在障礙物的危險；也可以為將被監(jiān)測設(shè)備進入危險閾值區(qū)域范圍后相對虛擬現(xiàn)實設(shè)備的位置信息提示用戶，也就是說，不僅提示用戶存在障礙物的危險，還將障礙物相對用戶的位置在虛擬現(xiàn)實設(shè)備中提示給用戶，如：當(dāng)被監(jiān)測設(shè)備從用戶背后方向進入危險閾值區(qū)域范圍時，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以通過文字和語音向用戶發(fā)出“后方出現(xiàn)障礙物，請注意安全”的消息，或者更為精確的可以發(fā)出“左后方出現(xiàn)障礙物，請注意安全”的消息或?qū)⒄系K物的具體位置“左后方1米處，出現(xiàn)障礙物”提示用戶；當(dāng)被監(jiān)測設(shè)備從用戶前方進入危險閾值區(qū)域范圍時，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以通過文字和圖像向用戶提示“有障礙物，請注意安全”的信息，并將被監(jiān)測設(shè)備相對用戶的位置在屏幕中顯示出來，可以更好的提示用戶。本實施例對于被監(jiān)測設(shè)備位置信息的提示不做任何限制。

步驟105：若正在進行所述提示報警，則停止所述提示報警。

需要說明的是，本步驟是在判斷被監(jiān)測設(shè)備不處于危險閾值區(qū)域范圍后，若前一時刻被監(jiān)測設(shè)備處于危險閾值區(qū)域范圍內(nèi)，造成虛擬現(xiàn)實設(shè)備向用戶進行提示報警，則停止提示報警。也就是說，在虛擬現(xiàn)實設(shè)備向用戶進行提示報警過程中，通過用戶自身的躲避或攜帶被監(jiān)測設(shè)備的孩子或?qū)櫸锏碾x開使得被監(jiān)測設(shè)備離開了危險閾值區(qū)域范圍內(nèi)，可以停止提示報警。

其中，若虛擬現(xiàn)實設(shè)備未正在進行提示報警，也就是在判斷被監(jiān)測設(shè)備不處于危險閾值區(qū)域范圍后，前一時刻被監(jiān)測設(shè)備不處于危險閾值區(qū)域范圍內(nèi)，則可以返回步驟103繼續(xù)判斷或等待下一時刻的判斷。

可以理解的是，停止提示報警可以使用本步驟所提供的方式，也可以由用戶在確定使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備的環(huán)境安全后，使用其他選項直接停止提示報警，如在虛擬現(xiàn)實設(shè)備進行提示報警后，用戶可以通過停止提示報警選項，直接停止提示報警。本實施例對此不受任何限制。

本實施例中，本發(fā)明實施例通過與被監(jiān)測設(shè)備無線連接，可以接收被監(jiān)測設(shè)備的位置信息，通過監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，可以在所述距離小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值時，進行提示報警，使得用戶在使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備時，可在孩子或?qū)櫸飻y帶被監(jiān)測設(shè)備闖入設(shè)置的危險閾值范圍內(nèi)時，向用戶進行提示報警，防止危險事故的發(fā)生，提高用戶體驗。

請參考圖2、圖3和圖4，圖2為本發(fā)明實施例所提供的另一種安全監(jiān)測方法的流程圖，圖3為本發(fā)明實施例所提供的另一種安全監(jiān)測方法的使用場景效果圖，圖4為本發(fā)明實施例所提供的另一種安全監(jiān)測方法的提示報警顯示效果圖，該方法應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，可以包括

步驟201：與被監(jiān)測設(shè)備藍牙連接。

其中，被監(jiān)測設(shè)備可以具體為圖3中所示的寵物狗項圈上的藍牙定位儀。

可以理解的是，虛擬現(xiàn)實設(shè)備與被監(jiān)測設(shè)備的無線連接可以為本實施例所示的虛擬現(xiàn)實眼鏡和藍牙定位儀的藍牙連接，也可以通過如WIFI連接的其他無線連接方式，本實施例對此不受任何限制。

步驟202：接收所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息。

可以理解的是，如圖3中所示的藍牙定位儀在與虛擬現(xiàn)實眼鏡建立藍牙連接后，可以通過藍牙連接向虛擬現(xiàn)實眼鏡發(fā)送藍牙定位儀定位出的地理位置信息。

需要說明的是，接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，為了確保虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的安全性，可以為實時接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，也就是實時進行接下來監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間距離的計算；為了減少虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的耗電量，也可以為按預(yù)設(shè)周期接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息；或者，為了均衡虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的安全性和耗電量，當(dāng)被監(jiān)測設(shè)備與所虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離大于危險閾值時，按預(yù)設(shè)周期接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，當(dāng)被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離不大于危險閾值時，實時接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息。本實施例對此不受任何限制。

優(yōu)選的，可以設(shè)置大于的危險閾值的風(fēng)險閾值，在均衡虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的安全性和耗電量的基礎(chǔ)上，進一步提高虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的安全性，提高用戶體驗。

步驟203：根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的地理位置信息與接收到的所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，計算所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離。

其中，圖3中用戶使用的虛擬現(xiàn)實眼鏡可以具有定位功能，虛擬現(xiàn)實眼鏡的處理器根據(jù)虛擬現(xiàn)實眼鏡定位的地理位置信息與接收到的藍牙定位儀的地理位置信息，通過差值計算獲得虛擬現(xiàn)實眼鏡與藍牙定位儀的相對距離。

步驟204：判斷所述距離是否小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值；若是，則進入步驟205；若否，則進入步驟206。

可以理解的是，危險閾值可以為圖3中用戶所處虛線圓柱形范圍中的半徑。對于危險閾值的數(shù)值可以為用戶或設(shè)計人員根據(jù)用戶需求和實用場景設(shè)置，本實施例對此不做任何限制。

步驟205：進行提示報警。

可以理解的是，進行提示報警可以為如圖4中所示，通過注意標(biāo)識和“有障礙物，請注意安全”的文字以及代表障礙物位置的圖像，將圖3中藍牙定位儀相對用戶的位置，通過顯示器顯示給用戶。

需要說明的是，當(dāng)藍牙定位儀處于相對用戶前方時，可以通過如圖4所示的顯示效果顯示給用戶，同時可以加入虛擬現(xiàn)實眼鏡的震動進一步提醒用戶；當(dāng)藍牙定位儀處于相對用戶后方時，由于可能不方便顯示代表障礙物位置的圖像，可以通過如“左后方出現(xiàn)障礙物，請注意安全”的文字和語音，以及虛擬現(xiàn)實眼鏡的震動提醒用戶。只要可以提示用戶處于危險的狀態(tài)，對于提示報警的方式，本實施例不做任何限制。

步驟206：若正在進行所述提示報警，則停止所述提示報警。

其中，本步驟與步驟105相似，在此不再贅述。

本實施例中，本發(fā)明實施例通過與被監(jiān)測設(shè)備藍牙連接，可以接收被監(jiān)測設(shè)備的位置信息，根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的地理位置信息與接收到的所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，計算所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，可以在所述距離小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值時，進行提示報警，使得用戶在使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備時，可在孩子或?qū)櫸飻y帶被監(jiān)測設(shè)備闖入設(shè)置的危險閾值范圍內(nèi)時，向用戶進行提示報警，防止危險事故的發(fā)生，提高用戶體驗。

請參考圖5，圖5為本發(fā)明實施例所提供的另一種安全監(jiān)測方法的流程圖。該方法應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，可以包括：

步驟301：與被監(jiān)測設(shè)備藍牙連接。

其中，本步驟與步驟201相似，在此不再贅述。

步驟302：當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離大于風(fēng)險閾值時，按預(yù)設(shè)周期接收所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息。

其中，風(fēng)險閾值的數(shù)值大于危險閾值。

需要說明的是，對于風(fēng)險閾值和預(yù)設(shè)周期的具體數(shù)值，可以由用戶或設(shè)計人員根據(jù)用戶需求和實用場景設(shè)置，本實施例對此不受任何限制。

步驟303：當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離不大于風(fēng)險閾值時，實時接收所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息。

可以理解的是，步驟302和步驟303是根據(jù)被監(jiān)測設(shè)備相對虛擬現(xiàn)實設(shè)備的距離選擇接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息的方式，因為只通過實時接收會增加虛擬現(xiàn)實設(shè)備不必要的運算量，而只通過按預(yù)設(shè)周期接收可能會導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實設(shè)備的安全性不夠高。因此可以在藍牙連接建立成功后，先接收一次被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，通過計算出的被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間距離與風(fēng)險閾值的比較，選擇接下來接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息的方式。

步驟304：根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的地理位置信息與接收到的所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，計算所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離。

步驟305：判斷所述距離是否小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值；若是，則進入步驟306；若否，則進入步驟307。

步驟306：進行提示報警。

步驟307：若正在進行所述提示報警，則停止所述提示報警。

其中，步驟304至步驟307與步驟203至步驟206相似，在此不再贅述。

本實施例中，本發(fā)明實施例通過被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間距離與風(fēng)險閾值的比較，可以選擇接下來接收被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息的方式，進一步均衡了虛擬現(xiàn)實設(shè)備的安全性和耗電量，提高了用戶體驗。

基于上述任一實施例，由于虛擬現(xiàn)實設(shè)備與被監(jiān)測設(shè)備可能因意外因素如被監(jiān)測設(shè)備電量過低，致使因連接斷開無法監(jiān)測被監(jiān)測設(shè)備的位置，致使危險事故的發(fā)生。

為了進一步確保用戶使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備的安全性，在虛擬現(xiàn)實設(shè)備與被監(jiān)測設(shè)備無線連接之后，還可以包括：當(dāng)無線連接斷開時，判斷是否接收到斷開無線連接的指令；若否，則進行提示。

其中，進行提示具體可以為通過文字、圖像、語音或震動中至少一項向用戶發(fā)出的無線連接斷開的提示。

可以理解的是，若虛擬現(xiàn)實設(shè)備未接收到斷開無線連接的指令，而被監(jiān)測設(shè)備與虛擬現(xiàn)實設(shè)備的無線連接斷開了，則說明并不是用戶操作斷開的無線連接，也就是說用戶可能并不知曉無線連接已斷開。若此時攜帶被監(jiān)控設(shè)備的孩子或?qū)櫸镪J入危險閾值區(qū)域時，虛擬現(xiàn)實設(shè)備并不能提示用戶處于危險狀態(tài)下，可能導(dǎo)致危險事故的發(fā)生。因此，當(dāng)無線連接斷開時，若未接收到斷開無線連接的指令，可以向用戶進行提示，進一步提高虛擬現(xiàn)實設(shè)備使用的安全性。

請參考圖6，圖6為本發(fā)明實施例所提供的一種安全監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)圖。該裝置應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，可以包括：

無線連接模塊100，用于與被監(jiān)測設(shè)備無線連接；

監(jiān)測模塊200，用于監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；

判斷模塊300，用于判斷所述距離是否小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值；若是，向提示報警模塊發(fā)送提示報警指令；

提示報警模塊400，用于接收所述提示報警指令，進行提示報警。

可選的，所述監(jiān)測模塊200，可以包括：

接收單元，用于接收所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息；

計算單元，用于根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的地理位置信息與接收到的所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，計算所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離。

可選的，所述無線連接模塊100，還可以包括：

判斷單元，用于當(dāng)無線連接斷開時，判斷是否接收到斷開無線連接的指令；若否，向提示單元發(fā)送提示指令；

提示單元，用于接收所述提示指令，進行提示。

可選的，所述監(jiān)測模塊200，可以包括：

周期監(jiān)測單元，用于當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離大于風(fēng)險閾值時，按預(yù)設(shè)周期監(jiān)測所述距離；

實時監(jiān)測單元，用于當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離不大于風(fēng)險閾值時，實時監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；其中，所述風(fēng)險閾值大于所述危險閾值。

可選的，提示報警模塊400具體可以為通過文字、圖像、語音或震動中至少一項向用戶發(fā)出的被監(jiān)測設(shè)備位置信息的提示報警的模塊。

本實施例中，本發(fā)明實施例通過無線連接模塊100與被監(jiān)測設(shè)備無線連接，可以接收被監(jiān)測設(shè)備的位置信息，通過監(jiān)測模塊200監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，可以在所述距離小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值時，進行提示報警，使得用戶在使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備時，可在孩子或?qū)櫸飻y帶被監(jiān)測設(shè)備闖入設(shè)置的危險閾值范圍內(nèi)時，向用戶進行提示報警，防止危險事故的發(fā)生，提高用戶體驗。

請參考圖7，圖7為本發(fā)明實施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。該虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以包括：

接收器10，用于與被監(jiān)測設(shè)備無線連接；

處理器20，用于監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；判斷所述距離是否小于存儲器儲存的預(yù)先設(shè)置的危險閾值；若是，向輸出器發(fā)送提示報警指令；

輸出器30，用于接收所述提示報警指令，輸出提示報警信息。

其中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備具體可以為虛擬現(xiàn)實頭盔或虛擬現(xiàn)實眼鏡。

可選的，所述處理器20，可以用于根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的地理位置信息與接收到的所述被監(jiān)測設(shè)備的地理位置信息，計算所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離。

可選的，所述輸出器30，還可以用于接收當(dāng)無線連接斷開且未接收到斷開無線連接的指令時，處理器20發(fā)送的提示指令，輸出提示信息。

可選的，所述處理器20，可以用于當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離大于風(fēng)險閾值時，按預(yù)設(shè)周期監(jiān)測所述距離；

當(dāng)所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離不大于風(fēng)險閾值時，實時監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離；其中，所述風(fēng)險閾值大于所述危險閾值。

可選的，輸出器30具體可以用于向顯示器、揚聲器或振動器中至少一項輸出提示報警信息。

可以理解的是，通過輸出器30向顯示器、揚聲器或振動器中至少一項輸出提示報警信息?？梢允沟帽槐O(jiān)測設(shè)備位置信息由文字、圖像、語音或震動中至少一項對用戶進行報警提示。

本實施例中，本發(fā)明實施例通過接收器10與被監(jiān)測設(shè)備無線連接，可以接收被監(jiān)測設(shè)備的位置信息，通過處理器20監(jiān)測所述被監(jiān)測設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備之間的距離，可以在所述距離小于預(yù)先設(shè)置的危險閾值時，通過輸出器30輸出提示報警信息，使得用戶在使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備時，可在孩子或?qū)櫸飻y帶被監(jiān)測設(shè)備闖入設(shè)置的危險閾值范圍內(nèi)時，向用戶進行提示報警，防止危險事故的發(fā)生，提高用戶體驗。

本發(fā)明還提供了一種安全監(jiān)測系統(tǒng)，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括：被監(jiān)測設(shè)備及如上一實施例所述的虛擬現(xiàn)實設(shè)備；其中，所述被監(jiān)測設(shè)備為與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備無線連接后，向所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備發(fā)送自身位置信息的設(shè)備。

可以理解的是，被監(jiān)測設(shè)備可以具體為手機、手表或藍牙定位儀等具有無線連接功能和定位功能的設(shè)備。

說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置、虛擬現(xiàn)實設(shè)備和系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

以上對本發(fā)明所提供的安全監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)及虛擬現(xiàn)實設(shè)備進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。