本發(fā)明涉及監(jiān)測裝置，尤其涉及一種進門引導鑰匙端存放系統(tǒng)。

背景技術：

人們?nèi)粘Ｉ钪?，頻繁進出家門，在進門后通常把鑰匙隨意放置在屋內(nèi)某處，由于出門時大多是匆匆忙忙，鑰匙的隨意放置，給出門帶來到處尋找的麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種進門引導鑰匙端存放系統(tǒng)，在用戶進門后，通過提醒信息引導用戶把鑰匙端存放在一個設定地方，方便出門攜帶。

本發(fā)明提出的一種進門引導鑰匙端存放系統(tǒng)，包括門測裝置、監(jiān)控裝置、鑰匙端、提醒裝置，其特征是基于提醒裝置設置鑰匙端存放區(qū)域，放置屋內(nèi)鑰匙端；監(jiān)控裝置監(jiān)測鑰匙端；門測裝置監(jiān)測門的開關信息；當門打開，如果監(jiān)控裝置監(jiān)測到門外鑰匙端進入監(jiān)測范圍，判斷用戶攜帶該鑰匙端進門，觸發(fā)提醒裝置發(fā)出提醒信息，引導進門用戶把該鑰匙端放入存放區(qū)域；當提醒裝置監(jiān)測該鑰匙端放置存放區(qū)域時，停止提醒。

本發(fā)明的進門引導鑰匙端存放系統(tǒng)，根據(jù)開門過程中的鑰匙端監(jiān)測信息，識別進門鑰匙端，通過存放區(qū)域發(fā)出的提醒信息，引導用戶把鑰匙端放置在設定的存放區(qū)域，培養(yǎng)良好的生活習慣，同時避免因亂放鑰匙帶來的出門麻煩。

本發(fā)明所述鑰匙端，其意義并非完全是開鎖的鑰匙，而是用戶進出門時攜帶的鑰匙端，包括開鎖和不開鎖，結(jié)合以下實施例，分別描述本發(fā)明的技術方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明另一實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明一實施例的布置圖。

圖4是本發(fā)明另一實施例的布置圖。

圖5是本發(fā)明再一實施例的布置圖。

圖6是進門鑰匙端存放提醒方法流程圖。

具體實施方式

在圖1所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖中，包括門測裝置、監(jiān)控裝置、鑰匙端、提醒裝置，其中，門測裝置監(jiān)測門的開關狀態(tài)，通過有線或無線方式把監(jiān)測信息發(fā)送監(jiān)控裝置；監(jiān)控裝置包括第一微處理器和第一無線通信模塊，鑰匙端包括第二微處理器和第二無線通信模塊，提醒裝置包括第三微處理器和第三無線通信模塊，監(jiān)控裝置和提醒裝置分別通過無線通信監(jiān)測鑰匙端，提醒裝置與監(jiān)控裝置通過無線通信進行信息傳遞。

在圖2所示的另一實施例中，監(jiān)控裝置與提醒裝置整合在一起，通過監(jiān)控裝置監(jiān)測鑰匙端，并控制提醒裝置發(fā)出提醒信息。

門測裝置包括智能門鎖、門磁，或其它裝置，比如RFID射頻裝置，在門或門框上設置RFID標簽，在門框或門上設置RFID閱讀器，當門關閉，兩者貼近，RFID閱讀器接收到RFID標簽反饋信號，當門打開，兩者遠離，RFID閱讀器接收不到RFID標簽信號，通過RFID閱讀器是否接收到RFID標簽信號，判斷門的開關狀態(tài)。門測裝置還可以是一個觸點開關，當門關閉，觸點接通（或斷開），當門打開，觸點斷開（或接通），根據(jù)觸點的接通斷開，判斷門的開關狀態(tài)。

鑰匙端包括智能鑰匙、有源門禁卡，或一個與機械鑰匙搭配的電子終端。鑰匙端與監(jiān)控裝置和提醒裝置之間是一種近距離無線通信，包括Wi-Fi、藍牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee等，當監(jiān)控裝置與鑰匙端之間的間距處于通信范圍，自動進行無線連接通信，包括鑰匙端向監(jiān)控裝置發(fā)送加密信息，監(jiān)控裝置對加密信息進行匹配驗證等過程。

在圖3所示的實施例布置圖中，左圖為門內(nèi)面的正示圖，右圖為門的側(cè)示圖。門測裝置1的一部分布置在門2上，另一部分布置在門框3上，以監(jiān)測門2和門框3的開關狀態(tài)，監(jiān)控裝置4與門測裝置1設置在一起，監(jiān)測鑰匙端5信息，提醒裝置6放在屋內(nèi)某一選定地方，如桌子上，與監(jiān)控裝置4進行無線通信，并監(jiān)測鑰匙端5信息。

上述實施例是監(jiān)控裝置4與門測裝置1設置在一起，與提醒裝置6進行無線通信，在圖4所示另一實施例中，把監(jiān)控裝置4與提醒裝置6整合在一起，放置屋內(nèi)選定地方，通過監(jiān)控裝置4監(jiān)測鑰匙端5信息，并控制提醒裝置6，在門測裝置1中設置無線通信模塊，把開關門信息通過無線方式發(fā)送監(jiān)控裝置4。此時，監(jiān)控裝置4與屋門，是兩個控制因素，存放區(qū)域可以隨監(jiān)控裝置4與提醒裝置6的放置地點而變化，但監(jiān)控裝置4與門應處于適當距離，以使監(jiān)測范圍覆蓋到門口、甚至門外區(qū)域，同時可以接收到門測裝置1發(fā)送的開關門信息。

在圖5所示的再一種實施例布置圖中，門測裝置1與監(jiān)控裝置4和提醒裝置6整合在一起，在門口設置鑰匙端存放區(qū)域7，通過監(jiān)控裝置4監(jiān)測鑰匙端5信息，并控制提醒裝置6。

下面以監(jiān)控裝置與提醒裝置分開設置為例進行說明，監(jiān)控裝置設置在門口，鑰匙端存放區(qū)域可以隨提醒裝置的放置地點而變化，同時，提醒裝置與監(jiān)控裝置應處于適當距離，滿足兩者通信要求。

本發(fā)明基于提醒裝置設置鑰匙端存放區(qū)域，放置屋內(nèi)鑰匙端。鑰匙端存放區(qū)域可以是一個以提醒裝置為中心的屋內(nèi)鑰匙端位置范圍，包括鑰匙端室內(nèi)位置處于設定區(qū)域的位置范圍，或距提醒裝置的距離小于設定閾值的距離范圍，也可以是提醒裝置監(jiān)測的信號強度范圍，包括提醒裝置監(jiān)測的鑰匙端信號強度大于設定閾值或統(tǒng)計值的信號強度范圍。

所述室內(nèi)位置是采用無線通訊方法，對鑰匙端在室內(nèi)空間中的位置進行定位，室內(nèi)無線定位技術方法不同，其定位精度各有差異，優(yōu)選RFID定位技術，利用射頻方式進行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)鑰匙端識別和定位，它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低。

所述距離可以根據(jù)信號強度與距離關系推斷，比如采用藍牙技術，可以根據(jù)提醒裝置接收的藍牙信號強度RSSI值與距離的關系，判斷鑰匙端距離提醒裝置的距離。藍牙信號強度在近距離范圍對距離變化十分靈敏。

所述統(tǒng)計值是通過統(tǒng)計一個時期的存放區(qū)域鑰匙端信號強度建立，包括提醒裝置監(jiān)測的信號強度最小值，或信號強度中心值的修正值，比如平均值減去一個設定值，如果提醒裝置監(jiān)測的鑰匙端信號強度大于統(tǒng)計值，判斷該鑰匙端處于存放區(qū)域，如果提醒裝置監(jiān)測的鑰匙端信號強度小于統(tǒng)計值，判斷該鑰匙端處于存放區(qū)域外。統(tǒng)計值相對于設定值，可以更好適應不同應用場景，比如，藍牙信號強度易受環(huán)境影響，包括用戶家庭環(huán)境、用戶放置習慣、存放裝置等，根據(jù)統(tǒng)計方法建立鑰匙端處于存放區(qū)域的判斷條件，反映了場景綜合特點，適用性更強。

圖6所示的鑰匙端存放提醒方法流程圖中，以提醒裝置為中心設置鑰匙端存放區(qū)域，開門過程中，監(jiān)控裝置根據(jù)監(jiān)測到的進門鑰匙端觸發(fā)提醒裝置發(fā)出提醒信息，在提醒裝置監(jiān)測到該鑰匙端放于存放區(qū)域后，停止提醒，具體過程如下：

（1）基于提醒裝置設置鑰匙端存放區(qū)域；

（2）監(jiān)控裝置監(jiān)測鑰匙端；

（3）門測裝置監(jiān)測門的開關；

（4）判斷門是否打開，如果是，進入下一步，如果否，轉(zhuǎn)入步驟（2）；

（5）監(jiān)控裝置是否監(jiān)測到門外鑰匙端進入監(jiān)測范圍，如果是，進下一步，如果否，轉(zhuǎn)步驟（2）；

（6）提醒裝置發(fā)出提醒信息；

（7）提醒裝置判斷進門鑰匙端是否放置存放區(qū)域，如果是，停止提醒，轉(zhuǎn)入步驟（2），如果否，轉(zhuǎn)入步驟（6）。

用戶進門，通常是攜帶門外鑰匙端由遠而近進入監(jiān)測范圍，監(jiān)控裝置由監(jiān)測不到鑰匙端信息，變化為監(jiān)測到鑰匙端信息，也就是說，在開門過程中，監(jiān)控裝置監(jiān)測到的處在監(jiān)測范圍以外的系統(tǒng)鑰匙端進入監(jiān)測范圍，判斷該門外鑰匙端是進門鑰匙端。

相對于屋內(nèi)處于存放區(qū)域的鑰匙端，監(jiān)控裝置把關門后一直未處于監(jiān)測范圍的系統(tǒng)鑰匙端標記為門外鑰匙端。

門外鑰匙端的另一種識別方法是根據(jù)用戶出門過程，監(jiān)控裝置接收到提醒裝置發(fā)送的存放區(qū)域被拿取的鑰匙端信息，關門后，監(jiān)控裝置監(jiān)測到該鑰匙端逐漸離門口遠去信號消失，通過鑰匙端信息消失過程，監(jiān)控裝置把在關門后監(jiān)測的鑰匙端信息由存放區(qū)域消失的鑰匙端標記為門外鑰匙端。

提醒裝置監(jiān)測放置存放區(qū)域的鑰匙端，并把該鑰匙端信息發(fā)送監(jiān)控裝置。

鑰匙端被放置存放區(qū)域，是鑰匙端室內(nèi)位置處于存放區(qū)域的設定范圍內(nèi)，或鑰匙端距提醒裝置的距離小于存放區(qū)域的設定閾值，或提醒裝置監(jiān)測的鑰匙端信號強度大于存放區(qū)域的設定閾值或統(tǒng)計值中的至少一種。

鑰匙端被放置存放區(qū)域，是處于存放區(qū)域的鑰匙端不發(fā)生運動。所述運動可以根據(jù)鑰匙端狀態(tài)變化判斷，也可以在鑰匙端中設置運動傳感器，比如重力加速度計或陀螺儀等，監(jiān)測鑰匙端的運動。

進一步，為便于鑰匙端存放管理，可以配置一個鑰匙端存放裝置，比如鑰匙端存放盤、或鑰匙端存放盒、或鑰匙端存放架、或鑰匙端掛鉤等，與提醒裝置設置在一起，以實物體現(xiàn)存放區(qū)域。

在系統(tǒng)工作過程中，監(jiān)控裝置分別監(jiān)測鑰匙端和開關門信息。在對門的開關監(jiān)測中，以開門時間為節(jié)點，在對鑰匙端監(jiān)測中，以鑰匙端變化為主要內(nèi)容，結(jié)合開門過程，判斷進門鑰匙端，也就是說，在開門過程監(jiān)測的門外鑰匙端是進門鑰匙端。

開門過程包括開門前到開門后的時段，對于進門過程，開門前是監(jiān)控裝置監(jiān)測到進門鑰匙端的時間，開門過程延續(xù)到該鑰匙端放置存放區(qū)域；對于出門過程，開門前是提醒裝置監(jiān)測到存放區(qū)域鑰匙端被拿取的時間，開門過程可以延續(xù)到關門后，監(jiān)控裝置監(jiān)測該鑰匙端信息消失。

開門過程的長短與鑰匙端變化速度有關，如果鑰匙端變化快，開門過程就短，如果鑰匙端變化緩慢，開門過程就相對較長。

此外，還可以通過開門信息，觸發(fā)監(jiān)控裝置對鑰匙端的監(jiān)測，比如，當門打開，喚醒監(jiān)控裝置監(jiān)測門外鑰匙端，在監(jiān)測到門外鑰匙端時，控制提醒裝置發(fā)出提醒，直到該進門鑰匙端放入存放區(qū)域后，監(jiān)控裝置停止對鑰匙端監(jiān)測和提醒裝置停止提醒，進入休眠狀態(tài)。如果開門后，監(jiān)控裝置未監(jiān)測到進門鑰匙端，關門后，再次進入休眠狀態(tài)。

當門打開，監(jiān)控裝置監(jiān)測到門外鑰匙端后，控制提醒裝置發(fā)出提醒信息，引導用戶把鑰匙端放入存放區(qū)域，在提醒裝置監(jiān)測到該鑰匙端放置存放區(qū)域后，停止提醒，并把該鑰匙端處于存放區(qū)域信息發(fā)送監(jiān)控裝置。

所述鑰匙端放置存放區(qū)域是鑰匙端處于存放區(qū)域，且鑰匙端狀態(tài)不發(fā)生變化。

所述鑰匙端狀態(tài)不發(fā)生變化包括鑰匙端室內(nèi)位置不變化，或鑰匙端距提醒裝置的距離不變化，或提醒裝置監(jiān)測的鑰匙端信號強度不變化，或鑰匙端不發(fā)生運動中的任一種。所述不變化是鑰匙端監(jiān)測數(shù)據(jù)差小于設定閾值，是一種靜置狀態(tài)。

提醒裝置從存放區(qū)域發(fā)出持續(xù)性提醒信息，比如播放一段音樂，引導用戶順著提醒信息把鑰匙端放置于存放區(qū)域。當提醒裝置監(jiān)測到鑰匙端放在存放區(qū)域后，停止提醒，或者變換提醒信息內(nèi)容，發(fā)出歡迎關愛的內(nèi)容，比如“謝謝合作”、“辛苦了”等等。

提醒信息可以在開門后或關門后發(fā)出，優(yōu)選在關門后提醒。

進一步，當用戶進門，把攜帶的鑰匙端放入存放區(qū)域，提醒裝置根據(jù)放入存放區(qū)域的鑰匙端ID信息識別進門用戶。

提醒裝置根據(jù)進門用戶播放設定語音信息。

關門后，監(jiān)控裝置記錄進門用戶和進門時間。

提醒裝置可以監(jiān)測放入存放區(qū)域的鑰匙端，也可以監(jiān)測存放區(qū)域中被拿取的鑰匙端，并發(fā)送監(jiān)控裝置。

用戶出門，從存放區(qū)域拿取鑰匙端到門口開門，導致該鑰匙端狀態(tài)發(fā)生變化，包括鑰匙端室內(nèi)位置發(fā)生變化，或鑰匙端距提醒裝置的距離發(fā)生變化，或提醒裝置監(jiān)測的鑰匙端信號強度發(fā)生變化，或鑰匙端發(fā)生運動中的任一種，該變化是鑰匙端監(jiān)測數(shù)據(jù)差大于設定閾值，是一種被攜帶的狀態(tài)變化。

所述運動可以根據(jù)鑰匙端狀態(tài)變化判斷，也可以在鑰匙端中設置運動傳感器，比如重力加速度計或陀螺儀等，監(jiān)測鑰匙端的運動，當鑰匙端被拿起攜帶時，發(fā)生上下運動，引起重力變化或方向變化。

所述鑰匙端狀態(tài)變化還可以是一種跨越特定值的變化，包括鑰匙端室內(nèi)位置由處于存放區(qū)域的設定范圍內(nèi)移動到設定范圍外，或鑰匙端距提醒裝置的距離由小于存放區(qū)域的設定閾值增加到大于設定閾值，或提醒裝置監(jiān)測的鑰匙端信號強度由大于存放區(qū)域的設定閾值或統(tǒng)計值減弱到不大于設定閾值或統(tǒng)計值中的至少一種。該種變化表明鑰匙端被帶離存放區(qū)域，可以通過比較鑰匙端監(jiān)測數(shù)據(jù)與設定值判斷。

進一步，當用戶出門，帶離存放區(qū)域鑰匙端，提醒裝置根據(jù)存放區(qū)域被拿取的鑰匙端ID信息識別出門用戶。

提醒裝置根據(jù)出門用戶播放設定語音信息。

關門后，監(jiān)控裝置記錄出門用戶和出門時間。

進一步，在門內(nèi)設置人體檢測裝置，如紅外感應器、觸摸感應器、超聲波發(fā)射接收器、激光發(fā)射接收器、攝像頭等，如果用戶出門，是從屋內(nèi)開門，開門時，門內(nèi)人體檢測裝置檢測到人體信號，如果用戶進門，是從外開門，開門時，門內(nèi)人體檢測裝置檢測不到人體信號。人體檢測裝置通過有線或無線方式把監(jiān)測信息發(fā)送監(jiān)控裝置。

當門打開，如果門內(nèi)人體檢測裝置檢測到人體信號，判斷用戶出門，如果提醒裝置未監(jiān)測到存放區(qū)域的鑰匙端被拿取，判斷用戶未攜帶鑰匙端出門，監(jiān)控裝置控制提醒裝置發(fā)出提醒信息。

優(yōu)選，所述提醒裝置是揚聲器，播放提醒語音。

優(yōu)選，所述提醒裝置包括語音轉(zhuǎn)換器，把文字信息轉(zhuǎn)換成語音播放。

優(yōu)選，所述提醒裝置包括LED燈或轟鳴器，提醒信息可以是LED燈的閃爍，或同時進行聲光提醒。

當門打開，如果門內(nèi)人體檢測裝置未檢測到人體信號，判斷用戶進門，如果監(jiān)控裝置未監(jiān)測到門外鑰匙端，判斷無鑰匙端進門，發(fā)出報警信息。

進一步，所述系統(tǒng)包括WIFI模塊，連接系統(tǒng)到網(wǎng)絡服務器，監(jiān)控裝置把監(jiān)測信息通過網(wǎng)絡發(fā)送到服務器或智能手機。

本發(fā)明是基于家門通常處于關閉狀態(tài)，也就是說在用戶進出時，才開門，然后關閉。