本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機檢測影像儲存分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的城市管理方法，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代化都市的管理需求，隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的不斷更新，無人機的誕生給現(xiàn)代化都市的管理帶來了巨大的促進(jìn)作用，目前，在城市監(jiān)管系統(tǒng)中所使用到的無人機，對飛行過的區(qū)域，并不具備飛行記憶功能，在對城市監(jiān)管航拍偵查作業(yè)中，其無人機的飛行必須時刻由人工遠(yuǎn)程進(jìn)行操控，為城市監(jiān)管帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種無人機檢測影像儲存分析系統(tǒng)，具有飛行記憶功能的特點，解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機飛行過程中不具備的飛行記憶功能的問題。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無人機檢測影像儲存分析系統(tǒng)，包括A/D模塊、數(shù)據(jù)分析對比模塊、控制器和數(shù)據(jù)存儲庫，所述A/D模塊的輸入端電性連接有高空攝像機，其A/D模塊的輸出端電性連接有數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A，所述數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A的輸出端分別電性連接有數(shù)據(jù)存儲庫和數(shù)據(jù)分析對比模塊，所述數(shù)據(jù)存儲庫的輸入端電性連接有數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B，所述數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B的輸入端分別電性連接有飛行數(shù)據(jù)信息采集模塊和信息收發(fā)模塊，所述信息收發(fā)模塊的輸出端分別電性連接有數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A和遠(yuǎn)程控制平臺。

所述數(shù)據(jù)分析對比模塊的輸出端分別電性連接有反饋模塊一和反饋模塊二，所述數(shù)據(jù)存儲庫的輸出端電性連接有數(shù)據(jù)提取模塊，所述數(shù)據(jù)提取模塊的輸出端分別電性連接有數(shù)據(jù)分析對比模塊和控制器，所述控制器的輸入端與反饋模塊二的輸出端相電性連接，所述控制器的輸出端分別電性連接有飛行控制模塊和數(shù)據(jù)提取模塊，所述反饋模塊一的輸出端與信息收發(fā)模塊的輸入端相電性連接，所述遠(yuǎn)程控制平臺的輸出端與信息收發(fā)模塊的輸入端相電性連接。

優(yōu)選的，所述高空攝像機為AVT Bonito系列高速數(shù)字?jǐn)z像機。

優(yōu)選的，所述高空攝像機與水平面之間以45度角安裝在無人機的底部。

優(yōu)選的，所述控制器為MicroLogix1200系列控制器。

本發(fā)明提供了一種無人機檢測影像儲存分析系統(tǒng)，使得無人機在進(jìn)行航拍過程中，通過A/D模塊將高空攝像機傳遞的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，再將數(shù)字信號傳遞至數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A中，再通過配合設(shè)置的數(shù)據(jù)存儲庫、數(shù)據(jù)提取模塊、數(shù)據(jù)分析對比模塊和信息收發(fā)模塊，使得無人機對飛行區(qū)域場景具有記憶功能，再配合飛行數(shù)據(jù)信息采集模塊和數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B，使得無人機能夠?qū)︼w行時的狀態(tài)以及數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶，配合數(shù)據(jù)分析對比模塊、控制器和飛行控制模塊，能夠使得無人機飛行到擁有飛行記錄的區(qū)域時，能夠無需人工操控便可進(jìn)行自動飛行的功能，使得無人機的智能化得到進(jìn)一步的提高，為城市監(jiān)管航拍偵查作業(yè)帶來方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種無人機檢測影像儲存分析系統(tǒng)，包括A/D模塊、數(shù)據(jù)分析對比模塊、控制器和數(shù)據(jù)存儲庫，A/D模塊的輸入端電性連接有高空攝像機，高空攝像機為AVT Bonito系列高速數(shù)字?jǐn)z像機，采用高速數(shù)字?jǐn)z像機，能夠有效的保證無人機在高速移動的過程中對城市街道景象進(jìn)行高清晰度的拍攝作業(yè)，其高空攝像機與水平面之間以45度角安裝在無人機的底部，該設(shè)置的能夠使得高空攝像機捕捉地面景象，其A/D模塊的輸出端電性連接有數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A，數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A的輸出端分別電性連接有數(shù)據(jù)存儲庫和數(shù)據(jù)分析對比模塊，數(shù)據(jù)存儲庫的輸入端電性連接有數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B，數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B的輸入端分別電性連接有飛行數(shù)據(jù)信息采集模塊和信息收發(fā)模塊，信息收發(fā)模塊的輸出端分別電性連接有數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A和遠(yuǎn)程控制平臺。

數(shù)據(jù)分析對比模塊的輸出端分別電性連接有反饋模塊一和反饋模塊二，數(shù)據(jù)存儲庫的輸出端電性連接有數(shù)據(jù)提取模塊，數(shù)據(jù)提取模塊的輸出端分別電性連接有數(shù)據(jù)分析對比模塊和控制器，控制器為MicroLogix1200系列控制器，控制器的輸入端與反饋模塊二的輸出端相電性連接，控制器的輸出端分別電性連接有飛行控制模塊和數(shù)據(jù)提取模塊，反饋模塊一的輸出端與信息收發(fā)模塊的輸入端相電性連接，遠(yuǎn)程控制平臺的輸出端與信息收發(fā)模塊的輸入端相電性連接，本發(fā)明提供了一種無人機檢測影像儲存分析系統(tǒng)，使得無人機在進(jìn)行航拍過程中，通過A/D模塊將高空攝像機傳遞的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，再將數(shù)字信號傳遞至數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A中，再通過配合設(shè)置的數(shù)據(jù)存儲庫、數(shù)據(jù)提取模塊、數(shù)據(jù)分析對比模塊和信息收發(fā)模塊，使得無人機對飛行區(qū)域場景具有記憶功能，再配合飛行數(shù)據(jù)信息采集模塊和數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B，使得無人機能夠?qū)︼w行時的狀態(tài)以及數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶，配合數(shù)據(jù)分析對比模塊、控制器和飛行控制模塊，能夠使得無人機飛行到擁有飛行記錄的區(qū)域時，能夠無需人工操控便可進(jìn)行自動飛行的功能，使得無人機的智能化得到進(jìn)一步的提高，為城市監(jiān)管航拍偵查作業(yè)帶來方便。

本發(fā)明中，通過高空攝像機對城市地面進(jìn)行航拍偵查時，高空攝像機所采集的影像模擬信號通過A/D模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，A/D模塊將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號傳遞至數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A后，再通過數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A傳輸?shù)綌?shù)據(jù)分析對比模塊中，與此同時數(shù)據(jù)提取模塊從數(shù)據(jù)存儲庫內(nèi)提取已存儲的數(shù)據(jù)，無人機在第一次使用時數(shù)據(jù)存儲庫內(nèi)無存儲數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)提取模塊無法提取信息時，數(shù)據(jù)分析對比模塊直接向反饋模塊一傳遞指令信息，與此同時飛行數(shù)據(jù)信息采集模塊對無人機當(dāng)前的飛行狀態(tài)以及飛行模式等信息進(jìn)行采集，并將采集的信息傳遞至數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B中，反饋模塊一在接受到指令信息后向信息收發(fā)模塊反饋信息，由信息收發(fā)模塊同時向數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A和數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B發(fā)送指令，使得數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A與數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B，將通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號和無人機飛行狀態(tài)以及飛行模式等信息同步傳遞到數(shù)據(jù)存儲庫內(nèi)，生成同步數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲庫內(nèi)，備用，同時信息收發(fā)模塊還向遠(yuǎn)程控制平臺傳遞信息進(jìn)行匯報無人機工作狀態(tài)，當(dāng)數(shù)據(jù)提取模塊從數(shù)據(jù)存儲庫中提取出存儲數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)提取模塊將高空攝像機所采集的數(shù)字信號部分傳遞到數(shù)據(jù)分析對比模塊中進(jìn)行對比分析，若兩組數(shù)據(jù)對比分析后的結(jié)果存在著巨大的差異時，數(shù)據(jù)分析對比模塊向反饋模塊一傳遞指令，反饋模塊一在接受到指令信息后向信息收發(fā)模塊反饋信息，由信息收發(fā)模塊同時向數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A和數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B發(fā)送指令，使得數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A與數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B，將通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號和無人機飛行狀態(tài)以及飛行模式等信息同步傳遞到數(shù)據(jù)存儲庫內(nèi)，生成同步數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲庫內(nèi)，備用，當(dāng)數(shù)據(jù)分析對比模塊將兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析后，若對比后的結(jié)果偏差不大時，數(shù)據(jù)分析對比模塊同時向反饋模塊一和反饋模塊二傳遞指令，反饋模塊一在接受到指令信息后向信息收發(fā)模塊反饋信息，由信息收發(fā)模塊同時向數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A和數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B發(fā)送指令，使得數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A和數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B自行對數(shù)據(jù)臨時存儲模塊A和數(shù)據(jù)臨時存儲模塊B中的數(shù)據(jù)進(jìn)行消除，反饋模塊二在接受到指令后，向控制器傳遞信息，控制器向數(shù)據(jù)提取模塊傳遞指令，使得數(shù)據(jù)提取模塊將數(shù)據(jù)存儲庫內(nèi)提取的同步數(shù)據(jù)中無人機飛行狀態(tài)以及飛行模式等信息傳遞至控制器內(nèi)，由控制器將無人機飛行狀態(tài)以及飛行模式等信息傳遞至飛行控制模塊，由飛行控制模塊根據(jù)接受到的無人機飛行狀態(tài)以及飛行模式等信息，自動控制無人機進(jìn)行飛行，以此達(dá)到記憶飛行的目的。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。