本發(fā)明涉及車位控制領(lǐng)域，尤其涉及一種聯(lián)網(wǎng)車位控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

車位檢測技術(shù)是通過技術(shù)手段獲取每個車位狀態(tài)，通過有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)將車位狀態(tài)信息傳遞到后臺系統(tǒng)，從而掌握整個停車場剩余車位信息，進行有效管理和停車誘導(dǎo)或車位預(yù)訂服務(wù)，此外也用于停車場內(nèi)車位引導(dǎo)服務(wù)。

車位檢測主要技術(shù)是通過地磁、微波(紅外、激光等)、視頻等檢測方式來獲取車位是否占用信息。微波方式是通過安裝在車位上的微波設(shè)備發(fā)射連續(xù)頻率調(diào)制波，根據(jù)反射回來的波形及頻率差異進行檢測。地磁方式是通過磁敏傳感器檢測車輛通過車位時引起的地磁信號變化來判斷車輛的停車動作。視頻檢測方式可采用一對一在車輛側(cè)后方或一對多在車輛進出口、后方安裝視頻設(shè)備，針對每個車位設(shè)置模擬線圈，由車輛進出觸發(fā)，視頻方式即可以獲得車位占用信息，也可以通過車牌識別技術(shù)獲取車輛牌照信息。車位鎖是一種安裝在車位地面的機械裝置，通過升起橫臂阻止車輛停靠的車位控制技術(shù)。自動遙控車位鎖是在手動車位鎖的基礎(chǔ)上通過紅外遙控、RFID感應(yīng)等方式觸發(fā)車位鎖開關(guān),限制其他車輛停入車位。

但是，上述傳統(tǒng)車位采集技術(shù)如視頻、地磁、紅外等易受外界環(huán)境影響，造成檢測信息不準確和誤報。而且車位信息采集和發(fā)布通常會有間隔，往往造成駕駛員看到停車指示屏上有空閑車位，當車輛行駛到車位時已經(jīng)被別人占用。無法保證車位可用，這種情況會引起對整個停車信息系統(tǒng)的不信任。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于通過一種聯(lián)網(wǎng)車位控制系統(tǒng)及方法，來解決以上背景技術(shù)部分提到的問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種聯(lián)網(wǎng)車位控制系統(tǒng)，其包括中心系統(tǒng)、Zigbee協(xié)調(diào)器、若干車位鎖以及手持終端；所述中心系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)連接Zigbee協(xié)調(diào)器；所述Zigbee協(xié)調(diào)器連接車位鎖；所述若干車位鎖相互之間采用Zigbee網(wǎng)絡(luò)通訊連接；所述手持終端內(nèi)均安裝有聯(lián)網(wǎng)車位控制APP，其與所述中心系統(tǒng)、車位鎖通訊連接；所述中心系統(tǒng)用于獲取車位鎖的實時狀態(tài)，判斷車位鎖是處于開鎖狀態(tài)、鎖定狀態(tài)或離線狀態(tài)，根據(jù)車位鎖的實時狀態(tài)確定每個車位的當前狀態(tài)，從而獲得整個停車區(qū)域車位的狀態(tài)信息；所述手持終端通過安裝的所述聯(lián)網(wǎng)車位控制APP實現(xiàn)車位管理、查詢、預(yù)定、遙控車位鎖開關(guān)、自助繳費操作。

本發(fā)明還公開了一種基于上述聯(lián)網(wǎng)車位控制系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)車位控制方法，其包括如下步驟：

S101、車位狀態(tài)數(shù)據(jù)采集：中心系統(tǒng)獲取車位鎖的實時狀態(tài)，判斷車位鎖是處于開鎖狀態(tài)、鎖定狀態(tài)或離線狀態(tài)，根據(jù)車位鎖的實時狀態(tài)確定每個車位的當前狀態(tài)，從而獲得整個停車區(qū)域車位的狀態(tài)信息；

S102、手持終端通過安裝的所述聯(lián)網(wǎng)車位控制APP實現(xiàn)車位管理、查詢、預(yù)定、遙控車位鎖開關(guān)、自助繳費操作。

特別地，所述步驟S101具體包括：

S1011、中心系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)向Zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送車位鎖狀態(tài)查詢指令；

S1012、Zigbee協(xié)調(diào)器將車位鎖狀態(tài)查詢指令分發(fā)給各個車位鎖的控制單元，獲取車位鎖的實時狀態(tài)，根據(jù)車位鎖的實時狀態(tài)確定每個車位的當前狀態(tài)；

S1013、中心系統(tǒng)對采集的車位鎖實時狀態(tài)數(shù)據(jù)進行包括預(yù)處理、數(shù)據(jù)清洗在內(nèi)的操作，篩選出異常數(shù)據(jù)和異常車位鎖；

S1014、根據(jù)對應(yīng)停車場車位信息確定停車場剩余車位信息；

S1015、將剩余車位信息發(fā)送給停車預(yù)訂系統(tǒng)、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，將各個車位狀態(tài)信息發(fā)送給停車場內(nèi)車位引導(dǎo)系統(tǒng)，將每個用戶的停車信息和用戶、車輛信息推送給手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP、停車場內(nèi)反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。

特別地，所述步驟S102中車位預(yù)定具體包括：一、用戶通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP基于地圖查詢周邊或指定區(qū)域的停車信息；二、用戶通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP進行車位預(yù)訂，預(yù)定車位可由中心系統(tǒng)分派也可以指定停車位，預(yù)訂成功后中心系統(tǒng)會推送車位信息；三、用戶駕駛車位進入停車場，行駛到指派車位后，可通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP遙控車位鎖打開，或者加裝視頻識別設(shè)備，通過綁定車牌識別，自動打開車位鎖以便停車；四、當用戶離場時，首先駕駛車輛離開車位，然后通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP遙控車位鎖關(guān)閉，然后通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP進行結(jié)算并支付，結(jié)算完畢后離場；五、用戶離場時如未進行鎖定車位和結(jié)算操作，中心系統(tǒng)通過進出口車牌識別設(shè)備或用戶手機自動定位信息判斷用戶已離開狀態(tài)，自動進行預(yù)警，通知現(xiàn)場操作人員。

特別地，所述用戶通過聯(lián)網(wǎng)車位控制APP進行車位預(yù)訂，預(yù)定車位可由中心系統(tǒng)分派也可以指定停車位，預(yù)訂成功后中心系統(tǒng)會推送車位信息，還包括：車位預(yù)定成功后，中心系統(tǒng)將用戶信息與車位信息綁定，只有預(yù)訂用戶可通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP開啟車位鎖，如用戶超過默認時間未使用車位，中心系統(tǒng)自動釋放對應(yīng)車位，開放對其他用戶的預(yù)訂。

特別地，所述用戶駕駛車位進入停車場，行駛到指派車位后，可通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP遙控車位鎖打開，或者加裝視頻識別設(shè)備，通過綁定車牌識別，自動打開車位鎖以便停車，還包括：只有視頻識別設(shè)備探測到車輛行駛到分配車位時才會打開車位鎖，以免停車場內(nèi)部其他車輛占用。

特別地，所述步驟S102中車位管理具體包括：一、用戶進入停車場時管理員通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP查看和指派車位；二、管理員通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP遙控打開對應(yīng)車位鎖，用戶停車；三、用戶離場結(jié)算，管理員通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP進行核對計費；四、車輛離場后管理員人工核實后通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP關(guān)閉車位鎖。

特別地，所述車位鎖的狀態(tài)發(fā)生改變時將實時把車位狀態(tài)更新到中心系統(tǒng)，中心系統(tǒng)定時主動獲取車位鎖狀態(tài)，其中，車位鎖默認狀態(tài)為鎖定狀態(tài)即車位空閑狀態(tài)，當有車?？亢筌囄绘i狀態(tài)變成開鎖狀態(tài)即車位已被占用，另外車位鎖的狀態(tài)還包括但不限于已預(yù)訂鎖定狀態(tài)、待支付狀態(tài)和離線狀態(tài)，對應(yīng)獲得車位的空閑、已使用狀態(tài)。

本發(fā)明提出的聯(lián)網(wǎng)車位控制系統(tǒng)及方法優(yōu)點如下：一、基于Zigbee協(xié)議聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)車位鎖的車位采集，通過聯(lián)網(wǎng)車位鎖不但可以遠程遙控車位鎖開關(guān)，還可通過系統(tǒng)獲得車位鎖對應(yīng)車位的鎖定、開放狀態(tài)，車位位置、車位對應(yīng)車輛信息等。因此通過本發(fā)明設(shè)計的車位鎖可起到傳統(tǒng)地磁、視頻、咪表采集和人工操作相結(jié)合的作用，作為停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、車位預(yù)訂系統(tǒng)、車位引導(dǎo)系統(tǒng)和反向?qū)ぼ嚨榷鄠€系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源，而且通過車位鎖定可有效排除非法停車對數(shù)據(jù)采集的干擾，不論從數(shù)據(jù)質(zhì)量還是實施成本都優(yōu)于現(xiàn)有方案。二、傳統(tǒng)的停車方案，停車管理員只在進出口限制車輛進出，無法管理車輛的正確停靠，以至于有些駕駛員進入停車場后隨便停放，占用其他車位或停在車輛通道等，造成車位無法有效使用，以及影響整個停車場的車輛通行。此外現(xiàn)有車位引導(dǎo)方案大都是通過紅外、視頻等方式檢測，存在一定誤報。而基于本發(fā)明車輛進入停車場時，管理員根據(jù)車位鎖狀態(tài)分配車位，可與停車場內(nèi)部視頻設(shè)備結(jié)合，只有指定車輛進入所分配車位范圍后車位鎖才會打開，避免車輛的亂停亂靠，管理員可通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP全程監(jiān)控各車位的情況，可發(fā)現(xiàn)如未正常?？康犬惓Ｇ闆r。車位鎖鎖定狀態(tài)可有效保障車位被占用，通過管理員進場時分派的車位可保障停車內(nèi)車位引導(dǎo)的準確有效。三、采用Zigbee作為聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，降低車位鎖能耗而且提高了數(shù)據(jù)安全性，Zigbee技術(shù)采用了極低功耗設(shè)計，通過Zigbee聯(lián)網(wǎng)方式可使車位鎖續(xù)航能力在2年以上，保障了系統(tǒng)可用性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)了車位數(shù)據(jù)采集和車位控制兩者兼得，改變了現(xiàn)有檢測器車位數(shù)據(jù)采集方案，提高了數(shù)據(jù)精度和系統(tǒng)可用性，降低了系統(tǒng)建設(shè)投入，因此本發(fā)明方案可作為一種低成本高可用的現(xiàn)有檢測器替代方案。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的聯(lián)網(wǎng)車位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的聯(lián)網(wǎng)車位控制方法流程圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參照圖1所示，圖1為本發(fā)明實施例提供的聯(lián)網(wǎng)車位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

本實施例中聯(lián)網(wǎng)車位控制系統(tǒng)100具體包括中心系統(tǒng)1、Zigbee協(xié)調(diào)器2、若干車位鎖3以及手持終端4；所述中心系統(tǒng)1通過互聯(lián)網(wǎng)連接Zigbee協(xié)調(diào)器2；所述Zigbee協(xié)調(diào)器2連接車位鎖3；所述若干車位鎖3相互之間采用Zigbee網(wǎng)絡(luò)通訊連接；車位鎖3可通過網(wǎng)絡(luò)控制開關(guān)，來限制車輛?？?，車位鎖3之間通過Zigbee協(xié)議互聯(lián)，通過Zigbee協(xié)調(diào)器2與互聯(lián)網(wǎng)通信；所述手持終端4內(nèi)均安裝有聯(lián)網(wǎng)車位控制APP，其與所述中心系統(tǒng)1、車位鎖3通訊連接；所述中心系統(tǒng)1用于獲取車位鎖3的實時狀態(tài)，判斷車位鎖3是處于開鎖狀態(tài)、鎖定狀態(tài)或離線狀態(tài)，根據(jù)車位鎖3的實時狀態(tài)確定每個車位的當前狀態(tài)，從而獲得整個停車區(qū)域車位的狀態(tài)信息；所述手持終端4通過安裝的所述聯(lián)網(wǎng)車位控制APP實現(xiàn)車位管理、查詢、預(yù)定、遙控車位鎖3開關(guān)、自助繳費操作。

基于上述聯(lián)網(wǎng)車位控制系統(tǒng)100，本發(fā)明還公開了一種聯(lián)網(wǎng)車位控制方法，如圖2所示，本實施例中聯(lián)網(wǎng)車位控制方法具體包括如下步驟：

S101、車位狀態(tài)數(shù)據(jù)采集：中心系統(tǒng)獲取車位鎖的實時狀態(tài)，判斷車位鎖是處于開鎖狀態(tài)、鎖定狀態(tài)或離線狀態(tài)，根據(jù)車位鎖的實時狀態(tài)確定每個車位的當前狀態(tài)，從而獲得整個停車區(qū)域車位的狀態(tài)信息。具體過程如下：

S1011、中心系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)向Zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送車位鎖狀態(tài)查詢指令。

S1012、Zigbee協(xié)調(diào)器將車位鎖狀態(tài)查詢指令分發(fā)給各個車位鎖的控制單元，獲取車位鎖的實時狀態(tài)，根據(jù)車位鎖的實時狀態(tài)確定每個車位的當前狀態(tài)。

S1013、中心系統(tǒng)對采集的車位鎖實時狀態(tài)數(shù)據(jù)進行包括預(yù)處理、數(shù)據(jù)清洗在內(nèi)的操作，篩選出異常數(shù)據(jù)和異常車位鎖。

S1014、根據(jù)對應(yīng)停車場車位信息確定停車場剩余車位信息。

S1015、將剩余車位信息發(fā)送給停車預(yù)訂系統(tǒng)、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，將各個車位狀態(tài)信息發(fā)送給停車場內(nèi)車位引導(dǎo)系統(tǒng)，將每個用戶的停車信息和用戶、車輛信息推送給手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP、停車場內(nèi)反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。

值得一提的是，車位狀態(tài)采集過程是通過系統(tǒng)采用主動加被動的方式更新所有車位鎖對應(yīng)的停車狀態(tài)，當車位鎖的狀態(tài)發(fā)生改變時將實時把車位狀態(tài)更新到中心系統(tǒng)，此外為避免設(shè)備故障，中心系統(tǒng)定時主動獲取車位鎖狀態(tài)，其中，車位鎖默認狀態(tài)為鎖定狀態(tài)即車位空閑狀態(tài)，當有車停靠后車位鎖狀態(tài)變成開鎖狀態(tài)即車位已被占用，另外車位鎖的狀態(tài)還包括但不限于已預(yù)訂鎖定狀態(tài)、待支付狀態(tài)和離線狀態(tài)，對應(yīng)獲得車位的空閑、已使用狀態(tài)。車位的實時狀態(tài)既可以作為車位引導(dǎo)、聯(lián)網(wǎng)車位控制APP進行車位預(yù)訂的數(shù)據(jù)來源，也可與城市誘導(dǎo)系統(tǒng)對接作為城市交通服務(wù)的一部分。

S102、手持終端通過安裝的所述聯(lián)網(wǎng)車位控制APP實現(xiàn)車位管理、查詢、預(yù)定、遙控車位鎖開關(guān)、自助繳費操作。

車位預(yù)定具體包括：一、用戶通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP基于地圖查詢周邊或指定區(qū)域的停車信息。二、用戶通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP進行車位預(yù)訂，預(yù)定車位可由中心系統(tǒng)分派也可以指定停車位，預(yù)訂成功后中心系統(tǒng)會推送車位信息；其中，車位預(yù)定成功后，中心系統(tǒng)將用戶信息與車位信息綁定，只有預(yù)訂用戶可通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP開啟車位鎖，如用戶超過默認時間未使用車位，中心系統(tǒng)自動釋放對應(yīng)車位，開放對其他用戶的預(yù)訂。三、用戶駕駛車位進入停車場，行駛到指派車位后，可通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP遙控車位鎖打開，或者加裝視頻識別設(shè)備，通過綁定車牌識別，自動打開車位鎖以便停車。其中，只有視頻識別設(shè)備探測到車輛行駛到分配車位時才會打開車位鎖，以免停車場內(nèi)部其他車輛占用。四、當用戶離場時，首先駕駛車輛離開車位，然后通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP遙控車位鎖關(guān)閉，然后通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP進行結(jié)算并支付，結(jié)算完畢后離場；五、用戶離場時如未進行鎖定車位和結(jié)算操作，中心系統(tǒng)通過進出口車牌識別設(shè)備或用戶手機自動定位信息判斷用戶已離開狀態(tài)，自動進行預(yù)警，通知現(xiàn)場操作人員。

管理員模式，車位管理具體包括：一、用戶進入停車場時管理員通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP查看和指派車位；二、管理員通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP遙控打開對應(yīng)車位鎖，用戶停車；三、用戶離場結(jié)算，管理員通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP進行核對計費；四、車輛離場后管理員人工核實后通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP關(guān)閉車位鎖。

本發(fā)明的技術(shù)方案優(yōu)點如下：一、基于Zigbee協(xié)議聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)車位鎖的車位采集，通過聯(lián)網(wǎng)車位鎖不但可以遠程遙控車位鎖開關(guān)，還可通過系統(tǒng)獲得車位鎖對應(yīng)車位的鎖定、開放狀態(tài)，車位位置、車位對應(yīng)車輛信息等。因此通過本發(fā)明設(shè)計的車位鎖可起到傳統(tǒng)地磁、視頻、咪表采集和人工操作相結(jié)合的作用，作為停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、車位預(yù)訂系統(tǒng)、車位引導(dǎo)系統(tǒng)和反向?qū)ぼ嚨榷鄠€系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源，而且通過車位鎖定可有效排除非法停車對數(shù)據(jù)采集的干擾，不論從數(shù)據(jù)質(zhì)量還是實施成本都優(yōu)于現(xiàn)有方案。二、傳統(tǒng)的停車方案，停車管理員只在進出口限制車輛進出，無法管理車輛的正確?？?，以至于有些駕駛員進入停車場后隨便停放，占用其他車位或停在車輛通道等，造成車位無法有效使用，以及影響整個停車場的車輛通行。此外現(xiàn)有車位引導(dǎo)方案大都是通過紅外、視頻等方式檢測，存在一定誤報。而基于本發(fā)明車輛進入停車場時，管理員根據(jù)車位鎖狀態(tài)分配車位，可與停車場內(nèi)部視頻設(shè)備結(jié)合，只有指定車輛進入所分配車位范圍后車位鎖才會打開，避免車輛的亂停亂靠，管理員可通過手持終端的聯(lián)網(wǎng)車位控制APP全程監(jiān)控各車位的情況，可發(fā)現(xiàn)如未正常停靠等異常情況。車位鎖鎖定狀態(tài)可有效保障車位被占用，通過管理員進場時分派的車位可保障停車內(nèi)車位引導(dǎo)的準確有效。三、采用Zigbee作為聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，降低車位鎖能耗而且提高了數(shù)據(jù)安全性，Zigbee技術(shù)采用了極低功耗設(shè)計，通過Zigbee聯(lián)網(wǎng)方式可使車位鎖續(xù)航能力在2年以上，保障了系統(tǒng)可用性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)了車位數(shù)據(jù)采集和車位控制兩者兼得，改變了現(xiàn)有檢測器車位數(shù)據(jù)采集方案，提高了數(shù)據(jù)精度和系統(tǒng)可用性，降低了系統(tǒng)建設(shè)投入，因此本發(fā)明方案可作為一種低成本高可用的現(xiàn)有檢測器替代方案。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。