本發(fā)明涉及飛行器遙控器領域，具體涉及到一種方向盤式飛行器遙控器，用于對飛行器的遙控操作。

背景技術：

目前，四旋翼無人機等飛行器在國防應用、農(nóng)業(yè)植保、航拍影像、玩具游樂等領域中占據(jù)有很大的市場，專業(yè)人士或愛好者熱衷于飛行器的操控體驗，人們不但要求遙控器方便使用，且要求簡單易學、操控簡單。對于一些拆爆除險無人機的操控，還要求精準可控。然而，市面上已有的遙控器在使用方便性、易學性、精準性等方面還有待提高，特別是在人機互動性方面性能較差。這些遙控器對于飛行器專業(yè)人士尚可使用，對于普通飛行器愛好者而言，其遙控體驗性就差強人意，使用極為不便。而對大多數(shù)人來說，習慣使用方向盤進行方向控制，但在飛行器遙控器方面，卻很少有遙控器設計者考慮人們對于方向盤的使用習慣。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本發(fā)明要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術之不足，提供一種可以方便使用的飛行器遙控器，其結構緊湊，按鈕少，簡單易學，能實現(xiàn)精準操控，充分考慮到人們對方向盤控制方向的使用習慣性，人機互動性好。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種方向盤式飛行器遙控器，包括方向盤、顯示器、內(nèi)部控制電路、天線、方向盤旋轉座、萬向座、固定座、背帶，其特征是：方向盤旋轉座與方向盤下連接桿、方向盤左連接桿、方向盤右連接桿呈丁字形固定連接在一起并設置于方向盤的正中央，內(nèi)部控制電路在內(nèi)、顯示器在外依次鑲嵌入方向盤旋轉座的控制電路安裝座內(nèi)，方向盤旋轉座的另一端旋轉座轉盤嵌入萬向座的萬向座體內(nèi)，其上用旋轉轉盤蓋板壓住，并用螺釘將旋轉轉盤蓋板固定在萬向座體端部，萬向座的另一端萬向球嵌入固定座的固定座球鉸坑內(nèi)，固定座的另一端設有固定座吸盤，固定座的下部設有兩個背帶掛鉤，背帶的兩頭分別系在不同的背帶掛鉤上，天線固定在萬向座的萬向座體外部上方。

進一步地，所述的方向盤、顯示器和方向盤旋轉座三者的位置固定在一起，天線與萬向座的位置固定在一起，在旋轉座轉盤和萬向座體之間設置有位置傳感器，旋轉方向盤，方向盤、顯示器和方向盤旋轉座可相對于萬向座、天線旋轉一定角度，旋轉的角度數(shù)可通過天線與方向盤的轉角指示線之間的夾角粗略讀出，而通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路傳輸轉向和轉速，便可在顯示器上實時精確的顯示方向盤的轉向和轉速，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向按指定轉速旋轉。

進一步地，所述的萬向座與固定座之間萬向鉸接，并且在鉸接面上設置有位置傳感器，推動方向盤向前傾，即可使得方向盤、顯示器、方向盤旋轉座、萬向座相對于固定座前傾，并通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路傳輸傾向和傾角，從而在顯示器上實時精確的顯示方向盤的傾向和傾角，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向前進或俯沖，同理，推動方向盤向后傾或向左傾或向右傾，也可通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路傳輸傾向和傾角，從而可在顯示器上實時精確的顯示方向盤的傾向和傾角，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向后退或爬升，或朝左側飛行或朝右側飛行。

進一步地，所述的方向盤上部每間隔10度設置有轉角指示線，在方向盤的左手邊設置有力反饋按鈕一，在方向盤的右手邊設置有力反饋按鈕二，在方向盤右連接桿的正面從右到左依次設置有電源開關、選擇按鈕一，在方向盤左連接桿的正面從右到左依次設置有選擇按鈕二、選擇按鈕三，在方向盤下連接桿的上部設置有揚聲器，每當方向盤有任何的動作，揚聲器都會有語音提示。

進一步地，所述的力反饋按鈕一可設置為飛行速度控制按鈕，根據(jù)手握力的大小控制飛行器飛行速度大小，力反饋按鈕二可設置為傳感器靈敏程度控制按鈕，根據(jù)手握力的大小控制傳感器的靈敏程度，選擇按鈕一、選擇按鈕二和選擇按鈕三可根據(jù)操控需要設置，如選擇按鈕一設置為頻段選擇按鈕，選擇按鈕二設置為模式選擇按鈕，選擇按鈕三設置為手動/自動切換按鈕。

進一步地，所述的選擇按鈕一外形設為正方形，選擇按鈕二外形設為正三角形，選擇按鈕三外形設為正五邊形。選擇按鈕一、選擇按鈕二、選擇按鈕三可根據(jù)需要自行設定功能，其按鈕形狀不同，方便用戶記憶和使用。

本發(fā)明的有益效果是：所述的一種方向盤式飛行器遙控器，其結構緊湊，按鈕少，簡單易學，能實現(xiàn)精準操控，人機互動性好，可根據(jù)人利用方向盤控制方向的使用習慣來進行方便操控：在飛行器停飛位置或需要懸停時，遙控器水平，方向盤在中位；當需要向前飛行時，方向盤前傾，并通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路傳輸傾向和傾角，從而在顯示器上實時精確的顯示方向盤的傾向和傾角，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向前進或俯沖，同理，推動方向盤向后傾或向左傾或向右傾，也可通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路傳輸傾向和傾角，從而可在顯示器上實時精確的顯示方向盤的傾向和傾角，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向后退或爬升，或朝左側飛行或朝右側飛行；需要遙控飛行器旋轉時，僅需旋轉方向盤，方向盤、顯示器和方向盤旋轉座可相對于萬向座、天線旋轉一定角度，旋轉的角度數(shù)可通過天線與方向盤的轉角指示線之間的夾角粗略讀出，而通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路傳輸轉向和轉速，便可在顯示器上實時精確的顯示方向盤的轉向和轉速，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向按指定轉速旋轉；此外，本發(fā)明還設有力反饋按鈕一，其可設置為飛行速度控制按鈕，根據(jù)手握力的大小控制飛行器飛行速度大小，力反饋按鈕二可設置為傳感器靈敏程度控制按鈕，根據(jù)手握力的大小控制傳感器的靈敏程度；設置不同外形并方便記憶的的選擇按鈕一、選擇按鈕二和選擇按鈕三可根據(jù)操控需要設置，如選擇按鈕一設置為頻段選擇按鈕，選擇按鈕二設置為模式選擇按鈕，選擇按鈕三設置為手動/自動切換按鈕。比起現(xiàn)有遙控器撥桿繁多、按鈕復雜、難學難控制來說，本發(fā)明具有操控簡便、易學好用的有益效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意俯視圖。

圖2是本發(fā)明的結構示意側視圖。

圖3是本發(fā)明的Q放大結構示意圖。

圖中：1-方向盤；2-顯示器；3-內(nèi)部控制電路；4-天線；5-方向盤旋轉座；6-萬向座；7-固定座；8-背帶；51-旋轉座轉盤；52-控制電路安裝座；61-萬向球；62-萬向座體；63-旋轉轉盤蓋板；71-固定座吸盤；72-固定座球鉸坑；73-背帶掛鉤；101-電源開關；102-選擇按鈕一；103-揚聲器；104-選擇按鈕二；105-選擇按鈕三；106-力反饋按鈕一；107-轉角指示線；108-力反饋按鈕二；109-方向盤下連接桿；110-方向盤左連接桿；111-方向盤右連接桿。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1、圖2、圖3所示，一種方向盤式飛行器遙控器，包括方向盤1、顯示器2、內(nèi)部控制電路3、天線4、方向盤旋轉座5、萬向座6、固定座7、背帶8，其特征是：方向盤旋轉座5與方向盤下連接桿109、方向盤左連接桿110、方向盤右連接桿111呈丁字形固定連接在一起并設置于方向盤1的正中央，內(nèi)部控制電路3在內(nèi)、顯示器2在外依次鑲嵌入方向盤旋轉座5的控制電路安裝座52內(nèi)，方向盤旋轉座5的另一端旋轉座轉盤51嵌入萬向座6的萬向座體62內(nèi)，其上用旋轉轉盤蓋板63壓住，并用螺釘將旋轉轉盤蓋板63固定在萬向座體62端部，萬向座6的另一端萬向球61嵌入固定座7的固定座球鉸坑72內(nèi)，固定座7的另一端設有固定座吸盤71，固定座7的下部設有兩個背帶掛鉤73，背帶8的兩頭分別系在不同的背帶掛鉤73上，天線4固定在萬向座6的萬向座體62外部上方。

如圖1、圖2、圖3所示，所述的方向盤1、顯示器2和方向盤旋轉座5三者的位置固定在一起，天線4與萬向座6的位置固定在一起，在旋轉座轉盤51和萬向座體62之間設置有位置傳感器，旋轉方向盤1，方向盤1、顯示器2和方向盤旋轉座5可相對于萬向座6、天線4旋轉一定角度，旋轉的角度數(shù)可通過天線4與方向盤1的轉角指示線107之間的夾角粗略讀出，而通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路3傳輸轉向和轉速，便可在顯示器2上實時精確的顯示方向盤1的轉向和轉速，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向按指定轉速旋轉。

如圖1、圖2、圖3所示，所述的萬向座6與固定座7之間萬向鉸接，并且在鉸接面上設置有位置傳感器，推動方向盤1向前傾，即可使得方向盤1、顯示器2、方向盤旋轉座5、萬向座6相對于固定座7前傾，并通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路3傳輸傾向和傾角，從而在顯示器2上實時精確的顯示方向盤1的傾向和傾角，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向前進或俯沖，同理，推動方向盤1向后傾或向左傾或向右傾，也可通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路3傳輸傾向和傾角，從而可在顯示器2上實時精確的顯示方向盤1的傾向和傾角，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向后退或爬升，或朝左側飛行或朝右側飛行。

如圖1所示，所述的方向盤1上部每間隔10度設置有轉角指示線107，在方向盤1的左手邊設置有力反饋按鈕一106，在方向盤1的右手邊設置有力反饋按鈕二108，在方向盤右連接桿111的正面從右到左依次設置有電源開關101、選擇按鈕一102，在方向盤左連接桿110的正面從右到左依次設置有選擇按鈕二104、選擇按鈕三105，在方向盤下連接桿109的上部設置有揚聲器103，每當方向盤1有任何的動作，揚聲器103都會有語音提示。

如圖1所示，所述的力反饋按鈕一106可設置為飛行速度控制按鈕，根據(jù)手握力的大小控制飛行器飛行速度大小，力反饋按鈕二108可設置為傳感器靈敏程度控制按鈕，根據(jù)手握力的大小控制傳感器的靈敏程度，選擇按鈕一102、選擇按鈕二104和選擇按鈕三105可根據(jù)操控需要設置，如選擇按鈕一102設置為頻段選擇按鈕，選擇按鈕二104設置為模式選擇按鈕，選擇按鈕三105設置為手動/自動切換按鈕。

如圖1所示，所述的選擇按鈕一102外形設為正方形，選擇按鈕二104外形設為正三角形，選擇按鈕三105外形設為正五邊形。選擇按鈕一、選擇按鈕二、選擇按鈕三可根據(jù)需要自行設定功能，其按鈕形狀不同，方便用戶記憶和使用。

本發(fā)明的使用方法是：所述的一種方向盤式飛行器遙控器，在使用時，將遙控器用背帶懸掛于人肩部或捆綁于腰部，或用吸盤吸附于某個固定的物體表面上，雙手握住遙控器的方向盤；開啟電源，遙控器加電自檢，和接收器對碼、通訊，顯示器會顯示各種位置傳感器、力反饋傳感器的狀態(tài)，頻段的狀態(tài)等，成功后，會通過揚聲器發(fā)出“遙控器就緒”的聲音；在飛行器停飛位置或需要懸停時，方向盤在中位；當需要向前飛行時，方向盤前傾，并通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路傳輸傾向和傾角，從而在顯示器上實時精確的顯示方向盤的傾向和傾角，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向前進或俯沖，同理，推動方向盤向后傾或向左傾或向右傾，也可通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路傳輸傾向和傾角，從而可在顯示器上實時精確的顯示方向盤的傾向和傾角，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向后退或爬升，或朝左側飛行或朝右側飛行；當需要遙控飛行器旋轉時，僅需旋轉方向盤，方向盤、顯示器和方向盤旋轉座可相對于萬向座、天線旋轉一定角度，旋轉的角度數(shù)可通過天線與方向盤的轉角指示線之間的夾角粗略讀出，而通過位置傳感器向內(nèi)部控制電路傳輸轉向和轉速，便可在顯示器上實時精確的顯示方向盤的轉向和轉速，進而遙控飛行器朝操控者指定的方向按指定轉速旋轉；在利用遙控器的方向盤操控飛行器的動作發(fā)出后，遙控器上的揚聲器會實時播放語音提示，方便操作者使用。此外，本發(fā)明還設有力反饋按鈕一，其可設置為飛行速度控制按鈕，根據(jù)手握力的大小控制飛行器飛行速度大?。涣Ψ答伆粹o二可設置為傳感器靈敏程度控制按鈕，根據(jù)手握力的大小控制傳感器的靈敏程度；設置不同外形并方便記憶的的選擇按鈕一、選擇按鈕二和選擇按鈕三可根據(jù)操控需要設置，如選擇按鈕一設置為頻段選擇按鈕，選擇按鈕二設置為模式選擇按鈕，選擇按鈕三設置為手動/自動切換按鈕。比起現(xiàn)有遙控器撥桿繁多、按鈕復雜、難學難控制來說，本發(fā)明的遙控操作方法與人用方向盤控制方向的操作習慣相吻合，因此操控簡便、易學好用。

上述實施方式只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。