本發(fā)明涉及消防設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于消防火災(zāi)探測微型機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，火災(zāi)探測微型機(jī)器人成為消防設(shè)備中不可缺少的設(shè)備之一，隨著火災(zāi)探測微型機(jī)器人不斷的發(fā)展，火災(zāi)探測微型機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用，但是有一些火災(zāi)探測微型機(jī)器人仍然存在一定的問題，申請?zhí)枮?01610186021.6的中國專利，具體內(nèi)容為：公開了一種智能消防機(jī)器人。包括對火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境檢測。通過對火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境分析，能夠切換不同的滅火器實(shí)施滅火，并利用這些信息對火災(zāi)現(xiàn)場的危險(xiǎn)程度做出合理的預(yù)測和解釋做。所述裝置主要包含傳感器模塊、舵機(jī)模塊、語音模塊、通信模塊、電源模塊、測速計(jì)程模塊、滅火及報(bào)警模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊及車載顯示模塊等部分。傳感器模塊、滅火及報(bào)警模塊和其中一個(gè)藍(lán)牙模塊構(gòu)成系統(tǒng)的硬件部分，集成于機(jī)器人的上部。傳感器模塊中化學(xué)傳感器能夠初步檢測空氣中是否含有特殊化學(xué)成分，并及時(shí)發(fā)出信號，且經(jīng)過信號調(diào)理模塊的轉(zhuǎn)換和放大后送到中央控制模塊，經(jīng)過處理，給消防及報(bào)警模塊發(fā)出信號，消防及報(bào)警模塊啟動(dòng)，及時(shí)進(jìn)行滅火。上述專利存在不具備熱成像檢測功能，沒有監(jiān)控功能。因此需要一種用于消防火災(zāi)探測微型機(jī)器人來解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于消防火災(zāi)探測微型機(jī)器人。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于消防火災(zāi)探測微型機(jī)器人，包括信號傳輸器、熱成像檢測器、遠(yuǎn)程監(jiān)控器、耐高溫殼體、播音器，所述信號傳輸器的下方設(shè)置有所述耐高溫殼體，所述耐高溫殼體的上面設(shè)置有所述熱成像檢測器，所述熱成像檢測器的下方設(shè)置有所述遠(yuǎn)程監(jiān)控器，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控器的下方設(shè)置有所述播音器，所述播音器的下方設(shè)置有智能報(bào)警器，所述智能報(bào)警器的一側(cè)設(shè)置有定位器，所述定位器的上方設(shè)置有煙霧分析器，所述煙霧分析器的一側(cè)設(shè)置有散熱器，所述散熱器的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支臂，所述翻轉(zhuǎn)支臂的下方設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述耐高溫殼體與所述行走驅(qū)動(dòng)器連接之后就可以進(jìn)行探測，在探測過程中所述熱成像檢測器用于檢測帶有溫度存在的物體，并且可以通過所述遠(yuǎn)程監(jiān)控器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，然后可以通過所述信號傳輸器進(jìn)行傳輸信息，所述定位器時(shí)刻精準(zhǔn)確定機(jī)器人的位置，在移動(dòng)過程中所述煙霧分析器可以分析煙霧是否有毒，如果有毒就會(huì)通過所述智能報(bào)警器自動(dòng)報(bào)警，在遇到不便于行走路況中可以通過所述翻轉(zhuǎn)支臂幫助行走。

為了進(jìn)一步提高火災(zāi)探測微型機(jī)器人質(zhì)量，所述信號傳輸器與所述耐高溫殼體通過卡槽相連接，所述耐高溫殼體與所述熱成像檢測器相連接，所述熱成像檢測器與所述遠(yuǎn)程監(jiān)控器通過信號線相連接。

為了進(jìn)一步提高火災(zāi)探測微型機(jī)器人質(zhì)量，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控器與所述播音器相連接，所述播音器與所述智能報(bào)警器相連接，所述智能報(bào)警器與所述定位器通過信號線相連接，所述定位器與所述煙霧分析器相連接。

為了進(jìn)一步提高火災(zāi)探測微型機(jī)器人質(zhì)量，所述煙霧分析器與所述散熱器相連接，所述散熱器與所述翻轉(zhuǎn)支臂相連接，所述翻轉(zhuǎn)支臂與所述行走驅(qū)動(dòng)器通過螺栓相連接。

有益效果在于：體型較小，行動(dòng)靈活，具備熱成像檢測功能，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于檢測在火災(zāi)中受傷無法移動(dòng)人員。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于消防火災(zāi)探測微型機(jī)器人的空間立體視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、信號傳輸器；2、熱成像檢測器；3、遠(yuǎn)程監(jiān)控器；4、耐高溫殼體；5、播音器；6、智能報(bào)警器；7、定位器；8、煙霧分析器；9、散熱器；10、翻轉(zhuǎn)支臂；11、行走驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種用于消防火災(zāi)探測微型機(jī)器人，包括信號傳輸器1、熱成像檢測器2、遠(yuǎn)程監(jiān)控器3、耐高溫殼體4、播音器5，信號傳輸器1用于信號的傳輸，信號傳輸器1的下方設(shè)置有耐高溫殼體4，耐高溫殼體4用于保護(hù)和耐高溫，耐高溫殼體4的上面設(shè)置有熱成像檢測器2，熱成像檢測器2用于檢測帶溫度的物體，熱成像檢測器2的下方設(shè)置有遠(yuǎn)程監(jiān)控器3，遠(yuǎn)程監(jiān)控器3用于遠(yuǎn)距離的監(jiān)控，遠(yuǎn)程監(jiān)控器3的下方設(shè)置有播音器5，播音器5用于播放聲音，播音器5的下方設(shè)置有智能報(bào)警器6，智能報(bào)警器6用于提示，智能報(bào)警器6的一側(cè)設(shè)置有定位器7，定位器7用于確定機(jī)器人的位置，定位器7的上方設(shè)置有煙霧分析器8，煙霧分析器8用于分析煙霧是否有毒，煙霧分析器8的一側(cè)設(shè)置有散熱器9，散熱器9用于散熱，散熱器9的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支臂10，翻轉(zhuǎn)支臂10用于輔助行走，翻轉(zhuǎn)支臂10的下方設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器11，行走驅(qū)動(dòng)器11用于對行走提供動(dòng)力。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)耐高溫殼體4與行走驅(qū)動(dòng)器11連接之后就可以進(jìn)行探測，在探測過程中熱成像檢測器2用于檢測帶有溫度存在的物體，并且可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控器3進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，然后可以通過信號傳輸器1進(jìn)行傳輸信息，定位器7時(shí)刻精準(zhǔn)確定機(jī)器人的位置，在移動(dòng)過程中煙霧分析器8可以分析煙霧是否有毒，如果有毒就會(huì)通過智能報(bào)警器6自動(dòng)報(bào)警，在遇到不便于行走路況中可以通過翻轉(zhuǎn)支臂10幫助行走。

為了進(jìn)一步提高火災(zāi)探測微型機(jī)器人質(zhì)量，信號傳輸器1與耐高溫殼體4通過卡槽相連接，耐高溫殼體4與熱成像檢測器2相連接，熱成像檢測器2與遠(yuǎn)程監(jiān)控器3通過信號線相連接，遠(yuǎn)程監(jiān)控器3與播音器5相連接，播音器5與智能報(bào)警器6相連接，智能報(bào)警器6與定位器7通過信號線相連接，定位器7與煙霧分析器8相連接，煙霧分析器8與散熱器9相連接，散熱器9與翻轉(zhuǎn)支臂10相連接，翻轉(zhuǎn)支臂10與行走驅(qū)動(dòng)器11通過螺栓相連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。