本發(fā)明涉及廠區(qū)交通安全領(lǐng)域，尤其涉及一種超長超寬車輛危險(xiǎn)行駛的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

GPS是全球定位系統(tǒng)Global Positioning System，GPS可以提供車輛定位、防盜、反劫、行駛路線監(jiān)控及呼叫指揮等功能。要實(shí)現(xiàn)以上所有功能必須具備GPS終端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控平臺(tái)三個(gè)要素。

GIS是地理信息系統(tǒng)Geographic Information System，它是在計(jì)算機(jī)硬、軟件系統(tǒng)支持下，對(duì)整個(gè)或部分地球表層包括大氣層空間中的有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、儲(chǔ)存、管理、運(yùn)算、分析、顯示和描述的技術(shù)系統(tǒng)。GIS是一種基于計(jì)算機(jī)的工具，它可以對(duì)空間信息進(jìn)行分析和處理，簡而言之，是對(duì)地球上存在的現(xiàn)象和發(fā)生的事件進(jìn)行成圖和分析。GIS 技術(shù)把地圖這種獨(dú)特的視覺化效果和地理分析功能與一般的數(shù)據(jù)庫操作集成在一起。

右轉(zhuǎn)未停車報(bào)警主要是用于生產(chǎn)廠區(qū)汽運(yùn)物流的管理，長期以來汽運(yùn)車輛在廠區(qū)內(nèi)滿載行駛時(shí)，因司機(jī)違反操作規(guī)范時(shí)而發(fā)生轉(zhuǎn)彎時(shí)貨物側(cè)翻而導(dǎo)致的安全事故發(fā)生。發(fā)生上述事故主要因素之一是無法使用有效手段對(duì)事發(fā)現(xiàn)場情況進(jìn)行追溯，導(dǎo)致個(gè)別人員存在僥幸心理而忽視了安全操作規(guī)范，給安全生產(chǎn)提出了挑戰(zhàn)。所以，需要找到一種方案，可以解決長期以來無法有效監(jiān)控右轉(zhuǎn)不停車的不規(guī)范操作。利用GPS、GIS技術(shù)以及虛擬服務(wù)器運(yùn)算，可以有效追溯車輛轉(zhuǎn)彎行駛情況，對(duì)于形成良好的安全生產(chǎn)環(huán)境提供了有力的技術(shù)支持。

經(jīng)檢索，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410219491.9，該發(fā)明提供“一種GPS定位跟蹤器，包括主控模塊以及分別與主控模塊連接的內(nèi)存條、3GModem、GPS模塊以及按鍵開關(guān)，GPS模塊用于接收GPS信號(hào)并傳輸給主控模塊進(jìn)行處理，還包括與主控模塊連接的無線通訊模塊、存儲(chǔ)器，按鍵開關(guān)用于開關(guān)通訊模塊，無線通訊模塊用于和外部服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，存儲(chǔ)器用于記錄、存儲(chǔ)GPS信息。還公開了一種GPS定位跟蹤系統(tǒng)。本發(fā)明不僅能在GPS信號(hào)較好的環(huán)境下快速實(shí)時(shí)定位跟蹤目標(biāo)，而且還能在GPS弱信號(hào)下也能快速、準(zhǔn)確的定位跟蹤目標(biāo)?！?/p>

中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01110226453.2，該發(fā)明提供“本發(fā)明公開了一種GPS智能報(bào)警器的報(bào)警方法,該報(bào)警方法包括兩種報(bào)警方式,一種是針對(duì)GPS智能報(bào)警器標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警點(diǎn)采用的兩點(diǎn)報(bào)警方式,另一種是針對(duì)GPS智能報(bào)警器實(shí)時(shí)報(bào)警數(shù)據(jù)庫中的實(shí)時(shí)報(bào)警點(diǎn)采用的單點(diǎn)報(bào)警方式;所述兩點(diǎn)報(bào)警方式包括如下步驟:a)、設(shè)定矩形報(bào)警區(qū)域,b)、進(jìn)入兩點(diǎn)報(bào)警,c)、退出兩點(diǎn)報(bào)警;所述單點(diǎn)報(bào)警方式包括如下步驟:d)、設(shè)定扇形報(bào)警進(jìn)入?yún)^(qū)域和矩形報(bào)警退出區(qū)域,e)、進(jìn)入單點(diǎn)報(bào)警,f)、退出單點(diǎn)報(bào)警。本報(bào)警方法可以避免GPS智能報(bào)警器角度發(fā)生變動(dòng)時(shí)出現(xiàn)誤報(bào)退出現(xiàn)象的發(fā)生”。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于GPS和GIS技術(shù)的廠區(qū)超長超寬車輛行駛安全報(bào)警方法及系統(tǒng)，在利用GIS劃定監(jiān)控報(bào)警范圍后，對(duì)進(jìn)入范圍內(nèi)車輛的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比判定，以發(fā)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎不停車的危險(xiǎn)駕駛車輛，以保證廠區(qū)范圍內(nèi)的安全生產(chǎn)和運(yùn)輸工作，降低事故發(fā)生率。

發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于GPS和GIS的廠區(qū)車輛行駛安全報(bào)警方法，包括以下步驟：

S1：劃定監(jiān)控報(bào)警區(qū)域；利用電子圍欄劃定監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的地理經(jīng)緯度范圍；

S2：車輛位置判定；根據(jù)車輛GPS的定位位置是否在劃定監(jiān)控報(bào)警區(qū)域內(nèi)，判定車輛位置，并為每輛進(jìn)入到監(jiān)控報(bào)警區(qū)域內(nèi)的車輛建立專屬的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列，定時(shí)采集車輛GPS數(shù)據(jù)，并將采集到的信息添加到對(duì)應(yīng)的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中；

S3：車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作判定；利用車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎判定，如判定車輛進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎動(dòng)作則進(jìn)入步驟S4；

S4：車速判定；設(shè)定速度閾值，對(duì)車輛進(jìn)行右轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的車輛速度進(jìn)行判定，如車輛進(jìn)行右轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中具有速度小于等于速度閾值的參數(shù)點(diǎn)則判定該次右轉(zhuǎn)彎合格；如車輛進(jìn)行右轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中車輛速度始終大于速度閾值，則判定該次右轉(zhuǎn)彎違章，發(fā)出報(bào)警信息。

所述步驟S2中，所述車輛GPS數(shù)據(jù)包含坐標(biāo)數(shù)據(jù)、行駛方向和車速；當(dāng)采集車輛GPS數(shù)據(jù)添加到車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列時(shí)，將觸發(fā)GPS隊(duì)列數(shù)據(jù)的更新，根據(jù)隊(duì)列中數(shù)據(jù)先進(jìn)先出的原則對(duì)信息替換更新。

所述車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中的車輛GPS數(shù)據(jù)每1～3秒更新一次。

所述步驟S4中，所述報(bào)警信息包括車輛所有人名稱、車牌號(hào)、報(bào)警名稱、報(bào)警位置、報(bào)警時(shí)間、違章右轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列。

所述步驟S3中車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作判定的具體方式為，首先設(shè)定轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)長度n、轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)m在所述車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中的位置和夾角閾值范圍；然后將轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)之前的n個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)擬合為轉(zhuǎn)彎前直線，將轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)之后的n個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)擬合為轉(zhuǎn)彎后直線；最后以車輛行駛方向?yàn)檎较颍?dāng)轉(zhuǎn)彎前直線與轉(zhuǎn)彎后直線順時(shí)針方向上的夾角在夾角閾值范圍內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為車輛進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。

一種基于GPS和GIS的廠區(qū)車輛行駛安全報(bào)警系統(tǒng)，包括以下模塊：

車輛行駛區(qū)域模塊：利用電子圍欄劃定監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的地理經(jīng)緯度范圍，根據(jù)車輛GPS數(shù)據(jù)是否在監(jiān)控報(bào)警區(qū)域內(nèi)，來判斷車輛位置是否處于監(jiān)控報(bào)警區(qū)域內(nèi)；

車輛隊(duì)列管理模塊：為每輛車建立專屬的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列，當(dāng)有新的車輛GPS數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)，采用先進(jìn)先出原則自動(dòng)觸發(fā)隊(duì)列數(shù)據(jù)的更新；

車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作判斷模塊：監(jiān)控每輛車的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列，實(shí)現(xiàn)車輛右轉(zhuǎn)向的判斷；

車速判斷模塊：基于速度閾值對(duì)行駛車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎超速判斷；

車輛報(bào)警地圖定位模塊：整合報(bào)警信息，并基于GIS對(duì)轉(zhuǎn)彎超速的GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列進(jìn)行坐標(biāo)描點(diǎn)，從而達(dá)到場景還原和追溯。

所述車輛行駛區(qū)域模塊，包括添加區(qū)域子模塊、刪除區(qū)域子模塊、查詢區(qū)域子模塊、車輛綁定子模塊，其中，

添加區(qū)域子模塊：選擇電子圍欄形狀進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的圈定；通過鼠標(biāo)的點(diǎn)擊和拖動(dòng)操作觸發(fā)生成圖層事件，利用經(jīng)緯度坐標(biāo)的記錄，到達(dá)在GIS地圖上生成邊框選擇區(qū)域的圖層覆蓋效果；

刪除區(qū)域子模塊：選擇刪除已選定的監(jiān)控報(bào)警區(qū)域；

查詢區(qū)域子模塊：對(duì)當(dāng)前已生成的監(jiān)控報(bào)警區(qū)域進(jìn)行查詢，并可查看監(jiān)控報(bào)警區(qū)域中已綁定車輛信息；

車輛綁定子模塊：對(duì)進(jìn)入監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的車輛進(jìn)行綁定，表明被綁定車輛在進(jìn)入到該區(qū)域時(shí)根據(jù)該區(qū)域的管理要求進(jìn)行監(jiān)控；如出現(xiàn)違反該區(qū)域管理要求的情況，將按照該報(bào)警事件向安全報(bào)警系統(tǒng)和/或駕駛員進(jìn)行信息推送。

所述車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作判斷模塊包括GPS方向判定子模塊和非法方向過濾子模塊，

非法方向過濾子模塊： GPS的漂移或者未定位，會(huì)導(dǎo)致終端上傳非法的方向角數(shù)據(jù)，必須要過濾掉這些非法數(shù)據(jù)，才能保證判定的準(zhǔn)確，包括異常方向數(shù)據(jù)過濾和未定位數(shù)據(jù)過濾；

其中，異常方向數(shù)據(jù)過濾根據(jù)車輛的方向角曲線變化的連續(xù)性，將導(dǎo)致曲線產(chǎn)生異常變化的方向角過濾掉；

未定位數(shù)據(jù)過濾根據(jù)GPS未定位標(biāo)識(shí)，將未定位的GPS數(shù)據(jù)剔除。

所述車速判斷模塊中包括速度判定子模塊和非法速度過濾子模塊；

非法速度過濾子模塊：GPS的漂移或者未定位，會(huì)導(dǎo)致終端上傳非法的速度數(shù)據(jù)；非法的速度數(shù)據(jù)包括速度異常數(shù)據(jù)和未定位的GPS數(shù)據(jù)，通過非法速度過濾子模塊過濾速度異常數(shù)據(jù)和未定位的GPS數(shù)據(jù)，保證判定的準(zhǔn)確性；

判定速度異常數(shù)據(jù)的具體方式為根據(jù)兩點(diǎn)GPS點(diǎn)之間的距離是否異常判定非法數(shù)據(jù)，因?yàn)镚PS的漂移會(huì)導(dǎo)致兩點(diǎn)GPS點(diǎn)之間的距離，異常增大，通過判斷兩個(gè)GPS點(diǎn)之間的距離是否正常，過濾掉異常點(diǎn)；

根據(jù)GPS未定位標(biāo)識(shí)，將未定位的GPS數(shù)據(jù)剔除。

所述車輛報(bào)警地圖定位模塊包括報(bào)警信息采集子模塊、報(bào)警信息總攬查詢子模塊、軌跡回放子模塊，其中，

報(bào)警信息采集子模塊：基于專屬運(yùn)算應(yīng)用服務(wù)器，根據(jù)當(dāng)前選定車輛位置信息、行車區(qū)域范圍、行車方向轉(zhuǎn)角、車速等信息，利用預(yù)設(shè)運(yùn)算模型，綜合判斷是否發(fā)生右轉(zhuǎn)未停車的情況，若有則發(fā)出報(bào)警信息；

報(bào)警信息總攬查詢子模塊：根據(jù)承運(yùn)商名稱、車牌號(hào)、報(bào)警名稱、報(bào)警位置、報(bào)警時(shí)間或車輛貨運(yùn)狀態(tài)對(duì)當(dāng)前報(bào)警信息進(jìn)行查詢；

軌跡回放子模塊：根據(jù)車輛信息、報(bào)警開始時(shí)間、報(bào)警結(jié)束時(shí)間、是否顯示報(bào)警信息為查詢維度，對(duì)目標(biāo)車輛信息進(jìn)行跟蹤；通過車輛GPS數(shù)據(jù)在GIS地圖上進(jìn)行位置描點(diǎn)，以此形成車輛軌跡，并在車輛軌跡上顯示車輛行駛速度；如有違章情況則在車輛軌跡上標(biāo)示出報(bào)警點(diǎn)和報(bào)警時(shí)間，從而達(dá)到場景還原和追溯。

本發(fā)明基于GPS和GIS的廠區(qū)車輛行駛安全報(bào)警方法及系統(tǒng)在利用GIS劃定監(jiān)控報(bào)警范圍后，對(duì)進(jìn)入范圍內(nèi)車輛的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比判定，以發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)駕駛的車輛，以保證廠區(qū)范圍內(nèi)的安全生產(chǎn)和運(yùn)輸工作，降低事故發(fā)生率。在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎的分析判斷使，通過使用多點(diǎn)連線夾角方式避免了單純依靠GPS方向數(shù)據(jù)容易誤報(bào)警的缺陷，并結(jié)合合理性判定剔除非法數(shù)據(jù)；然后根據(jù)GPS數(shù)據(jù)強(qiáng)制要求右轉(zhuǎn)車輛減速或停車，有利于提高現(xiàn)場物流作業(yè)人員安全生產(chǎn)意識(shí)，保證廠區(qū)范圍內(nèi)的安全生產(chǎn)和運(yùn)輸工作，降低事故發(fā)生率；另外利用本發(fā)明無需人工進(jìn)行質(zhì)量安全現(xiàn)場巡檢的抽查，節(jié)約了人力資源，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于GPS和GIS的廠區(qū)車輛行駛安全報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明主要模塊的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1

經(jīng)過發(fā)明人研究分析發(fā)現(xiàn)，廠區(qū)內(nèi)造成交通事故的車輛多為大貨車，此種車輛在進(jìn)行右轉(zhuǎn)時(shí)具有一個(gè)駕駛員看不到的盲區(qū)，因此在轉(zhuǎn)彎是很容易出現(xiàn)交通事故，因此要求廠區(qū)內(nèi)車輛右轉(zhuǎn)時(shí)必須停車在啟動(dòng)轉(zhuǎn)彎，以減小事故風(fēng)險(xiǎn)，但是在廠區(qū)內(nèi)不可能在每個(gè)路口都使用交通管理員進(jìn)行監(jiān)控管理，因此需要一套能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)違章的車輛的方法和系統(tǒng)以保證生產(chǎn)運(yùn)輸安全。

一種基于GPS和GIS的廠區(qū)車輛行駛安全報(bào)警方法，包括以下步驟：

S1：劃定監(jiān)控報(bào)警區(qū)域；利用電子圍欄劃定監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的地理經(jīng)緯度范圍；

S2：車輛位置判定；根據(jù)車輛GPS的定位位置是否在劃定監(jiān)控報(bào)警區(qū)域內(nèi)，判定車輛位置，并為每輛進(jìn)入到監(jiān)控報(bào)警區(qū)域內(nèi)的車輛建立專屬的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列，定時(shí)采集車輛GPS數(shù)據(jù)，并將采集到的信息添加到對(duì)應(yīng)的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中；

本發(fā)明中，所述車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中的車輛GPS數(shù)據(jù)每1～3秒更新一次，每個(gè)車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中保存50個(gè)車輛GPS數(shù)據(jù)，所述車輛GPS數(shù)據(jù)包含坐標(biāo)數(shù)據(jù)、行駛方向和車速；當(dāng)采集車輛GPS數(shù)據(jù)添加到車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列時(shí)，將觸發(fā)隊(duì)列數(shù)據(jù)的更新，根據(jù)隊(duì)列中數(shù)據(jù)先進(jìn)先出的原則對(duì)信息替換更新。

S3：車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作判定；利用車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎判定，如判定車輛進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎動(dòng)作則進(jìn)入步驟S4；

車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作判定的具體方式為，

3.1：設(shè)定轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)長度n，本發(fā)明中設(shè)定為20、轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)m在所述車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中的位置本發(fā)明中設(shè)定為25，即以車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中第25個(gè)車輛GPS數(shù)據(jù)為轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)、夾角閾值范圍，在本發(fā)明中該范圍為75°～120°；

3.2：然后將轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)之前的20個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)擬合為轉(zhuǎn)彎前直線，將轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)之后的20個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)擬合為轉(zhuǎn)彎后直線；即，將車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中第5個(gè)點(diǎn)到第24個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)擬合為轉(zhuǎn)彎前直線，將車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中第26個(gè)點(diǎn)到第45個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)擬合為轉(zhuǎn)彎后直線；

3.3：最后以車輛行駛方向?yàn)檎较颍?dāng)轉(zhuǎn)彎前直線與轉(zhuǎn)彎后直線順時(shí)針方向上的夾角在夾角閾值范圍內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為車輛進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。

S4：車速判定；設(shè)定速度閾值，對(duì)車輛進(jìn)行右轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的車輛速度進(jìn)行判定，如車輛進(jìn)行右轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中具有速度小于等于速度閾值的參數(shù)點(diǎn)則判定該次右轉(zhuǎn)彎合格；如車輛進(jìn)行右轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中車輛速度始終大于速度閾值，則判定該次右轉(zhuǎn)彎違章，發(fā)出報(bào)警信息；在本發(fā)明中，考慮到大型貨車啟停速度較慢，通常間隔都大于3秒，因此將速度閾值設(shè)定為0。

所述步驟S4中，所述報(bào)警信息包括車輛所有人名稱、車牌號(hào)、報(bào)警名稱、報(bào)警位置、報(bào)警時(shí)間、違章右轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列。

如圖1、2所示，一種基于GPS和GIS的廠區(qū)車輛行駛安全報(bào)警系統(tǒng)，以用于實(shí)現(xiàn)上述車輛行駛安全報(bào)警方法，包括車輛行駛區(qū)域模塊、車輛隊(duì)列管理模塊、車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作判斷模塊、車速判斷模塊和車輛報(bào)警地圖定位模塊，其中：

車輛行駛區(qū)域模塊：利用電子圍欄劃定監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的地理經(jīng)緯度范圍，根據(jù)車輛GPS數(shù)據(jù)是否在監(jiān)控報(bào)警區(qū)域內(nèi)，來判斷車輛位置是否處于監(jiān)控報(bào)警區(qū)域內(nèi)；車輛行駛區(qū)域模塊，包括添加區(qū)域子模塊、刪除區(qū)域子模塊、查詢區(qū)域子模塊和車輛綁定子模塊，其中，

添加區(qū)域子模塊：選擇電子圍欄形狀進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的圈定；主要形狀包括圓形、矩形、多邊形；通過鼠標(biāo)的點(diǎn)擊和拖動(dòng)操作觸發(fā)生成圖層事件，利用經(jīng)緯度坐標(biāo)的記錄，到達(dá)在GIS地圖上生成邊框選擇區(qū)域的圖層覆蓋效果；并可以對(duì)監(jiān)控報(bào)警區(qū)域命名，方便后續(xù)使用和管理；還可以設(shè)定監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的報(bào)警事件，報(bào)警事件包括進(jìn)入?yún)^(qū)域報(bào)警、離開區(qū)域報(bào)警、超速報(bào)警、報(bào)警信息推送；

刪除區(qū)域子模塊：選擇刪除已選定的監(jiān)控報(bào)警區(qū)域；

查詢區(qū)域子模塊：對(duì)當(dāng)前已生成的監(jiān)控報(bào)警區(qū)域進(jìn)行查詢，并可查看監(jiān)控報(bào)警區(qū)域中已綁定車輛信息；

車輛綁定子模塊：對(duì)進(jìn)入監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的車輛進(jìn)行車輛信息綁定，表明被綁定車輛在進(jìn)入到該區(qū)域時(shí)根據(jù)該區(qū)域的管理要求進(jìn)行監(jiān)控；如出現(xiàn)違反該區(qū)域管理要求的情況，將按照該報(bào)警事件向安全報(bào)警系統(tǒng)和/或駕駛員進(jìn)行信息推送，所述車輛信息包括車輛所有人名稱、車牌號(hào)、GPS設(shè)備號(hào)、車輛貨運(yùn)狀態(tài)；

車輛隊(duì)列管理模塊：為每輛車建立專屬的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列，當(dāng)有新的車輛GPS數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)，采用先進(jìn)先出原則自動(dòng)觸發(fā)隊(duì)列數(shù)據(jù)的更新，包括添加GPS隊(duì)列子模塊、刪除GPS隊(duì)列子模塊和查詢GPS隊(duì)列子模塊；

添加GPS隊(duì)列子模塊：對(duì)進(jìn)入監(jiān)控報(bào)警區(qū)域的車輛進(jìn)行跟蹤，每1～3秒采集一次車輛GPS數(shù)據(jù)，并將采集到的車輛GPS數(shù)據(jù)添加入對(duì)應(yīng)的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中，本實(shí)施例中，每個(gè)車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列包含50個(gè)車輛GPS數(shù)據(jù)；當(dāng)采集到的車輛GPS數(shù)據(jù)時(shí)，將觸發(fā)采集到的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列的更新，根據(jù)隊(duì)列中數(shù)據(jù)先進(jìn)先出的原則對(duì)信息替換更新，為能滿足快速響應(yīng)的效果，將此過程在內(nèi)存中進(jìn)行快速吞吐數(shù)據(jù)；

刪除GPS隊(duì)列子模塊：選擇已生成隊(duì)列的車輛信息，進(jìn)行隊(duì)列刪除操作，此時(shí)內(nèi)存將響應(yīng)隊(duì)列刪除事件的請(qǐng)求，將該隊(duì)列信息在內(nèi)存中注銷，實(shí)現(xiàn)了隊(duì)列刪除的效果。同時(shí)GPS數(shù)據(jù)接收時(shí)也不會(huì)觸發(fā)隊(duì)列數(shù)據(jù)的更新；

查詢GPS隊(duì)列子模塊：根據(jù)車牌號(hào)、GPS設(shè)備號(hào)、車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列創(chuàng)建時(shí)間，對(duì)已有的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列進(jìn)行查詢。

車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作判斷模塊：監(jiān)控每輛車的車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列，實(shí)現(xiàn)車輛右轉(zhuǎn)向的判斷；

車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作判斷模塊包括右轉(zhuǎn)判定子模塊和非法方向過濾子模塊；

右轉(zhuǎn)判定子模塊：基于車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列對(duì)車輛是否進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎動(dòng)作進(jìn)行判定，設(shè)定夾角閾值范圍并在車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中選定判斷基準(zhǔn)點(diǎn)，即轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)前車輛的行駛路線與轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)后車輛的行駛路線在順時(shí)針方向上的夾角角度在夾角閾值范圍內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為車輛進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎動(dòng)作；

非法方向過濾子模塊： GPS的漂移或者未定位，會(huì)導(dǎo)致終端上傳非法的方向角數(shù)據(jù)，必須要過濾掉這些非法數(shù)據(jù)，才能保證判定的準(zhǔn)確，包括異常方向數(shù)據(jù)過濾和未定位數(shù)據(jù)過濾；

其中，異常方向數(shù)據(jù)過濾根據(jù)車輛的方向角曲線變化的連續(xù)性，將導(dǎo)致曲線產(chǎn)生異常變化的方向角過濾掉；

未定位數(shù)據(jù)過濾根據(jù)GPS未定位標(biāo)識(shí)，將未定位的GPS數(shù)據(jù)剔除。

車速判斷模塊：基于速度閾值對(duì)行駛車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎超速判斷；所述車速判斷模塊中包括速度判定子模塊和非法速度過濾子模塊；

速度判定子模塊：為了讓整個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)行，該模塊只有在判定車輛進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的情況下，才會(huì)觸發(fā)調(diào)用。該模塊調(diào)用的數(shù)據(jù)為轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)前后的轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)長度的范圍內(nèi)的車輛GPS數(shù)據(jù)中的車輛速度，在本發(fā)明中當(dāng)轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)為25、轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)長度為20時(shí)，通過判斷車輛GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列中第5～第45個(gè)點(diǎn)的速度來判定該車輛是否具有小于等于速度閾值的點(diǎn)來確認(rèn)該次右轉(zhuǎn)彎動(dòng)作是否復(fù)合報(bào)警要求；當(dāng)范圍內(nèi)所有點(diǎn)的速度都大于速度閾值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)范圍內(nèi)某點(diǎn)的速度小于等于速度閾值時(shí)，不報(bào)警。

非法速度過濾子模塊：GPS的漂移或者未定位，會(huì)導(dǎo)致終端上傳非法的速度數(shù)據(jù)；非法的速度數(shù)據(jù)包括速度異常數(shù)據(jù)和未定位的GPS數(shù)據(jù)，通過非法速度過濾子模塊過濾速度異常數(shù)據(jù)和未定位的GPS數(shù)據(jù)，保證判定的準(zhǔn)確性；該模塊判定速度異常數(shù)據(jù)的具體方式為根據(jù)兩點(diǎn)GPS點(diǎn)之間的距離是否異常判定非法數(shù)據(jù)，因?yàn)镚PS的漂移會(huì)導(dǎo)致兩點(diǎn)GPS點(diǎn)之間的距離，異常增大，通過判斷兩個(gè)GPS點(diǎn)之間的距離是否正常，過濾掉異常點(diǎn)；以及，根據(jù)GPS未定位標(biāo)識(shí)，將未定位的GPS數(shù)據(jù)剔除。

車輛報(bào)警地圖定位模塊：整合報(bào)警信息，并基于GIS對(duì)轉(zhuǎn)彎超速的GPS數(shù)據(jù)隊(duì)列進(jìn)行坐標(biāo)描點(diǎn)，從而達(dá)到場景還原和追溯。

所述車輛報(bào)警地圖定位模塊包括報(bào)警信息采集子模塊、報(bào)警信息總攬查詢子模塊、軌跡回放子模塊，其中，

報(bào)警信息采集子模塊：基于專屬運(yùn)算應(yīng)用服務(wù)器，根據(jù)當(dāng)前選定車輛位置信息、行車區(qū)域范圍、行車方向轉(zhuǎn)角、車速等信息，利用預(yù)設(shè)運(yùn)算模型，綜合判斷是否發(fā)生右轉(zhuǎn)未停車的情況，若有則發(fā)出報(bào)警信息；

報(bào)警信息總攬查詢子模塊：根據(jù)承運(yùn)商名稱、車牌號(hào)、報(bào)警名稱、報(bào)警位置、報(bào)警時(shí)間或車輛貨運(yùn)狀態(tài)對(duì)當(dāng)前報(bào)警信息進(jìn)行查詢；

軌跡回放子模塊：根據(jù)車輛信息、報(bào)警開始時(shí)間、報(bào)警結(jié)束時(shí)間、是否顯示報(bào)警信息為查詢維度，對(duì)目標(biāo)車輛信息進(jìn)行跟蹤，所述報(bào)警開始時(shí)間和報(bào)警結(jié)束時(shí)間根據(jù)所需要時(shí)間長度自由選擇，報(bào)警開始時(shí)間為轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)前時(shí)間長度的起始時(shí)間點(diǎn)，報(bào)警結(jié)束時(shí)間為轉(zhuǎn)彎基準(zhǔn)點(diǎn)后時(shí)間長度的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)；通過車輛GPS數(shù)據(jù)在GIS地圖上進(jìn)行位置描點(diǎn)，以此形成車輛軌跡，并在車輛軌跡上顯示車輛行駛速度；如有違章情況則在車輛軌跡上標(biāo)示出報(bào)警點(diǎn)和報(bào)警時(shí)間，從而達(dá)到場景還原和追溯。