本發(fā)明涉及一種用于協(xié)調(diào)形成車(chē)隊(duì)的車(chē)輛的移動(dòng)的方法。

背景技術(shù)：

眾所周知，車(chē)輛，特別是機(jī)動(dòng)車(chē)輛形成車(chē)隊(duì)以保護(hù)其中至少一輛車(chē)輛，所述一輛車(chē)輛是用于運(yùn)送例如vip(非常重要的人)如政治家或名人的主要車(chē)輛。主要車(chē)輛由被稱(chēng)為次要車(chē)輛的其它車(chē)輛保護(hù)。次要車(chē)輛的任務(wù)是例如將其它車(chē)輛與主要車(chē)輛阻隔開(kāi)，從而可實(shí)現(xiàn)vip的安全運(yùn)送。例如，在主要車(chē)輛穿過(guò)十字路口時(shí)，次要車(chē)輛用于封鎖該十字路口。主要任務(wù)是避免車(chē)隊(duì)的完全停止。為此，車(chē)輛執(zhí)行幾種行駛操縱，其中車(chē)輛可以相對(duì)于彼此以不同的速度移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的是提供一種能夠有助于以快速、簡(jiǎn)單且安全的方式執(zhí)行這種行駛操縱的方法。

該目的通過(guò)具有專(zhuān)利權(quán)利要求1的特征的方法來(lái)解決。在其它專(zhuān)利權(quán)利要求中指出具有有益發(fā)展的有利實(shí)施例。

技術(shù)方案

本發(fā)明涉及一種用于協(xié)調(diào)形成車(chē)隊(duì)的車(chē)輛特別是機(jī)動(dòng)車(chē)輛的移動(dòng)的方法，其中一輛車(chē)輛是被作為車(chē)隊(duì)的次要車(chē)輛的其它車(chē)輛將保護(hù)的主要車(chē)輛。在所述方法中，信息數(shù)據(jù)經(jīng)由無(wú)線數(shù)據(jù)連接被車(chē)輛接收，信息數(shù)據(jù)包括表示車(chē)輛的各自位置的位置數(shù)據(jù)。此外，信息數(shù)據(jù)包括表示將由車(chē)輛執(zhí)行的至少一個(gè)行駛操縱的移動(dòng)數(shù)據(jù)。通過(guò)向車(chē)輛無(wú)線地提供信息數(shù)據(jù)，可以在車(chē)輛移動(dòng)時(shí)向車(chē)輛提供最新的特別是實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。因此，行駛操縱可以由車(chē)輛的駕駛員在接收到的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上以特別容易、快速和安全的方式來(lái)執(zhí)行。由于向各個(gè)車(chē)輛以及由此向各個(gè)駕駛員提供信息數(shù)據(jù)，所以在開(kāi)始行駛操縱以及在執(zhí)行行駛操縱時(shí)，可考慮車(chē)輛的各自位置，尤其是相對(duì)彼此的位置。

因此，可以避免諸如車(chē)輛之間的距離過(guò)大的非期望的車(chē)輛的位置，使得主要車(chē)輛可被次要車(chē)輛尤其有效地保護(hù)。

在本發(fā)明的有利實(shí)施例中，由移動(dòng)數(shù)據(jù)指示的車(chē)隊(duì)的行駛操縱被示意性地顯示在各個(gè)車(chē)輛的至少一個(gè)各自的顯示單元上。換言之，車(chē)輛的各自的顯示器可以基于所接收的信息數(shù)據(jù)示意性地顯示行駛操縱，從而將行駛操縱傳送給各自的駕駛員。例如，以通過(guò)顯示單元來(lái)顯示表示車(chē)隊(duì)的車(chē)輛的各個(gè)符號(hào)的方式來(lái)示意性的顯示行駛操縱，這些符號(hào)相對(duì)彼此移動(dòng)，從而說(shuō)明行駛操縱，即其過(guò)程。

在本發(fā)明的更有利的實(shí)施例中，信息數(shù)據(jù)包括表示車(chē)隊(duì)的周?chē)h(huán)境中的至少一個(gè)目標(biāo)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。因此，駕駛員可以基于該目標(biāo)執(zhí)行行駛操縱，使得例如可以避免車(chē)隊(duì)與目標(biāo)之間的碰撞。此外，可以有效地保護(hù)主要車(chē)輛免受目標(biāo)的傷害。

優(yōu)選地，物體由至少一個(gè)車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)。例如，目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)傳感器，通過(guò)該傳感器可以檢測(cè)目標(biāo)。因此，可以向車(chē)輛提供最新的特別是實(shí)時(shí)的目標(biāo)數(shù)據(jù)，從而可以基于在車(chē)隊(duì)的周?chē)h(huán)境中檢測(cè)到的目標(biāo)執(zhí)行行駛操縱。

在本發(fā)明的更有利的實(shí)施例中，車(chē)輛接收其中表示車(chē)輛當(dāng)前交通狀況的交通數(shù)據(jù)。因此，在執(zhí)行行駛操縱時(shí)駕駛員可以例如使車(chē)輛的速度和移動(dòng)適應(yīng)當(dāng)前的交通狀況。

在本發(fā)明的更有利的實(shí)施例中，信息數(shù)據(jù)由至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)提供，車(chē)輛通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)連接被無(wú)線地連接至該數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，可以向車(chē)輛提供最新的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。此外，車(chē)輛共享可以執(zhí)行行駛操縱的相同的信息基礎(chǔ)。

在本發(fā)明的更有利實(shí)施例中，信息數(shù)據(jù)在無(wú)線數(shù)據(jù)連接之間無(wú)線地交換。這意味著車(chē)輛共享他們的信息，使得車(chē)隊(duì)的所有車(chē)輛具有可以執(zhí)行行駛操縱的相同的信息基礎(chǔ)。

優(yōu)選地，經(jīng)由無(wú)線的車(chē)輛到車(chē)輛的數(shù)據(jù)連接在車(chē)輛之間直接交換信息數(shù)據(jù)。這意味著信息數(shù)據(jù)不會(huì)從其中一輛車(chē)輛經(jīng)由中間服務(wù)器傳輸?shù)狡渌?chē)輛，而是將信息數(shù)據(jù)從例如其中一輛車(chē)輛直接傳輸?shù)杰?chē)隊(duì)的其它車(chē)輛，而不經(jīng)由外部服務(wù)器重定向信息數(shù)據(jù)。因此，能夠特別快速的向車(chē)輛提供最新特別是實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，使得可以特別有效地和有力地保護(hù)主要車(chē)輛。

本發(fā)明的進(jìn)一步地優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)來(lái)自以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述以及附圖。先前在描述中提到的特征和特征組合以及在以下附圖的描述中提到和/或單獨(dú)在附圖中示出的特征和特征組合不僅可以在各自顯示的組合中使用，還可以用于任何其它組合或單獨(dú)應(yīng)用，而不脫離本發(fā)明的范圍。

附圖說(shuō)明

圖1是形成車(chē)隊(duì)的車(chē)輛的示意性俯視圖，其中車(chē)輛基于用于在行駛操縱期間協(xié)調(diào)車(chē)輛的移動(dòng)的方法執(zhí)行第一行駛操縱；

圖2是形成車(chē)隊(duì)并執(zhí)行第二行駛操縱的車(chē)輛的示意性俯視圖；以及

圖3是形成車(chē)隊(duì)并執(zhí)行第三行駛操縱的車(chē)輛的示意性俯視圖。

具體實(shí)施方式

在附圖中，相同元件或具有相同功能的元件用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示。

圖1在示意性俯視圖中示出沿道路16行進(jìn)的三個(gè)車(chē)輛10、12和14，車(chē)輛10、12和14形成車(chē)隊(duì)18，其中車(chē)輛10、12和14以及由此車(chē)隊(duì)18在方向性箭頭20指示的方向上移動(dòng)。當(dāng)前，車(chē)輛10、12和14正在直線向前移動(dòng)。

車(chē)輛10、12和14執(zhí)行第一行駛操縱，其中被配置為機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輛10、12、14以各自且彼此之間至少大體上恒定的距離d1和d2行駛。這意味著在所述第一行駛操縱中，車(chē)輛10、12和14以這種方式移動(dòng)：車(chē)輛10和車(chē)輛12之間的距離d1和車(chē)輛12與車(chē)輛14之間的距離d2在第一行駛操縱中保持至少大體恒定。第一行駛操縱也被稱(chēng)為傳統(tǒng)的前后保護(hù)，同時(shí)以高速直線行駛。

在車(chē)隊(duì)18中，由于在車(chē)輛12中載有非常重要的人(vip)，因此車(chē)輛12是主要車(chē)輛，也被稱(chēng)為vip車(chē)輛。例如，非常重要的人是被保護(hù)以防受到目標(biāo)和其他交通參與者傷害的名人或政治家。從圖1中可以看出，距離d1相當(dāng)于大體上至少兩個(gè)車(chē)輛10的長(zhǎng)度，距離d2相當(dāng)于三個(gè)車(chē)輛14的長(zhǎng)度。

其它車(chē)輛10和14是所謂的次要車(chē)輛，車(chē)輛12并且由此vip被次要車(chē)輛保護(hù)。其中，執(zhí)行行駛操縱以便沿道路16行駛時(shí)有力且有效地保護(hù)車(chē)輛12。

為了以快速、安全且簡(jiǎn)單的方式執(zhí)行第一行駛操縱，第一行駛操縱基于在所述行駛操縱期間協(xié)調(diào)車(chē)輛10、12和14的移動(dòng)的方法來(lái)執(zhí)行。在該方法中，信息數(shù)據(jù)經(jīng)由無(wú)線數(shù)據(jù)連接被車(chē)輛10、12和14接收，該信息數(shù)據(jù)包括表示車(chē)輛10、12和14的各自位置的位置數(shù)據(jù)，以及表示由車(chē)輛10、12和14執(zhí)行的至少第一行駛操縱的移動(dòng)數(shù)據(jù)。

例如，至少一些接收到的信息數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)輛10、12、14各自的顯示器來(lái)顯示，從而示意性地示出第一行駛操縱，使得第一行駛操縱被視覺(jué)地傳送到車(chē)輛10、12和14的各自的駕駛員。因此，每個(gè)駕駛員知道例如其它車(chē)輛10、12和14相對(duì)于他們自己的車(chē)輛10、12和14的位置，使得駕駛員可以基于收到的信息數(shù)據(jù)精確地執(zhí)行第一行駛操縱。例如，信息數(shù)據(jù)由具有其中存儲(chǔ)信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)的外部服務(wù)器提供，其中，信息數(shù)據(jù)被無(wú)線傳輸至車(chē)輛10、12和14，并被車(chē)輛10、12和14接收。

另外地或可選地，車(chē)輛10、12和14中的至少一輛可以提供被無(wú)線地傳輸至各個(gè)其它車(chē)輛10、12和14的信息數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，車(chē)輛10、12和14直接經(jīng)由無(wú)線的車(chē)輛到車(chē)輛的數(shù)據(jù)連接即無(wú)線的車(chē)輛到車(chē)輛的數(shù)據(jù)連接來(lái)交換信息數(shù)據(jù)。因此，信息數(shù)據(jù)是最新的，并且可以至少大體上實(shí)時(shí)地被車(chē)輛10、12和14接收。由于各個(gè)駕駛員可以基于最新信息數(shù)據(jù)執(zhí)行行駛操縱，因此，可以避免車(chē)輛10、12和14之間的碰撞，以及目標(biāo)之間諸如其他交通參與者和車(chē)輛10、12、14之間的碰撞，使得主要車(chē)輛可以被特別有力地且有效地保護(hù)。

圖2示出了車(chē)隊(duì)18，其不僅包括呈車(chē)輛10和14形式的次要車(chē)輛和呈車(chē)輛12形式的主要車(chē)輛，而且還包括次要車(chē)輛22、24和26。在圖2中，第二行駛操縱由車(chē)隊(duì)18執(zhí)行。第二行駛操縱也被稱(chēng)為左轉(zhuǎn)彎阻隔，因?yàn)樵诘诙旭偛倏v中，車(chē)隊(duì)18在保護(hù)主要車(chē)輛(車(chē)輛12)時(shí)在交叉口28處向左轉(zhuǎn)。

在第二行駛操縱的第一步驟s1中，車(chē)隊(duì)18在高速直線行駛的同時(shí)接近交叉口28。在第二步驟s2中，以車(chē)輛10、14和24阻隔通向交叉口28的道路16、30和32開(kāi)口的方式進(jìn)行左轉(zhuǎn)，其中車(chē)輛10、14和24緩慢移動(dòng)。此外，當(dāng)車(chē)輛22在車(chē)輛12前方移動(dòng)的時(shí)候，車(chē)輛22和12高速左轉(zhuǎn)。此外，車(chē)輛26在車(chē)輛12后方高速移動(dòng)，并進(jìn)行左轉(zhuǎn)，從而保護(hù)主要車(chē)輛的后方。

在第三步驟s3中，車(chē)輛10、14和24加快速度，使得車(chē)輛10在車(chē)輛12和車(chē)輛22之間移動(dòng)，并且車(chē)輛26在車(chē)輛10和車(chē)輛12之間移動(dòng)。

在第四步驟s4中，完成左轉(zhuǎn)，車(chē)隊(duì)18按圖2所示順序沿著道路34移動(dòng)，其中車(chē)隊(duì)18以高速直線行進(jìn)。第二行駛操縱背后的思想是為了保護(hù)主要車(chē)輛并使其保持在車(chē)隊(duì)18中，而不會(huì)暴露于其他交通參與者?；诮邮盏降男畔?shù)據(jù)執(zhí)行第二行駛操縱，使得車(chē)輛10、12、14、24和26的駕駛員能夠快速且容易地在車(chē)隊(duì)18中找到它們各自的位置，使得車(chē)隊(duì)18在第四步驟s4中具有其期望的順序。換言之，所述位置數(shù)據(jù)用于產(chǎn)生車(chē)隊(duì)18的正確和期望的順序。

圖3示出同樣基于所述方法執(zhí)行的第三行駛操縱。第三行駛操縱也被稱(chēng)為vip-u形轉(zhuǎn)彎，其中車(chē)隊(duì)18在道路16上進(jìn)行u形轉(zhuǎn)彎。

在第一步驟s1中，車(chē)隊(duì)18以主要車(chē)輛被朝向前方的車(chē)輛10保護(hù)的形式在道路16上高速直線行進(jìn)。此外，車(chē)輛12被車(chē)輛14橫向保護(hù)。此外，車(chē)輛24和26用于橫向地和后方地保護(hù)車(chē)輛12。而且，在車(chē)輛12和車(chē)輛26之間存在間隔36。

在第二步驟s2中，車(chē)輛10和14向左轉(zhuǎn)，車(chē)輛24和26暫時(shí)停止，并且主要車(chē)輛(車(chē)輛12)向后移動(dòng)。

在第三步驟s3中，車(chē)輛10和14暫時(shí)停止以阻隔朝向前方的道路16。車(chē)輛26是靜止的，并且車(chē)輛24在主要車(chē)輛的前方向后移動(dòng)，這形成u形轉(zhuǎn)彎。

在第四步驟s4中，車(chē)輛10、12、14、24和26以車(chē)隊(duì)18具有車(chē)隊(duì)18在第一步驟s1中具有的形式的方式移動(dòng)，其中，在第四步驟s4中，車(chē)輛24在車(chē)輛10的位置，車(chē)輛26處于車(chē)輛14的位置，車(chē)輛14處于車(chē)輛24的位置，并且車(chē)輛10處于車(chē)輛26的位置，使得間隔36現(xiàn)在存在于車(chē)輛12和移動(dòng)到車(chē)輛12后方的車(chē)輛10之間。從圖1至圖3可看出，車(chē)輛10、12、14、24和26的移動(dòng)，特別是在第二和第三行駛操縱中的移動(dòng)可能是復(fù)雜的。然而，由于車(chē)輛10、12、14、24和26接收信息數(shù)據(jù)，其可以被例如視覺(jué)上和/或觸覺(jué)上和/或聲學(xué)地傳輸至各自駕駛員，駕駛員可以快速且容易地執(zhí)行各自的行駛操縱，并在車(chē)隊(duì)18中找到它們各自的位置。換言之，通過(guò)向車(chē)輛10、12、14、24和26提供信息數(shù)據(jù)，駕駛員不會(huì)失去方向，使得他們可以無(wú)誤地執(zhí)行各自的行駛操縱。