車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)以及使用該系統(tǒng)的車輛，包括：安放于后備箱內(nèi)的視頻攝像頭，所述視頻攝像頭與第一處理器模塊相連以進(jìn)行視頻信號處理，該處理器模塊與視頻監(jiān)控裝置相連以顯示后備箱內(nèi)場景；本發(fā)明通過安放于后備箱內(nèi)的視頻攝像頭與視頻監(jiān)控裝置配合，能及時查看后備箱內(nèi)行李，及時提醒乘客拿取自己的行李。
【專利說明】車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電子信息檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)及 使用該系統(tǒng)的車輛。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前出租車行業(yè)中出現(xiàn)許多乘客行李丟失的現(xiàn)象，主要表現(xiàn)在乘客攜帶行李放于 出租車后備箱，但由于乘客事務(wù)繁忙等其他原因，出現(xiàn)行李丟失在汽車后備箱的現(xiàn)象。同時 大多數(shù)駕駛員不會及時發(fā)現(xiàn)乘客丟失行李，以及即使乘客取行李時駕駛員不會知曉乘客是 否錯拿等問題。為了避免這些現(xiàn)象，研制一種車用行李存放視頻監(jiān)控溫馨提醒系統(tǒng)有十分 重要的意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)，能夠監(jiān)控后備箱內(nèi)行 李存放環(huán)境，以解決乘客容易遺留行李的技術(shù)問題。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)，其 特征在于包括：安放于后備箱內(nèi)的用于拍攝后備箱內(nèi)場景圖像的視頻攝像頭，安裝于后備 箱內(nèi)的照明裝置，該視頻攝像頭和照明裝置分別與第一處理器模塊相連以進(jìn)行視頻信號處 理，并在打開后備箱后，啟動照明裝置；所述第一處理器模塊與視頻監(jiān)控裝置相連以顯示后 備箱內(nèi)場景；所述第一處理器模塊還與一語音提醒模塊相連，用于在打開后備箱后，啟動語 音提醒。
[0005] 進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)無線視頻信號傳輸，所述第一處理器模塊與第一無線模塊相連， 該第一處理器模塊適于將視頻信號調(diào)制成無線信號，通過第一無線模塊發(fā)送，所述視頻監(jiān) 控裝置包括第二無線模塊，該無線模塊與第二處理器模塊相連，該第二處理器模塊與顯示 設(shè)備相連，所述第二處理器模塊適于通過第二無線模塊接收無線信號以調(diào)解成視頻信號， 通過顯示設(shè)備播放。
[0006] 進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)通過圖像信息自動判斷后備箱內(nèi)的行李，所述第一處理器模塊 還與一存儲模塊相連，該存儲模塊用于存儲后備箱內(nèi)無行李時的初始場景圖像信息，所述 第一處理器模塊適于將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息與所述初始場景圖像信息相 比對，以判斷當(dāng)前后備箱內(nèi)是否有行李遺留。
[0007] 進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)觸控操作，所述顯示設(shè)備采用TFT觸摸屏模塊。
[0008] 在上述車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種車用行李 存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的工作方法，以解決自動識別后備箱內(nèi)的行李的技術(shù)問題。
[0009] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的 工作方法，包括：
[0010] 預(yù)存后備箱內(nèi)無行李時的初始場景圖像信息，將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像 信息與所述初始場景圖像信息相比對，以判斷當(dāng)前后備箱內(nèi)是否有行李遺留。
[0011] 進(jìn)一步，所述將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息與所述初始場景圖像信息相 比對的方法采用像素提取法，其步驟包括：從所述初始場景圖像信息中提取一幀圖像，通過 圖像處理獲取該一幀圖像的像素值，把該像素值作為一像素閾值與現(xiàn)場拍攝的后備箱內(nèi)一 幀圖像的像素相比較，若高于該像素閾值，則判斷有行李遺留在后備箱內(nèi)，若等于該像素閾 值，則判斷該后備箱為空。
[0012] 進(jìn)一步，所述將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息與所述初始場景圖像信息相 比對的方法采用圖像頻率比較法，其步驟包括：設(shè)定初始場景圖像信號的頻率值為頻率閾 值，將該頻率閾值與現(xiàn)場拍攝的后備箱內(nèi)的圖像信息的頻率相比較，若該頻率高于頻率閾 值，則判斷有行李遺留在后備箱內(nèi)，若等于頻率閾值，則判斷該后備箱為空。
[0013] 進(jìn)一步，為了減少視頻盲區(qū)，通過視頻攝像頭和與其相對設(shè)置的輔助視頻攝像頭 采集后備箱內(nèi)的場景圖像信息。
[0014] 在上述車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種車輛，包 括：所述的車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)。
[0015] 進(jìn)一步，為了節(jié)約能源，充分利用太陽能，所述車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)采 用光伏供電模塊供電，所述光伏供電模塊包括：位于車輛的頂部設(shè)有太陽能光伏板，該太陽 能光伏板與電源管理器相連，該電源管理器與蓄電池相連，以提供所述車用行李存放視頻 監(jiān)控提醒系統(tǒng)供電。
[0016] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過安放于后備箱內(nèi) 的視頻攝像頭與照明裝置、語音提醒模塊、視頻監(jiān)控裝置配合，通過照明裝置提供照明，能 及時、清楚的查看后備箱內(nèi)行李，且通過語音提醒模塊及時提醒乘客拿取自己的行李，減少 行李的遺忘率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖， 對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0018] 圖1車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的原理框圖一；
[0019] 圖2車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的原理框圖二；
[0020] 圖3后備箱內(nèi)的視頻攝像頭分布示意圖；
[0021] 圖4車輛的結(jié)構(gòu)示意圖以及車用行李存放視頻監(jiān)控系統(tǒng)與該車結(jié)合的原理框圖。
[0022] 其中，視頻攝像頭1、輔助視頻攝像頭2、后備箱3、照明裝置4、車用行李存放視頻 監(jiān)控系統(tǒng)5、光伏供電模塊6、太陽能光伏板7。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參 照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā) 明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本 發(fā)明的概念。
[0024] 實(shí)施例1
[0025] 圖1示出了車用行李存放視頻監(jiān)控系統(tǒng)的第一種實(shí)施方式。
[0026] 圖4示出了車輛的結(jié)構(gòu)示意圖以及車用行李存放視頻監(jiān)控系統(tǒng)與該車結(jié)合的原 理框圖。
[0027] 如圖1和圖4所示，一種車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)，包括：安放于后備箱內(nèi) 的用于拍攝后備箱內(nèi)場景圖像的視頻攝像頭1，安裝于后備箱內(nèi)的照明裝置4,該視頻攝像 頭和照明裝置4分別與第一處理器模塊相連以進(jìn)行視頻信號處理，并在打開后備箱后，啟 動照明裝置4 ;所述第一處理器模塊與視頻監(jiān)控裝置相連以顯示后備箱內(nèi)場景；所述第一 處理器模塊作為優(yōu)選的一種實(shí)施方式，所述第一處理器模塊包括，第一處理器以及與該處 理器配合以采集視頻信號的攝像頭端口，所述視頻攝像頭1通過該攝像頭接口相連，將視 頻信號發(fā)送至所述第一處理器；所述第一處理器模塊還與一語音提醒模塊相連，用于在打 開后備箱后，啟動語音提醒。
[0028] 如圖4所示，進(jìn)一步，作為另一種實(shí)施方式，所述照明裝置4內(nèi)設(shè)有光敏傳感器，該 光敏傳感器適于當(dāng)后備箱打開后檢測箱內(nèi)的光照強(qiáng)度，若光線強(qiáng)度低于光敏設(shè)定值時，也 可以稱為光敏閾值（所述光敏設(shè)定值和光敏閾值，其根據(jù)光照強(qiáng)度來設(shè)定，具體通過光敏 傳感器所接受的光照強(qiáng)度對應(yīng)的輸出電壓來確定），則通過第一處理器模塊啟動照明裝置 4,提供乘客光亮的環(huán)境，反之高于或等于時，則不啟動照明裝置4 ;進(jìn)一步，光敏傳感器可 以采用光敏電阻；所述語音提醒模塊可以采用語音芯片。可選的，所述第一處理器模塊通過 照明驅(qū)動電路與所述照明裝置4相連；進(jìn)一步，該照明裝置4可以采用節(jié)能燈、LED燈等多 種照明方式，所述照明驅(qū)動電路可以采用開關(guān)電源作為驅(qū)動電路。
[0029] 圖2示出了車用行李存放視頻監(jiān)控系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式。
[0030] 如圖2所示，作為本實(shí)施例的第二種實(shí)施方式，所述第一處理器模塊與第一無線 模塊相連，該第一處理器模塊適于將視頻信號調(diào)制成無線信號，通過第一無線模塊發(fā)送，所 述視頻監(jiān)控裝置包括第二無線模塊，該無線模塊與第二處理器模塊相連，該第二處理器模 塊與顯示設(shè)備相連，所述第二處理器模塊適于通過第二無線模塊接收無線信號以調(diào)解成視 頻信號，通過顯示設(shè)備播放，通過該第二種實(shí)施方式解決信號傳輸問題，避免有線傳輸破壞 車輛的整體結(jié)構(gòu)，鋪設(shè)省時省力。進(jìn)一步，所述第一無線模塊與第二無線模塊之間的連接可 以為雙向的，即通過相互連接實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控裝置對視頻攝像頭1的控制。例如，作為視頻攝 像頭1的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述視頻攝像頭1的底部還可以設(shè)有云臺，驅(qū)動該云臺轉(zhuǎn)動 的驅(qū)動電機(jī)的控制端與所述第一處理器模塊的控制輸出端相連。具體的，所述視頻監(jiān)控裝 置還包括控制輸入模塊，其用于輸入相應(yīng)控制信號，以調(diào)節(jié)云臺的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)視頻攝像頭1 對的后備箱3的全方位監(jiān)控。當(dāng)然也能通過有線實(shí)現(xiàn)對云臺的控制，原理相似，這里不再重 復(fù)。其中，顯示設(shè)備可以采用但不限于液晶顯示模塊、觸摸屏顯示模塊等。
[0031] 作為本實(shí)施例的第三種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一處理器模塊還與一存儲模塊相 連，該存儲模塊用于存儲后備箱內(nèi)無行李時的初始場景圖像信息，所述第一處理器模塊適 于將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息與所述初始場景圖像信息相比對，以判斷當(dāng)前后 備箱內(nèi)是否有行李遺留，實(shí)現(xiàn)了自動判斷行李箱中是否還有遺留的行李。
[0032] 圖3不出了后備箱3內(nèi)的視頻攝像頭分布不意圖，該圖為后備箱3的俯視圖。
[0033] 如圖3所示，作為本實(shí)施例的第四種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述后備箱內(nèi)還設(shè)一輔助 視頻攝像頭2,該輔助視頻攝像頭2與所述視頻攝像頭1相對設(shè)置，該輔助視頻攝像頭2與 所述第一處理器模塊相連以進(jìn)行視頻信號處理，以實(shí)現(xiàn)拍攝無死角。其中，相對設(shè)置的含義 是，輔助視頻攝像頭2與視頻攝像頭1設(shè)置在后備箱3內(nèi)兩側(cè)；可選的，對角線設(shè)置。
[0034] 在上述四種實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述第一、第二處理器模塊采用C〇rteX-M3內(nèi)核 的ARM處理器STM32F103ZE，其工作頻率高達(dá)72MHz以實(shí)現(xiàn)高速視頻解碼或編碼處理，或用 于視頻信號處理的FPGA模塊。所述第一、第二無線模塊采用WIFI無線模塊，例如：海凌科 電子推出的HLK-RM04低成本的嵌入式無線WIFI模塊，安置于車輛車內(nèi)，通過WIFI無線傳 輸后備箱的視頻?目息；所述視頻攝像頭1和輔助視頻攝像頭2米用0V7670攝像頭；存儲豐旲 塊采用DS2432存儲芯片。
[0035] 可選的，所述顯示設(shè)備采用與第二處理器模塊相連的TFT觸摸屏模塊，以實(shí)現(xiàn)通 過TFT觸摸屏模塊實(shí)現(xiàn)觸摸控制，以實(shí)現(xiàn)輸入控制指令的目的；進(jìn)一步，所述TFT觸摸屏模 塊可以采用ssdl289芯片控制，用于顯示視頻信息和設(shè)置相關(guān)參數(shù)。
[0036] 實(shí)施例2
[0037] 在實(shí)施例1基礎(chǔ)上的一種車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的工作方法，包括：
[0038] 預(yù)存后備箱內(nèi)無行李時的初始場景圖像信息，將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像 信息與所述初始場景圖像信息相比對，以判斷當(dāng)前后備箱內(nèi)是否有行李遺留；具體的，初始 場景圖像信息通過預(yù)先拍攝空的后備箱3獲得。
[0039] 作為上述所述將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息與所述初始場景圖像信息 相比對的方法的一種優(yōu)選的實(shí)施方式可采用像素提取法，具體步驟包括：通過存儲模塊預(yù) 存后備箱內(nèi)無行李時的初始場景圖像信息，即，從所述初始場景圖像信息中提取一幀圖像， 通過圖像處理獲取該一幀圖像的像素值，把該像素值作為一像素閾值與現(xiàn)場拍攝的后備箱 內(nèi)一幀圖像的像素相比較，若高于該像素閾值，則判斷有行李遺留在后備箱內(nèi)，若等于該像 素閾值，則判斷該后備箱為空。
[0040] 作為上述所述將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息與所述初始場景圖像信息 相比對的方法的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式可采用圖像頻率比較法，該圖像頻率比較法的原 理：根據(jù)后備箱內(nèi)一幀圖像中背景部分的圖像頻率低，在背景中出現(xiàn)其他物體后，背景部分 與該物體在交界處的圖像頻率會增高，通過判斷該圖像頻率的頻帶寬度即能判斷圖像中是 否有物品，以判斷當(dāng)前后備箱內(nèi)是否有行李遺留；所述圖像頻率比較法的具體步驟包括： 設(shè)定初始場景圖像信號的頻率值為頻率閾值，將該頻率閾值與現(xiàn)場拍攝的后備箱內(nèi)的圖像 信息的頻率相比較，若該頻率高于頻率閾值，則判斷有行李遺留在后備箱內(nèi)，若等于頻率閾 值，則判斷該后備箱為空。在上述兩個實(shí)施方式中，背景的含義就是后備箱3內(nèi)所拍攝的圖 像。
[0041] 作為該實(shí)施例的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng) 的工作方法，包括：通過視頻攝像頭1和與其相對設(shè)置的輔助視頻攝像頭2采集后備箱3內(nèi) 的場景圖像信息，以避免視頻攝像頭1的拍攝死角。其中，關(guān)于相對設(shè)置的表述參見實(shí)施1 中的定義。
[0042] 實(shí)施例3
[0043] 在實(shí)施例1基礎(chǔ)上的一種車輛以解決能源供給的問題，避免車用行李存放視頻監(jiān) 控系統(tǒng)過多的消耗汽車本身的電力。
[0044] 為了解決該技術(shù)問題，所述車輛包括：所述車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)。
[0045] 如圖4所示，所述車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)采用光伏供電模塊6供電。
[0046] 作為本實(shí)施例的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)采 用光伏供電模塊6供電，所述光伏供電模塊6包括：位于車輛的頂部設(shè)有太陽能光伏板7， 該太陽能光伏板7與電源管理器相連，該電源管理器與蓄電池相連，以提供所述車用行李 存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)供電。
[0047] 本優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的電源管理器可以采用充電管理芯片UC3906,通過 Buck-Boost變換器，調(diào)節(jié)太陽能光伏板7的輸出功率，且?guī)в蟹肋^充功能以保護(hù)蓄電池使 用壽命。所述的蓄電池103電壓為+12V。
[0048] 所述車輛可以是出租車、小轎車。
[0049] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的 原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何 修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨 在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修 改例。
【權(quán)利要求】
1. 一種車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)，其特征在于包括：安放于后備箱內(nèi)的用于拍 攝后備箱內(nèi)場景圖像的視頻攝像頭，安裝于后備箱內(nèi)的照明裝置，該視頻攝像頭和照明裝 置分別與第一處理器模塊相連以進(jìn)行視頻信號處理，并在打開后備箱后，啟動照明裝置； 所述第一處理器模塊與視頻監(jiān)控裝置相連以顯示后備箱內(nèi)場景； 所述第一處理器模塊還與一語音提醒模塊相連，用于在打開后備箱后，啟動語音提醒。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處 理器模塊與第一無線模塊相連，該第一處理器模塊適于將視頻信號調(diào)制成無線信號，通過 第一無線模塊發(fā)送，所述視頻監(jiān)控裝置包括第二無線模塊，該無線模塊與第二處理器模塊 相連，該第二處理器模塊與顯示設(shè)備相連，所述第二處理器模塊適于通過第二無線模塊接 收無線信號以調(diào)解成視頻信號，通過顯示設(shè)備播放。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處 理器模塊還與一存儲模塊相連，該存儲模塊用于存儲后備箱內(nèi)無行李時的初始場景圖像信 息，所述第一處理器模塊適于將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息與所述初始場景圖像 信息相比對，以判斷當(dāng)前后備箱內(nèi)是否有行李遺留。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示設(shè) 備為TFT觸摸屏模塊。
5. -種車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的工作方法，包括： 預(yù)存后備箱內(nèi)無行李時的初始場景圖像信息，將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息 與所述初始場景圖像信息相比對，以判斷當(dāng)前后備箱內(nèi)是否有行李遺留。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的工作方法，其特征在于， 所述將采集的當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息與所述初始場景圖像信息相比對的方法采用 像素提取法，其步驟包括：從所述初始場景圖像信息中提取一幀圖像，通過圖像處理獲取該 一幀圖像的像素值，把該像素值作為一像素閾值與現(xiàn)場拍攝的后備箱內(nèi)一幀圖像的像素相 比較，若高于該像素閾值，則判斷有行李遺留在后備箱內(nèi)，若等于該像素閾值，則判斷該后 備箱為空。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的工作方法，所述將采集的 當(dāng)前后備箱內(nèi)的場景圖像信息與所述初始場景圖像信息相比對的方法采用圖像頻率比較 法，其步驟包括：設(shè)定初始場景圖像信號的頻率值為頻率閾值，將該頻率閾值與現(xiàn)場拍攝的 后備箱內(nèi)的圖像信息的頻率相比較，若該頻率高于頻率閾值，則判斷有行李遺留在后備箱 內(nèi)，若等于頻率閾值，則判斷該后備箱為空。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)的工作方法，其特征在于， 通過視頻攝像頭和與其相對設(shè)置的輔助視頻攝像頭采集后備箱內(nèi)的場景圖像信息。
9. 一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-4任一所述的車用行李存放視頻監(jiān)控提 醒系統(tǒng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，所述車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)采 用光伏供電模塊供電， 所述光伏供電模塊包括：位于車輛的頂部設(shè)有太陽能光伏板，該太陽能光伏板與電源 管理器相連，該電源管理器與蓄電池相連，以提供所述車用行李存放視頻監(jiān)控提醒系統(tǒng)供 電。
【文檔編號】G08B3/10GK104104928SQ201410380846
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】朱昌平, 朱益鵬, 劉逸韜, 陳秉巖, 單鳴雷, 高遠(yuǎn), 姚澄, 湯一彬 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)