基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，屬于交通信號燈控制的【技術(shù)領(lǐng)域】。所述基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，包括道路交通信號燈；所述道路交通信號燈上連接至少兩組信號通道，每組信號通道與道路交通信號燈的接線端子對應(yīng)連接；在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，對當(dāng)前使用的信號通道輸出滅燈信號，對下一個(gè)期望的信號類型對應(yīng)的信號通道輸出開燈信號，且使得其他信號通道保持滅燈信號狀態(tài)。本發(fā)明在不改變現(xiàn)有道路交通信號燈對交通信號燈控制的情況下實(shí)現(xiàn)多種信號的動(dòng)態(tài)切換，滿足相位數(shù)切換和可變車道信號等交通信號燈控制的需要，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。
【專利說明】基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通信號燈控制方法，尤其是一種基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，屬于交通信號燈控制的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]交通信號控制作為解決道路交叉口的交通流沖突，調(diào)節(jié)交通流有序、安全運(yùn)行，緩解道路交通擁堵的一種十分有效的方法，已在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]可變車道控制中需要根據(jù)交通流運(yùn)行狀態(tài)來動(dòng)態(tài)的改變車道對應(yīng)的交通流向或者車輛類型，上述改變需要交叉口的交通信號燈配合進(jìn)行信號切換，例如:由直行機(jī)動(dòng)車道改為左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車道、由公交專用車道改為機(jī)動(dòng)車道等。多相位交通信號控制中交叉口的放行相位數(shù)需要根據(jù)交通流運(yùn)行狀態(tài)來動(dòng)態(tài)的增加或減少，同樣需要交通信號燈配合進(jìn)行信號類型切換。例如常用的由南北直行、南北左轉(zhuǎn)、東西直行、東西左轉(zhuǎn)四相位控制減少到南北放行、東西放行的二相位控制。
[0004]常用交通信號類型變換方法一般通過設(shè)置多組不同類型交通信號燈，通過打開一組信號燈，關(guān)閉其他類型交通信號燈來進(jìn)行交通信號類型變換，此時(shí)關(guān)閉的信號燈與斷電或故障時(shí)現(xiàn)象一致，影響交通參與者判別，可能造成誤解。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，其在不改變現(xiàn)有道路交通信號燈對交通信號燈控制的情況下實(shí)現(xiàn)多種信號的動(dòng)態(tài)切換，滿足相位數(shù)切換和可變車道信號等交通信號燈控制的需要，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。
[0006]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，包括道路交通信號燈；所述道路交通信號燈上連接至少兩組信號通道，每組信號通道與道路交通信號燈的接線端子對應(yīng)連接；在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，對當(dāng)前使用的信號通道輸出滅燈信號，對下一個(gè)期望的信號類型對應(yīng)的信號通道輸出開燈信號，且使得其他信號通道保持滅燈信號狀態(tài)。
[0007]在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，當(dāng)前使用的信號通道輸出滅燈信號，在下一個(gè)期望的信號類型對應(yīng)的信號通道輸出開燈信號前，利用基于應(yīng)用場景相匹配的開燈、滅燈安全過渡時(shí)序進(jìn)行平滑過渡。
[0008]信號機(jī)在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，對道路交通信號燈的當(dāng)前顯示信號類型進(jìn)行判斷處理，通過逐個(gè)掃描道路交通信號燈所有接線端子進(jìn)行判斷處理，判斷處理方法包括:
a、所有接線端子沒有電源輸出，該信號燈組滅燈；
b、l個(gè)或I個(gè)以上接線端子有電源輸出，接線端子位于同一個(gè)信號通道中，且該信號通道與前一個(gè)有信號的信號通道相同，保持原有類型交通信號顯示； C、I個(gè)或I個(gè)以上接線端子有電源輸出，接線端子位于同一個(gè)通道中，且該信號通道與前一個(gè)有信號的信號通道不同，進(jìn)行顯示信號類型切換，該信號通道對應(yīng)類型的交通信號啟亮，其他信號通道對應(yīng)類型交通信號關(guān)閉；
d、l個(gè)或I個(gè)以上接線端子有電源輸出，位于不同通道中，表示發(fā)生顯示信號沖突故障，該道路交通信號燈維持上一個(gè)顯示信號類型不變，并且進(jìn)入黃閃模式。
[0009]所述道路交通信號燈通過不同信號通道實(shí)現(xiàn)交通信號切換的類型包括由機(jī)動(dòng)車信號切換為方向指示信號燈增加相位變換、由方向指示信號燈切換為機(jī)動(dòng)車信號燈的減少相位變換、方向指示信號燈不同放行方向的變換、公交專用信號燈與機(jī)動(dòng)車信號燈或方向指示燈信號燈間的雙向變換。
[0010]對于左轉(zhuǎn)相位包含的保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位以及許可型左轉(zhuǎn)相位之間變換判斷時(shí)，包括如下步驟:
1)、左轉(zhuǎn)車道數(shù)量LNlt，當(dāng)進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道數(shù)量LNlt大于I時(shí)，使用保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位；
2)、左轉(zhuǎn)穿越對向進(jìn)口道行進(jìn)車道數(shù)LN。，當(dāng)左轉(zhuǎn)穿越對向進(jìn)口道行進(jìn)車道數(shù)LN。大于3條時(shí)，使用保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位；
3)、左轉(zhuǎn)交通量Vlt，當(dāng)連續(xù)3個(gè)周期左轉(zhuǎn)交通量大于240vph時(shí)，切換至保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位；當(dāng)連續(xù)3個(gè)周期左轉(zhuǎn)交通亮小于10vph時(shí)，切換至保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位。
[0011]本發(fā)明與已有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
1、在不改變現(xiàn)有道路交通信號控制機(jī)的軟硬件結(jié)構(gòu)及其對道路交通信號燈控制方法的情況下，實(shí)現(xiàn)交通信號的動(dòng)態(tài)切換，性價(jià)比高；
2、無需改變或擴(kuò)展道路交通信號燈的安裝位置、裝置，實(shí)施成本低；
3、可實(shí)現(xiàn)不同流向與不同種類或功能的交通信號的動(dòng)態(tài)切換；
4、遵循現(xiàn)有的道路交通信號燈設(shè)置規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，方便交通參數(shù)者辨識交通信號，不會(huì)造成交通信號的誤讀與混亂。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為現(xiàn)有道路交通信號燈的連接示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為增、減相位信號變換示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明四相位運(yùn)行十字交叉口機(jī)動(dòng)車信號燈示意圖。
[0016]圖5為基于關(guān)燈實(shí)現(xiàn)二相位控制的示意圖。
[0017]圖6為基于信號變換實(shí)現(xiàn)二相位控制的示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明單個(gè)進(jìn)口方向4相位到2相位轉(zhuǎn)換燈態(tài)圖。
[0019]圖8為本發(fā)明單個(gè)進(jìn)口方向2相位到4相位轉(zhuǎn)換燈態(tài)圖。
[0020]圖9為本發(fā)明保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位與許可型左轉(zhuǎn)相位切換的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1所示:一般道路交通信號燈由紅、黃、綠3個(gè)燈構(gòu)成，其中每個(gè)燈對應(yīng)一路接線端子，機(jī)動(dòng)車信號燈的紅、黃、綠3路接線端子或者行人信號燈的紅、綠2路接線端子組成一個(gè)通道。
[0023]如圖2所示，為了能在不改變現(xiàn)有道路交通信號燈對交通信號燈控制的情況下實(shí)現(xiàn)多種信號的動(dòng)態(tài)切換，滿足相位數(shù)切換和可變車道信號等交通信號燈控制的需要，本發(fā)明包括道路交通信號燈；所述道路交通信號燈上連接至少兩組信號通道，每組信號通道與道路交通信號燈的接線端子對應(yīng)連接；在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，對當(dāng)前使用的信號通道輸出滅燈信號，對下一個(gè)期望的信號類型對應(yīng)的信號通道輸出開燈信號，且使得其他信號通道保持滅燈信號狀態(tài)。
[0024]具體地，通過在紅、黃、綠一組道路交通信號燈的每I個(gè)燈上對應(yīng)的連接2路或2路以上的接線端子，實(shí)現(xiàn)單組燈2個(gè)或2個(gè)以上信號通道的信號接入，每個(gè)信號通道可對應(yīng)一種具體類型的交通信號燈，如機(jī)動(dòng)車信號燈、指向不同方向的方向指示信號燈、公交專用
號燈等。
[0025]因此，本發(fā)明實(shí)施例中，所述道路交通信號燈通過不同信號通道實(shí)現(xiàn)交通信號切換的類型包括由機(jī)動(dòng)車信號切換為方向指示信號燈增加相位變換、由方向指示信號燈切換為機(jī)動(dòng)車信號燈的減少相位變換、方向指示信號燈不同放行方向的變換、公交專用信號燈與機(jī)動(dòng)車信號燈或方向指示燈信號燈間的雙向變換。
[0026]在具體實(shí)施時(shí)，在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，當(dāng)前使用的信號通道輸出滅燈信號，在下一個(gè)期望的信號類型對應(yīng)的信號通道輸出開燈信號前，利用基于應(yīng)用場景相匹配的開燈、滅燈安全過渡時(shí)序進(jìn)行平滑過渡。所述安全過渡時(shí)序與現(xiàn)有道路交通信號燈的過渡方法相一致，此處步驟贅述。
[0027]信號機(jī)在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，對道路交通信號燈的當(dāng)前顯示信號類型進(jìn)行判斷處理，通過逐個(gè)掃描道路交通信號燈所有接線端子進(jìn)行判斷處理，判斷處理方法包括:
a、所有接線端子沒有電源輸出，該信號燈組滅燈；
b、l個(gè)或I個(gè)以上接線端子有電源輸出，接線端子位于同一個(gè)信號通道中，且該信號通道與前一個(gè)有信號的信號通道相同，保持原有類型交通信號顯示；
C、I個(gè)或I個(gè)以上接線端子有電源輸出，接線端子位于同一個(gè)通道中，且該信號通道與前一個(gè)有信號的信號通道不同，進(jìn)行顯示信號類型切換，該信號通道對應(yīng)類型的交通信號啟亮，其他信號通道對應(yīng)類型交通信號關(guān)閉；
d、l個(gè)或I個(gè)以上接線端子有電源輸出，位于不同通道中，表示發(fā)生顯示信號沖突故障，該道路交通信號燈維持上一個(gè)顯示信號類型不變，并且進(jìn)入黃閃模式。
[0028]如圖3、圖4和圖6所示，以方向指示信號燈切換為機(jī)動(dòng)車信號燈的減少相位變換、由機(jī)動(dòng)車信號燈切換為方向指示信號燈的增加相位變換的方法為例，對本發(fā)明的交通信號燈控制方法做具體的過程說明，具體地:
典型十字交叉口的機(jī)動(dòng)車信號燈設(shè)置如圖4所示，每個(gè)機(jī)動(dòng)車進(jìn)口方向設(shè)置一組左轉(zhuǎn)方向指示燈+ —組機(jī)動(dòng)車信號燈(簡稱圓盤燈)，分別用于控制左轉(zhuǎn)和直行的機(jī)動(dòng)車通行，右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車不作控制。此時(shí)4個(gè)放行相位分別為東西直行、東西左轉(zhuǎn)、南北直行、南北左轉(zhuǎn)。當(dāng)交通流量發(fā)生變化，信號控制需要切換到2相位控制時(shí)，通常的做法是關(guān)閉各個(gè)方向上的左轉(zhuǎn)信號燈組，見圖5。被關(guān)閉信號燈組與信號燈發(fā)生故障后關(guān)閉的現(xiàn)象一致，易引起交通參與者誤讀。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中，可通過交通信號類型切換，通過把需要變換交通信號類型的交通信號燈組，即本例中各個(gè)進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)信號燈組上，分別增加一個(gè)圓盤燈的通道連接，在需要切換時(shí)，把左轉(zhuǎn)方向指示信號燈切換為機(jī)動(dòng)車信號燈來實(shí)現(xiàn)減少相位變換。以西方向的左轉(zhuǎn)燈組為例，西方向的左轉(zhuǎn)燈組上設(shè)置信號通道A以及信號通道B，假設(shè)信號通道A表示左轉(zhuǎn)信號，包含1、2、3號端子按順序分別連接紅、黃、綠燈，增加信號通道B表示圓盤燈信號，信號通道B同樣包含了 4、5、6號端子按順序連接到紅、黃、綠燈上。4相位運(yùn)行時(shí)信號通道B保持滅燈的狀態(tài)，所有端子無電源輸出，當(dāng)信號類型由左轉(zhuǎn)向圓盤切換時(shí)，在本周期的2號相位(東西左轉(zhuǎn))放行結(jié)束后(黃燈或全紅后)，在信號通道A輸出滅燈信號，即1、2、3號端子無電流輸出，關(guān)閉左轉(zhuǎn)箭頭燈信號；在信號通道B的4號端子輸出電流點(diǎn)亮紅燈，5、6號端子無電源輸出，實(shí)現(xiàn)與相位I保持一致的控制信號，打開圓盤燈信號，完成東西方向的信號類型切換，燈態(tài)變化的過程如圖7所示。使用相同方法在4號相位放行結(jié)束后進(jìn)行南北方向的信號類型切換。通過上述過程，交叉口在本信號運(yùn)行周期內(nèi)完成4相位到2相位運(yùn)行模式變換的完整過程，自下個(gè)周期開始進(jìn)入2相位運(yùn)行。
[0030]由2相位運(yùn)行變換到4相位運(yùn)行時(shí)，同樣以西方向的原左轉(zhuǎn)燈組為例。在I號相位(東西放行)放行結(jié)束時(shí)，信號通道B的4、5、6號端子輸出滅燈，信號通道A的I號端子輸出電流點(diǎn)亮紅燈，2、3號端子無電源輸出，完成東西放行信號類型變換，燈態(tài)變化過程如圖8所示。相同的在2號相位放行結(jié)束時(shí)切換南北方向的信號類型，完成2相位到4相位運(yùn)行模式變換的完整過程，自下個(gè)信號周期開始進(jìn)入4相位運(yùn)行。
[0031]一般地，對于道路交通信號燈的左轉(zhuǎn)相位包括保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位(又稱作專用左轉(zhuǎn)相位，對應(yīng)左轉(zhuǎn)方向指示信號燈啟用)及許可型左轉(zhuǎn)相位(又稱作混合型左轉(zhuǎn)相位，對應(yīng)圓盤信號燈)，在對道路交通信號燈進(jìn)行信號切換時(shí)，包含保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位與許可型左轉(zhuǎn)相位的動(dòng)態(tài)變換時(shí)機(jī)的判斷。
[0032]對于保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位與許可型左轉(zhuǎn)相位的變換，常?？紤]三個(gè)因素:安全、通行能力以及延誤。安全性是設(shè)置左轉(zhuǎn)相位的重要依據(jù)，這些依據(jù)里規(guī)定了設(shè)置左轉(zhuǎn)相位的交通事故閾值；車輛的平均延誤是信號優(yōu)化時(shí)判斷左轉(zhuǎn)保護(hù)相位建立的評價(jià)指標(biāo)；交通流量是目前廣泛使用的推薦標(biāo)準(zhǔn)，具體的影響因素包括左轉(zhuǎn)交通量、對向行進(jìn)交通量、行人交通量、視距、車道數(shù)、渠化的類型和特性、進(jìn)口道的車速和對向車輛的運(yùn)行車速、通過交叉口的距離、延誤、事故記錄等。本發(fā)明實(shí)施例中，用于交通信號運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)相位優(yōu)化，故排除不可動(dòng)態(tài)檢測的事故信息、交叉口渠化類型和特性，以及計(jì)算復(fù)雜的交叉口車輛平均延誤等參數(shù)，選取左轉(zhuǎn)車道數(shù)、左轉(zhuǎn)穿越對向車道數(shù)(可變車道情況下)、左轉(zhuǎn)交通量、對向行進(jìn)交通量等參數(shù)建立適用于計(jì)算實(shí)現(xiàn)的針對每個(gè)進(jìn)口方向左轉(zhuǎn)相位功能變化時(shí)機(jī)的快速判斷，如圖9所示，流程如下:
1)、左轉(zhuǎn)車道數(shù)量LNlt,當(dāng)進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道數(shù)量大于I時(shí)(包括I條左轉(zhuǎn)專用+1條左轉(zhuǎn)與其他方向混行車道)，使用保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位；
2)、左轉(zhuǎn)穿越對向進(jìn)口道行進(jìn)車道數(shù)LN。，當(dāng)大于3條時(shí)，使用保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位。
[0033]3)、左轉(zhuǎn)交通量Vlt (單位vph, Vehicles Per Hour),當(dāng)連續(xù)3個(gè)信號運(yùn)行周期左轉(zhuǎn)交通量大于240vph時(shí)，切換至保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位；當(dāng)連續(xù)3個(gè)信號運(yùn)行周期左轉(zhuǎn)交通亮小于10vph時(shí)，切換至保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位。所述左轉(zhuǎn)交通量可以由信號機(jī)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)得到，為本【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員所熟知，此處不再贅述。
[0034]4)、左轉(zhuǎn)交通量Vlt和對向行進(jìn)交通量V。的乘積，左轉(zhuǎn)交通量Vlt和對向交行進(jìn)交通量V。的乘積反應(yīng)了左轉(zhuǎn)車輛穿越對向交通流的難度，設(shè)置保護(hù)左轉(zhuǎn)相位乘積的閾值隨左轉(zhuǎn)穿越對向行進(jìn)車道數(shù)LN。而變，基于美國信號配時(shí)手冊中左轉(zhuǎn)相位靜態(tài)判斷的推薦值及實(shí)際工程項(xiàng)目研究，左轉(zhuǎn)穿越對向車道數(shù)量分別為1、2、3的情況下，閾值分別取值50000、90000、110000，連續(xù)3個(gè)信號運(yùn)行周期符合條件的情況下進(jìn)行切換。
[0035]本發(fā)明與已有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
1、在不改變現(xiàn)有道路交通信號控制機(jī)的軟硬件結(jié)構(gòu)及其對道路交通信號燈控制方法的情況下，實(shí)現(xiàn)交通信號的動(dòng)態(tài)切換，性價(jià)比高；
2、無需改變或擴(kuò)展道路交通信號燈的安裝位置、裝置，實(shí)施成本低；
3、可實(shí)現(xiàn)不同流向與不同種類或功能的交通信號的動(dòng)態(tài)切換；
4、遵循現(xiàn)有的道路交通信號燈設(shè)置規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，方便交通參數(shù)者辨識交通信號，不會(huì)造成交通信號的誤讀與混亂。
【權(quán)利要求】
1.一種基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，包括道路交通信號燈；其特征是:所述道路交通信號燈上連接至少兩組信號通道，每組信號通道與道路交通信號燈的接線端子對應(yīng)連接；在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，對當(dāng)前使用的信號通道輸出滅燈信號，對下一個(gè)期望的信號類型對應(yīng)的信號通道輸出開燈信號，且使得其他信號通道保持滅燈信號狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，其特征是:在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，當(dāng)前使用的信號通道輸出滅燈信號，在下一個(gè)期望的信號類型對應(yīng)的信號通道輸出開燈信號前，利用基于應(yīng)用場景相匹配的開燈、滅燈安全過渡時(shí)序進(jìn)行平滑過渡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，其特征是:信號機(jī)在對道路交通信號燈進(jìn)行交通信號切換時(shí)，對道路交通信號燈的當(dāng)前顯示信號類型進(jìn)行判斷處理，通過逐個(gè)掃描道路交通信號燈所有接線端子進(jìn)行判斷處理，判斷處理方法包括: (a)、所有接線端子沒有電源輸出，該信號燈組滅燈； (b)、l個(gè)或I個(gè)以上接線端子有電源輸出，接線端子位于同一個(gè)信號通道中，且該信號通道與前一個(gè)有信號的信號通道相同，保持原有類型交通信號顯示； (c)、l個(gè)或I個(gè)以上接線端子有電源輸出，接線端子位于同一個(gè)通道中，且該信號通道與前一個(gè)有信號的信號通道不同，進(jìn)行顯示信號類型切換，該信號通道對應(yīng)類型的交通信號啟亮，其他信號通道對應(yīng)類型交通信號關(guān)閉； (d)、l個(gè)或I個(gè)以上接線端子有電源輸出，位于不同通道中，表示發(fā)生顯示信號沖突故障，該道路交通信號燈維持上一個(gè)顯示信號類型不變，并且進(jìn)入黃閃模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，其特征是:所述道路交通信號燈通過不同信號通道實(shí)現(xiàn)交通信號切換的類型包括由機(jī)動(dòng)車信號切換為方向指示信號燈增加相位變換、由方向指示信號燈切換為機(jī)動(dòng)車信號燈的減少相位變換、方向指示信號燈不同放行方向的變換、公交專用信號燈與機(jī)動(dòng)車信號燈或方向指示燈信號燈間的雙向變換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合通道實(shí)現(xiàn)多信號切換的交通信號燈控制方法，其特征是:對于左轉(zhuǎn)相位包含的保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位以及許可型左轉(zhuǎn)相位之間變換判斷時(shí)，包括如下步驟: 1)、左轉(zhuǎn)車道數(shù)量LNlt，當(dāng)進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道數(shù)量LNlt大于I時(shí)，使用保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位； 2)、左轉(zhuǎn)穿越對向進(jìn)口道行進(jìn)車道數(shù)LN。，當(dāng)左轉(zhuǎn)穿越對向進(jìn)口道行進(jìn)車道數(shù)LN。大于3條時(shí)，使用保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位； 3)、左轉(zhuǎn)交通量Vlt，當(dāng)連續(xù)3個(gè)信號運(yùn)行周期左轉(zhuǎn)交通量大于240vph時(shí)，切換至保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位；當(dāng)連續(xù)3個(gè)信號運(yùn)行周期左轉(zhuǎn)交通亮小于10vph時(shí)，切換至保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位。
【文檔編號】G08G1/07GK104050820SQ201410322466
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】孫正良, 徐棱, 何廣進(jìn), 劉東波, 代磊磊, 樹愛兵, 王婷婷 申請人:公安部交通管理科學(xué)研究所