一種公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法，通過(guò)將道路劃分成不同的區(qū)段，并且根據(jù)各個(gè)區(qū)段實(shí)際情況的不同選擇設(shè)置公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器兩種線圈檢測(cè)器的位置，提高線圈檢測(cè)器布置位置的確定性，進(jìn)而更好地根據(jù)線圈檢測(cè)器對(duì)公交車的檢測(cè)及時(shí)控制交通信號(hào)燈的改變，實(shí)現(xiàn)公交車先行的目的；本方法特別適用于設(shè)置了有公交專用道且實(shí)施公交信號(hào)優(yōu)先控制管理的城市主干道，為線圈檢測(cè)器的布置提供了一個(gè)具有理論依據(jù)的方案，對(duì)促進(jìn)公交車先行的交通管理提供可靠保障，適合大范圍推廣使用。
【專利說(shuō)明】一種公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通工程領(lǐng)域，特別是一種城市交通控制中用于公交信號(hào)優(yōu)先控制的公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著公交優(yōu)先上升為國(guó)家戰(zhàn)略，我國(guó)各大城市公交專用道規(guī)劃里程日益增加，但與之相適應(yīng)的公交信號(hào)優(yōu)先控制技術(shù)尚需不斷改進(jìn)完善。而在實(shí)際工程應(yīng)用中，與之相關(guān)的線圈檢測(cè)器布設(shè)存在著布設(shè)位置具有較大的隨機(jī)性問(wèn)題，這樣的布設(shè)方式無(wú)法根據(jù)檢測(cè)到公交車達(dá)到情況而制定準(zhǔn)確合理的公交信號(hào)優(yōu)先控制方案，并且在施工過(guò)程中，造成引導(dǎo)性和規(guī)范性缺失，在管理維護(hù)上，也不便于統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化管理。因此，為了克服線圈檢測(cè)器布設(shè)位置選擇的隨機(jī)性或不確定性問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種用于公交信號(hào)優(yōu)先控制的公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]要解決的技術(shù)問(wèn)題:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種公交專用道線圈檢測(cè)器的布設(shè)方法，解決現(xiàn)有的隨機(jī)布設(shè)的線圈檢測(cè)器無(wú)法根據(jù)檢測(cè)到公交車達(dá)到情況而制定準(zhǔn)確合理的公交信號(hào)優(yōu)先控制方案、實(shí)際工程應(yīng)用缺乏規(guī)范引導(dǎo)以及管理維護(hù)難以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法，包括在公交車專用道上布設(shè)公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器兩種線圈檢測(cè)器，用于檢測(cè)公交車輛駛過(guò)線圈檢測(cè)器布設(shè)位置的時(shí)刻并累計(jì)駛過(guò)公交車的輛數(shù)，公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器均與信號(hào)控制器相連，信號(hào)控制器實(shí)時(shí)獲取公交車駛過(guò)線圈檢測(cè)器時(shí)的信號(hào)相位狀態(tài)，具體包括以下幾個(gè)步驟:
[0006]步驟一、根據(jù)交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)設(shè)置了公交專用道的城市道路進(jìn)行區(qū)段劃分，所述交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)包括信號(hào)控制交叉口和信號(hào)控制路段；
[0007]步驟二、劃分出的每個(gè)區(qū)段的道路根據(jù)公交停靠站的數(shù)量分為以下兩類，分別為無(wú)公交停靠站的區(qū)段和有公交?？空镜膮^(qū)段；
[0008]步驟三、線圈檢測(cè)器的布設(shè):公交車檢出檢測(cè)器統(tǒng)一布設(shè)在停車線與人行橫道線之間；公交車檢入檢測(cè)器根據(jù)區(qū)段類型不同布設(shè)方式如下:
[0009]無(wú)公交停靠站的區(qū)段:布設(shè)在直行進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接位置；
[0010]有公交?？空镜膮^(qū)段:若該區(qū)段僅為沿公交專用道通行的公交線路提供信號(hào)優(yōu)先，則將公交檢入檢測(cè)器布設(shè)在直行進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接位置；若該區(qū)段只要檢測(cè)到公交車輛通過(guò)就提供信號(hào)優(yōu)先，則將公交車檢入檢測(cè)器布設(shè)在距離下游交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)最近的公交?？空镜南掠纬稣疚恢谩?br> [0011]本發(fā)明中的公交車檢入檢測(cè)器用于檢測(cè)公交車輛到站或者出站以及到達(dá)交叉口的情況，而公交車檢出檢測(cè)器用于檢測(cè)公交車輛通過(guò)停車線駛離交叉口的情況；公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器的結(jié)合使用，可以檢測(cè)獲取公交專用進(jìn)口車道公交車輛排隊(duì)情況。公交車檢入檢測(cè)器到下游相鄰的公交車檢出檢測(cè)器之間路段上的公交車輛數(shù)，可由下式得到:
[0012]Nahead = Nin-Nout-1
[0013]就相鄰的公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器而言，自某一時(shí)刻起，公交車檢入檢測(cè)器及其下游相鄰的公交車檢出檢測(cè)器初始值都為0，設(shè)通過(guò)公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器的公交車輛數(shù)分別為Nin和Ν_。當(dāng)有公交車輛駛過(guò)公交車檢入檢測(cè)器時(shí)，Nin加I ;當(dāng)有公交車輛駛過(guò)公交車檢出檢測(cè)器時(shí)，Ntjut加I。因此，當(dāng)有公交車輛駛過(guò)公交車檢入檢測(cè)器時(shí)，其前方尚未通過(guò)信控節(jié)點(diǎn)的公交車輛數(shù)可以由公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器將檢測(cè)結(jié)果傳輸至信號(hào)控制器，信號(hào)控制器再結(jié)合自身記錄到的信號(hào)燈相位狀態(tài)等數(shù)據(jù)從而為進(jìn)一步實(shí)施公交信號(hào)優(yōu)先控制策略提供數(shù)據(jù)支持。
[0014]本發(fā)明為實(shí)際工程應(yīng)用提供一種確定線圈檢測(cè)器布設(shè)位置的方法，首先根據(jù)交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)將城市道路劃分成幾種不同類型的區(qū)段，同時(shí)結(jié)合區(qū)段上所采用的公交優(yōu)先控制方案，即僅為沿公交專用道通行的公交線路提供信號(hào)優(yōu)先或者只要檢測(cè)到公交車輛通過(guò)就提供信號(hào)優(yōu)先，繼而根據(jù)各個(gè)區(qū)段上公交?？空镜那闆r設(shè)置線圈檢測(cè)器，實(shí)用性強(qiáng)，分類合理且線圈檢測(cè)器位置明確，尤其是配合設(shè)置了公交專用道的城市主干道的公交信號(hào)優(yōu)先控制管理，使得公交先行的制度得以保障。
[0015]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，公交檢出檢測(cè)器的線圈在長(zhǎng)度方向的尺寸為I米或者2米，這是鑒于在我國(guó)交通工程設(shè)計(jì)中，停車線與人行橫道線之間距離一般為I米?3米；而在寬度方向的尺寸為2米，這是鑒于實(shí)際中公交車身寬度一般為2.5米左右，而公交專用道的車道寬度在3.5米左右，所以根據(jù)常用的線圈尺寸選擇合適的線圈大小。
[0016]有益效果:本發(fā)明的一種公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法，通過(guò)將道路劃分成不同的區(qū)段，并且根據(jù)各個(gè)區(qū)段實(shí)際情況的不同選擇設(shè)置公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器兩種線圈檢測(cè)器的位置，提高線圈檢測(cè)器布置位置的確定性，進(jìn)而更好地根據(jù)線圈檢測(cè)器對(duì)公交車的檢測(cè)及時(shí)控制交通信號(hào)燈的改變，實(shí)現(xiàn)公交車先行的目的；本方法特別適用于設(shè)置了有公交專用道且實(shí)施公交信號(hào)優(yōu)先控制管理的城市主干道，為線圈檢測(cè)器的布置提供了一個(gè)具有理論依據(jù)的方案，在技術(shù)方面，解決了現(xiàn)有方法因無(wú)法準(zhǔn)確獲取或預(yù)測(cè)公交車輛?？可舷驴头?wù)時(shí)間而不能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)公交車輛到達(dá)停車線時(shí)間的問(wèn)題；在工程應(yīng)用方面，具有規(guī)范引導(dǎo)的作用；在管理維護(hù)方面，便于統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)促進(jìn)公交車先行的交通管理提供可靠保障，適合大范圍推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的用于公交信號(hào)優(yōu)先的公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)位置選擇示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明中交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)中的信號(hào)控制交叉口示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明中交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)中的信號(hào)控制路段示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明中無(wú)公交?？空镜膮^(qū)段的示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明中有一個(gè)公交停靠站的區(qū)段的示意圖；[0022]圖6為本發(fā)明中有兩個(gè)公交?？空镜膮^(qū)段的示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]一種公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法，包括在公交車專用道上布設(shè)公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器兩種線圈檢測(cè)器，用于檢測(cè)公交車輛駛過(guò)線圈檢測(cè)器布設(shè)位置的時(shí)刻并累計(jì)駛過(guò)公交車的輛數(shù)，公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器均與信號(hào)控制器相連，信號(hào)控制器實(shí)時(shí)獲取公交車駛過(guò)線圈檢測(cè)器時(shí)的信號(hào)相位狀態(tài)，具體包括以下幾個(gè)步驟:
[0026]步驟一、根據(jù)交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)設(shè)置了公交專用道的城市道路進(jìn)行區(qū)段劃分，所述交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)包括信號(hào)控制交叉口和信號(hào)控制路段；
[0027]步驟二、劃分出的每個(gè)區(qū)段的道路根據(jù)公交停靠站的數(shù)量分為以下兩類，分別為無(wú)公交?？空镜膮^(qū)段和有公交?？空镜膮^(qū)段；
[0028]步驟三、線圈檢測(cè)器的布設(shè):公交車檢出檢測(cè)器統(tǒng)一布設(shè)在停車線與人行橫道線之間；公交車檢入檢測(cè)器根據(jù)區(qū)段類型不同布設(shè)方式如下:
[0029]無(wú)公交停靠站的區(qū)段:布設(shè)在公交專用直行進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接位置；
[0030]有公交?？空镜膮^(qū)段:若該區(qū)段僅為沿公交專用道通行的公交線路提供信號(hào)優(yōu)先，則將公交車檢入檢測(cè)器布設(shè)在公交專用直行進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接位置；若該區(qū)段只要檢測(cè)到公交車輛通過(guò)就提供信號(hào)優(yōu)先，則將公交車檢入檢測(cè)器布設(shè)在距離下游交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)最近的公交?？空镜南掠纬稣疚恢谩?br> [0031]公交車檢入檢測(cè)器根據(jù)區(qū)段中有無(wú)公交?？空镜那闆r進(jìn)行布設(shè)位置的區(qū)分?？傮w而言，分為兩種情況，第一種情況，是布設(shè)在距離下游交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)最近的公交?？空镜南掠纬稣疚恢?；第二種情況，是布設(shè)在公交專用直行進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接位置。
[0032]下面針對(duì)這兩種公交檢入檢測(cè)器的布設(shè)位置分別進(jìn)行分析。
[0033]第一種情況是針對(duì)有公交?？空镜磭?yán)格區(qū)分公交線路的區(qū)段，此類區(qū)段只要檢測(cè)到公交車輛通過(guò)就提供信號(hào)優(yōu)先，是一種常見(jiàn)的區(qū)段設(shè)置。
[0034]設(shè)置在這個(gè)位置上的方案本身并不考慮公交車檢入檢測(cè)器檢測(cè)到達(dá)的公交車輛在下游的交叉口是否繼續(xù)沿公交專用道直行，下游直行信號(hào)相位綠燈啟亮?xí)r間將取決于檢測(cè)到達(dá)的公交車輛預(yù)計(jì)到達(dá)下游的交叉口的時(shí)間，一旦到了預(yù)計(jì)到達(dá)下游的交叉口的時(shí)間，下游直行信號(hào)相位綠燈就會(huì)啟亮。這樣的設(shè)置方案，可能會(huì)造成直行方向上并無(wú)公交車輛到達(dá)的情況也采取了公交信號(hào)優(yōu)先控制策略的情況，但這并不會(huì)給下游的交叉口的車輛通行帶來(lái)負(fù)面影響，因?yàn)榻徊婵诙疾捎贸Ｒ?guī)的四相位信號(hào)控制方案，即按照以下四種相位的順序循環(huán):主路方向雙向直行一主路方向雙向左右轉(zhuǎn)一相交道路雙向直行一相交道路雙向左右轉(zhuǎn)，其中直行即將結(jié)束的時(shí)段內(nèi)可能同時(shí)還會(huì)有右轉(zhuǎn)；在這種控制方案中，直行信號(hào)相位綠燈的早啟也意味著本進(jìn)口道右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)相位綠燈啟亮?xí)r間的提前，從而即使公交車輛在下游的交叉口是要轉(zhuǎn)向，也會(huì)因此而減少了轉(zhuǎn)向公交車輛的停車等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)公交先行的目的。
[0035]然而，第一種情況的布設(shè)方法也存在一定的弊端。其一，路段上公交停靠站設(shè)置位置的不同將造成公交車檢入檢測(cè)器與下游交叉口停車線之間的距離也不一樣。距離越長(zhǎng)，預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的不確定性也會(huì)隨之增加，如路側(cè)可能存在一些開(kāi)口，比如說(shuō)加油站、學(xué)校等，這種情況下，機(jī)動(dòng)或非機(jī)動(dòng)車輛的出入必然會(huì)帶來(lái)難以預(yù)期的影響或干擾。甚至不同的公交?？空镜男问揭矔?huì)對(duì)到達(dá)時(shí)間產(chǎn)生影響，如:相比于近端直線式公交?？空荆h(yuǎn)端港灣式公交?？空厩闆r下，影響公交到達(dá)下游交叉口停車線的因素更多一些。其二，當(dāng)公交車檢入檢測(cè)器設(shè)置在公交?？空鞠掠挝恢锰帟r(shí)，公交出站后右轉(zhuǎn)的社會(huì)車輛可能會(huì)對(duì)公交車輛的通行產(chǎn)生一定的阻礙，尤其是在右轉(zhuǎn)車流量較大的情況下，一旦右轉(zhuǎn)進(jìn)口道車輛排隊(duì)超出存儲(chǔ)區(qū)長(zhǎng)度，排隊(duì)擠占到公交專用道上，公交車輛將無(wú)法正常通過(guò)駛?cè)牍粚Ｓ弥毙羞M(jìn)口道公交到達(dá)下游的交叉口進(jìn)口道停車線的預(yù)測(cè)時(shí)間可能誤差很大，那么就會(huì)導(dǎo)致下游的交叉口直行信號(hào)相位綠燈啟亮?xí)r間過(guò)早，待公交車到達(dá)時(shí)很有可能直行信號(hào)相位綠燈已經(jīng)變成紅燈，從而阻礙了公交車先行。其三，左轉(zhuǎn)公交車輛在由公交專用道駛?cè)胱筠D(zhuǎn)專用進(jìn)口車道時(shí)，會(huì)與社會(huì)車流產(chǎn)生交叉沖突，因此其預(yù)計(jì)到達(dá)停車線前的時(shí)間具有較大的波動(dòng)性。那么就要用到上面說(shuō)的第二種情況的布設(shè)位置來(lái)解決第一種情況的布設(shè)方法遇到的問(wèn)題。將公交車檢入檢測(cè)器布設(shè)在公交專用直行進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接位置，這樣的布設(shè)區(qū)段僅為沿公交專用道通行的公
[0036]交線路提供信號(hào)優(yōu)先。有以下兩個(gè)理由:
[0037]其一，布置在此位置的公交車檢入檢測(cè)器與下游的公交車檢出檢測(cè)器之間的距離相對(duì)較短，公交車檢入檢測(cè)器布設(shè)位置也相對(duì)固定，減小了預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的不確定性。因?yàn)楦鶕?jù)《城市道路交通標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置指南》可知，行車速度在60km/h以下時(shí)，交叉口禁止變換車道線長(zhǎng)度一般為30?50m?！冻鞘械缆方徊婵谝?guī)劃規(guī)范(GB50647-201))) 4.1.3和4.2.2節(jié)也對(duì)城市道路交叉口進(jìn)口道長(zhǎng)度進(jìn)行了規(guī)定，即在無(wú)交通量資料時(shí)，支路、次干路和主干路最小長(zhǎng)度分別不應(yīng)小于30m、40?50m和50?70m。進(jìn)一步的，根據(jù)實(shí)際調(diào)查，對(duì)于10?12米長(zhǎng)的常規(guī)公交車輛而言，其排隊(duì)車輛數(shù)最多一般不超過(guò)4輛。因此按照這樣的方式對(duì)公交車檢入檢測(cè)器進(jìn)行布設(shè)，一般情況下也不會(huì)造成公交車輛排隊(duì)溢出公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器之間這段距離的問(wèn)題，同樣能滿足對(duì)于存在公交車輛排隊(duì)情況下，排隊(duì)車輛數(shù)的檢測(cè)，便于讓信號(hào)控制器進(jìn)行綠燈延長(zhǎng)或早啟等操作提供參考。
[0038]其二，由于設(shè)置在公交專用直行進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接這個(gè)位置可以避開(kāi)變換車道沖突段，從而避免了轉(zhuǎn)向車輛給直行公交帶來(lái)的干擾，也解決了第一種情況的弊端。
[0039]當(dāng)然，第二種情況的布設(shè)方法也存在的自身的不足，那就是僅布設(shè)在公交專用直行進(jìn)口車道上將無(wú)法檢測(cè)到需轉(zhuǎn)向公交車輛的到達(dá)情況。
[0040]對(duì)于那些沒(méi)有設(shè)置公交停靠站的區(qū)段，自然無(wú)法使用第一種情況的設(shè)置方法，只能選用第二種情況的布設(shè)方法進(jìn)行布置。
[0041]綜上所述，第一種情況與第二種情況的本質(zhì)區(qū)別在于:第一種情況既考慮了直行公交車輛又考慮了轉(zhuǎn)向公交車輛的優(yōu)先通行問(wèn)題，但是因不確定性因素較多，而導(dǎo)致公交車輛預(yù)計(jì)到達(dá)下游的交叉口的時(shí)間的不確定性；第二種情況可以對(duì)在公交專用道上直行公交車輛提供優(yōu)先，大大降低第一種情況中的不確定因素，但是卻無(wú)法兼顧到轉(zhuǎn)向公交車輛的優(yōu)先通行問(wèn)題。為解決第二種情況下，不能檢測(cè)到轉(zhuǎn)向公交到達(dá)的情況，可以同時(shí)在右轉(zhuǎn)進(jìn)口車道和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接位置增加線圈檢測(cè)器的布設(shè)。
[0042]公交車檢出檢測(cè)器的布設(shè)就只有一種方案，那就是統(tǒng)一布設(shè)在停車線與人行橫道線之間，如圖1所示的B。
[0043]這樣可以避免相交道路公交車輛通行對(duì)于線圈檢測(cè)器的影響。因?yàn)楫?dāng)前在我國(guó)交通工程設(shè)計(jì)中，根據(jù)《城市道路交通標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置指南》，停車線應(yīng)距離人行橫道線I?3米，因而，只要選擇合適的線圈尺寸，行人和非機(jī)動(dòng)車的通行都不會(huì)對(duì)檢測(cè)器的正常工作產(chǎn)生干擾或負(fù)面影響。鑒于公交車身寬度一般為2.5米左右，而公交專用道的車道寬度在
3.5米左右，為此，建議選擇用于單通道車輛檢測(cè)的長(zhǎng)度和寬度都為2.0米的線圈或者長(zhǎng)度為1.0米、寬度為2.0米的線圈。與此同時(shí)，還應(yīng)確保布設(shè)公交車檢出檢測(cè)器后停車線與人行橫道線之間的距離在2?3米或I?3米。
[0044]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法，其特征在于:包括在公交車專用道上布設(shè)公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器兩種線圈檢測(cè)器，用于檢測(cè)公交車輛駛過(guò)線圈檢測(cè)器布設(shè)位置的時(shí)刻并累計(jì)駛過(guò)公交車的輛數(shù)，公交車檢入檢測(cè)器和公交車檢出檢測(cè)器均與信號(hào)控制器相連，信號(hào)控制器實(shí)時(shí)獲取公交車駛過(guò)線圈檢測(cè)器時(shí)的信號(hào)相位狀態(tài)，具體包括以下幾個(gè)步驟: 步驟一、根據(jù)交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)設(shè)置了公交專用道的城市道路進(jìn)行區(qū)段劃分，所述交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)包括信號(hào)控制交叉口和信號(hào)控制路段； 步驟二、劃分出的每個(gè)區(qū)段的道路根據(jù)公交停靠站的數(shù)量分為以下兩類，分別為無(wú)公交停靠站的區(qū)段和有公交?？空镜膮^(qū)段； 步驟三、線圈檢測(cè)器的布設(shè):公交車檢出檢測(cè)器統(tǒng)一布設(shè)在停車線與人行橫道線之間；公交車檢入檢測(cè)器根據(jù)區(qū)段類型不同布設(shè)方式如下: 無(wú)公交停靠站的區(qū)段:布設(shè)在公交專用直行進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接位置； 有公交?？空镜膮^(qū)段:若該區(qū)段僅為沿公交專用道通行的公交線路提供信號(hào)優(yōu)先，則將公交車檢入檢測(cè)器布設(shè)在公交專用直行進(jìn)口車道禁止變換車道線與虛線相接位置；若該區(qū)段只要檢測(cè)到公交車輛通過(guò)就提供信號(hào)優(yōu)先，則將公交車檢入檢測(cè)器布設(shè)在距離下游交通信號(hào)控制節(jié)點(diǎn)最近的公交停靠站的下游出站位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交專用道線圈檢測(cè)器布設(shè)方法，其特征在于:公交車檢出檢測(cè)器的線圈在長(zhǎng)度方向的尺寸為I米或者2米，在寬度方向的尺寸為2米。
【文檔編號(hào)】G08G1/042GK103927885SQ201410169835
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】李鐵柱, 薛長(zhǎng)松, 錢芳 申請(qǐng)人:東南大學(xué)