救援通道的形成的制作方法
【專利摘要】一種用于第一機動車的駕駛員的支持方法包括以下步驟：掃描所述第一機動車的周圍環(huán)境；確定對所述第一機動車的駕駛員的行動指示，以便避免妨礙具有特殊權(quán)限的第二機動車；與所述第一機動車的區(qū)域中的其他機動車協(xié)調(diào)所述行動指示；向所述第一機動車的駕駛員輸出所述行動指示。
【專利說明】救援通道的形成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于支持機動車的駕駛員以滿足另一機動車的特殊行駛權(quán)的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]在擁塞或者緩慢行駛的交通的情形中，所參與的機動車的駕駛員有義務(wù)在需要的情況下形成所謂的救援通道，以便例如能夠為警察局或者消防隊的執(zhí)勤車輛或者救援車輛實現(xiàn)無阻礙的通路。這些駕駛員通常一直等待，直至他們注意到具有藍色閃光或者警鈴的車輛靠近以便然后他們將自身車輛行駛到道路一側(cè)或道路另一側(cè)。然后，執(zhí)勤車輛可以在變空曠的區(qū)域中使用否則通過擁塞堵塞的道路并且由此到達通常位于擁塞開始處的執(zhí)勤地點。在兩車道的道路中通常為救援車輛清理所標記的車道之間的區(qū)域。
[0003]在此，在各個機動車的駕駛員之間總是發(fā)生以下誤解:哪個駕駛員意圖將其機動車向哪里行駛。所述誤解可能導(dǎo)致在其方面可能是擁塞繼續(xù)存在的其他原因的事故。此夕卜，可能形成所謂的僵持(Verklimmung)，從而進入否則清空的區(qū)域中的單個車輛不能離開所述區(qū)域，而至少一個另外的機動車無法駛?cè)肟諘鐓^(qū)域中。兩種現(xiàn)象導(dǎo)致需清理區(qū)域由救援車輛的至少暫時的不可用。
[0004]DE 10 2007 028 400 B3描述了一種方法，其中根據(jù)其聽覺標志確定享有先行權(quán)的特殊車輛的靠近并且然后根據(jù)本地周圍環(huán)境參量的掃描來確定并且輸出機動車的駕駛員的行動建議。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所基于的任務(wù)是提供用于在所謂的救援通道的形成方面支持駕駛員的改進技術(shù)。本發(fā)明借助具有獨立權(quán)利要求的特征的支持方法、計算機程序產(chǎn)品和設(shè)備來解決所述任務(wù)。從屬權(quán)利要求反映優(yōu)選實施方式。
[0006]用于第一機動車的駕駛員的支持方法包括掃描第一機動車的周圍環(huán)境的步驟、確定對第一機動車的駕駛員的行動指示以便避免妨礙具有特殊權(quán)限的第二機動車的步驟、與第一機動車的區(qū)域中的其他機動車協(xié)調(diào)所述行動指示的步驟和向第一機動車的駕駛員輸出行動指示的步驟。
[0007]有利地能夠?qū)崿F(xiàn)，甚至在存在或者已知具有特殊權(quán)限的第二機動車的具體要求之前，已經(jīng)形成特殊行駛路徑或者救援通道。此外，通過行動指示與周圍的其他機動車的協(xié)調(diào)可以實現(xiàn)集中行為，所述集中行為支持在特殊情況中所需要的結(jié)構(gòu)的快速、不復(fù)雜且可靠的形成。
[0008]所述結(jié)構(gòu)尤其包括以上示例性提及的特殊行駛路徑或者救援通道。
[0009]在一種實施方式中，接收涉及第二機動車靠近的數(shù)字消息。數(shù)字消息尤其可以包括例如關(guān)于第二車輛的當前位置和所計劃的執(zhí)勤地點或者所計劃的路線的其他信息。所述信息可以與第一機動車的位置相關(guān)，以便可以足夠早地輸出行動指示。通過數(shù)字消息的使用，甚至在駕駛員能夠借助其自身意識注意到第二機動車靠近之前，已經(jīng)可以開始行動指示的確定。尤其可以避免第二機動車的聽覺確定，所述聽覺確定自然容易出錯并且此外取決于第二機動車發(fā)出可辨識的聽覺信號。
[0010]在一種實施方式中，所述方法也包括在第一機動車的區(qū)域中所面臨的或已經(jīng)存在的擁塞情況的檢測。由此，一方面可以在正常行駛的交通中抑制行動指示的輸出，另一方面甚至在已知實際要求或?qū)拷木哂刑厥鈾?quán)限的第二機動車的提示之前已經(jīng)能夠確定行動指示。在一種實施方式中，可以制止確定的行動指示，直至存在這樣的提示，在另一實施方式中可以直接給出行動指示以便實現(xiàn)前瞻性的行為。
[0011]行動指示可以是純非正式的并且聽覺地、視覺地或者觸覺地提供給第一機動車的駕駛員。在另一種實施方式中，可以主動影響第一機動車的方向控制或運動控制，以便實現(xiàn)或支持行動指示。例如可以在緩慢行駛時或在靜止中進行轉(zhuǎn)向干預(yù)，所述轉(zhuǎn)向干預(yù)向第一機動車的駕駛員說明駕駛員應(yīng)使其機動車在哪個方向上遠離特殊行駛路徑。
[0012]在一種尤其可與最后描述的實施方式組合的優(yōu)選實施方式中，可以掃描第一機動車的近區(qū)域，以便根據(jù)掃描實施本地行駛情況的確定和行動指示與行駛情況的匹配。如果例如在第一機動車的直接周圍環(huán)境中檢測到與先前確定的行動指示沖突的障礙物，則可以抑制第一行動指示。在此，可以確定考慮所述障礙物的第二行動指示。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的計算機程序產(chǎn)品包括程序代碼單元，其用于當計算機程序產(chǎn)品在處理裝置上運行或存儲在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上時實施所描述的方法。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的用于支持第一機動車的駕駛員的設(shè)備包括用于掃描第一機動車的周圍環(huán)境的掃描裝置、用于確定對第一機動車的駕駛員的行動指示以便避免妨礙具有特殊權(quán)限的第二機動車的處理裝置、用于與第一機動車的區(qū)域中的其他機動車協(xié)調(diào)行動指示的數(shù)據(jù)接口和用于向第一機動車的駕駛員輸出行動指示的輸出裝置。
[0015]有利地，所述設(shè)備可以與機動車車載的一個或多個設(shè)備整合，從而能夠?qū)崿F(xiàn)與第一機動車車載的已安裝的系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)。
[0016]在另一種實施方式中，處理裝置可以是可從第一機動車移除的、可便攜的裝置。所述裝置尤其可以包括可便攜計算機或具有附加功能的電話(智能手機)。在所述情形中，可便攜的裝置優(yōu)選可以借助無線的數(shù)據(jù)接口與機動車車載的其他裝置連接?？杀銛y的裝置可以自身包括可用于改進地確定行動指示的其他元件——例如導(dǎo)航設(shè)備、用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器、加速度測量儀或慣性傳感器。所述元件尤其可以用于確定第一機動車的行駛狀態(tài)。
[0017]在另一種實施方式中，還包括用于來自沒有進一步定義的處理裝置的聯(lián)合的數(shù)據(jù)的接收裝置。這尤其能夠?qū)崿F(xiàn)處理裝置與所謂的云的數(shù)據(jù)技術(shù)連接。與免費的或有付費義務(wù)的信息服務(wù)相同地，社交網(wǎng)絡(luò)可以用于得到方法重要的參數(shù)、尤其關(guān)于在第一機動車的區(qū)域中面臨的或存在的擁塞的信息和關(guān)于對于救援通道的需求的存在的信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]現(xiàn)在參考附圖更詳細地描述本發(fā)明，附圖示出:
[0019]圖1:用于支持駕駛員的設(shè)備；
[0020]圖2:示例性的、通過多個機動車形成的救援通道；
[0021]圖3:圖1中的用于支持駕駛員的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0022]圖1示出用于支持機動車105的駕駛員的設(shè)備100。設(shè)備100包括處理裝置110，所述處理裝置借助第一接口 115與機動車105車載的一個或多個裝置連接。此外，處理裝置110與第二接口 120連接，所述第二接口允許與機動車105外部的裝置的無線信息交換。在一種優(yōu)選的實施方式中，接口 120可數(shù)據(jù)技術(shù)地與計算機網(wǎng)絡(luò)、電話供應(yīng)商、另一機動車或者多個機動車的網(wǎng)絡(luò)連接。第二接口 120可以與設(shè)備100整合地實施或者設(shè)置在機動車105的車載上并且借助第一接口 115與處理裝置110連接。
[0023]在一種優(yōu)選的實施方式中設(shè)置定位裝置125，所述定位裝置同樣可以與設(shè)備100整合地實施或者設(shè)置在機動車105的車載上并且借助第一接口 115與處理裝置110連接。附加地或替代地，其他的信息源或者傳感器還可以與處理裝置110連接，特別是用于確定機動車105的運動的慣性傳感器、用于確定機動車105的方向的磁場傳感器、用于確定機動車105的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)速率傳感器或者用于接收機動車105的周圍環(huán)境的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。
[0024]尤其能夠以可從機動車105移除的可便攜設(shè)備的形式實現(xiàn)設(shè)備100?？杀銛y設(shè)備尤其可以包括可便攜計算機(膝上型計算機)或者具有附加功能的電話(智能手機)。
[0025]在機動車105的可示例性借助第一接口 115和處理裝置110連接的系統(tǒng)方面示出操作裝置130、驅(qū)動馬達135、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器140和制動系統(tǒng)145。用于與機動車105的駕駛員交互的操作裝置130能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛員的視覺的、聽覺的或觸覺的交互。在一種替代的實施方式中，操作裝置130也可以直接由設(shè)備100包括，尤其當所述設(shè)備可從機動車105移除地實施時。驅(qū)動馬達135和制動系統(tǒng)145是另外的情況，它們分配給機動車105并且可以受設(shè)備100影響，以便影響機動車105的運動。以類似的方式，通過轉(zhuǎn)向執(zhí)行器140可以影響機動車105的方向控制。
[0026]圖2示出除圖1中的第一機動車105以外第二機動車205以及多個其他機動車210參與的道路情況200。
[0027]道路215包括右側(cè)車道220、左側(cè)車道225和封閉車道230。道路215上的機動車105和210的流是受影響的,存在緩慢行駛的交通、步進交通(Schrittverkehr)或者擁塞。第二機動車205優(yōu)選涉及具有藍色特殊信號的機動車、尤其救援車輛或警察局、消防隊或技術(shù)救助機構(gòu)的執(zhí)勤車輛。也可以涉及具有黃色閃光的機動車、尤其故障援助車輛、清掃車輛或工程車輛。
[0028]為了盡管存在的交通情況仍能夠使第二機動車205行駛于道路215，機動車105、210的駕駛員有義務(wù)形成所謂的救援通道235。在圖2的示圖的下方區(qū)域中救援通道235基本在右側(cè)車道220的車輛和左側(cè)車道225的車輛之間延伸，而在圖2的示圖的上方區(qū)域中救援通道235在兩個車道220、225的車輛的左側(cè)延伸。機動車105的駕駛員必須在第二機動車205靠近之前判斷其向左還是向右離開先前所行駛的左側(cè)車道225，以便建立用于救援通道235的空間。圖1中的安裝在機動車105的車載上的設(shè)備100支持機動車105中的駕駛員，其方式是，向其提供與機動車105的直接周圍環(huán)境或者其他周圍環(huán)境中的機動車210相協(xié)調(diào)的行動指示。由此，防止救援通道235比所需更頻繁地在車道220、225和230之間變換，其中同時保證確定的行動指示面向機動車105的本地可能性，尤其保證給出遵循行動指示的物理可能性。
[0029]圖3示出用于在圖1和2的機動車105車載的設(shè)備100的處理裝置110上實施的方法300的流程圖。描述了方法300的多種變型方案，其中不一定需要所有步驟，其中也能夠以有意義的方式以不同的順序?qū)嵤┦Ｓ嗟牟襟E，如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易識別的那樣。
[0030]方法300以步驟305開始，在所述步驟中借助第二接口 120接收指示機動車105的區(qū)域中緩慢行駛的或擁塞的交通的消息。在隨后的步驟310中，借助定位裝置125確定機動車105的位置。在步驟315中，根據(jù)所接收的消息和所確定的機動車105的位置或者運動信息來確定機動車105是否涉及所接收的情況的交通情況。然后，在步驟320中確定機動車105位于正在形成的或已經(jīng)存在的擁塞的區(qū)域中。
[0031]對于步驟305至315替代地或附加地，也可以掃描機動車105的周圍環(huán)境，尤其借助速度傳感器、慣性傳感器、旋轉(zhuǎn)速率傳感器、間距傳感器、雷達、激光雷達傳感器或攝像機或者其他成像裝置。在步驟330中，彼此相關(guān)或者評估所掃描的信息以確定機動車105的區(qū)域中的擁塞的存在。隨后是以上已描述的步驟320。
[0032]在另一種替代的或附加的實施方式中，在步驟335中可以檢測機動車105車載的駕駛員或另一乘客的輸入，其同樣使方法300處于步驟320中。
[0033]步驟305至335的對機動車105是否位于擁塞的區(qū)域中的全部確定不一定是必需的，然而對于隨后的步驟而言在所描述步驟的范疇內(nèi)實施的行動中的一些也可能是有用的。
[0034]在可選擇的步驟320中，確定具有特殊權(quán)限的第二機動車205的靠近。借助通過所述第二接口 120接收的消息可以視覺地、聽覺地或根據(jù)駕駛員輸入地進行所述確定。在一種變型方案中，不檢測第二機動車205的靠近，而是檢測用于形成救援通道235的一般性要求。
[0035]在步驟345中，掃描尤其來自機動車105的近區(qū)域的其他信息。為此尤其可以使用雷達傳感器、激光雷達傳感器、攝像機或泊車傳感器。隨后，根據(jù)所掃描的信息確定機動車105的本地行駛情況。所述本地行駛情況較少涉及機動車105所行駛的道路215而是涉及周圍的機動車210以及(可能)205以及(如果存在)車輛105的區(qū)域中的障礙物一如人、動物或物體。所掃描的信息尤其可以包括為了支持機動車105的泊車過程而收集的信息。
[0036]在步驟355中，由所確定的信息提供行動要求，所述行動要求適用于使機動車105如此運動，使得可以形成救援通道235。
[0037]在步驟360中，將所確定的行動要求與機動車105的直接區(qū)域或較近區(qū)域中的機動車210協(xié)調(diào)。在一種替代的實施方式中，交換步驟355和360，從而與其他機動車210交換所確定的本地行駛情況或者基于此的信息，以便之后才提供行動要求。結(jié)果無論如何是與周圍的機動車210的所計劃的或已實施的行動相協(xié)調(diào)的行動要求。以圖2為例，因此可以防止救援通道235包括過頻繁的車道變換。
[0038]在最后的步驟365中，尤其借助操作裝置130輸出行動要求。在一種變型方案中，也可以激活機動車105的各個系統(tǒng)——尤其驅(qū)動馬達135、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器140或制動系統(tǒng)145，以便實現(xiàn)行動指示。所述實現(xiàn)可以包括征求機動車105的駕駛員的同意。附加地或替代地，可以由駕駛員撤回或改變機動車105的主動影響。
【權(quán)利要求】
1.一種用于第一機動車的駕駛員的支持方法(300)，所述支持方法包括以下步驟: 掃描(325)所述第一機動車(105)的周圍環(huán)境； 確定(355)對所述第一機動車(105)的駕駛員的行動指示，以便避免妨礙具有特殊權(quán)限的第二機動車(205)； 向所述第一機動車(105)的駕駛員輸出(365)所述行動指示， 其特征在于， 所述確定包括與所述第一機動車(105)的區(qū)域中的其他機動車(210)協(xié)調(diào)(360)所述行動指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其中，所述行動指示包括形成用于所述第二機動車(210)的特殊行駛路徑(235)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(300)，所述方法還包括接收(340)數(shù)字消息，所述數(shù)字消息涉及所述第二機動車(205)的靠近。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(300)，所述方法還包括檢測(305-320)在所述第一機動車(105)的區(qū)域中面臨的或存在的擁塞情況。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(300)，所述方法還包括主動影響所述第一機動車(105)的方向控制或運動控制(135-145)，以便實現(xiàn)或支持所述行動指示。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(300)，所述方法還包括掃描(345)所述第一機動車(105)的近區(qū)域、根據(jù)所述掃描來確定(350)本地行駛情況以及使所述行動指示匹配(355，360)于所確定的行駛情況。
7.一種計算機程序產(chǎn)品，其具有程序代碼單元，用于當在處理裝置上運行或在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上存儲所述計算機程序產(chǎn)品時實施根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(300)。
8.一種用于支持第一機動車的駕駛員的設(shè)備(100)，其中，所述設(shè)備包括: 用于掃描所述第一機動車的周圍環(huán)境的掃描裝置(125)； 用于確定對所述第一機動車(105)的駕駛員的行動指示以便避免妨礙具有特殊權(quán)限的第二機動車(205)的處理裝置(110)； 用于與所述第一機動車(105)的區(qū)域中的其他機動車(210)協(xié)調(diào)所述行動指示的數(shù)據(jù)接口(120)； 用于向所述第一機動車(105)的駕駛員輸出所述行動指示的輸出裝置(130-145)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備(100)，其中，所述處理裝置(110)是能夠從所述第一機動車(105)移除的、可便攜的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任一項所述的設(shè)備(100)，所述設(shè)備還包括用于來自沒有進一步定義的處理裝置(110)的聯(lián)合的數(shù)據(jù)的接收裝置(120)。
【文檔編號】G08G1/0965GK104412311SQ201380032519
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月19日
【發(fā)明者】O·平克, C·布羅伊希勒, T·菲雷爾 申請人:羅伯特·博世有限公司