紅外避障預(yù)警裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紅外避障預(yù)警裝置，包括箱蓋，底座，在底座上設(shè)有舵機(jī)，傳感器擴(kuò)展板，控制器，電源及蜂鳴器；在舵機(jī)上連接有云臺(tái)，在云臺(tái)上連接有紅外避障傳感器；控制器通過(guò)傳感器擴(kuò)展板分別與舵機(jī)，紅外避障傳感器，蜂鳴器及電源連接。本實(shí)用新型采用紅外避障傳感器進(jìn)行障礙檢測(cè)，并將檢測(cè)的信息發(fā)送到控制器中，利用控制器控制蜂鳴器工作，實(shí)現(xiàn)距障礙報(bào)警，并且為了擴(kuò)展檢測(cè)范圍，還采用將紅外避障傳感器通過(guò)云臺(tái)連接到舵機(jī)上的結(jié)構(gòu)，使舵機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)，從而提高其檢測(cè)范圍。
【專利說(shuō)明】紅外避障預(yù)警裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種紅外避障預(yù)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多情況下，我們都要很好的面對(duì)距離控制的問(wèn)題。比如說(shuō)看電視，玩電腦時(shí)我們要保持適當(dāng)?shù)木嚯x，才能更加保護(hù)好我們的眼睛，否則就會(huì)引起近視，散光等眼科疾病。在我們倒車入庫(kù)時(shí)也要注意保留適當(dāng)安全的距離。目前，有很多人對(duì)測(cè)距預(yù)警裝置做了研究，常見(jiàn)的有防近視眼睛，防近視預(yù)警裝置等。但是，人們?cè)诳蛷d看電視，上網(wǎng)時(shí)，位置常常不是固定的，而現(xiàn)有的檢測(cè)裝置，其檢測(cè)角度范圍小，因此其檢測(cè)效果并不理想。而且現(xiàn)有的距離檢測(cè)裝置，通常都是固定在相應(yīng)的設(shè)備上，僅針對(duì)一種設(shè)備進(jìn)行距離檢測(cè)，這就很大程度上限制了其使用范圍，導(dǎo)致其功能單一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種紅外避障預(yù)警裝置，它檢測(cè)范圍大，適用范圍廣，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:紅外避障預(yù)警裝置，包括箱蓋，底座，在底座上設(shè)有舵機(jī)，傳感器擴(kuò)展板，控制器，電源及蜂鳴器；在舵機(jī)上連接有云臺(tái)，在云臺(tái)上連接有紅外避障傳感器；控制器通過(guò)傳感器擴(kuò)展板分別與舵機(jī)，紅外避障傳感器，蜂鳴器及電源連接。
[0005]電源由電池盒及電池組成。
[0006]由于本裝置采用的是Arduino開(kāi)發(fā)板控制器，所以消費(fèi)者買到的不僅僅是一臺(tái)家用設(shè)備，還是一臺(tái)學(xué)習(xí)設(shè)備。對(duì)于一些愛(ài)好控制研究的人，將會(huì)是一個(gè)非常好的學(xué)習(xí)平臺(tái)。我們將會(huì)提供幾個(gè)源程序，對(duì)于有電腦的客戶，按照說(shuō)明書的內(nèi)容，只需在網(wǎng)上下載一個(gè)相應(yīng)版本的Arduino IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件，然后通過(guò)數(shù)據(jù)線與電腦相連，這時(shí)用戶就可根據(jù)自己的實(shí)際需要在合理的距離范圍內(nèi)隨意調(diào)整。當(dāng)然也可以直接燒進(jìn)源程序，該裝置操作簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)精巧，即使對(duì)于一些不懂程序的人，只要按照說(shuō)明書操作，都可實(shí)現(xiàn)其功能。所以說(shuō)該設(shè)備相當(dāng)于購(gòu)買者同時(shí)擁有幾臺(tái)功能單一的設(shè)備。具有更加實(shí)用性，更能滿足人們的實(shí)際需要。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用紅外避障傳感器進(jìn)行障礙檢測(cè)，并將檢測(cè)的信息發(fā)送到控制器中，利用控制器控制蜂鳴器工作，實(shí)現(xiàn)障礙報(bào)警，并且為了擴(kuò)展檢測(cè)范圍，還采用將紅外避障傳感器通過(guò)云臺(tái)連接到舵機(jī)上的結(jié)構(gòu)，使舵機(jī)帶動(dòng)紅外避障傳感器，從而提高其檢測(cè)范圍。對(duì)于有電腦的客戶，按照說(shuō)明書的內(nèi)容，只需在網(wǎng)上下載一個(gè)相應(yīng)版本的Arduino IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件，然后通過(guò)數(shù)據(jù)線與電腦相連，這時(shí)用戶就可根據(jù)自己的實(shí)際需要在合理的距離范圍內(nèi)隨意調(diào)整。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可用于電視、電腦、倒車等距離檢測(cè)上，能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，有效的擴(kuò)展了其適用范圍，使用效果好?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)用新型的實(shí)施例:
[0010]紅外避障預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括箱蓋1，底座10，在底座10上設(shè)有舵機(jī)9，傳感器擴(kuò)展板6，控制器5，電源及蜂鳴器2 ;在舵機(jī)9上連接有云臺(tái)7，在云臺(tái)7上連接有紅外避障傳感器8 ;控制器5通過(guò)傳感器擴(kuò)展板6分別與舵機(jī)9，紅外避障傳感器8，蜂鳴器2及電源連接；電源有電池盒3及電池4組成。
[0011]電源接入傳感器擴(kuò)展板6的供電端口，紅外避障傳感器8的輸入、通電、接地線接口分別接入傳感器擴(kuò)展板6的三個(gè)數(shù)字接口 ；舵機(jī)9的輸入、通電、接地線接口分別接入傳感器擴(kuò)展板6的三個(gè)數(shù)字接口 ；傳感器擴(kuò)展板6插入控制器5 ;蜂鳴器2的輸入、通電及接地線接口分別接入傳感器擴(kuò)展板6的三個(gè)數(shù)字接口。
[0012]本實(shí)施例中，控制器5采用Arduino控制器，型號(hào)是Megal68開(kāi)發(fā)板；紅外避障傳感器8采用市售型號(hào)為Mini IR Dectector ;傳感器擴(kuò)展板的型號(hào)是Arduino SensorShieldV5.0 ;舵機(jī)9采用的是輝盛的標(biāo)準(zhǔn)38G舵機(jī)SG5010雙軸；電池4采用的是5號(hào)1.2V可充電池，總共六節(jié)，采取串聯(lián)的形式，總電壓7.2V。
【權(quán)利要求】
1.一種紅外避障預(yù)警裝置，包括箱蓋(I )，底座(10)，其特征在于:在底座(10)上設(shè)有舵機(jī)(9)，傳感器擴(kuò)展板(6)，控制器(5)，電源及蜂鳴器(2);在舵機(jī)(9)上連接有云臺(tái)(7)，在云臺(tái)(7)上連接有紅外避障傳感器(8);控制器(5)通過(guò)傳感器擴(kuò)展板(6)分別與舵機(jī)(9 )，紅外避障傳感器(8 )，蜂鳴器(2 )及電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外避障預(yù)警裝置，其特征在于:電源由電池盒(3)及電池(4)組成。
【文檔編號(hào)】G08B21/00GK203465809SQ201320408933
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】朱三超, 陳麗娟, 張國(guó)萍, 周睿, 王琨 申請(qǐng)人:貴州大學(xué)