本發(fā)明涉及一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的管理方法，具體涉及一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：
一直以來，傳統(tǒng)零售業(yè)都是采用紙質(zhì)價(jià)格標(biāo)簽來顯示商品價(jià)格，但是，隨著零售業(yè)的發(fā)展，商品種類不斷增加，頻繁的各類促銷活動(dòng)引起的價(jià)格需求，人工修改價(jià)格標(biāo)簽的時(shí)間延遲和錯(cuò)誤率，等等，紙質(zhì)價(jià)格標(biāo)簽在這些方面的不足越來越明顯。為了解決以上這些問題，出現(xiàn)了一些電子貨架標(biāo)簽及其系統(tǒng)。比如公開號(hào)為CN202018667U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種電子貨架標(biāo)簽，可以隨時(shí)更改商品信息的變化，存儲(chǔ)更多的商品信息。電子貨架標(biāo)簽的成本價(jià)格相對(duì)較高，在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)一些顧客將該標(biāo)簽攜帶回家的現(xiàn)象，上述專利的一個(gè)缺點(diǎn)就是無法實(shí)現(xiàn)防盜功能。另有公開號(hào)為200580018791.X的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種將電子貨架標(biāo)簽連接到支架鉤上的調(diào)節(jié)器，能夠通過機(jī)械結(jié)構(gòu)加固電子貨架標(biāo)簽與貨架的連接，且鎖定其自身，只能用一種特別的工具才能將其再移開，從而達(dá)到防盜的目的。但上述通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的防盜設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，且實(shí)際應(yīng)用中無法應(yīng)對(duì)暴力拆去后帶出商場(chǎng)的行為。因此，目前對(duì)電子貨架標(biāo)簽的管理方法，尤其是對(duì)電子貨架標(biāo)簽的位置監(jiān)控和防盜功能進(jìn)行研究和改進(jìn)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，能夠方便的監(jiān)控電子貨架標(biāo)簽的位置，預(yù)防被移位和被盜竊，且在電子貨架標(biāo)簽沒電或者失效時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，包括如下步驟：(1)給每個(gè)電子貨架標(biāo)簽設(shè)置初始位置；(2)電子貨架標(biāo)簽服務(wù)器通過各個(gè)中繼站給每個(gè)電子貨架標(biāo)簽設(shè)置商品信息；(3)檢測(cè)手持控制終端的位置；(4)判斷手持控制終端的位置是否與步驟(1)設(shè)定的初始位置一致，如果一致則轉(zhuǎn)入下一步，如果不一致則進(jìn)行報(bào)警；(5)判斷電子貨架標(biāo)簽是否需要更新，如果需要?jiǎng)t進(jìn)行更新，如果不需要?jiǎng)t返回步驟(3)。優(yōu)選地，本發(fā)明的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，步驟(3)進(jìn)一步包括：(31)每個(gè)手持控制終端讀取自身ID，形成數(shù)據(jù)幀進(jìn)行周期性廣播；(32)各中繼站接收手持控制終端的無線廣播的數(shù)據(jù)幀，根據(jù)接收的信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI選擇從大到小的前三個(gè)中繼站；(33)確定待定位的手持控制終端距離該三個(gè)中繼站的距離值r1、r2、r3；(34)分別以三個(gè)中繼站為圓心，以對(duì)應(yīng)的距離值r1、r2、r3為圓心，三個(gè)圓相交的點(diǎn)即為待定位手持控制終端的位置。進(jìn)一步地，本發(fā)明的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，步驟(33)中確定待定位的手持控制終端距離的方法采用如下公式：r＝0.1*RSSI2+10*RSSI+236其中，r為距離，RSSI為信號(hào)強(qiáng)度指示值。更近一步地，本發(fā)明的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，步驟(34)中確定三個(gè)圓相交的點(diǎn)的位置采用如下公式：其中，相交的點(diǎn)的位置為(x，y)，信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI選擇從大到小的前三個(gè)中繼站坐標(biāo)為(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的點(diǎn)距離上述中繼站的距離分別為r1，r2，r3。更近一步地，本發(fā)明的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，步驟(4)所述判斷手持控制終端的位置是否與步驟(1)設(shè)定的初始位置一致是指步驟(3)所獲得的相交的點(diǎn)的位置與步驟(1)所設(shè)定的位置之間的距離是否在1米以內(nèi)。優(yōu)選地，本發(fā)明的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，步驟(3)采用無線信號(hào)的相位差檢測(cè)電子貨架標(biāo)簽的位置。本發(fā)明的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，能夠方便的監(jiān)控電子貨架標(biāo)簽的位置，預(yù)防被移位和被盜竊，且在電子貨架標(biāo)簽沒電或者失效時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的示意圖；圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位方法示意圖；圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位方法流程圖；圖5是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖6是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定位方法的流程圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例一本發(fā)明公開的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，包括如下步驟：(1)給每個(gè)電子貨架標(biāo)簽設(shè)置初始位置。(2)電子貨架標(biāo)簽服務(wù)器通過各中繼站給各電子貨架標(biāo)簽設(shè)置商品信息。(3)依次檢測(cè)電子貨架標(biāo)簽的位置，具體電子貨架標(biāo)簽的位置包括：(31)每個(gè)電子貨架標(biāo)簽讀取自身ID和位置數(shù)據(jù)，形成數(shù)據(jù)幀進(jìn)行周期性廣播；(32)各中繼站接收ESL無線廣播的數(shù)據(jù)幀，根據(jù)接收的信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI選擇從大到小的前三個(gè)中繼站；(33)確定待定位的ESL距離該三個(gè)中繼站的距離值r1、r2、r3；確定待定位的ESL距離的方法采用如下公式：r＝0.1*RSSI2+10*RSSI+236，其中，r為距離，RSSI為信號(hào)強(qiáng)度指示值。(34)分別以三個(gè)中繼站為圓心，以對(duì)應(yīng)的距離值r1、r2、r3為圓心，三個(gè)圓相交的點(diǎn)即為待定位ESL的位置。確定三個(gè)圓相交的點(diǎn)的位置采用如下公式：其中，相交的點(diǎn)的位置為(x，y)，信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI選擇從大到小的前三個(gè)中繼站坐標(biāo)為(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的點(diǎn)距離上述中繼站的距離分別為r1，r2，r3。(4)判斷電子貨架標(biāo)簽的實(shí)際位置是否與步驟(1)設(shè)定的初始位置一致，如果一致則轉(zhuǎn)入下一步，如果不一致則進(jìn)行報(bào)警。有時(shí)候電子貨架標(biāo)簽會(huì)被移動(dòng)，在很小的范圍內(nèi)是可以接受的，所以可以設(shè)定一個(gè)允許誤差的距離，例如0.5米或者1米，則可以進(jìn)一步監(jiān)控相交的點(diǎn)的位置與步驟(1)所設(shè)定的位置之間的距離是否在1米以內(nèi)。(5)判斷電子貨架標(biāo)簽是否需要更新，如果需要?jiǎng)t進(jìn)行更新，如果不需要?jiǎng)t返回步驟(3)。實(shí)施例二實(shí)施例一是實(shí)時(shí)對(duì)所有電子貨架標(biāo)簽進(jìn)行監(jiān)控，通常每15-30米就會(huì)有一個(gè)中繼站，然后一個(gè)中繼站會(huì)管理300-500個(gè)電子貨架標(biāo)簽，如果實(shí)時(shí)做位置監(jiān)控會(huì)比較耗費(fèi)資源，所以另一種變通的方法是增加一個(gè)手持控制終端，對(duì)所有貨品做定期的抽查和復(fù)驗(yàn)?；谏鲜鱿敕?，本發(fā)明還公開了一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，包括如下步驟：(1)給每個(gè)電子貨架標(biāo)簽設(shè)置初始位置；(2)電子貨架標(biāo)簽服務(wù)器通過各個(gè)中繼站給每個(gè)電子貨架標(biāo)簽設(shè)置商品信息；(3)檢測(cè)手持控制終端的位置，進(jìn)一步包括：(31)每個(gè)手持控制終端讀取自身ID，形成數(shù)據(jù)幀進(jìn)行周期性廣播；(32)各中繼站接收手持控制終端的無線廣播的數(shù)據(jù)幀，根據(jù)接收的信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI選擇從大到小的前三個(gè)中繼站；(33)確定待定位的手持控制終端距離該三個(gè)中繼站的距離值r1、r2、r3；步驟(33)中確定待定位的手持控制終端距離的方法采用如下公式：r＝0.1*RS8I2+10*RSSI+236，其中，r為距離，RSSI為信號(hào)強(qiáng)度指示值。(34)分別以三個(gè)中繼站為圓心，以對(duì)應(yīng)的距離值r1、r2、r3為圓心，三個(gè)圓相交的點(diǎn)即為待定位手持控制終端的位置。確定三個(gè)圓相交的點(diǎn)的位置采用如下公式：其中，相交的點(diǎn)的位置為(x，y)，信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI選擇從大到小的前三個(gè)中繼站坐標(biāo)為(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的點(diǎn)距離上述中繼站的距離分別為r1，r2，r3。(4)判斷手持控制終端的位置是否與步驟(1)設(shè)定的初始位置一致，如果一致則轉(zhuǎn)入下一步，如果不一致則進(jìn)行報(bào)警。有時(shí)候電子貨架標(biāo)簽會(huì)被移動(dòng)，在很小的范圍內(nèi)是可以接受的，所以可以設(shè)定一個(gè)允許誤差的距離，例如0.5米或者1米，則可以進(jìn)一步監(jiān)控相交的點(diǎn)的位置與步驟(1)所設(shè)定的位置之間的距離是否在1米以內(nèi)。(5)判斷電子貨架標(biāo)簽是否需要更新，如果需要?jiǎng)t進(jìn)行更新，如果不需要?jiǎng)t返回步驟(3)。實(shí)施例三本發(fā)明可以采用多種定位方法，例如與實(shí)施例一和實(shí)施例二不同，步驟(3)可以采用無線信號(hào)的相位差(phasedifference)檢測(cè)電子貨架標(biāo)簽的位置。該定位原理類似雷達(dá)定位的原理，僅需要參考一個(gè)中繼站即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。綜上所述，本發(fā)明的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的位置監(jiān)控方法，能夠方便的監(jiān)控電子貨架標(biāo)簽的位置，預(yù)防被移位和被盜竊，且在電子貨架標(biāo)簽沒電或者失效時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。以上所述均為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，所做的任何修改和等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。