專利名稱：車輛開門警示系統(tǒng)及該警示系統(tǒng)的報警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車領(lǐng)域，具體涉及一種車輛開門警示系統(tǒng)，同時還涉及一種上述車輛開門警示系統(tǒng)的報警方法。
背景技術(shù)：
目前，為了防止車主在打開車門時與外部物體發(fā)生碰撞，現(xiàn)有的車輛上一般都設(shè)有開門警示系統(tǒng)，該開門警示系統(tǒng)可以實時感測開門信號，并在感測到開門信號后進行報警，提示車主環(huán)顧四周，是否存在移動物體，而避免在開車門時與該移動物體發(fā)生碰撞，從而保證車輛及外物的安全。上述的開門警示系統(tǒng)雖然可以起到警示的作用，但是由于其報警時間沒有限制(只要車主手觸碰車門把手，報警系統(tǒng)就會啟動)，因此，在停車場或者其他無需報警的情況下，開門警示系統(tǒng)均會報警，極易令車主產(chǎn)生煩躁、抵觸的情緒，導(dǎo)致車主忽略報警，令開門警示系統(tǒng)起不到應(yīng)有的報警效果。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種車輛開門警示系統(tǒng)，能夠在打開車門且外部移動物體與本車車門真正有碰撞危險的時候，才對車主進行一級警報提醒，而非每次打開車門都報警，令報警功能更加實用；且當(dāng)車主忽視該一級警報的時候，可以發(fā)出二級警報，再一 次提醒，同時會產(chǎn)生開門阻力，充分保證車輛的安全。本發(fā)明的另外一個目的，是提供一種上述車輛開門警示系統(tǒng)的報警方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種車輛開門警示系統(tǒng)及該警示系統(tǒng)的報警方法，包括:
信息采集單元，用于實時檢測本車有效范圍內(nèi)移動物體的信息；
主控單元，用于實時接收和處理信息采集單元檢測到的信息，通過分析處理判斷信息采集單元采集的有效距離內(nèi)移動物體的相對速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲的可能發(fā)生碰撞的相對速度基準值進行比對；
一級報警單元，當(dāng)主控單元通過對比判斷此時打開車門可能與外部移動物體發(fā)生碰撞時，一級報警單元接收主控單元發(fā)出的一級報警信號進行一級報警；
冗余單元，用于車主忽略一級報警信號而繼續(xù)打開車門時，接收主控單元發(fā)出的二級報警信號進行二級報警，同時接收主控單元發(fā)出的控制信號，產(chǎn)生一開門逆向阻力，延緩開門速度。作為對冗余單元的限定，它包括:
用于感應(yīng)人手摳入車門把手內(nèi)信號的感應(yīng)機構(gòu)，所述感應(yīng)機構(gòu)連接主控單元的感應(yīng)信號輸入端；
用于主控單元接收到感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)的信號后發(fā)出二級警報的二級報警機構(gòu)，所述二級報警機構(gòu)連接主控單元二級報警信號的輸出端；用于產(chǎn)生開門逆向阻力的阻力產(chǎn)生機構(gòu)，所述阻力產(chǎn)生機構(gòu)連接主控單元的控制信號輸出端。作為對冗余單元的進一步限定:所述感應(yīng)機構(gòu)采用感應(yīng)電容，所述感應(yīng)電容固設(shè)于車門把手內(nèi)，其兩端通過導(dǎo)線直接連接主控單元；所述阻力產(chǎn)生機構(gòu)包括電磁線圈，所述電磁線圈套裝在車輛前門和后門之間的中柱外，其兩端連接主控單元的控制信號輸出端。作為對冗余單元的更進一步限定:所述阻力產(chǎn)生機構(gòu)還包括阻力大小調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述阻力大小調(diào)節(jié)機構(gòu)串接在電磁線圈與主控單元相連的線路上。作為對一級報警單元的限定:它包括通過發(fā)光進行報警指示的第一指示燈、在主控單元的控制下進行開閉的第一電子開關(guān)，所述第一指示燈與第一電子開關(guān)串聯(lián)在電源與地之間。作為對二級報警機構(gòu)的限定:它包括通過發(fā)光進行報警指示的第二指示燈、在主控單元的控制下進行開閉的第二電子開關(guān)，所述第二指示燈與第二電子開關(guān)串接在電源與地之間。本發(fā)明還提供了上述車輛開門警示系統(tǒng)的報警方法，包括以下步驟:
(一)信息檢測:信息采集單元實時檢測車輛外部移動物體的信息，并將檢測到的信息實時傳送給主控單元；
(二)信息判斷:主控單元將接收到的信息采集單元采集的信息進行分析處理，得到外部移動物體與本車的相對距離與相對速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲的相對距離基準值及相對速度基準值進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷此時發(fā)生碰撞情況的可能性；
(三)做出控制:主控單元根據(jù)判斷的結(jié)果做出相應(yīng)的控制。作為對上述 方法的限定:所述步驟(二)中做出的判斷包括:
(21)外部移動物體在信息采集單元的有效采集范圍外,或者相對速度小于主控單元內(nèi)部存儲的相對速度基準值時，主控單元判斷此時打開車門不會發(fā)生碰撞；
(22)外部移動物體在信息采集單元的有效采集范圍內(nèi)，且相對速度大于或等于主控單元內(nèi)部存儲的相對速度基準值時，主控單元判斷此時打開車門會發(fā)生碰撞。作為對上述方法的進一步限定:所述步驟(三)中主控單元做出的控制包括:
(31)當(dāng)主控單元判斷的結(jié)果為(21)時，主控單元不會報警，系統(tǒng)回到步驟(一)；
(32)當(dāng)主控單元判斷的結(jié)果為(22)時，主控單元發(fā)出報警信號。作為對上述方法的更進一步限定:所述步驟(32)中主控單元發(fā)出的報警信號包括:
①主控單元發(fā)出一級報警信號給一級報警單元，進行一級警報，如果車主不再打開車門，且碰撞危險接觸后，回到步驟(一)，否則進入步驟②；
②冗余單元的感應(yīng)機構(gòu)檢測到人手信號，并傳送給主控單元，主控單元控制發(fā)出二級報警信號給二級報警機構(gòu)，進行二級警報，同時主控單元發(fā)出控制信號給阻力產(chǎn)生機構(gòu)，產(chǎn)生一開門逆向阻力，延緩開門速度，當(dāng)危險接觸后，回到步驟(一)。由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明可以實現(xiàn)如下的技術(shù)效果:
(I)本發(fā)明設(shè)有一級報警單元和冗余單元，當(dāng)打開車門時，信息采集單元檢測到此時外部存在移動物體，且該移動物體可能與打開的車門發(fā)生碰撞時，主控單元會控制一級報警單元進行一級報警，提醒車主此時開門危險，如果車主繼續(xù)打開車門，主控單元控制冗余單元發(fā)出二級報警信號，同時控制冗余單元的阻力產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生一個開門逆向阻力，延緩開門速度，進一步避免此時打開車門后，車門與外部移動物體發(fā)生碰撞；
(2)冗余單元的感應(yīng)機構(gòu)采用感應(yīng)電容，阻力產(chǎn)生機構(gòu)采用電磁線圈，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且控制精準；
(3)冗余單元的阻力產(chǎn)生機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)阻力產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生的阻力大小，因此，不同的車主可以根據(jù)不同的情況調(diào)整不同的阻力大?。?br> (4)一級報警單元與二級報警機構(gòu)均采用指示燈與電子開關(guān)串聯(lián)電路，且電子開關(guān)均受主控單元的控制，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且警報明顯。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠在車主打開車門時有效保證車門的安全。本發(fā)明適用于各種車輛，能夠在車門開啟時進行報警。


圖1是本發(fā)明實施例的原理框 圖2是本發(fā)明實施例中阻力產(chǎn)生機構(gòu)42的原理 圖3是本發(fā)明實施例中一級報警單元3與二級報警機構(gòu)42的電路原理 圖4是本發(fā)明實施例的報警方法流程圖。圖中:I一主控單元，2—信息采集單元，3—一級報警單元，4一冗余單元，41 一感應(yīng)機構(gòu)，42—二級報警機構(gòu)，43 —阻力廣生機構(gòu)，5一車門中柱，6一電磁線圈,7一車門鐵心。
具體實施例方式實施例一種車輛開門警示系統(tǒng)及該警示系統(tǒng)的報警方法 A、一種車輛開門警示系統(tǒng)
如圖1所示，該車輛開門警示系統(tǒng)包括:
(I)信息采集單元2，用于實時檢測本車有效范圍內(nèi)移動物體的信息。本實施例采用在車尾聯(lián)測設(shè)置的微波雷達作為信息采集單元2，其可以采集50m范圍內(nèi)的移動物體，除此之夕卜，還可以采用并線輔助系統(tǒng)或盲區(qū)檢測系統(tǒng)的雷達傳感器作為信息采集單元2。(2)主控單元1，用于實時接收和處理信息采集單元2檢測到的信息，通過分析處理判斷信息采集單元2采集的有效距離內(nèi)移動物體的相對速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲的可能發(fā)生碰撞的相對速度基準值進行比對；
(3)—級報警單元3，當(dāng)主控單元I通過對比判斷此時打開車門可能與外部移動物體發(fā)生碰撞時，一級報警單元3接收主控單元I發(fā)出的一級報警信號進行一級報警。本實施例的一級報警單元3包括通過發(fā)光進行報警指示的第一指示燈、在主控單元I的控制下進行開閉的第一電子開關(guān)，如圖3所示:第一指示燈采用第一發(fā)光二極管DW1，第一電子開關(guān)采用第一三極管Q1，所述第一發(fā)光二級管DWl的陽極連接電源VDD，陰極通過第一電阻Rl連接第一三極管Ql的集電極，第一三極管Ql的發(fā)射極接地，且第一三極管Ql的基極通過第三電阻R3連接主控單元I的一級報警信號輸出端。當(dāng)主控單元I發(fā)出一級報警信號后，會令第一三極管Ql導(dǎo)通，第一三極管Ql的導(dǎo)通令第一發(fā)光二極管DWl也導(dǎo)通發(fā)光，可以進行報警提示。
(4)冗余單元4，用于車主忽略一級報警信號而繼續(xù)打開車門時，接收主控單元I發(fā)出的二級報警信號進行二級報警，同時接收主控單元I發(fā)出的控制信號，產(chǎn)生一開門逆向阻力，延緩開門速度。如圖1所示包括:
感應(yīng)機構(gòu)41，用于感應(yīng)人手摳入車門把手內(nèi)信號，本實施例采用感應(yīng)電容，其感應(yīng)的距離為5cm，在設(shè)置時將感應(yīng)電容固設(shè)于車門把手內(nèi)，當(dāng)需要開門，人手摳入到車門把手時，手指會接觸或靠近感應(yīng)電容5cm以內(nèi)時，會令感應(yīng)電容的電容量增大，由于感應(yīng)電容的兩端通過導(dǎo)線直接連接主控單元I的感應(yīng)信號輸入端，即主控單元I會感應(yīng)到電容量的變化，因此，可以判斷此時車主有繼續(xù)開門的意圖。二級報警機構(gòu)42，用于主控單元I接收到感應(yīng)機構(gòu)41感應(yīng)的信號后發(fā)出二級警報，包括通過發(fā)光進行報警指示的第二指示燈、在主控單元I的控制下進行開閉的第二電子開關(guān)，本實施例中如圖3所示:采用第二發(fā)光二極管DW2、第三發(fā)光二極管DW3、第四發(fā)光二極管DW4以及第五發(fā)光二極管DW5構(gòu)成的燈排作為第二指示燈，采用第二三極管Q3作為第二電子開關(guān)，在布置時，將第二發(fā)光二極管DW2、第三發(fā)光二極管DW3、第四發(fā)光二極管DW4、第五發(fā)光二極管DW5設(shè)于車輛尾部，可以用來提示外部移動物體。在電路連接時第二發(fā)光二極管DW2的陽極連接電源VDD，陰極串接第三發(fā)光二極管DW3的陽極，第三發(fā)光二極管DW3的陰極串接第四發(fā)光二極管DW4的陽極，第四發(fā)光二極管DW4的陰極串接第五發(fā)光二極管DW5的陽極，第五發(fā)光二極管DW5的陰極通過第二電阻R2連接第二三極管Q2的集電極，第三二極管Q2的發(fā)射極接地，且第二三極管Q2的基極通過第四電阻R4連接主控單元I的二級報警信號輸出端，這樣當(dāng)主控單元I發(fā)出一級警報后，如果車主仍繼續(xù)打開車門，主控單元I就會發(fā)出二級報警信號令第二三極管Q2導(dǎo)通，進而令第二發(fā)光二極管DW2、第三發(fā)光二極管DW3、第四發(fā)光二極管DW4、第五發(fā)光二極管DW5構(gòu)成的串聯(lián)電路發(fā)光，進一步提示車主此時開門有危險。阻力產(chǎn)生機構(gòu)42，用于產(chǎn)生開 門逆向阻力，進一步提示開門危險的同時，減緩開門的速度，進一步保證車輛的安全。如圖3所示包括:電磁線圈6和調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述電磁線圈6套裝在車輛前門和后門之間的中柱5外，其兩端連接主控單元I的控制信號輸出端；調(diào)節(jié)機構(gòu)采用滑動變阻器R，其串接在電磁線圈6與主控單元I的連接線路上，通過調(diào)節(jié)滑動變阻器R的大小，可以調(diào)節(jié)電磁線圈6兩端電壓的大小，進而可以調(diào)節(jié)電磁線圈6產(chǎn)生電磁力的大小，即調(diào)節(jié)對車門鐵心7開門逆向阻力的大小。此外，所述的一級報警單元3和二級報警機構(gòu)42除了使用上述的第一指示燈與第二指示燈，還可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的蜂鳴器，構(gòu)成聲光報警；或者安裝現(xiàn)有技術(shù)中的語音芯片，進行語音報警，令報警更為直觀。同樣，信息采集單元2除了使用上述的微波雷達，還可以使用攝像頭進行信息采集，并通過顯示屏顯示，其連接方式均可以采用現(xiàn)有車輛監(jiān)控技術(shù)中采用的方式。B、一種A中所述車輛開門警示系統(tǒng)的報警方法 該報警方法依托A中的車輛開門警示系統(tǒng)來實現(xiàn)。參考圖4，該報警方法包括以下步驟:
(一)信息檢測:信息采集單元2實時檢測車輛外部移動物體的信息，并將檢測到的信息實時傳送給主控單元I。(二)信息判斷:主控單元I將接收到的信息采集單元2采集的信息進行分析處理，得到外部移動物體與本車的相對距離與相對速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲的相對距離基準值及相對速度基準值進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷此時發(fā)生碰撞情況的可能性。上述主控單元I做出的判斷包括:
(21)外部移動物體在信息采集單元2的有效采集范圍外,或者相對速度小于主控單元I內(nèi)部存儲的相對速度基準值時，主控單元I判斷此時打開車門不會發(fā)生碰撞。本實例中由于采用微波雷達，檢測的范圍在50m以內(nèi)，因此，本實施例中直接對50m以內(nèi)的物體才進行檢測；而本實施例主控單元I將速度基準值設(shè)定為lOkm/s，因此當(dāng)移動物體在50m以外，或者移動物體的速度在lOkm/s以內(nèi)時，主控單元I做出此時打開車門不會發(fā)生碰撞的判斷。(22)外部移動物體在信息采集單元2的有效采集范圍內(nèi)，且相對速度大于或等于主控單元I內(nèi)部存儲的相對速度基準值時，主控單元I判斷此時打開車門會發(fā)生碰撞。依照上述的描述，即移動物體出現(xiàn)在50m以內(nèi)，且速度達到了 lOkm/s時，主控單元I才會做出此時打開車門會發(fā)生碰撞的判斷。(三)做出控制:主控單元I根據(jù)判斷的結(jié)果做出相應(yīng)的控制。上述主控單元I做出的控制包括: (31)當(dāng)主控單元I判斷的結(jié)果為(21)時，主控單元I不會報警，系統(tǒng)回到步驟(一)；
(32)當(dāng)主控單元I判斷的結(jié)果為(22)時，主控單元I發(fā)出報警信號。而主控單元I發(fā)出的報警信號包括:
①主控單元I發(fā)出一級報警信號給一級報警單元3，進行一級警報，如果車主不再打開車門，且碰撞危險接觸后，回到步驟(一)，否則進入步驟②；
②冗余單元4的感應(yīng)機構(gòu)41，即感應(yīng)電容檢測到人手信號，并傳送給主控單元I，主控單元I控制發(fā)出二級報警信號給二級報警機構(gòu)42，進行二級警報，即令車尾后的第二指示燈點亮并閃爍，警示后方移動物體減速或避讓，同時主控單元I發(fā)出控制信號給阻力產(chǎn)生機構(gòu)42，產(chǎn)生一開門逆向阻力，延緩開門速度，當(dāng)危險接觸后，第二指示燈熄滅，電磁線圈不再通電，回到步驟(一)。為了控制精確，在步驟(一)之前還設(shè)有以下步驟:
利用現(xiàn)有的車輛擋位檢測機構(gòu)檢測車輛的擋位信息，并將檢測到的信息實時傳送給主控單元1，即車輛ECU，確定車輛為空擋后，才啟動A中所提供的車輛車門打開警示系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種車輛開門警示系統(tǒng)，其特征在于它包括: 信息采集單元，用于實時檢測本車后有效范圍內(nèi)移動物體的信息； 主控單元，用于實時接收和處理信息采集單元檢測到的信息，通過分析處理判斷信息采集單元采集的有效距離內(nèi)移動物體的相對速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲的可能發(fā)生碰撞的相對速度基準值進行比對； 一級報警單元，當(dāng)主控單元通過對比判斷此時打開車門可能與外部移動物體發(fā)生碰撞時，一級報警單元接收主控單元發(fā)出的一級報警信號進行一級報警； 冗余單元，用于車主忽略一級報警信號而繼續(xù)打開車門時，接收主控單元發(fā)出的二級報警信號進行二級報警，同時接收主控單元發(fā)出的控制信號，產(chǎn)生一個開門逆向阻力，延緩開門速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門警示系統(tǒng)，其特征在于所述冗余單元包括: 用于感應(yīng)人手摳入車門把手內(nèi)信號的感應(yīng)機構(gòu)，所述感應(yīng)機構(gòu)連接主控單元的感應(yīng)信號輸入端； 用于主控單元接收到感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)的信號后發(fā)出二級警報的二級報警機構(gòu)，所述二級報警機構(gòu)連接主控單元二級報警信號的輸出端； 用于產(chǎn)生開門逆向阻力的阻力產(chǎn)生機構(gòu)，所述阻力產(chǎn)生機構(gòu)連接主控單元的控制信號輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利 要 求2所述的車輛開門警示系統(tǒng)，其特征在于: 所述感應(yīng)機構(gòu)采用感應(yīng)電容，所述感應(yīng)電容固設(shè)于車門把手內(nèi)，其兩端通過導(dǎo)線直接連接主控單元； 所述阻力產(chǎn)生機構(gòu)包括電磁線圈，所述電磁線圈套裝在車輛前門和后門之間的中柱夕卜，其兩端連接主控單元的控制信號輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛開門警示系統(tǒng)，其特征在于:所述阻力產(chǎn)生機構(gòu)還包括阻力大小調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述阻力大小調(diào)節(jié)機構(gòu)串接在電磁線圈與主控單元相連的線路上。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的車輛開門警示系統(tǒng)，其特征在于:所述一級報警單元包括通過發(fā)光進行報警指示的第一指示燈、在主控單元的控制下進行開閉的第一電子開關(guān)，所述第一指示燈與第一電子開關(guān)串聯(lián)在電源與地之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛開門警示系統(tǒng)，其特征在于:所述第二報警機構(gòu)包括通過發(fā)光進行報警指示的第二指示燈、在主控單元的控制下進行開閉的第二電子開關(guān)，所述第二指示燈與第二電子開關(guān)串接在電源與地之間。
7.—種車輛開門警示系統(tǒng)的報警方法，其特征在于它包括以下步驟: (一)信息檢測:信息采集單元實時檢測車輛外部移動物體的信息，并將檢測到的信息實時傳送給主控單元； (二)信息判斷:主控單元將接收到的信息采集單元采集的信息進行分析處理，得到外部移動物體與本車的相對距離與相對速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲的相對距離基準值及相對速度基準值進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷此時發(fā)生碰撞情況的可能性； (三)做出控制:主控單元根據(jù)判斷的結(jié)果做出相應(yīng)的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛開門警示系統(tǒng)的報警方法，其特征在于:所述步驟(二)中做出的判斷包括:(21)外部移動物體在信息采集單元的有效采集范圍外,或者相對速度小于主控單元內(nèi)部存儲的相對速度基準值時，主控單元判斷此時打開車門不會發(fā)生碰撞； (22)外部移動物體在信息采集單元2的有效采集范圍內(nèi)，且相對速度大于或等于主控單元內(nèi)部存儲的相對速度基準值時，主控單元判斷此時打開車門會發(fā)生碰撞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛開門警示系統(tǒng)的報警方法，其特征在于:所述步驟(三)中主控單元做出的控制包括: (31)當(dāng)主控單元判斷的結(jié)果為(21)時，主控單元不會報警，系統(tǒng)回到步驟(一)； (32)當(dāng)主控單元判斷的結(jié)果為(22)時，主控單元發(fā)出報警信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛開門警示系統(tǒng)的報警方法，其特征在于:所述步驟(32)中主控單元發(fā)出的報警信號包括: ①主控單元發(fā)出一級報警信號給一級報警單元，進行一級警報，如果車主不再打開車門，且碰撞危險接觸后，回到步驟(一)，否則進入步驟②； ②冗余單元的感應(yīng)機 構(gòu)檢測到人手信號，并傳送給主控單元，主控單元控制發(fā)出二級報警信號給二級報警機構(gòu)，進行二級警報，同時主控單元發(fā)出控制信號給阻力產(chǎn)生機構(gòu)，產(chǎn)生一個開門逆向阻力，延緩開門速度，當(dāng)危險接觸后，回到步驟(一)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛開門警示系統(tǒng)，包括信息采集單元，用于實時檢測本車后有效范圍內(nèi)移動物體的信息；主控單元，用于實時接收和處理信息采集單元檢測到的信息；一級報警單元，當(dāng)主控單元通過對比判斷此時打開車門可能與外部移動物體發(fā)生碰撞時，一級報警單元接收主控單元發(fā)出的一級報警信號進行一級報警；冗余單元，用于車主忽略一級報警信號而繼續(xù)打開車門時，接收主控單元發(fā)出的二級報警信號進行二級報警，同時接收主控單元發(fā)出的控制信號，產(chǎn)生一開門逆向阻力，延緩開門速度。本發(fā)明還同時提供了一種上述警示系統(tǒng)的報警方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠有效保證車主打開車門時車門的安全，適用于各種車輛，能夠在車門開啟時進行報警。
文檔編號G08B21/00GK103247143SQ20131020613
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月29日
發(fā)明者黃勇, 黃鵬輝, 蘇亞卜, 段志相, 米曉寧, 孫喜冬 申請人:長城汽車股份有限公司