專利名稱：基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及交通信息采集設(shè)備，特別涉及用于交通信息采集的激光設(shè)備，具體是指一種基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置。
背景技術(shù)：
激光距離傳感器(又稱激光測(cè)距儀)是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器。激光距離傳感器依靠目標(biāo)的反射來識(shí)別傳感器向目標(biāo)射出脈沖激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光脈沖，時(shí)間鑒別測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的脈沖飛行時(shí)間，就可以得出從 傳感器到目標(biāo)的距離。在激光距離傳感器基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達(dá)不僅能測(cè)距，而且還可以測(cè)量目標(biāo)方位、運(yùn)動(dòng)速度和加速度等。激光距離傳感器是激光、精密機(jī)械、嵌入式技術(shù)及光電子學(xué)等多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點(diǎn)，激光距離傳感器由于測(cè)距較遠(yuǎn)、方便判定目標(biāo)方位、精確度和分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大、行業(yè)需求眾多。智能交通之所以有巨大的發(fā)展?jié)摿Χ蔀槲锫?lián)網(wǎng)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，是與我國(guó)的國(guó)情密不可分的。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的蓬勃發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，汽車數(shù)量的持續(xù)快速增長(zhǎng)，交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，交通事故時(shí)有發(fā)生。交通問題已成為城市管理工作中的重大社會(huì)問題。利用先進(jìn)的電子、通信等技術(shù)發(fā)展我國(guó)的智能交通系統(tǒng)，加強(qiáng)現(xiàn)有道路交通的運(yùn)輸管理，提高路網(wǎng)的通行能力和交通服務(wù)質(zhì)量非常重要。目前我國(guó)公路交通信息采集主要有地感線圈、微波探測(cè)、超聲波探測(cè)、視頻圖像識(shí)別和壓電稱重等監(jiān)測(cè)方式，以上這些方式都有其各自的局限性。例如效果單一，一套儀器只能檢測(cè)單一的交通信息特征；檢測(cè)準(zhǔn)確率不高，在有車輛距離較近或者相互遮擋的情況時(shí)，部分車速和流量信息會(huì)產(chǎn)生丟失或誤判；成本較高，施工麻煩，如地感線圈需要預(yù)先進(jìn)行路面埋設(shè)，視頻分析服務(wù)器成本一直居高不下。在將激光技術(shù)用于交通信息采集的相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域中，中國(guó)專利申請(qǐng)200810079778. O公開了一種采用紅外光傳感器配合路面鋪設(shè)反光帶，并沿反光帶長(zhǎng)度方向逐點(diǎn)掃描方式發(fā)射和接收的激光信息收集裝置，兩組這樣的紅外光傳感器相距d的位置，可以對(duì)車輛的長(zhǎng)度、行駛速度等進(jìn)行測(cè)量。但這種類型的信息采集有很多缺點(diǎn)，例如需要用到兩套光傳感器系統(tǒng)；需要在路面上設(shè)置反光帶；如果要達(dá)到此專利所想達(dá)到的效果，傳感器來回掃描的速度需要達(dá)到幾百甚至上千赫茲，如此掃描范圍的機(jī)械掃描結(jié)構(gòu)是難以做到的。中國(guó)專利申請(qǐng)200910092596. I介紹了一種利用垂直路面放置的激光測(cè)距或者超聲波測(cè)距儀對(duì)路面車輛進(jìn)行監(jiān)控，能夠達(dá)到對(duì)道路車輛類型進(jìn)行識(shí)別的目的，識(shí)別時(shí)候?qū)嚯x變化點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，但這個(gè)專利方法對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別的采樣率偏低，不能對(duì)車輛做到細(xì)致甄別；這個(gè)專利的另一個(gè)缺點(diǎn)是由于這個(gè)專利沒有考慮車輛的速度對(duì)車輛高度點(diǎn)采樣率的影響，因此對(duì)車輛車型的識(shí)別率非常低，應(yīng)用效果較差
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)車輛速度測(cè)量、車輛行為觸發(fā)、車輛輪廓描繪、車流量統(tǒng)計(jì)等諸多功能的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布設(shè)及應(yīng)用簡(jiǎn)便，成本低廉，應(yīng)用效果佳，且應(yīng)用范圍廣泛的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置具有如下構(gòu)成該節(jié)點(diǎn)裝置包括激光距離傳感器以及內(nèi)置于所述的激光距離傳感器中的數(shù)據(jù)處理器，所述的節(jié)點(diǎn)裝置架設(shè)于道路一個(gè)車道的上方，所述的激光距離傳感器為大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器，所述的數(shù)據(jù)處理器具有車輛信息識(shí)別模塊，所述的激光距離傳感器的信號(hào)輸出端連接所述的車輛信息識(shí)別模塊的信號(hào)輸入端。該基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置中，所述的大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器包括控制電路、脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路，所述的脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路均連接所述的控制電路，所述的控制電路還連接所述的數(shù)據(jù)處理器。該基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置中，所述的脈沖激光發(fā)射電路的激光發(fā)射方向迎向所在車道的來車方向，且所述的激光發(fā)射方向與車道間夾角的角度在20°至60°之間。該基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置中，所述的大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器的接收孔徑角度角度在20毫弧度至100毫弧度之間。該基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置中，所述的激光接收電路的接收范圍為一直徑2. 7米的圓形范圍。該基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置中，所述的數(shù)據(jù)處理器還包括時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊，所述的激光距離傳感器的輸出端通過所述的時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊連接所述的車輛信息識(shí)別模塊。該基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置中，所述的車輛信息識(shí)別模塊包括觸發(fā)判斷單元、車速判斷單元和車型識(shí)別單元，所述的觸發(fā)判斷單元、車速判斷單元和車型識(shí)別單元的輸出端均連接外部道路控制系統(tǒng)或服務(wù)器。采用了該實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其包括激光距離傳感器以及內(nèi)置于所述的激光距離傳感器中的數(shù)據(jù)處理器，該節(jié)點(diǎn)裝置架設(shè)于道路上一個(gè)車道的上方，所述的激光距離傳感器采用大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器，所述的數(shù)據(jù)處理器具有車輛信息識(shí)別模塊，所述的車輛信息識(shí)別模塊連接所述的激光距離傳感器，能夠利用通過激光距離傳感器獲得的測(cè)距數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)車輛速度測(cè)量、車輛行為觸發(fā)、車輛輪廓描繪、車流量統(tǒng)計(jì)等諸多功能，且本實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布設(shè)及應(yīng)用簡(jiǎn)便，成本低廉，應(yīng)用效果佳，應(yīng)用擴(kuò)展性好，應(yīng)用范圍也較為廣泛。

圖I為本實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置的應(yīng)用方式示意圖。圖2為本實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置的原理示意圖。[0018]圖3為利用實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置對(duì)小型轎車進(jìn)行掃描識(shí)別的效果圖。圖4為利用實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置對(duì)出租車進(jìn)行掃描識(shí)別的效果圖。圖5為利用實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置對(duì)貨柜車進(jìn)行掃描識(shí)別的效果圖。圖6為利用實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置對(duì)卡車進(jìn)行掃描識(shí)別的效果圖。圖7為利用實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置對(duì)攪拌車進(jìn)行掃描識(shí)別的效果圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖I所示，為本實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置的應(yīng)用方式示意圖。本實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置I架設(shè)于道路6上一個(gè)車道的上方龍門架2上，并通過線纜5連接外部道路控制系統(tǒng)的服務(wù)器4。在一種實(shí)施方式中，所述的節(jié)點(diǎn)裝置I包括激光距離傳感器以及內(nèi)置于所述的激光距離傳感器中的數(shù)據(jù)處理器。所述的激光距離傳感器為大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器，如圖2所示，該大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器包括控制電路、脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路，所述的脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路均連接所述的控制電路，所述的控制電路還連接所述的數(shù)據(jù)處理器。所述的數(shù)據(jù)處理器具有車輛信息識(shí)別模塊，所述的激光距離傳感器的信號(hào)輸出端連接所述的車輛信息識(shí)別模塊的信號(hào)輸入端。在一種較優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的脈沖激光發(fā)射電路的激光發(fā)射方向迎向所在車道的來車方向(如圖I中箭頭所示)，且所述的激光發(fā)射方向與車道間夾角的角度在20°至60°之間。該脈沖激光發(fā)射電路發(fā)射的激光在所述的車道上形成2. 5米X I米的矩形光斑3。該光斑3與所述的激光距離傳感器之間的距離為25米。在另一種較優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器的接收孔徑角度在20毫弧度至100毫弧度之間。所述的激光接收電路的接收范圍為一直徑2. 7米的圓形范圍。在更優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的數(shù)據(jù)處理器還包括時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊，所述的激光距離傳感器的輸出端通過所述的時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊連接所述的車輛信息識(shí)別模塊。該車輛信息識(shí)別模塊包括觸發(fā)判斷單元、車速判斷單元和車型識(shí)別單元，所述的觸發(fā)判斷單元、車速判斷單元和車型識(shí)別單元的輸出端均連接外部道路控制系統(tǒng)或服務(wù)器。在實(shí)際應(yīng)用中，不同于以往專利或者產(chǎn)品只能對(duì)單一交通信息進(jìn)行采集，本實(shí)用新型提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的小型化，節(jié)點(diǎn)化的解決方案。一個(gè)激光測(cè)距節(jié)點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)包括車輛速度測(cè)量、車輛行為觸發(fā)、車輛輪廓描繪、車流量統(tǒng)計(jì)等諸多功能的激光智能交通信息采集節(jié)點(diǎn)。此智能交通節(jié)點(diǎn)可以輸出車輛到來的觸發(fā)信號(hào)，為拍照取證或視頻處理提供時(shí)間觸發(fā)信號(hào)；并且能實(shí)時(shí)輸出路面車輛的速度，車型輪廓等。一個(gè)卡口上布置多個(gè)節(jié)點(diǎn)組成一套系統(tǒng)能夠?qū)Υ说缆返能囕v信息如擁堵情況，流量情況，車型分布等有一個(gè)全面的了解。所述的技術(shù)方案如下在使用時(shí)，于卡口立桿上方或者龍門架上以一定角度迎著單條車道的來車方向發(fā)射激光，此角度能保證傳感節(jié)點(diǎn)即能測(cè)量車輛速度，又不至于使車輛的車型掃描輪廓太過模糊(建議設(shè)置與地面間的傾角在20度到60度之間)。這樣得到的掃描輪廓結(jié)合車輛的速度信息能夠?qū)囆陀幸粋€(gè)準(zhǔn)確的判斷。此激光采用大角度發(fā)射接收方式，使測(cè)距裝置在龍門架或立桿上方以一定角度的光束到達(dá)路面上能基本覆蓋一個(gè)車道，這樣可以有效防止車輛檢測(cè)漏報(bào)誤報(bào)的情況發(fā)生。所述的智能交通信息采集節(jié)點(diǎn)，是一個(gè)采用小型化高精度高重復(fù)頻率激光距離傳感器，能實(shí)時(shí)輸出距離數(shù)據(jù)流以及一些數(shù)據(jù)處理結(jié)果如車型，觸發(fā)信號(hào)、車速度等信息。該 測(cè)距儀的激光采取大角度發(fā)射接收并對(duì)光斑的形狀做了適當(dāng)?shù)男拚乖?5米距離時(shí)候發(fā)射激光為2. 5米X I米左右的光斑。測(cè)距儀精度小于1cm，脈沖重復(fù)頻率大于Ik Hz0所述的多個(gè)智能交通信息采集節(jié)點(diǎn)構(gòu)成對(duì)一個(gè)路面的完整覆蓋，這些傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過傳輸線接到數(shù)據(jù)分析服務(wù)器上，為智能交通網(wǎng)絡(luò)提供數(shù)據(jù)和服務(wù)支持。在車輛到來時(shí)，此傳感節(jié)得到的前面一組數(shù)據(jù)首先檢測(cè)到距離的改變并判斷是車輛還是干擾信號(hào)，然后向后臺(tái)的攝像頭或者主機(jī)發(fā)射一個(gè)車輛到來的觸發(fā)信號(hào)。根據(jù)測(cè)量的距離信號(hào)的改變計(jì)算出此車輛的速度，并存儲(chǔ)一個(gè)完整的車輛輪廓信息，結(jié)合車輛速度對(duì)此車輛的類型進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，得到車輛的車型信息。一個(gè)卡口或者一個(gè)完整車道的傳感節(jié)點(diǎn)的觸發(fā)信號(hào)、車輛速度與車型信息傳到后臺(tái)的卡口控制箱或服務(wù)器，綜合出整條道路的交通信息。具體而言，如圖I所示在道路的每個(gè)車道上放設(shè)置測(cè)距節(jié)點(diǎn)，以20度到60度的角度迎著車到來的方向架設(shè)；所述的測(cè)距節(jié)點(diǎn)按照一定頻率O IKHz)向路面(距離25米左右)發(fā)射測(cè)距激光脈沖對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這樣能夠使200Km/h速度的車輛車身每5cm測(cè)一個(gè)點(diǎn)，能保障對(duì)車輛輪廓的有效描繪；所述的測(cè)距節(jié)點(diǎn)激光為大角度發(fā)射接收方式，在路面處形成一個(gè)大概2. 5mX Im的光斑，這是我們的信息采集探測(cè)區(qū)域；當(dāng)車輛到來時(shí)，探測(cè)節(jié)點(diǎn)首先根據(jù)一組距離變化判斷車輛到來，發(fā)射信號(hào)給其他的聯(lián)動(dòng)傳感裝置如攝像頭等發(fā)射一個(gè)觸發(fā)脈沖，這個(gè)車輛到來時(shí)刻的響應(yīng)時(shí)間很短，在10個(gè)毫秒左右；當(dāng)車輛車牌進(jìn)入探測(cè)區(qū)域時(shí)，根據(jù)車牌距離的改變綜合一個(gè)車輛行進(jìn)速度在激光方向的分量考慮通過公式V = ^}
Ar cosΘ其中Θ為激光方向與路面的夾角，由此可以計(jì)算出車輛行進(jìn)的速度V;當(dāng)車輛完整通過后，根據(jù)測(cè)距節(jié)點(diǎn)測(cè)量的距離變化綜合測(cè)量角度Θ和車輛速度V還原出車輛輪廓，車輛高度可以還原成h = H-Dsin Θ其中H為測(cè)距節(jié)點(diǎn)架設(shè)距離地面的高度，由此h值配合速度V可以描繪出車輛的輪廓特征，通過得到的車輛輪廓特征與樣本車輛外型特征進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，從而得到所通過車輛的類型。如圖3至圖7所示，依次為利用實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置對(duì)小型轎車、出租車、貨柜車、卡車和攪拌車進(jìn)行掃描識(shí)別后產(chǎn)生的車輛輪廓特征效果圖，圖中橫坐標(biāo)50點(diǎn)/格，縱坐標(biāo)為0. 6m/格。利用該車輛輪廓特征圖與節(jié)點(diǎn)裝置內(nèi)預(yù)置的車型庫(kù)資料進(jìn)行比對(duì)，即可獲得確定的車輛類型信息。全部卡口傳感節(jié)點(diǎn)的車輛通過信息觸發(fā)計(jì)數(shù)、車輛速度、車輛類型等信息傳到后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析可以得到整體路面的車流量、擁堵情況、車輛分布等信息，配合如攝像機(jī)等其他信息采集手段，可以對(duì)路面狀況有更加全面直觀的了解，為交通疏導(dǎo)、車輛監(jiān)管、信息發(fā)布等提供依據(jù)。本實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置的技術(shù)方案中，其中所包括的各個(gè)功能模塊和模塊單元均能夠?qū)?yīng)于集成電路結(jié)構(gòu)中的具體硬件電路，因此這些模塊和單元僅利用硬件電路結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)，不需要輔助以特定的控制軟件即可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。且本實(shí)用新型包括以下特點(diǎn) I、其可采用紅外光作為探測(cè)媒介，可不受環(huán)境光線的影響對(duì)交通信息進(jìn)行全天候的米集；2、無需對(duì)路面進(jìn)行施工或者鋪設(shè)合作目標(biāo)，且與地感線圈相比，對(duì)車輛的到來時(shí)刻判別更加準(zhǔn)確；3、能實(shí)現(xiàn)單條車道車輛速度測(cè)量，減少了不同車道間車輛的干擾，避免了車輛信息的誤報(bào)與漏報(bào)，便于對(duì)車道的抓拍取證與辨別，且由于車輛速度作為參考量，對(duì)車型識(shí)別提供有效依據(jù)；4、只需要一個(gè)單一傳感節(jié)點(diǎn)，就能夠?qū)Ρ姸嗟慕煌ㄐ畔⑦M(jìn)行探測(cè)，總體成本低廉，可適合高密度檢測(cè)點(diǎn)布設(shè)；5、前端交通信息節(jié)點(diǎn)具有智能化處理特點(diǎn)，能夠檢測(cè)出車輛速度、車型等基本信息，前端功能節(jié)點(diǎn)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)，從而能夠?qū)φ麄€(gè)道路的信息做出綜合分析。采用了該實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其包括激光距離傳感器以及內(nèi)置于所述的激光距離傳感器中的數(shù)據(jù)處理器，該節(jié)點(diǎn)裝置架設(shè)于道路上一個(gè)車道的上方，所述的激光距離傳感器采用大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器，所述的數(shù)據(jù)處理器具有車輛信息識(shí)別模塊，所述的車輛信息識(shí)別模塊連接所述的激光距離傳感器，能夠利用通過激光距離傳感器獲得的測(cè)距數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)車輛速度測(cè)量、車輛行為觸發(fā)、車輛輪廓描繪、車流量統(tǒng)計(jì)等諸多功能，且本實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布設(shè)及應(yīng)用簡(jiǎn)便，成本低廉，應(yīng)用效果佳，應(yīng)用擴(kuò)展性好，應(yīng)用范圍也較為廣泛。在此說明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求1.一種基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其特征在于，所述的節(jié)點(diǎn)裝置包括激光距離傳感器以及內(nèi)置于所述的激光距離傳感器中的數(shù)據(jù)處理器，所述的節(jié)點(diǎn)裝置架設(shè)于道路一個(gè)車道的上方，所述的激光距離傳感器為大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器，所述的數(shù)據(jù)處理器具有車輛信息識(shí)別模塊，所述的激光距離傳感器的信號(hào)輸出端連接所述的車輛信息識(shí)別模塊的信號(hào)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其特征在于，所述的大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器包括控制電路、脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路，所述的脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路均連接所述的控制電路，所述的控制電路還連接所述的數(shù)據(jù)處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其特征在于，所述的脈沖激光發(fā)射電路的激光發(fā)射方向迎向所在車道的來車方向，且所述的激光發(fā)射方向與車道間夾角的角度在20°至60°之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其特征在于，所述的大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器的接收孔徑角度在20毫弧度至100毫弧度之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其特征在于，所述的激光接收電路的接收范圍為一直徑2. 7米的圓形范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理器還包括時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊，所述的激光距離傳感器的輸出端通過所述的時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊連接所述的車輛信息識(shí)別模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其特征在于，所述的車輛信息識(shí)別模塊包括觸發(fā)判斷單元、車速判斷單元和車型識(shí)別單元，所述的觸發(fā)判斷單元、車速判斷單元和車型識(shí)別單元的輸出端均連接外部道路控制系統(tǒng)或服務(wù)器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置，其包括激光距離傳感器以及內(nèi)置于該激光距離傳感器中的數(shù)據(jù)處理器，該節(jié)點(diǎn)裝置架設(shè)于道路上一個(gè)車道的上方，激光距離傳感器采用大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器，數(shù)據(jù)處理器具有車輛信息識(shí)別模塊，車輛信息識(shí)別模塊連接激光距離傳感器及外部道路控制系統(tǒng)服務(wù)器。利用本實(shí)用新型的節(jié)點(diǎn)裝置，所述的數(shù)據(jù)處理器能夠通過激光距離傳感器獲得的測(cè)距數(shù)據(jù)，并基于測(cè)距數(shù)據(jù)的變化量實(shí)現(xiàn)車輛速度測(cè)量、車輛行為觸發(fā)、車輛輪廓描繪、車流量統(tǒng)計(jì)等諸多功能，且本實(shí)用新型的基于激光測(cè)距的道路車輛信息采集節(jié)點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布設(shè)及應(yīng)用簡(jiǎn)便，成本低廉，應(yīng)用效果佳，應(yīng)用擴(kuò)展性好，應(yīng)用范圍也較為廣泛。
文檔編號(hào)G08G1/017GK202615608SQ20122016097
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者陳建永, 沈冬青, 李萬才, 江洪, 李震宇, 梅林 , 吳軼軒 申請(qǐng)人:公安部第三研究所