專利名稱：DeviceNet總線型有線遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種遙控器，尤其涉及一種有線遙控器的電路模塊。
背景技術(shù)：
隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，遙控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域。這要求設(shè)計的遙控系統(tǒng)具有很好的可靠性，實時性，靈活性?，F(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。DeviceNet總線是現(xiàn)場總線的一種，能有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有卓越的特性和極高的可靠性，特別適合工業(yè)控制設(shè)備之間的通信，是目前被廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場總線之一。但是現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的是無線通信的遙控系統(tǒng)，還沒有一種 DeviceNet總線的有線遙控系統(tǒng)?，F(xiàn)有的工業(yè)遙控系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是由發(fā)射機將信號經(jīng)過編碼、高頻調(diào)制以后通過天線以無線信號的方式發(fā)射出去，接收機經(jīng)過接受天線收到信號以后經(jīng)過解調(diào)、解碼，經(jīng)過處理以后再輸出到被控設(shè)備。由于無線環(huán)境相當復雜，存在很多的干擾信號，使接收機很容易收到外界干擾，收到錯誤信號造成被控設(shè)備的誤操作或中斷工作，而且高頻電路復雜，
曰蟲印貝ο
發(fā)明內(nèi)容本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供了一種DeviceNet總線型有線遙控器，旨在解決上述的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型包括發(fā)射機和接收機；所述的發(fā)射機包括信號源、編碼電路以及與DeviceNet總線有線相連的第一 DeviceNet接口 ；所述的信號源經(jīng)編碼電路與第一DeviceNet接口相連；所述的接收機包括與DeviceNet總線有線相連的第二 DeviceNet接口、解碼電路以及輸出模塊；所述的第二 DeviceNet接口通過解碼電路與輸出模塊相連；所述的第一 DeviceNet接口和第二 DeviceNet接口分別包括CAN收發(fā)器、CAN控制器、晶振電路、復位電路、開關(guān)\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發(fā)器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片與復位電路相連；所述的主芯片還與開關(guān)\LED指示模塊相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是避免了被無線空間其它復雜信號干擾的可能，降低了成本，具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、價格低廉的特點，使遙控操作更加安全，可靠，尤其適用于同頻干擾的無線干擾嚴重的環(huán)境中。

圖I是本實用新型電路模塊圖。圖2是圖I中DeviceNet接口電路模塊圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述由圖I、圖2可見本實用新型包括發(fā)射機和接收機；所述的發(fā)射機包括信號源、編碼電路以及與DeviceNet總線有線相連的第一DeviceNet接口 ；所述的信號源經(jīng)編碼電路與第一 DeviceNet接口相連；所述的接收機包括與DeviceNet總線有線相連的第二DeviceNet接口、解碼電路以及輸出模塊；所述的第二 DeviceNet接口通過解碼電路與輸出模塊相連；所述的第一 DeviceNet接口和第二 DeviceNet接口分別包括CAN收發(fā)器、CAN控制器、晶振電路、復位電路、開關(guān)\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發(fā)器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片與復位電路相連； 所述的主芯片還與開關(guān)\LED指示模塊相連。發(fā)射器中信號源輸入到編碼電路，編碼電路對模擬信號進行數(shù)字編碼，然后再由DeviceNet接口發(fā)送到總線，接收器中的DeviceNet接口從總線中收到數(shù)字信號以后，將信號傳送給解碼電路，解碼電路再將數(shù)字信號恢復為模擬信號。本實用新型其中編碼電路和解碼電路都是采用的飛思卡爾(Freescale)的mc9sl2dgl28bcpv和恩智浦(NXP)的p80c251這兩塊芯片，提供雙解碼器冗余和分集技術(shù)。由于DeviceNet是基于CAN總線的協(xié)議，它的數(shù)據(jù)鏈路層及物理層部分引用了CAN協(xié)議，所以在總線接口這部分由CAN的協(xié)議芯片和收發(fā)器來實現(xiàn)，本實用新型主要采用Philips的CAN協(xié)議控制芯片SJA1000和收發(fā)器TJA1050。CAN控制芯片SJA1000具有CAN總線通信協(xié)議的全部特性，可以直接與DevceNet總線連接，但為了增強驅(qū)動能力，使用總線收發(fā)器TJA1050與之配合，提高其差動發(fā)送接收能力。主芯片atmega64運行應(yīng)用程序并且進行SJA1000的初始化，atmega64與SJA1000之間的數(shù)據(jù)交換式通過一套寄存器和RAM實現(xiàn)的，在SJA1000的復位模式下，通過主芯片的程序初始化SJA1000的寄存器；在正常模式下，主控芯片通過外部中斷、讀寫信號、SJA1000的數(shù)據(jù)/地址線等控制SJA1000的收發(fā)操作、完成總線通信。由于DeviceNet有三種波特率可選并且DeviceNet協(xié)議規(guī)定總線最多可以掛64個節(jié)點，因此波特率和設(shè)備節(jié)點采用8位的撥碼開關(guān)進行設(shè)定。其中兩位用做波特率設(shè)定，六位作為節(jié)點地址的設(shè)定。LED采用雙色的LED，主要用來顯示模塊的狀態(tài)。本實用新型既可以實現(xiàn)近離遙控操縱機器完成相應(yīng)的作業(yè)，還避免了被無線空間其他復雜信號干擾的可能，降低了成本，具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、價格低廉的特點，使遙控操作更加安全，可靠，尤其適用于同頻干擾的無線干擾嚴重的環(huán)境中。該系統(tǒng)可應(yīng)用于近距離控制的各種類型的工程機械或工業(yè)設(shè)備上。本實用新型使工業(yè)遙控系統(tǒng)既能大大降低遙控系統(tǒng)成本能又能更好的適應(yīng)各種惡劣的工況。
權(quán)利要求1.一種DeviceNet總線型有線遙控器,包括發(fā)射機和接收機；其特征在于所述的發(fā)射機包括信號源、編碼電路以及與DeviceNet總線有線相連的第一 DeviceNet接口 ；所述的信號源經(jīng)編碼電路與第一 DeviceNet接口相連；所述的接收機包括與DeviceNet總線有線相連的第二 DeviceNet接口、解碼 電路以及輸出模塊；所述的第二 DeviceNet接口通過解碼電路與輸出模塊相連；所述的第一 DeviceNet接口和第二 DeviceNet接口分別包括CAN收發(fā)器、CAN控制器、晶振電路、復位電路、開關(guān)\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發(fā)器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片與復位電路相連；所述的主芯片還與開關(guān)\LED指示模塊相連。
專利摘要本實用新型涉及一種DeviceNet總線型有線遙控器，包括發(fā)射機和接收機；所述的發(fā)射機包括信號源、編碼電路以及與DeviceNet總線有線相連的第一DeviceNet接口；所述的信號源經(jīng)編碼電路與第一DeviceNet接口相連；所述的接收機包括與DeviceNet總線有線相連的第二DeviceNet接口、解碼電路以及輸出模塊；所述的第二DeviceNet接口通過解碼電路與輸出模塊相連；所述的第一DeviceNet接口和第二DeviceNet接口分別包括CAN收發(fā)器、CAN控制器、晶振電路、復位電路、開關(guān)\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發(fā)器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片與復位電路相連；所述的主芯片還與開關(guān)\LED指示模塊相連；避免了被無線空間其它復雜信號干擾的可能，使遙控操作更加安全，可靠。
文檔編號G08C19/00GK202563677SQ20122014106
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月5日
發(fā)明者李桐, 姚進, 胡代均, 趙陽, 陳瑩, 孫安東 申請人:上海海希工業(yè)通訊設(shè)備有限公司