專利名稱:機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及智能交通監(jiān)控領(lǐng)域,特別涉及一種視頻處理技術(shù)。
背景技術(shù):
根據(jù)《道路交通安全法》第四十七條規(guī)定,機動車行經(jīng)人行橫道時,應(yīng)當減速行駛;遇到行人正在通過人行橫道時,應(yīng)當停車讓行。 機動車行經(jīng)沒有交通信號的道路時,遇行人橫過道路,應(yīng)當避讓。但是在實際生活中,部分司機卻不遵守該規(guī)定,有的甚至看到行人正在通過人行橫道時,加速鳴笛通過,給交通安全帶來隱患。針對機動車遇斑馬線行人通行時不停車避讓的交通違法行為,交通巡警目前使用比較多的方法為1)現(xiàn)場執(zhí)法;2)設(shè)置立體斑馬線;3)設(shè)置手控信號燈;4)設(shè)置減速帶等,但本實用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn),上述方法要么需要花費大量人力成本,要么只能靠機動車司機自覺遵守,而且當機動車輛違章時缺乏有力執(zhí)法證據(jù),使得這些方法在實際應(yīng)用中收效甚微。為解決上述問題,本實用新型提出一種基于視頻分析的機動車斑馬線不禮讓行人打為實時抓拍系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng),無需人力成本并自動地對機動車不理讓行人的違規(guī)違章行為進行取證。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型的實施方式公開了一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng),包括行人圖像采集單元,用于采集斑馬線上的行人圖像;機動車圖像采集單元,用于采集經(jīng)過斑馬線的機動車道上的機動車圖像;行人檢測單元,用于根據(jù)行人圖像采集單元所采集的行人圖像檢測行人人數(shù);機動車檢測與抓拍單元,用于根據(jù)機動車圖像采集單元所采集的機動車圖像實時檢測機動車,當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人檢測單元檢測到的行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,從機動車圖像采集單元所采集的機動車圖像中提取至少三張取證照片。本實用新型的實施方式還公開了一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法,包括以下步驟采集斑馬線上的行人圖像;采集經(jīng)過斑馬線的機動車道上的機動車圖像;根據(jù)采集到的行人圖像檢測行人人數(shù);根據(jù)采集到的機動車圖像實時檢測機動車,當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,從采集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片。本實用新型實施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比,主要區(qū)別及其效果在于在機動車道上的斑馬線附近安裝該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng),可以無需人力成本并自動地對機動車不理讓行人的違規(guī)違章行為進行取證。對斑馬線不禮讓行人的機動車提取的至少三張取證照片,可以動態(tài)顯示該機動車的違規(guī)細節(jié)。行人圖像采集單元和機動車圖像采集單元是兩個攝像機,最好使用高清攝像機。進一步地,逆機動車行駛方向設(shè)置觸發(fā)線和停車線,當機動車在斑馬線上且斑馬線上行人人數(shù)達到一定數(shù)量時,就提取至少三張分別包括該機動車在停車線、觸發(fā)線和斑馬線上的照片,用于該機動車(或車輛)斑馬線不禮讓行人違反規(guī)章行為的動態(tài)取證。進一步地,僅統(tǒng)計進入斑馬線的行人人數(shù),可以有效地防止誤觸發(fā),大大提高違章判斷的準確性。進一步地,對機動車圖像采集單元和行人圖像采集單元預(yù)先設(shè)置或?qū)崟r調(diào)整其高 度、距離和圖像采集方向,可使執(zhí)法取證時的斑馬線上行人人數(shù)檢測準確及機動車圖像中機動車特征清晰可靠;同時設(shè)置第二高度大于第一高度,可避免斑馬線上行人被機動車車輛遮擋錯誤檢測的情況,進一步保證了檢測的準確性。進一步地,行人檢測單元和機動車檢測與抓拍單元物理上合用一個服務(wù)器,并將該服務(wù)器放在現(xiàn)場,用以解決機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍不同步的問題。進一步地,逆機動車行駛方向設(shè)置觸發(fā)線和停車線,當機動車在斑馬線上且斑馬線上行人人數(shù)達到一定數(shù)量時,就提取至少三張分別包括該機動車在停車線、觸發(fā)線和斑馬線上的照片,用于該機動車(或車輛)斑馬線不禮讓行人違反規(guī)章行為的動態(tài)取證。
圖I是本實用新型第一實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖;圖2是本實用新型第二實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖;圖3是本實用新型第二實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖;圖4是本實用新型第三實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法的流程示意圖;圖5是本實用新型第四實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法的流程示意圖。
具體實施方式
在以下的敘述中,為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解,即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改,也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。本實用新型第一實施方式涉及一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)。圖I是該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地說,如圖I所示,該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)包括以下單元行人圖像采集單元,用于采集斑馬線上的行人圖像。機動車圖像采集單元,用于采集經(jīng)過斑馬線的機動車道上的機動車圖像。行人檢測單元,用于根據(jù)行人圖像采集單元所采集的行人圖像檢測行人人數(shù)。機動車檢測與抓拍單元,用于根據(jù)機動車圖像采集單元所采集的機動車圖像實時檢測機動車,當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人檢測單元檢測到的行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,從機動車圖像采集單元所采集的機動車圖像中提取至少三張取證照片。在機動車道上的斑馬線附近安裝該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng),可以無需人力成本并自動地對機動車不理讓行人的違規(guī)違章行為進行取證。對斑馬線不禮讓行人的機動車提取的至少三張取證照片,可以動態(tài)顯示該機動車·的違規(guī)細節(jié)。行人圖像采集單元和機動車圖像采集單元是兩個攝像機,最好使用高清攝像機。此外,行人圖像為在斑馬線上有行人或無行人的圖像,機動車圖像為在經(jīng)過該斑馬線的機動車道上有機動車或無機動車的圖像。本實用新型第二實施方式涉及一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)。圖2和圖3是該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。第二實施方式在第一實施方式的基礎(chǔ)上進行了改進,主要改進之處在于逆機動車行駛方向設(shè)置觸發(fā)線和停車線,當機動車在斑馬線上且斑馬線上行人人數(shù)達到一定數(shù)量時,就提取至少三張分別包括該機動車在停車線、觸發(fā)線和斑馬線上的照片,用于該機動車(或車輛)斑馬線不禮讓行人違反規(guī)章行為的動態(tài)取證。只統(tǒng)計進入斑馬線的行人人數(shù),可以有效地防止誤觸發(fā),大大提高違章判斷的準確性。對機動車圖像采集單元和行人圖像采集單元預(yù)先設(shè)置或?qū)崟r調(diào)整其高度、距離和圖像采集方向,可使執(zhí)法取證時的斑馬線上行人人數(shù)檢測準確及機動車圖像中機動車特征
清晰可靠。同時設(shè)置第二高度大于第一高度,可避免斑馬線上的行人被機動車車輛遮擋錯誤檢測的情況,進一步保證了檢測的準確性。行人檢測單元和機動車檢測與抓拍單元物理上合用一個服務(wù)器,并將該服務(wù)器放在現(xiàn)場,用以解決機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍不同步的問題。具體地說機動車檢測與抓拍單元,還用于在所采集的機動車圖像中的機動車道上,逆機動車行駛方向在該斑馬線前方設(shè)置觸發(fā)線和停車線,其中停車線在觸發(fā)線之前,當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,則從所采集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片,該三張照片包括該機動車在停車線、觸發(fā)線和斑馬線上的照片。如圖2所示,上文所述的行人檢測單元,還包括以下子單元行人圖像處理子單元,用于從行人圖像中檢測出所有的行人。行人方向識別子單元,用于根據(jù)行人的運動軌跡判斷行人圖像處理子單元所檢測到的各行人的移動方向。行人人數(shù)統(tǒng)計子單元,用于根據(jù)行人方向識別子單元的輸出結(jié)果,僅選擇進入斑馬線的行人進行人數(shù)的統(tǒng)計。[0052]此外,判斷行人是進入斑馬線還是離開斑馬線有很多方法,例如斑馬線有兩端分別為A端和B端,可以在靠近A端的斑馬線上預(yù)設(shè)一條線X,對于向A端移動的行人,如果還沒有越過線X,則認為是進入斑馬線,同樣,在靠近B端的斑馬線上預(yù)設(shè)一條線Y,對于向B端移動的行人,如果還沒有越過線Y,則認為是進入斑馬線。機動車圖像采集單元,設(shè)置在逆機動車行駛方向的停車線前方的預(yù)定距離的地點及其上的第一高度,并順機動車行駛方向采集機動車圖像。行人圖像采集單元,設(shè)置在順機動車行駛方向的斑馬線前方的預(yù)定距離的地點及其上的第二高度,逆機動車行駛方向采集行人圖像,其中第二高度大于第一高度。此外,在本實用新型的其他某些實施方式中,上述高度、距離和圖像采集方向可以根據(jù)歷史經(jīng)驗數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置,也可以根據(jù)當前采集圖像的可靠性和準確性實時調(diào)整獲取。行人檢測單元和機動車檢測與抓拍單元物理上合用同一個服務(wù)器,并且該服務(wù)器 以低延時通信線路與機動車圖像采集單元和行人圖像采集單元連接。此外,低延時通信線路是指最大傳輸延時小于指定門限的通信線路。例如光纖直連,或者在較短的距離內(nèi)以以太網(wǎng)連接,且該以太網(wǎng)中沒有其它無關(guān)的設(shè)備。當然,在本實用新型的其他某些實施方式中,行人檢測單元和機動車檢測與抓拍單元亦可以各自獨立在一個服務(wù)器中。如圖3所示,該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)還包括以下單元網(wǎng)絡(luò)傳輸單元,用于將行人圖像采集單元所采集的斑馬線上的行人圖像傳輸至行人圖像檢測單元檢測行人人數(shù),將機動車圖像采集單元所采集的在斑馬線上的機動車圖像和該行人人數(shù)傳送至機動車檢測與抓拍單元檢測抓拍取證。數(shù)據(jù)存儲單元,用于存儲行人圖像、機動車圖像、行人人數(shù)和提取的照片。系統(tǒng)管理單元,用于配置和管理該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)。此外,在本實用新型的其他某些實施方式中,網(wǎng)絡(luò)傳輸單元可指設(shè)置在前端機箱中的工業(yè)交換機和光纖收發(fā)器,負責構(gòu)建路口局域網(wǎng),實現(xiàn)行人圖像采集單元與行人檢測單元、機動車圖像采集單元、行人檢測單元與機動車檢測與抓拍單元之間數(shù)據(jù)傳輸和交換,并將違法取證的照片傳輸至后端監(jiān)控中心。行人圖像和機動車圖像為視頻圖像。機動車圖像采集單元所使用的攝像機的清晰度高于行人圖像采集單元所使用的攝像機的清晰度。需要說明的是,本實用新型各設(shè)備實施方式中提到的各單元都是邏輯單元,在物理上,一個邏輯單元可以是一個物理單元,也可以是一個物理單元的一部分,還可以以多個物理單元的組合實現(xiàn),這些邏輯單元本身的物理實現(xiàn)方式并不是最重要的,這些邏輯單元所實現(xiàn)的功能的組合是才解決本實用新型所提出的技術(shù)問題的關(guān)鍵。此外,為了突出本實用新型的創(chuàng)新部分,本實用新型上述各設(shè)備實施方式并沒有將與解決本實用新型所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入,這并不表明上述設(shè)備實施方式并不存在其它的單元。本實用新型中各單元或子單元之間的連接都是電連接。本實用新型第三實施方式涉及一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法。圖4是該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法的流程示意圖。該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法包括以下步驟[0070]采集斑馬線上的行人圖像。采集經(jīng)過斑馬線的機動車道上的機動車圖像。根據(jù)采集到的行人圖像檢測行人人數(shù)。根據(jù)采集到的機動車圖像實時檢測機動車,當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,則從采集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片。對斑馬線不禮讓行人的機動車提取的至少三張取證照片,可以動態(tài)顯示該機動車的違規(guī)細節(jié)。作為本實用新型的一個優(yōu)選實施例,如圖4所示,該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法包括以下步驟 在步驟401中,采集斑馬線上的行人圖像。此后進入步驟402,根據(jù)采集到的行人圖像檢測行人人數(shù)。此后進入步驟403,采集經(jīng)過斑馬線的機動車道上的機動車圖像。此后進入步驟404,根據(jù)采集到的機動車圖像實時檢測機動車,即檢測是否有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)是否大于或等于預(yù)定門限。此后進入步驟405,當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,則從所采集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片,此后結(jié)束本流程。此外,作為本實用新型的一個優(yōu)選實施方式,可以根據(jù)斑馬線上的日常人流量或者不同時間段的平均人流量確定行人人數(shù)的預(yù)定門限,優(yōu)選地,該預(yù)定門限應(yīng)小于該平均人流量。本實施方式是與第一實施方式相對應(yīng)的方法實施方式,本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效,為了減少重復(fù),這里不再贅述。相應(yīng)地,本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應(yīng)用在第一實施方式中。本實用新型第四實施方式涉及一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法。圖5是該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法的流程示意圖。第四實施方式在第三實施方式的基礎(chǔ)上進行了改進,主要改進之處在于逆機動車行駛方向設(shè)置觸發(fā)線和停車線,當機動車在斑馬線上且斑馬線上行人人數(shù)達到一定數(shù)量時,就提取至少三張分別包括該機動車在停車線、觸發(fā)線和斑馬線上的照片,用于該機動車(或車輛)斑馬線不禮讓行人違反規(guī)章行為的動態(tài)取證。預(yù)先設(shè)置或?qū)崟r調(diào)整的高度、距離和圖像采集方向,可使斑馬線上的行人人數(shù)檢測準確及采集到的機動車圖像中機動車特征清晰可靠,用于執(zhí)法取證。同時設(shè)置第二高度大于第一高度,可避免斑馬線上行人被機動車車輛遮擋錯誤檢測的情況,進一步保證了檢測的準確性。具體地說根據(jù)采集到的機動車圖像實時檢測機動車,當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,從所采集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片的步驟,包括以下子步驟在采集到的機動車圖像中機動車道上,逆機動車行駛方向在該斑馬線前方設(shè)置觸發(fā)線和停車線,其中停車線在觸發(fā)線之前。[0090]當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,則從采集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片,其中該至少三張取證照片包括該機動車在停車線、觸發(fā)線和斑馬線上的照片。根據(jù)采集到的行人圖像檢測行人人數(shù)的步驟,包括以下子步驟根據(jù)行人的運動軌跡判斷行人的移動方向。根據(jù)行人的移動方向和位置,僅統(tǒng)計進入斑馬線的行人人數(shù)。上述采集經(jīng)過斑馬線的機動車道上的機動車圖像的步驟,包括以下子步驟在逆機動車行駛方向的停車線前方的預(yù)定距離的地點及該地點上的第一高度,順機動車行駛方向采集機動車圖像。采集斑馬線上的行人圖像的步驟,包括以下子步驟·在順機動車行駛方向的斑馬線前方的預(yù)定距離的地點及該地點上的第二高度,逆機動車行駛方向采集行人圖像,其中第二高度大于第一高度。作為本實用新型的一個優(yōu)選實施例,如圖5所示,該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法包括以下步驟在步驟501中,在順機動車行駛方向的斑馬線前方的預(yù)定距離的地點及該地點上的第二高度,逆機動車行駛方向采集行人圖像。此后進入步驟502,根據(jù)行人的運動軌跡判斷行人的移動方向。此后進入步驟503,根據(jù)行人的移動方向和位置,僅按進入斑馬線的行人統(tǒng)計人數(shù)。此后進入步驟504,在逆機動車行駛方向的停車線前方的預(yù)定距離的地點及該地點上的第一高度,順機動車行駛方向采集機動車圖像,其中第二高度大于第一高度。此后進入步驟505,在采集的機動車圖像中所述機動車道上,逆機動車行駛方向在該斑馬線前方設(shè)置觸發(fā)線和停車線,其中停車線在觸發(fā)線之前。此后進入步驟506,根據(jù)采集到的機動車圖像實時檢測機動車,即檢測是否有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)是否大于或等于預(yù)定門限。此后進入步驟507,當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,則從采集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片,其中該至少三張取證照片包括該機動車在停車線、觸發(fā)線和斑馬線上的照片,此后結(jié)束本流程。此外,在本實用新型的其他某些實施方式中,高度、距離和圖像采集方向可以根據(jù)歷史經(jīng)驗數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置也可以根據(jù)當前采集圖像的可靠性和準確性實時調(diào)整。本實施方式是與第二實施方式相對應(yīng)的方法實施方式,本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效,為了減少重復(fù),這里不再贅述。相應(yīng)地,本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應(yīng)用在第二實施方式中。本實用新型的各方法實施方式均可以以軟件、硬件、固件等方式實現(xiàn)。不管本實用新型是以軟件、硬件、還是固件方式實現(xiàn),指令代碼都可以存儲在任何類型的計算機可訪問的存儲器中(例如永久的或者可修改的,易失性的或者非易失性的,固態(tài)的或者非固態(tài)的,固定的或者可更換的介質(zhì)等等)。同樣,存儲器可以例如是可編程陣列邏輯(Progra_ableArray Logic,簡稱 “PAL”)、隨機存取存儲器(Random Access Memory,簡稱 “RAM”)、可編程只讀存儲器(Programmable Read Only Memory,簡稱 “PROM”)、只讀存儲器(Read-OnlyMemory,簡稱“ROM”)、電可擦除可編程只讀存儲器(Electrically Erasable ProgrammableROM,簡稱 “EEPROM”)、磁盤、光盤、數(shù)字通用光盤(Digital Versatile Disc,簡稱 “DVD”)
坐坐寸寸O雖然通過參照本實用新型的某些優(yōu)選實施方式,已經(jīng)對本實用新型進行了圖示和描述,但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白,可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變,而不偏離本實用新型的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng),其特征在于,包括 行人圖像采集單元,用于采集斑馬線上的行人圖像; 機動車圖像采集單元,用于采集經(jīng)過所述斑馬線的機動車道上的機動車圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng),其特征在于,所述機動車圖像采集單元,設(shè)置在逆機動車行駛方向的停車線前方的預(yù)定距離的地點及其上的第一高度,并順機動車行駛方向采集所述機動車圖像; 所述行人圖像采集單元,設(shè)置在所述順機動車行駛方向的斑馬線前方的預(yù)定距離的地點及其上的第二高度,逆機動車行駛方向采集所述行人圖像,其中第二高度大于第一高度。
專利摘要本實用新型涉及智能交通監(jiān)控領(lǐng)域,公開了一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng),可以無需人力成本并自動地對機動車不理讓行人的違規(guī)違章行為進行取證。本實用新型中,包括行人圖像采集單元,用于采集斑馬線上的行人圖像;機動車圖像采集單元,用于采集經(jīng)過斑馬線的機動車道上的機動車圖像;行人檢測單元,用于檢測行人圖像中的行人人數(shù);機動車檢測與抓拍單元,用于根據(jù)機動車圖像采集單元所采集的機動車圖像實時檢測機動車,當檢測到有機動車位于斑馬線上且行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門限時,從機動車圖像中提取至少三張取證照片。
文檔編號G08G1/017GK202563684SQ20122005794
公開日2012年11月28日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者吳仁良, 呼志剛, 裴建軍, 浦世亮, 朱江, 蔡巍偉, 簡武寧 申請人:杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司, 杭州??低曄到y(tǒng)技術(shù)有限公司, 吳仁良, 夏國喜