專利名稱：具備反向尋車功能的智能停車系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及停車場管理領域，尤其涉及一種具備反向尋車功能的智能停車系統。
技術背景
目前，伴隨著經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，社會上的車輛越來越多，特別是在人口密集的城鎮(zhèn)區(qū)域，車輛大量增加，而隨著汽車的增多，為了避免汽車占用道路，很多地方都建立了大型停車場，而且一般是地下停車場或室內停車場，甚至是多層、多區(qū)域的大型停車場也繼出現，由此“停車難”和“尋車難”的問題隨之產生
I、駕駛者進入停車場后找不到空閑車位，而在停車場內無效行駛尋找空車位，造成停車場通道擁堵、空氣環(huán)境惡劣等問題。當前的車位引導是基于車位檢測裝置的，即每個車位上都有一個車位檢測裝置，用于檢測對應的車位中是否有車輛，然后將信息匯聚到主控設備，主控設備控制信息顯示屏發(fā)布空車位信息。這樣的車位檢測裝置多數是基于紅外探測和超聲波探測的，近些年來也有基于地磁檢測的，但是這些檢測裝置都只能實現車位檢測，不能實現車輛和車位的關聯，也即是不能實現反向尋車，只有基于圖像識別的車位檢測裝置才能實現反向尋車，然而，基于圖像識別的車位檢測裝置需要在每個車位上安裝攝像頭，存在施工量大、布線復雜、功耗高、造價高等問題，另外在背景光強度過弱或過強時， 圖像識別準確率較低。
2、當駕駛者返回取車時，由于停車場內部狀況比較復雜，一時又難以快速找到自己車輛的車位，造成時間浪費、心情急躁，降低了停車場運營效率等問題。目前，90%以上的停車場進出口管理系統都使用射頻識別(RFID, Radio Frequency Identification)技術， 這種系統使用一種內含RFID芯片的票卡來管理停車場的車輛進出，其目的只是對車輛在離開停車場之前進行收費，完全不涉及停車場中車輛停車位置的定位與應用。因此，現有地下停車場管理系統無法協助駕駛者在停放著成百上千車輛的大型停車場中快速找到其車輛。
目前的反向尋車系統主要有以下幾種方式
I、利用停車場內分布于各個區(qū)域的刷卡定位終端，進行刷卡定位。客戶停車后主動在相應區(qū)域的刷卡定位終端上刷卡定位，尋車時只需在查詢終端上再次刷卡便可獲得停車位置信息。
2、通過在停車場中的適當位置安裝多個RFID讀取器，以使每一個車位都被涵蓋在這些RFID讀取器的讀取范圍內?？蛻魧㈩I取兩張卡，一張有源RFID卡留在車上便可定位該車輛的位置，而通過與其關聯的另一張卡在查詢終端上查詢。
3、通過將停車場區(qū)域分區(qū)，并在每個區(qū)域內設置一個定位機(首選條碼打印機)， 客戶停車后從對應區(qū)域的定位機上獲取一個憑證(例如一張條碼)，找尋車輛的時候只需通過引導機讀憑證(例如掃描條碼)便可獲得相應的停車位置信息。
然而，上述幾種方式均需要借助其他定位物品，而且沒有將車位引導和車輛尋找這兩個功能集成在一起。
此外，現有技術中還存在另一種車輛定位技術，即衛(wèi)星定位系統(GPS)。然而，GPS 解決車輛定位最大的缺點是成本高，技術復雜，而且室內或者地下停車場無法接收到GPS 定位信號，因此也就無法利用GPS技術實現地下停車場車輛找尋功能。發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述技術問題而產生的。本發(fā)明的目的是提出一種具備反向尋車功能的智能停車系統，用以實現車輛引導和反向尋車功能的集成，提高停車管理的智能度和效率，同時提高駕駛者尋車的效率。
本發(fā)明的實施例提供一種具備反向尋車功能的智能停車系統，包括車位檢測卡2、 車輛標識卡3、無線通信基站4、主控計算機5和車輛查詢機7，其中車位檢測卡2，用于檢測車位上車輛的有無，當車位檢測卡2檢測到有車輛進入車位，則向進入該車位的車輛上的車輛標識卡3發(fā)送車位信息；車輛標識卡3，用于存儲車輛信息，同時接收車位檢測卡2發(fā)送的車位信息，然后把車位和車輛的關聯信息通過無線通道上傳給無線通信基站4 ;無線通信基站4，用于接收車輛標識卡3上傳的車位和車輛的關聯信息，并將接收到的車位和車輛的關聯信息轉發(fā)給主控計算機5 ;主控計算機5，用于接收并處理無線通信基站4轉發(fā)的車位和車輛的關聯信息，同時實時將車位和車輛的關聯信息發(fā)送給車輛查詢機7，使車輛查詢機7中的信息不斷更新；車輛查詢機7，用于接收駕駛者的查詢請求后，獲取并顯示用戶所查詢車輛的車位信息，由此實現反向尋車。
進一步地，本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統還包括車位狀態(tài)指示燈1， 其安裝在每一個車位的前方或者上部，用于指示對應車位的使用狀態(tài)；當車輛進入或者離開車位時，車位檢測卡2實時檢測到對應車位上有車或者無車，然后把有車信息或者無車信息發(fā)送給車位狀態(tài)指示燈1，車位狀態(tài)指示燈I就會改變?yōu)橄鄳臓顟B(tài)；或者當車輛進入或者離開車位時，車位檢測卡2實時檢測到對應車位上有車或者無車，然后把有車信息或者無車信息通過無線通信基站4發(fā)送給主控計算機5，由主控計算機5發(fā)送指令來控制車位狀態(tài)指示燈I的狀態(tài)。
進一步地，所述的車位狀態(tài)指示燈I的狀態(tài)具體為車位有車時，車位狀態(tài)指示燈 I顯示紅色,車位無車時,車位狀態(tài)指示燈I顯示綠色；或者車位有車時,車位狀態(tài)指示燈I 熄滅，車位無車時，車位狀態(tài)指示燈I亮起；或者用藍色代表殘疾人車位，綠色閃爍代表預留車位。
進一步地，本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統還包括車位引導屏8，用于接收主控計算機5發(fā)送過來的車位信息和路徑指示信息，并在顯示屏上實時顯示空余車位信息和到達空余車位的行車路線信息。
進一步地，本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統還包括攝像頭6，用于攝取進入停車場的車輛的圖像信息，并將攝取的車輛圖像信息發(fā)送給主控計算機5 ;所述的主控計算機5采用圖像識別技術從車輛圖像信息中提取出車牌號，以便停車場入口處的管理人員或自動發(fā)卡機將剛剛獲取的車牌號信息寫入到車輛標識卡3中，隨后這張寫有車牌號信息的車輛標識卡3被發(fā)給車輛的駕駛者，車輛駕駛者拿到車輛標識卡3后就被放行而進入停車場。
進一步地，所述的車位檢測卡2安裝在車位側方、上方或者安裝車位中的地面上，且所述的車位檢測卡2是基于地磁、紅外或超聲波檢測。
進一步地，所述的車位檢測卡2和車輛標識卡3之間采用低頻通信，通過設置車位檢測卡2發(fā)出的低頻信號的發(fā)射功率來調整低頻信號的覆蓋范圍，由此將低頻通信的范圍限制在一個車位的范圍內，即停在某車位上的車輛中的車輛標識卡只能接收到本車位安裝的車位檢測卡發(fā)出的低頻信號。
進一步地，所述的車輛查詢機7中保存有車輛和車位信息以及停車場的電子地圖，當駕駛者返回取車時，只需通過車輛查詢機7上的觸摸屏或鍵盤輸入車牌號碼或車牌號碼的個別數字，車輛查詢機7就會把相似的車牌號碼進行模糊匹配，顯示多個車牌號碼和車輛圖片在觸摸屏上，駕駛者瀏覽后，選擇正確的車輛信息，快速定位自己的車輛，隨后車輛查詢機7給出最佳尋車路線，尋車路線用地圖和導航路線標示，或者用文字和語音說明尋車的路線和步驟。其中所述的車輛查詢機7至少還具有以下功能之一打印查詢結果和尋車路線圖；自助繳費；空閑時段播放廣告；附近商場和大廈的情況介紹；查詢和打印商場的消費優(yōu)惠券。
進一步地，所述的車位檢測卡2包括車輛檢測元件23、低頻通信部24和射頻通信部25，其中車輛檢測元件23，用于檢測車位上車輛的有無；低頻通信部24，用于實現車位檢測卡2和車輛標識卡3之間的低頻通信；當車輛檢測元件23檢測到有車輛進入車位，就會通過低頻通信部24向進入該車位的車輛上的車輛標識卡3發(fā)送車位信息；射頻通信部25， 用于向無線通信基站4發(fā)送車位信息，由此實現車位檢測卡2和無線通信基站4之間信息的無線傳輸；射頻通信部25還用于將車輛檢測元件23檢測到的車位信息實時發(fā)送給車位狀態(tài)指示燈1，以使得車位狀態(tài)指示燈I及時改變狀態(tài)。
進一步地，所述的車輛標識卡3包括存儲器33、低頻通信部34和射頻通信部35， 其中存儲器33，用于存儲車輛信息以及從車位檢測卡2接收到的車位信息；低頻通信部 34，用于接收車位檢測卡2發(fā)出的低頻信號，從低頻信號中獲取車位信息，然后對收到的低頻信息進行校驗，如果是有效的車位信息，則將車位信息和車輛信息關聯存儲到存儲器34 中；射頻通信部35，用于向無線通信基站4發(fā)送車位和車輛的關聯信息。
與現有技術相比，本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統具有以下有益效果
(I)本發(fā)明實現了車輛引導和反向尋車功能的集成，利用無線的車位檢測卡、無線的車輛標識卡、車位引導屏和車輛查詢機，大大提高了停車管理的智能度和效率，同時也降低了施工難度和系統的能耗。同時，本發(fā)明的系統使用簡便，不需要駕駛者刷卡等多余的動作要求，克服了刷卡定位系統遺忘刷卡而找不到車的難題。
(2)在本發(fā)明中，可以根據使用要求，通過設置低頻通信部發(fā)出的低頻信號的發(fā)射功率來調整低頻通信部的低頻信號覆蓋范圍，由此可以將低頻通信的范圍被限制在一個車位的范圍內，所以停在某車位上的車輛中的車輛標識卡只能接收到本車位安裝的車位檢測卡發(fā)出的低頻信號，這就限定了一個車位只能關聯一輛車，由此可以避免車位和車輛錯誤關聯的情況發(fā)生。
(3)本發(fā)明通過采用車牌號模糊匹配方法，由此避免了因為誤識別車牌號造成駕駛者查詢不到車輛所停車位的情況，便于駕駛者尋車，增加了停車場的管理效率。另外，本發(fā)明中的車輛查詢機在駕駛者選擇正確的車輛信息后，能給出最佳尋車路線，同時駕駛者還能打印出查詢結果和尋車路線圖，由此大大提高了駕駛者尋車的效率。


結合隨后的附圖，從下面的詳細說明中可顯而易見的得出本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點。在附圖中
圖I示出了根據本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統的組成框圖2示出了根據本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統中的車位檢測卡的功能組成框圖3示出了根據本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統中的車輛標識卡的功能組成框圖。
具體實施方式
為了更全面地理解本發(fā)明及其優(yōu)點，下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細地說明。
首先，參考圖1，對本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統進行詳細地描述。
本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統包括車位狀態(tài)指示燈1，車位檢測卡2，車輛標識卡3，無線通信基站4，主控計算機5，攝像頭6，車輛查詢機7，車位引導屏8。 其中
車位狀態(tài)指示燈I安裝在每一個車位的前方或者上部，用于指示對應車位的使用狀態(tài)。所述的車位狀態(tài)指示燈可以是受車位檢測卡2控制的，此時車位狀態(tài)指示燈I具有與車位檢測卡2進行通信的射頻通信部，當車輛進入或者離開車位時，車位檢測卡2實時檢測到對應車位上有車或者無車，然后把有車信息或者無車信息通過射頻通信部發(fā)送給車位狀態(tài)指示燈1，車位狀態(tài)指示燈I就會改變?yōu)橄鄳臓顟B(tài)。所述的車位狀態(tài)指示燈也可以是受主控計算機5控制的，其通過485總線或以太網線與主控計算機5相連，此時，所述的車位狀態(tài)指示燈根據主控計算機5發(fā)送的指令來控制車位狀態(tài)燈的狀態(tài)。進一步地，車位狀態(tài)指示燈I 一般使用LED燈組，它的狀態(tài)變化可以有多種的形式，如車位有車時顏色為紅色， 車位無車時顏色變?yōu)榫G色；或者有車時熄滅，無車時亮起；或者用藍色代表殘疾人車位，綠色閃爍代表預留車位等。本發(fā)明的車位狀態(tài)變化不限于上述狀態(tài)，功能可以根據需要靈活定義。
所述的車位檢測卡2，使用時安裝在車位側方或上方，有的也可以安裝在車位中的地面上，它可以是基于地磁檢測的，也可以是基于紅外的或超聲波檢測的，基于地磁檢測和紅外檢測都可以把功耗做到非常的低，可以使用電池來供電。車位檢測卡2和車位狀態(tài)指示燈I、車輛標識卡3、無線通信基站4之間的通信都是采用無線通信，因此整個車位檢測卡 2可以是外部沒有連線的。車位檢測卡2用于檢測車位上車輛的有無，在車輛進入一空車位后，該車位上的物理環(huán)境就會發(fā)生變化，當車位檢測卡2檢測到有車輛進入車位，就會通過其上的射頻通信部向無線通信基站4和車位狀態(tài)燈I發(fā)送車位已被占用的信息，同時會通過低頻通信部向進入該車位的車輛上的車輛標識卡3發(fā)送車位信息。另外，當車輛離開車位時，車位檢測卡2實時檢測到對應車位上無車，然后把無車信息通過射頻通信部發(fā)送給車位狀態(tài)指示燈I，車位狀態(tài)指示燈就會改變?yōu)橄鄳臓顟B(tài)I。在本發(fā)明中，低頻通信的范圍被限制在一個車位的范圍內，所以停在某車位上的車輛中的車輛標識卡只能接收到本車位上安裝的車位檢測卡發(fā)出的低頻信號，這就限定了一個車位只能關聯一輛車。對于車位檢測卡2的具體結構將會在下面進一步地進行介紹。
所述的車輛標識卡3，使用時放置于車輛上，里面存儲有車輛的牌照、駕駛者身份證號等車輛信息，它能接收所述的車位檢測卡2發(fā)出的車位信息，同時能把車位信息和車輛信息通過無線通道上傳給無線通信基站4，進而由無線通信基站4上傳給主控計算機5。 車輛標識卡3可以是某輛汽車固定的標識卡，長期放置于特定汽車內，里面的車輛信息是固定不變的；也可以是車輛進入停車場時系統自動分發(fā)的，車輛信息由系統自動輸入，并且信息會因車輛的不同而經常變化。車輛標識卡3平時處于低功耗模式，當收到車位檢測卡 2發(fā)送的低頻信號后，就會進入正常模式。車輛標識卡3從低頻信號中獲取車位信息，然后對收到的低頻信息進行校驗，如果是有效的車位信息，車輛標識卡3就會通過其上的射頻通信部把車位和車輛的關聯信息上傳給無線通信基站4，無線通信基站4把收到的車位檢測卡和車輛標識卡的信息都上傳到主控計算機5。車位檢測卡2和車輛標識卡3在把車位和車輛信息成功上傳到無線通信基站4后，就都進入低功耗模式，這樣可以達到省電的目的，同時也能延長卡的使用時間。對于車輛標識卡3的具體結構將會在下面進一步地進行介紹。
所述的無線通信基站4連接主控計算機5和車輛標識卡3及車位檢測卡2，實現信號形式的轉換以及卡信息的分集。所述的無線通信基站4用于將從車位檢測卡2和車輛標識卡3接收到的車位和車輛信息上傳到主控計算機5。系統可以根據實際需要例如停車場的規(guī)模等來設置無線通信基站的數目。通常，一個基站可以管理幾十張甚至上百張車位檢測卡和車輛標識卡。
所述的主控計算機5是系統的控制中心，用于接收并處理無線通信基站4上傳的車位及車輛信息，并實時將車位信息發(fā)送給車位引導屏8進行發(fā)布，同時也實時將車位及車輛信息發(fā)送給車輛查詢機7，使車輛查詢機7中的信息不斷更新。主控計算機還用于控制停車場出入口的閘桿，并能用于計算停車時間和費用。此外，主控中心5還用于接收攝像頭 6發(fā)送的車輛圖像信息，并采用圖像識別技術從車輛圖像信息中提取出車牌號，以便停車場入口處的管理人員或自動發(fā)卡機將剛剛獲取的車牌號信息寫入到車輛標識卡3中，隨后這張寫有車牌號信息的車輛標識卡3被發(fā)給車輛的駕駛者，車輛駕駛者拿到車輛標識卡3后就被放行而進入停車場。
所述的攝像頭6用于攝取進入停車場的車輛的圖像信息，并將攝取的車輛圖像信息發(fā)送給主控計算機5。攝像頭6 —般安裝在停車場出入口等特定位置，所有車輛只能以同一方向和位置進入攝像頭拍照區(qū)域，這為正確識別車輛信息也提供了保障。
所述的車輛查詢機7，用于接收主控計算機5發(fā)送出的車輛和車位信息。車輛查詢機7提供人機交互接口，駕駛者可以通過觸摸屏或鍵盤輸入自己的車牌號或身份證等相關信息，查詢機就會顯示出對應車輛停放的位置，并給出推薦路線。具體來說，車輛查詢機7 一般設置在建筑物的電梯口、樓梯口、大堂等人員進入停車場必經之地。車輛查詢機7中保存有車輛和車位信息以及停車場的電子地圖，當駕駛者返回取車時，只需通過觸摸屏或鍵盤輸入自己的車牌號碼，或車牌號碼的個別數字，系統就會把相似的車牌號碼進行模糊匹配，顯示多個車牌號碼和車輛圖片在觸摸屏上，駕駛者瀏覽后，選擇正確的車輛信息，快速定位自己的車輛，系統隨后給出最佳尋車路線，尋車路線用地圖和導航路線標示，也可以用文字和語音說明尋車的路線和步驟。進一步地，本發(fā)明的車輛查詢機7還可以擴展功能，如打印查詢結果和尋車路線圖、自助繳費、空閑時段播放廣告、附近商場和大廈的情況介紹、 打印商場的消費優(yōu)惠券等，可以根據實際情況進行擴展。
所述的車位引導屏8用于接收主控計算機5發(fā)送過來的車位信息和路徑指示信息，并在顯示屏上以文字、符號、語音說明、圖形或者視頻等方式實時顯示空余車位的信息和到達空余車位行車路線的信息，給車輛駕駛人員提供引導。
下面，參考圖2，對本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統中的車位檢測卡2 的功能組成框圖進行進一步地描述。
如圖2所示，車位檢測卡2包括處理器22、車輛檢測元件23、低頻通信部24和射頻通信部25。此外，車位檢測卡2還可包括電池21，用于為車位檢測卡2供電。當然，也可以由外部電源通過導線對車位檢測卡2進行供電。處理器22是車位檢測卡2的中央處理單元，用于控制檢測、通信和信息處理。車輛檢測元件23用于檢測車位上車輛的有無，具體可以采用地磁感應的方式進行檢測，也可以采用紅外檢測或者超聲波檢測的方式進行檢測。在車輛進入一空車位后，該車位上的物理環(huán)境就會發(fā)生變化，當車輛檢測元件23檢測到有車輛進入車位，就會通過其上的射頻通信部25向無線通信基站4和車位狀態(tài)燈I發(fā)送車位已被占用的信息，同時會通過低頻通信部24向進入該車位的車輛上的車輛標識卡3發(fā)送車位信息。另外，當車輛離開車位時，車位檢測卡2實時檢測到對應車位上無車，然后把無車信息通過射頻通信部25發(fā)送給車位狀態(tài)指示燈I，車位狀態(tài)指示燈I就會改變?yōu)橄鄳臓顟B(tài)。射頻通信部25用于實現車位檢測卡2和無線通信基站4之間信息的無線傳輸，具體來說，射頻通信部25用于向無線通信基站4發(fā)送車位信息。此外，射頻通信部25還用于將車輛檢測元件23檢測到的車位信息實時發(fā)送給車位狀態(tài)指示燈1，以使得車位狀態(tài)指示燈I及時改變狀態(tài)。低頻通信部24用于實現車位檢測卡2和車輛標識卡3之間的無線通信，具體來說，當車輛檢測元件23檢測到有車輛進入車位，就會通過低頻通信部24向進入該車位的車輛上的車輛標識卡3發(fā)送車位信息。在本發(fā)明中，可以根據使用要求，通過設置低頻通信部24發(fā)出的低頻信號的發(fā)射功率來調整低頻通信部24的低頻信號覆蓋范圍，由此可以將低頻通信的范圍被限制在一個車位的范圍內，所以停在某車位上的車輛中的車輛標識卡只能接收到本車位安裝的車位檢測卡發(fā)出的低頻信號，這就限定了一個車位只能關聯一輛車，由此可以避免車位和車輛錯誤關聯的情況發(fā)生。
下面，參考圖3，對本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統中的車輛標識卡3 的功能組成框圖進行進一步地描述。
如圖3所示，車輛標識卡3包括處理器32、存儲器33、低頻通信部34和射頻通信部35。此外，車輛標識卡3還可包括電池31，用于為車輛標識卡3供電。處理器32是車輛標識卡3的中央處理單元，用于控制通信和信息處理。存儲器33用于存儲車輛信息，例如車輛的牌照、駕駛者身份證號等信息。此外，存儲器34還可以用于存儲從車位檢測卡2接收到的車位信息。射頻通信部35，用于實現車輛標識卡3和無線通信基站4之間的無線通信，具體來說，射頻通信部35用于向無線通信基站4發(fā)送車位信息和車輛信息。低頻通信部34用于接收車位檢測卡2發(fā)出的無線信號，從低頻信號中獲取車位信息，然后對收到的低頻信息進行校驗，如果是有效的車位信息，則將車位信息和車輛信息關聯存儲到存儲器34中，同時通過射頻通信部35把車位和車輛的關聯信息上傳給無線通信基站4。
下面對本發(fā)明的車位引導和反向尋車流程進行詳細的介紹。
當一輛汽車進入停車場時，停車場入口處的攝像頭會對車輛進行拍照，并把照片上傳到主控計算機，并且主控計算機通過圖像識別技術提取出車牌號；如果該車上沒有放置車輛標識卡，停車卡入口處的管理人員或自動發(fā)卡機會把主控計算機剛剛獲取的車牌號寫入一張車輛標識卡，并把這張車輛標識卡發(fā)給車輛的駕駛者，車輛駕駛者拿到車輛標識卡后就被放行而進入停車場。如果該車輛上已經有寫入車輛信息和駕駛者信息的車輛標識卡，入口處的主控計算機就會通過讀卡設備讀取該車輛標識卡，如果標識卡中的信息有效， 車輛就會被放行進入停車場。
車輛進入停車場后，車輛駕駛者可以根據車位引導屏上提示的信息和車位狀態(tài)燈的狀態(tài)尋找空車位。停車位上安裝的車位檢測卡一直會檢測車輛的有無，在車輛進入一空車位后，該車位上的物理環(huán)境就會發(fā)生變化，當車位檢測卡檢測到有車輛進入車位，就會通過其上的射頻通信部向無線通信基站和車位狀態(tài)燈發(fā)送車位已被占用的信息，同時會通過低頻通信部向進入該車位的車輛上的車輛標識卡發(fā)送車位信息。車輛標識卡平時處于低功耗模式，當收到低頻通信部發(fā)出的低頻信號后，就會進入正常模式，接收低頻信號中攜帶的車位信息，車輛標識卡會對收到的低頻信息進行校驗，如果是有效的車位信息，車輛標識卡就會通過其上的射頻通信部把車位和車輛的關聯信息上傳給無線通信基站，無線通信基站把收到的車位檢測卡和車輛標識卡的信息都上傳到主控計算機，主控計算機在對收到的信息進行分析，如果車輛檢測卡和車位標識卡的信息都符合事先定好的邏輯，主控計算機就會把車位和車輛信息發(fā)布到車位引導屏和車輛查詢機，以更新車位引導信息和車輛查詢數據。車位檢測卡和車輛標識卡在把車位和車輛信息成功上傳到無線通信基站后，就都進入低功耗模式，這樣可以達到省電的目的，同時也能延長卡的使用時間。
當駕駛者到停車場取車時，如果不清楚如何從取車入口快速到達自己車輛所在的位置，可以在入口附近安裝的車輛查詢機上輸入自己的車輛信息或者個人身份信息，車輛查詢機的屏幕上就會顯示出該駕駛者的車輛具體停在哪個位置，并給出到達相應車位的最優(yōu)路線。
當車輛離開車位時，車位檢測卡檢測到對應車位上無車，就會把無車信息通過射頻通信部上傳給無線通信基站和車位狀態(tài)燈，車位狀態(tài)燈會改變車位狀態(tài)燈的狀態(tài)，無線通信基站會把信息上傳給主控計算機，主控計算機就會向車位引導屏和車輛查詢機發(fā)布信息，使它們更新數據，刷新顯示；在停車場出口處，讀卡設備會再次讀取車中車輛標識卡的內容并上傳到主控計算機,主控計算機會計算停車的時間和費用，同時根據車輛標識卡的卡號判別該車輛標識卡是不是車輛進入入口時發(fā)放的，進而判斷要不要收回該標識卡。當車輛駕駛者交完費用后，車輛就被放行使出停車場。
與現有技術相比，本發(fā)明的具備反向尋車功能的智能停車系統具有以下有益效果
(I)本發(fā)明實現了車輛引導和反向尋車功能的集成，利用無線的車位檢測卡、無線的車輛標識卡、車位引導屏和車輛查詢機，大大提高了停車管理的智能度和效率，同時也降低了施工難度和系統的能耗。同時，本發(fā)明的系統使用簡便，不需要駕駛者刷卡等多余的動作要求，克服了刷卡定位系統遺忘刷卡而找不到車的難題。
(2)在本發(fā)明中，可以根據使用要求，通過設置低頻通信部發(fā)出的低頻信號的發(fā)射功率來調整低頻通信部的低頻信號覆蓋范圍，由此可以將低頻通信的范圍被限制在一個車位的范圍內，所以停在某車位上的車輛中的車輛標識卡只能接收到本車位安裝的車位檢測卡發(fā)出的低頻信號，這就限定了一個車位只能關聯一輛車，由此可以避免車位和車輛錯誤關聯的情況發(fā)生。
(3)本發(fā)明通過采用車牌號模糊匹配方法，由此避免了因為誤識別車牌號造成駕駛者查詢不到車輛所停車位的情況，便于駕駛者尋車，增加了停車場的管理效率。另外，本發(fā)明中的車輛查詢機在駕駛者選擇正確的車輛信息后，能給出最佳尋車路線，同時駕駛者還能打印出查詢結果和尋車路線圖，由此大大提高了駕駛者尋車的效率。
此外，對于本領域的普通技術人員來說可顯而易見的得出其他優(yōu)點和修改。因此， 具有更廣方面的本發(fā)明并不局限于這里所示出的并且所描述的具體說明及示例性實施例。 因此，在不脫離由隨后權利要求及其等價體所定義的一般發(fā)明構思的精神和范圍的情況下，可對其做出各種修改。
權利要求
1.一種具備反向尋車功能的智能停車系統，包括車位檢測卡(2)、車輛標識卡(3)、無線通信基站(4)、主控計算機(5)和車輛查詢機(7)，其特征在于車位檢測卡(2)，用于檢測車位上車輛的有無；當車位檢測卡(2)檢測到有車輛進入車位，則向進入該車位的車輛上的車輛標識卡(3)發(fā)送車位信息；車輛標識卡(3)，用于存儲車輛信息，同時接收車位檢測卡(2)發(fā)送的車位信息，然后把車位和車輛的關聯信息通過無線通道上傳給無線通信基站(4)；無線通信基站(4)，用于接收車輛標識卡(3)上傳的車位和車輛的關聯信息，并將接收到的車位和車輛的關聯信息轉發(fā)給主控計算機(5)；主控計算機(5)，用于接收并處理無線通信基站(4)轉發(fā)的車位和車輛的關聯信息，同時實時將車位和車輛的關聯信息發(fā)送給車輛查詢機(7)，使車輛查詢機(7)中的信息不斷更新；車輛查詢機(7)，用于接收駕駛者的查詢請求后，獲取并顯示用戶所查詢車輛的車位信息，由此實現反向尋車。
2.根據權利要求I所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中該系統進一步包括車位狀態(tài)指示燈(I)，其安裝在每一個車位的前方或者上部，用于指示對應車位的使用狀態(tài)；當車輛進入或者離開車位時，車位檢測卡(2)實時檢測到對應車位上有車或者無車， 然后把有車信息或者無車信息發(fā)送給車位狀態(tài)指示燈(I)，車位狀態(tài)指示燈(I)就會改變?yōu)橄鄳臓顟B(tài)；或者當車輛進入或者離開車位時，車位檢測卡(2)實時檢測到對應車位上有車或者無車，然后把有車信息或者無車信息通過無線通信基站(4)發(fā)送給主控計算機(5)，由主控計算機(5)發(fā)送指令來控制車位狀態(tài)指示燈(I)的狀態(tài)。
3.根據權利要求2所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中車位狀態(tài)指示燈(I)的狀態(tài)具體為車位有車時，車位狀態(tài)指示燈(I)顯示紅色，車位無車時，車位狀態(tài)指示燈(I)顯示綠色；或者車位有車時，車位狀態(tài)指示燈(I)熄滅，車位無車時，車位狀態(tài)指示燈(I)亮起；或者用藍色代表殘疾人車位，綠色閃爍代表預留車位。
4.根據權利要求1-3任一項所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中該系統進一步包括車位引導屏(8)，用于接收主控計算機(5)發(fā)送過來的車位信息和路徑指示信息，并在顯示屏上實時顯示空余車位信息和到達空余車位的行車路線信息。
5.根據權利要求1-3任一項所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中該系統進一步包括攝像頭(6)，用于攝取進入停車場的車輛的圖像信息，并將攝取的車輛圖像信息發(fā)送給主控計算機(5)；所述的主控計算機(5)采用圖像識別技術從車輛圖像信息中提取出車牌號，以便停車場入口處的管理人員或自動發(fā)卡機將剛剛獲取的車牌號信息寫入到車輛標識卡(3)中，隨后這張寫有車牌號信息的車輛標識卡(3)被發(fā)給車輛的駕駛者，車輛駕駛者拿到車輛標識卡(3)后就被放行而進入停車場。
6.根據權利要求1-3任一項所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中所述的車位檢測卡(2)安裝在車位側方、上方或者安裝車位中的地面上，且所述的車位檢測卡(2)是基于地磁、紅外或超聲波檢測。
7.根據權利要求1-3任一項所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中所述的車位檢測卡(2)和車輛標識卡(3)之間采用低頻通信，通過設置車位檢測卡(2) 發(fā)出的低頻信號的發(fā)射功率來調整低頻信號的覆蓋范圍，由此將低頻通信的范圍限制在一個車位的范圍內，即停在某車位上的車輛中的車輛標識卡只能接收到本車位安裝的車位檢測卡發(fā)出的低頻信號。
8.根據權利要求1-3任一項所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中車輛查詢機(7)中保存有車輛和車位信息以及停車場的電子地圖，當駕駛者返回取車時，只需通過車輛查詢機(7)上的觸摸屏或鍵盤輸入車牌號碼或車牌號碼的個別數字，車輛查詢機(7)就會把相似的車牌號碼進行模糊匹配，顯示多個車牌號碼和車輛圖片在觸摸屏上，駕駛者瀏覽后，選擇正確的車輛信息，快速定位自己的車輛，隨后車輛查詢機(7)給出最佳尋車路線，尋車路線用地圖和導航路線標示，或者用文字和語音說明尋車的路線和步驟。
9.根據權利要求8所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中所述的車輛查詢機(7)至少還具有以下功能之一打印查詢結果和尋車路線圖；自助繳費；空閑時段播放廣告；附近商場和大廈的情況介紹；查詢和打印商場的消費優(yōu)惠券。
10.根據權利要求1-3任一項所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中所述的車位檢測卡(2)包括車輛檢測元件(23)、低頻通信部(24)和射頻通信部(25)，其中車輛檢測元件(23)，用于檢測車位上車輛的有無；低頻通信部(24)，用于實現車位檢測卡(2)和車輛標識卡(3)之間的低頻通信；當車輛檢測元件(23)檢測到有車輛進入車位，低頻通信部(24)就會向進入該車位的車輛上的車輛標識卡(3)發(fā)送車位信息；射頻通信部(25)，用于向無線通信基站(4)發(fā)送車位信息，由此實現車位檢測卡(2)和無線通信基站(4)之間信息的無線傳輸；射頻通信部(25)還用于將車輛檢測元件(23)檢測到的車位信息實時發(fā)送給車位狀態(tài)指示燈(I)，以使得車位狀態(tài)指示燈(I)及時改變狀態(tài)。
11.根據權利要求1-3任一項所述的具備反向尋車功能的智能停車系統，其中所述的車輛標識卡(3)包括存儲器(33)、低頻通信部(34)和射頻通信部(35)，其中存儲器(33)，用于存儲車輛信息以及從車位檢測卡(2)接收到的車位信息；低頻通信部(34)，用于接收車位檢測卡(2)發(fā)出的低頻信號，從低頻信號中獲取車位信息，然后對收到的低頻信息進行校驗，如果是有效的車位信息，則將車位信息和車輛信息關聯存儲到存儲器(34)中；射頻通信部(35)，用于向無線通信基站(4)發(fā)送車位和車輛的關聯信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種具備反向尋車功能的智能停車系統，包括車位狀態(tài)指示燈(1)、車位檢測卡(2)、車輛標識卡(3)、無線通信基站(4)、主控計算機(5)、攝像頭(6)、車輛查詢機(7)和車位引導屏(8)。本發(fā)明實現了車輛引導和反向尋車功能的集成，利用無線的車位檢測卡、無線的車輛標識卡、車位引導屏和車輛查詢機，大大提高了停車管理的智能度和效率。
文檔編號G08G1/123GK102938216SQ20121046190
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權日2012年11月16日
發(fā)明者劉世國, 周向臣 申請人:北京天一眾合科技股份有限公司