專(zhuān)利名稱(chēng)：公交車(chē)信息的上報(bào)方法和車(chē)載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市交通技術(shù)，特別涉及一種公交車(chē)信息的上報(bào)方法和車(chē)載機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著全球人口爆炸式地增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)各大城市中的人口數(shù)量和機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量激增，交通出行方面的問(wèn)題也日益嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了城市經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。為了解決交通出行的矛盾，各城市均把優(yōu)先發(fā)展公共交通作為主要措施?，F(xiàn)有的公交車(chē)輛雖然在不斷發(fā)展，舒適性、載客率、速度等方面均有不同的提高，但公共交通系統(tǒng)在信息化建設(shè)方面還有很大差距。例如，公交調(diào)度管理模式基本上還是采用原始的定點(diǎn)發(fā)車(chē)、主副站卡點(diǎn)、人工簽到等方式實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車(chē)輛的調(diào)度和管理，因此，公·交調(diào)度中心無(wú)法實(shí)時(shí)掌握運(yùn)行中的各輛公交車(chē)輛的具體運(yùn)行信息。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的公交車(chē)輛雖然作為公共交通系統(tǒng)中的主體部分，但僅實(shí)現(xiàn)承擔(dān)運(yùn)輸能力的基本功能，而并不具備與公交調(diào)度中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、提供必要的車(chē)輛實(shí)時(shí)信息的能力，使得調(diào)度中心難以實(shí)時(shí)監(jiān)控公交車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，因此難以對(duì)發(fā)車(chē)間隔，車(chē)輛運(yùn)行速度等進(jìn)行合理的調(diào)整，并快速處理突發(fā)事件，實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)配管理。因此，有必要提供一種可以與運(yùn)行中的公交車(chē)進(jìn)行信息交互，獲得該公交車(chē)的各種信息的方法或裝置，從而可以方便地對(duì)公交車(chē)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配管理并快速處理突發(fā)事件。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種公交車(chē)信息的上報(bào)方法和車(chē)載機(jī)，從而使得調(diào)度中心可以方便地對(duì)公交車(chē)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配管理并快速處理突發(fā)事件。根據(jù)本發(fā)明的一種公交車(chē)信息的上報(bào)方法，其包括A、當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，設(shè)置在公交車(chē)中的車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息；B、所述車(chē)載機(jī)根據(jù)被觸發(fā)的事件，將攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息上報(bào)給調(diào)度中心。其中，該方法還進(jìn)一步包括C、所述調(diào)度中心根據(jù)所接收的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息，向所述車(chē)載機(jī)返回應(yīng)答信息。其中，在所述步驟A之前，該方法還進(jìn)一步包括A01、當(dāng)所述車(chē)載機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，進(jìn)行初始化操作，并登錄所述調(diào)度中心進(jìn)行注冊(cè)操作；A02、在調(diào)度中心注冊(cè)成功后，所述車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息；A03、所述車(chē)載機(jī)向所述調(diào)度中心發(fā)送當(dāng)前位置信息和握手信息。其中，所述車(chē)載機(jī)登錄所述調(diào)度中心進(jìn)行注冊(cè)操作包括所述車(chē)載機(jī)向所述調(diào)度中心發(fā)送登錄信息；調(diào)度中心根據(jù)所接收的登錄信息對(duì)所述車(chē)載機(jī)進(jìn)行注冊(cè)認(rèn)證，并根據(jù)注冊(cè)認(rèn)證結(jié)果向所述車(chē)載機(jī)發(fā)送登錄應(yīng)答信息。其中，所述初始化操作包括初始化該車(chē)載機(jī)內(nèi)置的衛(wèi)星定位單元和無(wú)線通訊單元，并通過(guò)無(wú)線通訊單元向調(diào)度中心發(fā)送連接請(qǐng)求。其中，所述預(yù)先定義的事件包括車(chē)輛到站、車(chē)輛離站、車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)、車(chē)輛出場(chǎng)、車(chē)輛開(kāi)門(mén)、車(chē)輛關(guān)門(mén)、定時(shí)上報(bào)、定距上報(bào)和違規(guī)事件。其中，所述車(chē)輛到站的觸發(fā)條件為車(chē)載機(jī)所獲得的當(dāng)前位置與預(yù)定地點(diǎn)的距離小于預(yù)設(shè)閾值。其中，所述定時(shí)上報(bào)的觸發(fā)條件為到達(dá)預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)。 其中，所述定時(shí)上報(bào)的觸發(fā)條件為預(yù)設(shè)的定時(shí)器超時(shí)。其中，所述定距上報(bào)的觸發(fā)條件為公交車(chē)行駛了預(yù)定的距離。其中，所述違規(guī)事件的觸發(fā)條件為車(chē)載機(jī)接收到違規(guī)信號(hào)。其中，該方法還進(jìn)一步包括預(yù)先設(shè)置一個(gè)或多個(gè)違規(guī)信號(hào)采集器，用于在違規(guī)事件發(fā)生時(shí)采集違規(guī)信號(hào)，并將違規(guī)信號(hào)發(fā)送給所述車(chē)載機(jī)。其中，所述車(chē)輛開(kāi)門(mén)的觸發(fā)條件為車(chē)載機(jī)接收到開(kāi)門(mén)信號(hào)。其中，所述車(chē)輛關(guān)門(mén)的觸發(fā)條件為車(chē)載機(jī)接收到關(guān)門(mén)信號(hào)。其中，該方法還進(jìn)一步包括預(yù)先設(shè)置一個(gè)車(chē)門(mén)開(kāi)閉探測(cè)器，用于在車(chē)輛開(kāi)門(mén)事件發(fā)生時(shí)采集開(kāi)門(mén)信號(hào)，在車(chē)輛關(guān)門(mén)事件發(fā)生時(shí)采集關(guān)門(mén)信號(hào)，并將開(kāi)門(mén)信號(hào)或關(guān)門(mén)信號(hào)發(fā)送給所述車(chē)載機(jī)。其中，所述步驟A包括當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，所述車(chē)載機(jī)中內(nèi)置的處理單元向所述車(chē)載機(jī)中內(nèi)置的衛(wèi)星定位單元發(fā)送獲取指令；所述衛(wèi)星定位單元根據(jù)獲取指令從相應(yīng)的衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息。其中，當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛到站時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息、站點(diǎn)信息和車(chē)輛到站信息。其中，當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛離站時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息、站點(diǎn)信息和車(chē)輛離站信息。其中，當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息、場(chǎng)信息和車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)信息其中，當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息、場(chǎng)信息和車(chē)輛出場(chǎng)信息。其中，當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛開(kāi)門(mén)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息和車(chē)輛開(kāi)門(mén)信息。其中，當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛關(guān)門(mén)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息和車(chē)輛關(guān)門(mén)信息。其中，當(dāng)被觸發(fā)的事件為定時(shí)上報(bào)或定距上報(bào)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息。其中，當(dāng)被觸發(fā)的事件為違規(guī)事件時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息和違規(guī)信息。其中，所述違規(guī)事件包括超速行車(chē)、低速行車(chē)、滯站、越站、車(chē)內(nèi)溫度過(guò)高、車(chē)內(nèi)溫度過(guò)低、急剎車(chē)、急加速、疲勞駕駛和超載。其中，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括開(kāi)始符、信息頭、信息體、校驗(yàn)位和結(jié)束符。其中，所述開(kāi)始符的長(zhǎng)度為I個(gè)字節(jié)；所述開(kāi)始符的值為0x7E。其中，所述結(jié)束符的長(zhǎng)度為I個(gè)字節(jié)；所述結(jié)束符的值為0x7F?！?br> ·
其中，所述校驗(yàn)位的長(zhǎng)度為I個(gè)字節(jié)；所述字節(jié)的取值為信息頭和信息體所有字節(jié)的異或值。其中，當(dāng)公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中除開(kāi)始符和結(jié)束符之外的其它部分需要傳輸0x7E和0x7F時(shí)，在數(shù)據(jù)傳輸之前將0x7E字節(jié)轉(zhuǎn)變成為2字節(jié)序列(0x7D，0x5E)，將0x7F字節(jié)轉(zhuǎn)變成為2字節(jié)序列(0x7D，0x5F)，并將0x7D字節(jié)轉(zhuǎn)變成為2字節(jié)序列(0x7D，Οχ )。其中，所述信息頭的長(zhǎng)度為14個(gè)字節(jié)；所述信息頭包括信息長(zhǎng)度、版本號(hào)、應(yīng)用領(lǐng)域、信息類(lèi)型、流水號(hào)、源地址和目標(biāo)地址。其中，所述信息類(lèi)型包括登錄、登錄應(yīng)答、握手、應(yīng)答和定位信息上報(bào)。其中，所述信息體由元素存在標(biāo)志及N個(gè)元素?cái)?shù)據(jù)組成；其中，所述N為自然數(shù)；所述元素存在標(biāo)志用于標(biāo)識(shí)信息體中的各個(gè)元素?cái)?shù)據(jù)是否存在。其中，所述N的取值不大于105。其中，所述元素存在標(biāo)志的長(zhǎng)度小于或等于15個(gè)字節(jié)。其中，當(dāng)所述元素?cái)?shù)據(jù)中的內(nèi)容為一組數(shù)據(jù)時(shí)，所述元素?cái)?shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)存在標(biāo)志和多個(gè)數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供了一種設(shè)置于公交車(chē)上的車(chē)載機(jī)，所述車(chē)載機(jī)包括處理單元、存儲(chǔ)單元、衛(wèi)星定位單元和無(wú)線通訊單元；所述處理單元，用于當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，向所述衛(wèi)星定位單元發(fā)送獲取指令；還用于將攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息發(fā)送給無(wú)線通訊單元；所述存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)先定義的事件和相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)條件；所述衛(wèi)星定位單元，用于根據(jù)獲取指令從相應(yīng)的衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息；將所獲取的當(dāng)前位置信息發(fā)送給處理單元；所述無(wú)線通訊單元，用于將攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息發(fā)送給調(diào)度中心。其中，所述無(wú)線通訊單元還可用于接收調(diào)度中心返回的應(yīng)答信息以及用于接收調(diào)度中心主動(dòng)下發(fā)的請(qǐng)求或通知消息。其中，所述處理單元，還用于當(dāng)所述車(chē)載機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，向所述衛(wèi)星定位單元和無(wú)線通訊單元發(fā)送初始化指令；
所述衛(wèi)星定位單元，還用于根據(jù)所述初始化指令進(jìn)行初始化操作；所述無(wú)線通訊單元，還用于根據(jù)所述初始化指令進(jìn)行初始化操作，向調(diào)度中心發(fā)送連接請(qǐng)求，并在與調(diào)度中心建立連接之后向所述調(diào)度中心發(fā)送登錄信息。其中，所述無(wú)線通訊單元，還用于將調(diào)度中心返回的登錄應(yīng)答信息發(fā)送給處理單元;所述處理單元，還用于當(dāng)接收到的登錄應(yīng)答信息為登錄成功信息時(shí)，向所述衛(wèi)星定位單元發(fā)送獲取指令。其中，所述車(chē)載機(jī)中還進(jìn)一步包括車(chē)門(mén)開(kāi)閉探測(cè)器；所述車(chē)門(mén)開(kāi)閉探測(cè)器，用于在車(chē)輛開(kāi)門(mén)事件發(fā)生時(shí)采集開(kāi)門(mén)信號(hào)，在車(chē)輛關(guān)門(mén)事件發(fā)生時(shí)采集關(guān)門(mén)信號(hào)，并將開(kāi)門(mén)信號(hào)或關(guān)門(mén)信號(hào)發(fā)送給所述處理單元。
其中，所述車(chē)載機(jī)中還進(jìn)一步包括違規(guī)信號(hào)采集器；所述違規(guī)信號(hào)采集器，用于在違規(guī)事件發(fā)生時(shí)采集違規(guī)信號(hào)，并將違規(guī)信號(hào)發(fā)送給所述處理單元。其中，所述違規(guī)信號(hào)采集器為溫度傳感器和衛(wèi)星定位單元。其中，所述公交車(chē)為公共交通工具。由上述技術(shù)方案可見(jiàn)，在本發(fā)明中的公交車(chē)信息的上報(bào)方法中，由于車(chē)載機(jī)在預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，可以實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息，并將攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息上報(bào)給調(diào)度中心，從而使得調(diào)度中心可以與運(yùn)行中的公交車(chē)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，獲取必要的車(chē)輛實(shí)時(shí)信息，因此可以實(shí)時(shí)監(jiān)控公交車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，方便地對(duì)公交車(chē)的發(fā)車(chē)間隔、車(chē)輛運(yùn)行速度等進(jìn)行合理的調(diào)整，并快速處理突發(fā)事件，實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)配管理。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例中公交車(chē)信息的上報(bào)方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的登錄信息的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的車(chē)載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I為本發(fā)明實(shí)施例中公交車(chē)信息的上報(bào)方法的流程示意圖。如圖I所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述公交車(chē)信息的上報(bào)方法包括步驟11，當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，設(shè)置在公交車(chē)中的車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，在本步驟之前，可以預(yù)先定義各種需要觸發(fā)的事件，并預(yù)先設(shè)置各個(gè)被定義的事件的觸發(fā)條件。例如，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述預(yù)先定義的事件可以包括車(chē)輛到站、車(chē)輛離站、車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)、車(chē)輛出場(chǎng)、車(chē)輛開(kāi)門(mén)、車(chē)輛關(guān)門(mén)、定時(shí)上報(bào)、定距上報(bào)和違規(guī)事件。上述的事件被定義之后，即可預(yù)先設(shè)置各個(gè)被定義的事件的觸發(fā)條件。例如，由于公交車(chē)中的車(chē)載機(jī)中可以存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)定地點(diǎn)(例如，公交線路中的各個(gè)預(yù)定站點(diǎn))的位置信息(例如，經(jīng)緯度數(shù)據(jù)信息)，而且該車(chē)載機(jī)在啟動(dòng)之后，即可定時(shí)或定距地獲取該車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息，因此，所述車(chē)載機(jī)可以將獲取的當(dāng)前位置信息與預(yù)定地點(diǎn)的位置信息進(jìn)行比較，從而判斷其所在的公交車(chē)是否已經(jīng)到達(dá)某個(gè)預(yù)定地點(diǎn)，即行駛了預(yù)定距離。因此，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，可以將所述車(chē)輛到站的觸發(fā)條件設(shè)置為車(chē)載機(jī)所獲得的當(dāng)前位置與預(yù)定地點(diǎn)的距離小于預(yù)設(shè)閾值。
依此類(lèi)推，所述車(chē)輛離站、車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)和車(chē)輛出場(chǎng)的觸發(fā)條件也可以分別預(yù)先進(jìn)行設(shè)置。具體的設(shè)置方式以及觸發(fā)條件在此不再一一贅述。類(lèi)似的，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，可以將所述定時(shí)上報(bào)的觸發(fā)條件設(shè)置為到達(dá)預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)?；蛘撸部梢詫⑺龆〞r(shí)上報(bào)的觸發(fā)條件設(shè)置為預(yù)設(shè)的定時(shí)器超時(shí)。其中，所述定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)可以預(yù)先設(shè)置。類(lèi)似的，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，可以將所述定距上報(bào)的觸發(fā)條件設(shè)置為公交車(chē)行駛了預(yù)定的距離。類(lèi)似的，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，可以將所述違規(guī)事件的觸發(fā)條件設(shè)置為車(chē)載機(jī)接收到違規(guī)信號(hào)。較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可預(yù)先設(shè)置一個(gè)或多個(gè)違規(guī)信號(hào)采集器，用于在違規(guī)事件發(fā)生時(shí)采集違規(guī)信號(hào)，并將違規(guī)信號(hào)發(fā)送給所述車(chē)載機(jī)。較佳的，所述違規(guī)信號(hào)采集器可以是獨(dú)立于車(chē)載機(jī)的設(shè)備，也可以?xún)?nèi)置于所述車(chē)載機(jī)內(nèi)。類(lèi)似的，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，可以將所述車(chē)輛開(kāi)門(mén)的觸發(fā)條件設(shè)置為車(chē)載機(jī)接收到開(kāi)門(mén)信號(hào)。類(lèi)似的，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，可以將所述車(chē)輛關(guān)門(mén)的觸發(fā)條件設(shè)置為車(chē)載機(jī)接收到關(guān)門(mén)信號(hào)。較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可預(yù)先設(shè)置一個(gè)車(chē)門(mén)開(kāi)閉探測(cè)器，用于在車(chē)輛開(kāi)門(mén)事件發(fā)生時(shí)采集開(kāi)門(mén)信號(hào)，在車(chē)輛關(guān)門(mén)事件發(fā)生時(shí)采集關(guān)門(mén)信號(hào)，并將開(kāi)門(mén)信號(hào)或關(guān)門(mén)信號(hào)發(fā)送給所述車(chē)載機(jī)。較佳的，所述車(chē)門(mén)開(kāi)閉探測(cè)器可以是獨(dú)立于所述車(chē)載機(jī)的設(shè)備，也可以?xún)?nèi)置于所述車(chē)載機(jī)中。此外，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，預(yù)先定義其它的事件并設(shè)置相應(yīng)的觸發(fā)條件。具體的定義和設(shè)置在此也不再一一列舉。在完成各種事件的定義并設(shè)置相應(yīng)的觸發(fā)條件之后，即可將上述預(yù)先定義的事件和觸發(fā)條件存儲(chǔ)在預(yù)先設(shè)置在公交車(chē)中的車(chē)載機(jī)中。當(dāng)任意一個(gè)觸發(fā)條件被滿(mǎn)足時(shí)，都將觸發(fā)與該觸發(fā)條件相對(duì)應(yīng)的事件，從而執(zhí)行本步驟11。
因此，在本步驟11中，當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)(即與預(yù)先定義的事件相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)條件被滿(mǎn)足)時(shí)，車(chē)載機(jī)將實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息。較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述車(chē)載機(jī)可使用其內(nèi)置的處理單元判斷預(yù)先定義的事件是否被觸發(fā)，即判斷與預(yù)先定義的事件相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)條件是否被滿(mǎn)足。較佳的，所述處理單元可以是CPU。更進(jìn)一步的，當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，則所述處理單元可向所述車(chē)載機(jī)中內(nèi)置的衛(wèi)星定位單元發(fā)送獲取指令；而所述衛(wèi)星定位單元?jiǎng)t可根據(jù)獲取指令從相應(yīng)的衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息。步驟12，車(chē)載機(jī)根據(jù)被觸發(fā)的事件，將攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息上報(bào)給調(diào)度中心。
在本步驟中，當(dāng)車(chē)載機(jī)獲取到該車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息之后，該車(chē)載機(jī)即可根據(jù)被觸發(fā)的事件，向調(diào)度中心上報(bào)攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息，以便于調(diào)度中心獲知該車(chē)載機(jī)所在的公交車(chē)的位置信息和狀態(tài)信息，從而可對(duì)該公交車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)度和管理。另外，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要預(yù)先定義多種類(lèi)型的事件，因此在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，當(dāng)不同類(lèi)型的事件被觸發(fā)時(shí)，所需上報(bào)的信息類(lèi)型也可以不同。以下將以多種被觸發(fā)的事件為例，對(duì)步驟12進(jìn)行更進(jìn)一步的介紹。例I :當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛到站時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息、站點(diǎn)信息和車(chē)輛到站信息。例2 :當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛離站時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息、站點(diǎn)信息和車(chē)輛離站信息。例3 :當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息、場(chǎng)信息和車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)信息。例4 :當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息、場(chǎng)信息和車(chē)輛出場(chǎng)信息。例5 :當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛開(kāi)門(mén)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息和車(chē)輛開(kāi)門(mén)信息。例6 :當(dāng)被觸發(fā)的事件為車(chē)輛關(guān)門(mén)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息和車(chē)輛關(guān)門(mén)信息。例7 :當(dāng)被觸發(fā)的事件為定時(shí)上報(bào)或定距上報(bào)時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息。例8 :當(dāng)被觸發(fā)的事件為違規(guī)事件時(shí)，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括當(dāng)前位置信息和違規(guī)信息。較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述違規(guī)事件可以包括超速行車(chē)、低速行車(chē)、滯站、越站、車(chē)內(nèi)溫度過(guò)高、車(chē)內(nèi)溫度過(guò)低、急剎車(chē)、急加速、疲勞駕駛和超載。因此，當(dāng)違規(guī)事件發(fā)生時(shí)，預(yù)先設(shè)置的違規(guī)信號(hào)采集器可以采集違規(guī)信號(hào)，并將違規(guī)信號(hào)發(fā)送給所述車(chē)載機(jī)。較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述違規(guī)信號(hào)采集器可以是溫度傳感器和衛(wèi)星定位單元。將溫度傳感器測(cè)量當(dāng)前的溫度與預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，如當(dāng)前溫度大于標(biāo)準(zhǔn)溫度則確定存在溫度違規(guī)。衛(wèi)星定位單元可以采集車(chē)輛的當(dāng)前實(shí)時(shí)速度。將當(dāng)前實(shí)時(shí)速度與預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，如當(dāng)前實(shí)時(shí)速度大于標(biāo)準(zhǔn)速速，則確定存在速度違規(guī)。進(jìn)一步的，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，在所述步驟12之后，所述公交車(chē)信息的上報(bào)方法還可進(jìn)一步包括步驟13，所述調(diào)度中心根據(jù)所接收的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息，向所述車(chē)載機(jī)返回應(yīng)答信
肩、O因此，所述調(diào)度中心可通過(guò)上述應(yīng)答信息通知所述車(chē)載機(jī)已收到該車(chē)載機(jī)發(fā)送的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息。較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，在所述步驟11之前，所述公交車(chē)信息的上報(bào)·方法還可進(jìn)一步包括步驟101，當(dāng)所述車(chē)載機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，進(jìn)行初始化操作，并登錄所述調(diào)度中心進(jìn)行注冊(cè)操作。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)所述公交車(chē)點(diǎn)火啟動(dòng)時(shí)，該公交車(chē)上預(yù)先設(shè)置的車(chē)載機(jī)也將隨之啟動(dòng)，即上電開(kāi)機(jī)，并進(jìn)行初始化操作。例如，所述初始化操作可以包括初始化該車(chē)載機(jī)內(nèi)置的衛(wèi)星定位單元和無(wú)線通訊單元，并通過(guò)無(wú)線通訊單元向調(diào)度中心發(fā)送連接請(qǐng)求等。當(dāng)所述車(chē)載機(jī)成功連接到調(diào)度中心之后，所述車(chē)載機(jī)即可登錄所述調(diào)度中心進(jìn)行注冊(cè)操作。較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述車(chē)載機(jī)登錄所述調(diào)度中心進(jìn)行注冊(cè)操作可以包括如下所述的步驟步驟1001，所述車(chē)載機(jī)向所述調(diào)度中心發(fā)送登錄信息。較佳的，在本步驟中，所述車(chē)載機(jī)可以通過(guò)其內(nèi)置的無(wú)線通訊單元向所述調(diào)度中心發(fā)送登錄信息。其中，所述登錄信息中包括所述車(chē)載機(jī)的認(rèn)證信息，例如，公交車(chē)標(biāo)識(shí)、車(chē)載機(jī)標(biāo)識(shí)和/或線路標(biāo)識(shí)等。步驟1002，調(diào)度中心根據(jù)所接收的登錄信息對(duì)所述車(chē)載機(jī)進(jìn)行注冊(cè)認(rèn)證，并根據(jù)注冊(cè)認(rèn)證結(jié)果向所述車(chē)載機(jī)發(fā)送登錄應(yīng)答信息。例如，當(dāng)所述車(chē)載機(jī)通過(guò)注冊(cè)認(rèn)證時(shí)，調(diào)度中心向所述車(chē)載機(jī)發(fā)送的登錄應(yīng)答信息為登錄成功信息，以通知該車(chē)載機(jī)已成功注冊(cè)；而當(dāng)所述車(chē)載機(jī)未通過(guò)注冊(cè)認(rèn)證時(shí)，調(diào)度中心向所述車(chē)載機(jī)發(fā)送的登錄應(yīng)答信息則為登錄失敗信息，以通知該車(chē)載機(jī)未能成功注
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/ttr O如果車(chē)載機(jī)在調(diào)度中心注冊(cè)成功，即該車(chē)載機(jī)接收到登錄成功信息之后，即可執(zhí)行后續(xù)的步驟102和103。步驟102，在調(diào)度中心注冊(cè)成功后，所述車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信
肩、O較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，當(dāng)所述車(chē)載機(jī)在調(diào)度中心注冊(cè)成功后，所述車(chē)載機(jī)將通過(guò)其內(nèi)置的衛(wèi)星定位單元從相應(yīng)的衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信
肩、O步驟103，所述車(chē)載機(jī)向所述調(diào)度中心發(fā)送當(dāng)前位置信息和握手信息。
在本步驟中，所述車(chē)載機(jī)將向所述調(diào)度中心發(fā)送當(dāng)前位置信息，還將向所述調(diào)度中心發(fā)送握手信息，用于維持車(chē)載機(jī)與調(diào)度中心之間已建立的連接，以便于車(chē)載機(jī)與調(diào)度中心進(jìn)行后續(xù)的通信。
進(jìn)一步的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，車(chē)載機(jī)與調(diào)度中心之間可以使用預(yù)定格式的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息進(jìn)行信息交互。例如，所述車(chē)載機(jī)可使用所述預(yù)定格式的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息向所述調(diào)度中心上報(bào)車(chē)載機(jī)的登錄信息、登錄應(yīng)答信息、握手信息、應(yīng)答信息、當(dāng)前位置信息或車(chē)輛狀態(tài)信息。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要使用多種方法來(lái)預(yù)先確定所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息的格式。以下將以其中的一種格式為例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步地介紹。如下表所示，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述公交車(chē)數(shù)據(jù)消息中包括開(kāi)始符、信息頭、信息體、校驗(yàn)位和結(jié)束符。
權(quán)利要求
1.一種公交車(chē)信息的上報(bào)方法，其特征在于，該方法包括 A、當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，設(shè)置在公交車(chē)中的車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息； B、所述車(chē)載機(jī)根據(jù)被觸發(fā)的事件，將攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息上報(bào)給調(diào)度中心。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，該方法還進(jìn)一步包括 C、所述調(diào)度中心根據(jù)所接收的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息，向所述車(chē)載機(jī)返回應(yīng)答信息。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在所述步驟A之前，該方法還進(jìn)一步包括 A01、當(dāng)所述車(chē)載機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，進(jìn)行初始化操作，并登錄所述調(diào)度中心進(jìn)行注冊(cè)操作； A02、在調(diào)度中心注冊(cè)成功后，所述車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息； A03、所述車(chē)載機(jī)向所述調(diào)度中心發(fā)送當(dāng)前位置信息和握手信息。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車(chē)載機(jī)登錄所述調(diào)度中心進(jìn)行注冊(cè)操作包括 所述車(chē)載機(jī)向所述調(diào)度中心發(fā)送登錄信息； 調(diào)度中心根據(jù)所接收的登錄信息對(duì)所述車(chē)載機(jī)進(jìn)行注冊(cè)認(rèn)證，并根據(jù)注冊(cè)認(rèn)證結(jié)果向所述車(chē)載機(jī)發(fā)送登錄應(yīng)答信息。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始化操作包括 初始化該車(chē)載機(jī)內(nèi)置的衛(wèi)星定位單元和無(wú)線通訊單元，并通過(guò)無(wú)線通訊單元向調(diào)度中心發(fā)送連接請(qǐng)求。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先定義的事件包括 車(chē)輛到站、車(chē)輛離站、車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)、車(chē)輛出場(chǎng)、車(chē)輛開(kāi)門(mén)、車(chē)輛關(guān)門(mén)、定時(shí)上報(bào)、定距上報(bào)和違規(guī)事件。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車(chē)輛到站的觸發(fā)條件為車(chē)載機(jī)所獲得的當(dāng)前位置與預(yù)定地點(diǎn)的距離小于預(yù)設(shè)閾值； 所述定時(shí)上報(bào)的觸發(fā)條件為到達(dá)預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)； 所述定時(shí)上報(bào)的觸發(fā)條件為預(yù)設(shè)的定時(shí)器超時(shí)； 所述定距上報(bào)的觸發(fā)條件為公交車(chē)行駛了預(yù)定的距離； 所述違規(guī)事件的觸發(fā)條件為車(chē)載機(jī)接收到違規(guī)信號(hào)。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述步驟A包括 當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，所述車(chē)載機(jī)中內(nèi)置的處理單元向所述車(chē)載機(jī)中內(nèi)置的衛(wèi)星定位單元發(fā)送獲取指令； 所述衛(wèi)星定位單元根據(jù)獲取指令從相應(yīng)的衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息。
9.一種設(shè)置于公交車(chē)上的車(chē)載機(jī)，其特征在于，所述車(chē)載機(jī)包括處理單元、存儲(chǔ)單元、衛(wèi)星定位單元和無(wú)線通訊單元； 所述處理單元，用于當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，向所述衛(wèi)星定位單元發(fā)送獲取指令；還用于將攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息發(fā)送給無(wú)線通訊單元； 所述存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)先定義的事件和相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)條件； 所述衛(wèi)星定位單元，用于根據(jù)獲取指令從相應(yīng)的衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息；將所獲取的當(dāng)前位置信息發(fā)送給處理單元； 所述無(wú)線通訊單元，用于將攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息發(fā)送給調(diào)度中心。
10.如權(quán)利要求35所述的車(chē)載機(jī)，其特征在于 所述無(wú)線通訊單元還可用于接收調(diào)度中心返回的應(yīng)答信息以及用于接收調(diào)度中心主動(dòng)下發(fā)的請(qǐng)求或通知消息； 所述處理單元，還用于當(dāng)所述車(chē)載機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，向所述衛(wèi)星定位單元和無(wú)線通訊單元發(fā)送初始化指令； 所述衛(wèi)星定位單元，還用于根據(jù)所述初始化指令進(jìn)行初始化操作； 所述無(wú)線通訊單元，還用于根據(jù)所述初始化指令進(jìn)行初始化操作，向調(diào)度中心發(fā)送連接請(qǐng)求，并在與調(diào)度中心建立連接之后向所述調(diào)度中心發(fā)送登錄信息。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種公交車(chē)信息的上報(bào)方法和車(chē)載機(jī)。其中的方法包括當(dāng)預(yù)先定義的事件被觸發(fā)時(shí)，設(shè)置在公交車(chē)中的車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)獲取所述車(chē)載機(jī)的當(dāng)前位置信息；所述車(chē)載機(jī)根據(jù)被觸發(fā)的事件，將攜帶有當(dāng)前位置信息的公交車(chē)數(shù)據(jù)消息上報(bào)給調(diào)度中心。通過(guò)使用本發(fā)明中的方法和車(chē)載機(jī)，從而使得調(diào)度中心可以方便地對(duì)公交車(chē)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配管理并快速處理突發(fā)事件。
文檔編號(hào)G08G1/127GK102842239SQ201210306720
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者吳風(fēng)炎, 劉方棟, 劉新 申請(qǐng)人:青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司