一種高空作業(yè)車防傾翻預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了作業(yè)車領(lǐng)域內(nèi)的一種高空作業(yè)車防傾翻預(yù)警系統(tǒng),包括傳感器單元、單片機(jī)以及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),傳感器單元包括主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器,上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與報警電路相連,主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器的信號輸出端均與單片機(jī)的信號輸入端相連,單片機(jī)的信號輸出端通過RS232串行接口與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)相連,本發(fā)明通過傳感器采集吊臂工作狀態(tài)信息,采用單片機(jī)接收信號后計算出各支腿的壓力,從而判斷高空作業(yè)車的傾翻情況,適時作出預(yù)警,提高了高空作為車工作時的安全性,保證了工作人員的生命安全,可用于高空作業(yè)車中。
【專利說明】一種高空作業(yè)車防傾翻預(yù)警系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種作業(yè)車,特別涉及一種高空作業(yè)車。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)車廣泛應(yīng)用于電力、風(fēng)電、路燈、市政、園林、通訊、機(jī)場、造船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域,它具有應(yīng)用范圍廣、機(jī)動靈活、轉(zhuǎn)移迅速方便等優(yōu)點(diǎn),其適應(yīng)性較高,有著廣闊的應(yīng)用發(fā)展前景。
[0003]由于高空作業(yè)車臂架的非線性變形較大、操縱失誤引起過大的慣性力、支撐面的沉陷或過大的風(fēng)力作用等原因,高空作業(yè)車作業(yè)時會出現(xiàn)突然喪失穩(wěn)定性(三點(diǎn)支撐)的現(xiàn)象,有時甚至?xí)l(fā)生傾翻。據(jù)不完全統(tǒng)計,由于高空作業(yè)車傾翻導(dǎo)致的安全事故占該車型事故總數(shù)的60% ~-70%。因此,防止高空作業(yè)車傾翻是高空作業(yè)車安全要求的關(guān)鍵內(nèi)容。
[0004]根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 9465-2008《高空作業(yè)車》的規(guī)定,工作平臺承載額定載荷,在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)時,任一支腿的支承反力都應(yīng)大于零(即不出現(xiàn)三點(diǎn)支承情況),故需合理布置支腿跨距,以滿足高空作業(yè)車作業(yè)穩(wěn)定性的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種高空作業(yè)車防傾翻預(yù)警系統(tǒng),提高了高空作為車工作時的安全性,保證了工作人員的生命安全。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種高空作業(yè)車防傾翻預(yù)警系統(tǒng),包括傳感器單元、單片機(jī)以及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),所述傳感器單元包括主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器,所述上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與報警電路相連,所述主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器的信號輸出端均與單片機(jī)的信號輸入端相連,所述單片機(jī)的信號輸出端通過RS232串行接口與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)相連。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述單片機(jī)為MC9S12XS128單片機(jī)。
[0008]所述本發(fā)明工作時,主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器分別將各自采集到的實(shí)施數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī),單片機(jī)對采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)變化進(jìn)行計算出支腿壓力,并將計算結(jié)果通過RS232串行接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),顯示在相關(guān)顯示屏,并適時發(fā)出報警信號。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于,本發(fā)明通過傳感器采集吊臂工作狀態(tài)信息,采用單片機(jī)接收信號后計算出各支腿的壓力,從而判斷高空作業(yè)車的傾翻情況,適時作出預(yù)警,提高了高空作為車工作時的安全性,保證了工作人員的生命安全。本發(fā)明可用于高空作業(yè)車中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】[0010]如圖1所示的一種高空作業(yè)車防傾翻預(yù)警系統(tǒng),包括傳感器單元、單片機(jī)以及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),傳感器單元包括主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器,上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與報警電路相連,主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器的信號輸出端均與單片機(jī)的信號輸入端相連,單片機(jī)的信號輸出端通過RS232串行接口與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)相連,單片機(jī)為MC9S12XS128單片機(jī)。
[0011]所述本發(fā)明工作時,主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器分別將各自采集到的實(shí)施數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī),單片機(jī)對采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)變化進(jìn)行計算出支腿壓力,并將計算結(jié)果通過RS232串行接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),顯示在相關(guān)顯示屏,并適時發(fā)出報警信號。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)車防傾翻預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,包括傳感器單元、單片機(jī)以及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),所述傳感器單元包括主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器,所述上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與報警電路相連,所述主臂伸長傳感器、主臂俯仰傳感器以及主臂旋轉(zhuǎn)傳感器的信號輸出端均與單片機(jī)的信號輸入端相連,所述單片機(jī)的信號輸出端通過RS232串行接口與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車防傾翻預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述單片機(jī)為MC9S12XS128單片機(jī)。
【文檔編號】G08B21/02GK103569917SQ201210255776
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】楊忠芳 申請人:楊忠芳