專利名稱：一種基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及路燈控制領(lǐng)域，確切地說(shuō)是指一種基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法。
背景技術(shù)：
目前，城市公共照明系統(tǒng)是與人們生活息息相關(guān)的重要公共基礎(chǔ)設(shè)施，一方面保證了夜間車輛交通的安全，另一方面承擔(dān)了整個(gè)城市形象美化的重任。然而，城市公共照明設(shè)施在很大程度浪費(fèi)了電能，特別在地廣人稀的場(chǎng)合，這些地方人、車都非常少，但是這些地方的路燈通宵亮燈，并且亮度無(wú)調(diào)節(jié)。另外，城市公共照明的過(guò)快發(fā)展加大了能源的需求和消耗，尤其是一些城市單純追求高亮度、多色彩，大規(guī) 模、超豪華，建設(shè)和配置不切合實(shí)際的、不科學(xué)的照明工程，浪費(fèi)了能源，也造成了光污染，影響了居住和生態(tài)自然環(huán)境的和諧與平衡，加劇了供用電緊張。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種安全、有效的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，在多個(gè)傳感器對(duì)路燈設(shè)備的進(jìn)行控制時(shí)，可以避免因多個(gè)控制指令對(duì)路燈設(shè)備的并行控制而產(chǎn)生的混亂，確保路面車輛行駛、路人步行的安全。為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其包括如下步驟步驟I :兩個(gè)以上的傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令；步驟2 :服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)接收到控制指令后進(jìn)行封裝，并保存到系統(tǒng)堆棧；步驟3 :服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)將控制指令排隊(duì)按隊(duì)列出系統(tǒng)堆棧；步驟4 :服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)判斷控制指令是否能直接對(duì)集中控制器進(jìn)行操作；步驟5 :如果是，則將指令發(fā)送到集中控制器執(zhí)行，并將集中控制器鎖定；如果否，則集中控制器處于鎖定狀態(tài)，將控制指令重新放入堆棧；步驟6 :集中控制器接受控制指令后執(zhí)行相應(yīng)操作；步驟7 :集中控制器回復(fù)控制指令完成情況，如果完成操作，則解除集中控制器的鎖定。優(yōu)選地，步驟I中，兩個(gè)傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令，所述兩個(gè)傳感器為車輛傳感器和系統(tǒng)傳感器。優(yōu)選地，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優(yōu)先排列在系統(tǒng)傳感器的控制指令前面。優(yōu)選地，步驟I中，兩個(gè)傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令，所述兩個(gè)傳感器為人工傳感器和系統(tǒng)傳感器。優(yōu)選地，步驟3中，人工傳感器的控制指令優(yōu)先排列在系統(tǒng)傳感器的控制指令前面。
優(yōu)選地，步驟I中，兩個(gè)傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令，所述兩個(gè)傳感器為車輛傳感器和人工傳感器。優(yōu)選地，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優(yōu)先排列在人工傳感器的控制指令前面。優(yōu)選地，步驟I中，三個(gè)傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令，所述三個(gè)傳感器為車輛傳感器、人工傳感器和系統(tǒng)傳感器。優(yōu)選地，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優(yōu)先排列在人工傳感器的控制指令前面，人工傳感器的控制指令優(yōu)先排列在系統(tǒng)傳感器的控制指令前面。本發(fā)明提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，在多個(gè)車檢器控制之間制 定優(yōu)先級(jí)，按順序?qū)β窡粼O(shè)備執(zhí)行指令控制，用戶可以根據(jù)不同的路況，對(duì)每個(gè)集中控制器設(shè)置相應(yīng)的響應(yīng)操作順序，在實(shí)際運(yùn)作過(guò)程中，如果同時(shí)受到多個(gè)傳感器的控制指令，將按照預(yù)先設(shè)定的順序執(zhí)行，每執(zhí)行一個(gè)指令，都將對(duì)集中控制器鎖定，在上一條指令尚未執(zhí)行完成，下一條指令存放到堆棧。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，在多個(gè)傳感器對(duì)路燈設(shè)備的進(jìn)行控制時(shí)，可以避免因多個(gè)控制指令對(duì)路燈設(shè)備的并行控制而產(chǎn)生的混亂，確保路面車輛行駛、路人步行的安全。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例中基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制裝置的模塊框圖；圖2為本發(fā)明中基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制方法實(shí)施例I的流程圖；圖3為本發(fā)明中基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制方法實(shí)施例2的流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)行闡述。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖為本發(fā)明實(shí)施例中基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制裝置的模塊框圖。本實(shí)施例提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制裝置，包括攝像頭SI、車檢器S2、網(wǎng)絡(luò)路由S3、服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)S4、集中控制器S5、節(jié)點(diǎn)控制器S6和路燈S7，其中攝像頭SI :攝取路面區(qū)間的來(lái)車視頻信息，攝像頭SI使用了虛擬線圈檢測(cè)技術(shù)。車檢器S2 :基于虛擬線圈檢測(cè)技術(shù)的車輛視頻檢測(cè)分析設(shè)備，對(duì)攝像頭SI攝取的來(lái)車視頻信息進(jìn)行檢測(cè)分析。Internet網(wǎng)絡(luò)路由S3，來(lái)車視頻信息的檢測(cè)分析數(shù)據(jù)通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)S4 ；服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)S4 :對(duì)上傳的檢測(cè)分析數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并根據(jù)用戶配置好的控制策略通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制指令給集中控制器；集中控制器S5 :通過(guò)電力載波通信方式將控制指令傳輸給節(jié)點(diǎn)控制器S6 ；節(jié)點(diǎn)控制器S6 :根據(jù)集中控制器S5的控制指令完成對(duì)路燈S7的開(kāi)關(guān)或亮度調(diào)節(jié)。
虛擬線圈檢測(cè)技術(shù)將道路上的每個(gè)車道虛擬一個(gè)線圈，結(jié)合視頻圖像和電腦化模式識(shí)別的技術(shù)，通過(guò)軟件在視頻圖像上設(shè)置檢測(cè)區(qū)域(虛擬線圈)，當(dāng)車輛通過(guò)虛擬線圈時(shí)，設(shè)置區(qū)域的圖像會(huì)發(fā)生明顯變化，當(dāng)變化達(dá)到一定的量化值后就克認(rèn)為有車輛通過(guò)。虛擬線圈檢測(cè)技術(shù)的主要功能包括車輛的計(jì)數(shù)、存在、速度、占有率、車類車色、車流向、車輛行駛軌跡、車頭時(shí)距、通過(guò)時(shí)間及交通流密度等。集中控制器S5是一種新型數(shù)據(jù)監(jiān)控類產(chǎn)品，主要用于對(duì)照明設(shè)備進(jìn)行控制(開(kāi)關(guān)燈、調(diào)光)，是智慧路燈控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備，該產(chǎn)品具有狀態(tài)顯示、分時(shí)輸出控制、節(jié)能設(shè)備控制、彩燈控制、模擬量和開(kāi)關(guān)量的監(jiān)測(cè)、電度數(shù)采集、環(huán)境溫度監(jiān)測(cè)、主動(dòng)報(bào)警、黑匣子資料記錄等多種功能。集中控制器系列產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)電氣接插端子，體積小，結(jié)構(gòu)合理，可直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。用戶可根據(jù)實(shí)際需求迅速組成雙備份或三備份通訊網(wǎng)絡(luò)，而無(wú)須修改終端軟件。支持MODBUS、SL645等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，便于用戶的二次儀表和第三方設(shè)備的接入。模塊化通訊接口，真正做到即插即用。若需改變終端的通訊方式，只需接入相應(yīng)通訊模 塊，而無(wú)須修改終端軟件。例如外接TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換器即可通過(guò)英特網(wǎng)(Internet)和Web網(wǎng)頁(yè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制?？赏瑫r(shí)支持無(wú)線和有線兩種通訊方式，(無(wú)線如短波數(shù)傳通訊、GPRS、CDMA、WCDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，有線如電話線、光纖和RS485工業(yè)總線。)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，能夠工作于各種惡劣環(huán)境。集中控制器由載波通信模塊、電源板、ARM板、GPRS/CDMA/WCDMA模塊、I/O控制模塊五部分組成，主要負(fù)責(zé)通訊網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)與調(diào)整。它一方面收集節(jié)點(diǎn)控制器等反饋信息以及傳達(dá)控制命令，另一方面與監(jiān)控中心通信，接收命令以及反饋相關(guān)信息數(shù)據(jù)。單臺(tái)集中控制器可以控制多達(dá)1024個(gè)路燈節(jié)點(diǎn)，通常建議控制800點(diǎn)左右。集中控制器具有電力線載波通信和Zigbee射頻通信自適應(yīng)功能，所控制的線路支持電力線載波通信或Zigbee射頻通信協(xié)議。節(jié)點(diǎn)控制器S6是專業(yè)路燈控制系統(tǒng)中的一個(gè)組件，它與LED路燈控制器同屬于路燈控制系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分。主要由單燈開(kāi)關(guān)控制模塊、PWM調(diào)節(jié)LED亮度模塊、電源模塊、電力載波模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電表采集等模塊組成。每一個(gè)路燈控制節(jié)點(diǎn)具有控制節(jié)點(diǎn)(控制它所在的路燈)和路由節(jié)點(diǎn)(轉(zhuǎn)發(fā)信息到相鄰的節(jié)點(diǎn)控制器)雙重屬性，既協(xié)助通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架，也與集中控制器保持互通，完成命令及反饋信息。其核心芯片采用自主研發(fā)的電力線載波集成電路，配合專業(yè)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品具有功能強(qiáng)大，易實(shí)施，免布線，工作可靠，易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，是專門為適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)環(huán)境而研發(fā)出來(lái)的高性能路燈節(jié)能產(chǎn)品。電力載波通訊技術(shù)電力載波通訊即PLC，是電力系統(tǒng)特有的通信方式，電力載波通訊是指利用現(xiàn)有電力線，通過(guò)載波方式將模擬或數(shù)字信號(hào)進(jìn)行高速傳輸?shù)募夹g(shù)，其最大特點(diǎn)是不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，只要有電線，就能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。路燈控制方法實(shí)施例I請(qǐng)參見(jiàn)圖2，該圖為本發(fā)明中基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制方法實(shí)施例I的流程圖。本實(shí)施例提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制方法，當(dāng)有車進(jìn)入?yún)^(qū)間時(shí)執(zhí)行事先在系統(tǒng)中配置好的控制策略例如開(kāi)燈或調(diào)光，同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，若計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定的時(shí)間(以下稱“持續(xù)時(shí)間”，例如I分鐘)還沒(méi)車進(jìn)入?yún)^(qū)間則恢復(fù)來(lái)車控制策略操作，若計(jì)時(shí)還沒(méi)到達(dá)持續(xù)時(shí)間且又有車進(jìn)入?yún)^(qū)間，則重新計(jì)時(shí)。
具體而言本實(shí)施例提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制方法，在道路區(qū)間的入口處安裝攝像頭和車檢器，其包括如下步驟步驟I :攝像頭和車檢器連續(xù)實(shí)時(shí)檢測(cè)和分析來(lái)車信息，進(jìn)入步驟2 ；步驟2 :判斷是否來(lái)車，是則進(jìn)入步驟3，否則返回步驟I ;步驟3 :將來(lái)車的速度和方向信息，并上傳到服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)，進(jìn)入步驟4 ;步驟4:判斷服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)中是否存在該車檢器對(duì)應(yīng)的道路區(qū)間列表，是則進(jìn)入步驟5，否則進(jìn)入步驟16 ；步驟5 :遍歷區(qū)間列表,進(jìn)入步驟6 ； 步驟6 :判斷該車檢器是否在該區(qū)間入口處，是則進(jìn)入步驟7，否則進(jìn)入步驟16 ；步驟7 :判斷該區(qū)間是否開(kāi)啟監(jiān)控，是則進(jìn)入步驟8，否則進(jìn)入步驟16 ；步驟8 :判斷該區(qū)間是否已執(zhí)行來(lái)車控制，是則進(jìn)入步驟9，否則進(jìn)入步驟10 ；步驟9 :重新計(jì)時(shí),進(jìn)入步驟12 ；步驟10 :對(duì)該區(qū)間執(zhí)行來(lái)車控制，進(jìn)入步驟11 ；步驟11 :計(jì)時(shí),進(jìn)入步驟12 ；步驟12 :判斷時(shí)間是否已達(dá)到預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間，是則進(jìn)入步驟13，否則進(jìn)入步驟
11;步驟13 :對(duì)該區(qū)間恢復(fù)來(lái)車前的原狀；步驟14 :判斷該區(qū)間是否有后續(xù)區(qū)間，是則進(jìn)入步驟15，否則進(jìn)入步驟16 ；步驟15 :找到后續(xù)區(qū)間，進(jìn)行后續(xù)區(qū)間路燈控制的步驟7 ；步驟16 :結(jié)束。路燈控制方法實(shí)施例2請(qǐng)參見(jiàn)圖3，該圖為本發(fā)明中基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制方法實(shí)施例2的流程圖。本實(shí)施例提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制方法，當(dāng)有車從入口處進(jìn)入?yún)^(qū)間時(shí)，首先將“區(qū)間車輛數(shù)”(初始化為0)加1，如果區(qū)間車輛數(shù)等于I (第一輛車進(jìn)入?yún)^(qū)間)則執(zhí)行事先在系統(tǒng)中配置好的控制策略例如開(kāi)燈或調(diào)光，否則(區(qū)間車輛數(shù)大于I)不執(zhí)行任何操作(在此之前已執(zhí)行過(guò)來(lái)車控制策略)；當(dāng)有車從出口處離開(kāi)區(qū)間時(shí)將區(qū)間車輛數(shù)減1，如果區(qū)間車輛數(shù)等于0則恢復(fù)來(lái)車控制策略操作，如果區(qū)間車輛數(shù)大于0則不執(zhí)行任何操。具體而言本實(shí)施例提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制方法，在道路區(qū)間的入口處和出口處分別安裝攝像頭和車檢器，其包括如下步驟步驟I :攝像頭和車檢器不斷實(shí)時(shí)檢測(cè)和分析來(lái)車信息，進(jìn)入步驟2 ；步驟2 :判斷是否來(lái)車，是則進(jìn)入步驟3，不需要?jiǎng)t返回步驟I ;步驟3 :將來(lái)車的速度和方向信息上傳到服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)，進(jìn)入步驟4 ；步驟4:判斷服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)中是否存在該車檢器對(duì)應(yīng)的道路區(qū)間列表，有則步驟5，沒(méi)有則步驟17 ；步驟5 :遍歷道路區(qū)間列表，進(jìn)入步驟6 ；
步驟6 :判斷該區(qū)間是否開(kāi)啟監(jiān)控，是則進(jìn)入步驟7，否則進(jìn)入步驟17 ；步驟7 :判斷該車檢器是否為該區(qū)間入口處，是則進(jìn)入步驟8，否則進(jìn)入步驟12 ；
步驟8 :對(duì)該區(qū)間的“區(qū)間車輛數(shù)”加I，進(jìn)入步驟9 ；步驟9 :判斷該區(qū)間的“區(qū)間車輛數(shù)”是否大于0，是則進(jìn)入步驟10，否則進(jìn)入步驟9 ；步驟10 :判斷該區(qū)間是否已執(zhí)行來(lái)車控制，是則進(jìn)入步驟17，否則進(jìn)入步驟11 ；步驟11 :對(duì)該區(qū)間執(zhí)行來(lái)車控制，進(jìn)入步驟17 ；步驟12 :判斷該車檢器是否為該區(qū)間出口處，是則進(jìn)入步驟13，否則進(jìn)入步驟17 ；
步驟13 :對(duì)該區(qū)間的“區(qū)間車輛數(shù)”減1，進(jìn)入步驟14 ；步驟14 :判斷該區(qū)間的“區(qū)間車輛數(shù)”是否小于1，是則進(jìn)入步驟15，否則進(jìn)入步驟17 ；步驟15 :判斷該區(qū)間是否已執(zhí)行來(lái)車控制，是則進(jìn)入步驟16，否則進(jìn)入步驟17 ；步驟16 :對(duì)該區(qū)間恢復(fù)來(lái)車前的狀態(tài)，進(jìn)入步驟17 ；步驟17 :結(jié)束。 基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法實(shí)施例請(qǐng)參見(jiàn)圖4，該圖為本發(fā)明實(shí)施例中基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其包括如下步驟步驟I :兩個(gè)以上的傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令；步驟2 :服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)接收到控制指令后進(jìn)行封裝，并保存到系統(tǒng)堆棧；步驟3 :服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)將控制指令排隊(duì)按隊(duì)列出系統(tǒng)堆棧；步驟4 :服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)判斷控制指令是否能直接對(duì)集中控制器進(jìn)行操作；步驟5 :如果是，則將指令發(fā)送到集中控制器執(zhí)行，并將集中控制器鎖定；如果否，則集中控制器處于鎖定狀態(tài)，將控制指令重新放入堆棧；步驟6 :集中控制器接受控制指令后執(zhí)行相應(yīng)操作；步驟7 :集中控制器回復(fù)控制指令完成情況，如果完成操作，則解除集中控制器的鎖定。優(yōu)選地，步驟I中，三個(gè)傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令，所述三個(gè)傳感器為車輛傳感器、人工傳感器和系統(tǒng)傳感器。優(yōu)選地，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優(yōu)先排列在人工傳感器的控制指令前面，人工傳感器的控制指令優(yōu)先排列在系統(tǒng)傳感器的控制指令前面。本發(fā)明實(shí)施例提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，在多個(gè)車檢器控制之間制定優(yōu)先級(jí)，按順序?qū)β窡粼O(shè)備執(zhí)行指令控制，用戶可以根據(jù)不同的路況，對(duì)每個(gè)集中控制器設(shè)置相應(yīng)的響應(yīng)操作順序，在實(shí)際運(yùn)作過(guò)程中，如果同時(shí)受到多個(gè)傳感器的控制指令，將按照預(yù)先設(shè)定的順序執(zhí)行，每執(zhí)行一個(gè)指令，都將對(duì)集中控制器鎖定，在上一條指令尚未執(zhí)行完成，下一條指令存放到堆棧；其在多個(gè)傳感器對(duì)路燈設(shè)備的進(jìn)行控制時(shí)，可以避免因多個(gè)控制指令對(duì)路燈設(shè)備的并行控制而產(chǎn)生的混亂，確保路面車輛行駛、路人步行的安全。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制裝置及方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)智能控制綜合使用攝像頭、車檢器對(duì)道路行車進(jìn)行視頻檢測(cè)，包括速度、行駛方向等信息，并根據(jù)來(lái)車情況對(duì)路燈進(jìn)行智能控制，例如開(kāi)光燈或亮度調(diào)節(jié)等；(2)節(jié)能在夜間或車流量較少的地方能有效節(jié)省電能，達(dá)到真正的按需照明；(3)環(huán)保路燈不用徹夜以最高亮度運(yùn)行，有助于降低光污染，更加環(huán)保；(4)方便管理結(jié)合使用集中控制器、節(jié)能控制器對(duì)路燈進(jìn)行智慧控制，有助于打造一個(gè)智慧照明的管理平臺(tái)，幫助提升路燈運(yùn)營(yíng)管理效率；(5)決策支持根據(jù)道路的行車情況以及對(duì)路燈的控制情況等數(shù)據(jù)，有助于提升 政府部門在城市照明建設(shè)上的科學(xué)決策能力。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其特征在于，其包括如下步驟 步驟I:兩個(gè)以上的傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令； 步驟2 :服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)接收到控制指令后進(jìn)行封裝，并保存到系統(tǒng)堆棧； 步驟3 :服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)將控制指令排隊(duì)按隊(duì)列出系統(tǒng)堆棧； 步驟4 :服務(wù)器后臺(tái)系統(tǒng)判斷控制指令是否能直接對(duì)集中控制器進(jìn)行操作； 步驟5 :如果是，則將指令發(fā)送到集中控制器執(zhí)行，并將集中控制器鎖定；如果否，則集中控制器處于鎖定狀態(tài)，將控制指令重新放入堆棧； 步驟6 :集中控制器接受控制指令后執(zhí)行相應(yīng)操作； 步驟7 :集中控制器回復(fù)控制指令完成情況，如果完成操作，則解除集中控制器的鎖定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其特征在于，步驟I中，兩個(gè)傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令，所述兩個(gè)傳感器為車輛傳感器和系統(tǒng)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其特征在于，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優(yōu)先排列在系統(tǒng)傳感器的控制指令前面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其特征在于，步驟I中，兩個(gè)傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令，所述兩個(gè)傳感器為人工傳感器和系統(tǒng)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其特征在于，步驟3中，人工傳感器的控制指令優(yōu)先排列在系統(tǒng)傳感器的控制指令前面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其特征在于，步驟I中，兩個(gè)傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令，所述兩個(gè)傳感器為車輛傳感器和人工傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其特征在于，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優(yōu)先排列在人工傳感器的控制指令前面。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其特征在于，步驟I中，三個(gè)傳感器發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令，所述三個(gè)傳感器為車輛傳感器、人工傳感器和系統(tǒng)傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其特征在于，步驟3中，車輛傳感器的控制指令優(yōu)先排列在人工傳感器的控制指令前面，人工傳感器的控制指令優(yōu)先排列在系統(tǒng)傳感器的控制指令前面。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種基于來(lái)車視頻檢測(cè)的路燈控制調(diào)度方法，其包括1發(fā)送出對(duì)集中控制器的控制指令；2接收到控制指令后進(jìn)行封裝，并保存到系統(tǒng)堆棧；3將控制指令排隊(duì)按隊(duì)列出系統(tǒng)堆棧；4統(tǒng)判斷控制指令是否能直接對(duì)集中控制器進(jìn)行操作；5如果是，則將指令發(fā)送到集中控制器執(zhí)行，并將集中控制器鎖定；如果否，則集中控制器處于鎖定狀態(tài)，將控制指令重新放入堆棧；6集中控制器接受控制指令后執(zhí)行相應(yīng)操作；7集中控制器回復(fù)控制指令完成情況，如果完成操作，則解除集中控制器的鎖定。本發(fā)明在多個(gè)傳感器對(duì)路燈設(shè)備的進(jìn)行控制時(shí)，可以避免因多個(gè)控制指令對(duì)路燈設(shè)備的并行控制而產(chǎn)生的混亂，確保路面車輛行駛、路人步行的安全。
文檔編號(hào)G08G1/01GK102665364SQ201210172448
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者余方, 葉東林, 唐歡徠, 李引, 溫耀東, 石小飛, 袁峰 申請(qǐng)人:廣州中國(guó)科學(xué)院軟件應(yīng)用技術(shù)研究所