駕駛員狀態(tài)判定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置是判定是否進(jìn)行了預(yù)定的駕駛操作來判定本車輛的駕駛者的狀態(tài)的駕駛員狀態(tài)判定裝置1，具備：行駛狀態(tài)檢測單元，檢測本車輛的行駛狀態(tài)；大小檢測單元，檢測位于本車輛前方的前方車輛的大??；意識降低判定單元，在由行駛狀態(tài)檢測單元檢測到的行駛狀態(tài)超過了預(yù)定的閾值時，判定為本車輛的駕駛者的意識已降低；和閾值設(shè)定單元，根據(jù)由大小檢測單元檢測到的前方車輛的大小，設(shè)定上述預(yù)定的閾值。
【專利說明】駕駛員狀態(tài)判定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對預(yù)定的駕駛操作進(jìn)行檢測來判斷駕駛員的狀態(tài)的駕駛員狀態(tài)判定
裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來，已知有對預(yù)定的駕駛操作進(jìn)行檢測來確認(rèn)駕駛員的狀態(tài)或者使駕駛員清醒的技術(shù)。例如，在下述專利文獻(xiàn)I中，公開了一種清醒度判定裝置，其通過根據(jù)有無前方車輛使判定駕駛員的清醒度的判定基準(zhǔn)變更，從而使駕駛員的清醒度的判定精度提高。另外，下面的技術(shù)也是公知的:在前方車輛在離本車輛一定距離的范圍內(nèi)連續(xù)存在一定時間的情況下，使用前方車輛的數(shù)據(jù)算出作為通常意識狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向角的通常轉(zhuǎn)向量，以后使用在前方車輛存在于一定距離內(nèi)的情況下算出的通常轉(zhuǎn)向量來進(jìn)行駕駛員的意識降低判定。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-173929號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-026654號公報
[0006]專利文獻(xiàn)3:日本特開2010-029537號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]然而，例如在寬度或高度比普通汽車大的大型汽車處于前方的情況下，認(rèn)為由于視野被遮擋的范圍擴(kuò)大，所以即使駕駛員的意識沒有降低，預(yù)知駕駛也更難，本車輛的不穩(wěn)也變大。由此，在在前方車輛為大型汽車時使用例如在前方車輛是普通汽車時算出的通常轉(zhuǎn)向量來進(jìn)行意識降低判定的情況下，存在盡管駕駛員的意識沒有降低但卻判定為降低的誤判定增加的可能性。另外，在如上所述算出通常轉(zhuǎn)向量的情況下，由于該算出需要一定時間，所以也存在當(dāng)突然出現(xiàn)前方車輛時等誤判定增加的問題。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種駕駛員狀態(tài)判定裝置，其能夠使由基于前方車輛的大小和/或種類的差異的轉(zhuǎn)向不穩(wěn)等導(dǎo)致的駕駛員的意識降低的誤判定減少。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]解決了上述問題的本發(fā)明涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置，對是否進(jìn)行了預(yù)定的駕駛操作進(jìn)行判定來判定本車輛的駕駛員的狀態(tài)，其特征在于，具備:行駛狀態(tài)檢測單元，檢測本車輛的行駛狀態(tài)；大小檢測單元，檢測位于本車輛前方的前方車輛的大??；意識降低判定單元，在由行駛狀態(tài)檢測單元檢測到的行駛狀態(tài)超過了預(yù)定的閾值時，判定為本車輛的駕駛員的意識已降低；和閾值設(shè)定單元，根據(jù)由大小檢測單元檢測到的前方車輛的大小，設(shè)定上述預(yù)定的閾值。
[0012]本發(fā)明涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置，在判斷駕駛員的狀態(tài)時，基于由大小檢測單元檢測到的前方車輛的大小，設(shè)定用于判定駕駛員的意識降低的預(yù)定的閾值。因此，在前方車輛是大型汽車的情況下，由于進(jìn)行針對大型汽車的閾值的設(shè)定，所以能夠使由本車輛的不穩(wěn)導(dǎo)致的誤判定減少。并且，在前方車輛從大型汽車變?yōu)榱似胀ㄆ嚨那闆r下，由于進(jìn)行針對普通汽車的閾值的設(shè)定，所以在前方車輛變?yōu)榱似胀ㄆ嚨那闆r下也能夠切實地檢測駕駛員的意識降低。
[0013]另外，在本發(fā)明涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置中，優(yōu)選，行駛狀態(tài)檢測單元是檢測車輛的轉(zhuǎn)向量的轉(zhuǎn)向量檢測單元。
[0014]在本發(fā)明涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置中，由于將車輛的不穩(wěn)作為轉(zhuǎn)向量來直接檢測，所以能夠基于轉(zhuǎn)向量是否超過預(yù)定的閾值來更高精度地進(jìn)行由意識降低判定單元進(jìn)行的駕駛員的意識是否降低的判定。
[0015]另外，在本發(fā)明涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置中，優(yōu)選，閾值設(shè)定單元進(jìn)行閾值的設(shè)定，以使前方車輛越大就越不容易判定為意識降低。
[0016]在本發(fā)明涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置中，由于前方車輛越大，就越不容易被意識降低判定單元判定為意識降低，所以能夠使前方車輛為大型汽車時的誤判定減少。
[0017]另外，在本發(fā)明涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置中，閾值設(shè)定單元在前方車輛在本車輛的一定距離內(nèi)連續(xù)存在一定時間的情況下，進(jìn)行與前方車輛的大小相應(yīng)的閾值的設(shè)定，在前方車輛沒有在本車輛的所述一定距離內(nèi)連續(xù)存在一定時間的情況下，將閾值設(shè)定為預(yù)定的初始值。
[0018]在本發(fā)明涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置中，由于在前方車輛沒有在本車輛的一定距離內(nèi)連續(xù)存在一定時間的情況下將用于意識降低判定的閾值設(shè)定為預(yù)定的初始值，所以也能夠使由存在前方車輛時所設(shè)定的閾值引起的誤判定減少。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠使由前方車輛為大型汽車時的本車輛的不穩(wěn)導(dǎo)致的駕駛員的意識降低的誤判定等減少，能夠使駕駛員的意識降低的判定精度提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置的框圖。
[0022]圖2是表示由圖1所示的駕駛員狀態(tài)檢測ECU執(zhí)行的駕駛員狀態(tài)判定裝置的處理順序的流程圖。
[0023]圖3是表示由圖1所示的駕駛員狀態(tài)檢測ECU執(zhí)行的其他的駕駛員狀態(tài)判定裝置的處理順序的流程圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明
[0025]I…駕駛員狀態(tài)判定裝置，2…駕駛員狀態(tài)檢測ECU, 11…前車大小檢測部，12…車間距離檢測部，13…轉(zhuǎn)向角傳感器，14…水平位置檢測部，15…車速傳感器，16…前方相機(jī)，17…警報裝置，21...信息取得部，22...曲率算出部，23...信息存儲部，24...通常轉(zhuǎn)向量算出部,25...修正過大判定部,26...駕駛意識降低判定部。
【具體實施方式】
[0026]以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，在以下的說明中，對同一或相當(dāng)要素標(biāo)注同一符號，省略重復(fù)說明。[0027]圖1是表示本發(fā)明的實施方式涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置I的框圖。圖1中的駕駛員狀態(tài)判定裝置I進(jìn)行被試驗者即進(jìn)行預(yù)定的駕駛操作的駕駛員是否處于意識降低狀態(tài)的判定。
[0028]該駕駛員狀態(tài)判定裝置I具備:前車大小檢測部11、車間距離檢測部12、轉(zhuǎn)向角傳感器13、水平位置檢測部14、車速傳感器15、前方相機(jī)16、駕駛員狀態(tài)檢測E⑶(ElectronicControl Unit) 2以及警報裝置17。
[0029]在駕駛員狀態(tài)檢測ECU2上連接有包括前車大小檢測部11、車間距離檢測部12、轉(zhuǎn)向角傳感器13、水平位置檢測部14、車速傳感器15、前方相機(jī)16等的用于計測車輛狀態(tài)的各種傳感器。
[0030]前車大小檢測部11作為對行駛在本車輛前方的前方車輛的大小進(jìn)行檢測的大小檢測單元發(fā)揮功能，例如使用能夠取得來自前方車輛的信息的通信器。作為與前方車輛的大小有關(guān)的信息，例如舉例前方車輛的種類和/或最大載重量、還有軸距等。前車大小檢測部11將所取得的前方車輛的信息作為前方車輛信號輸出到駕駛員狀態(tài)檢測ECU2。由前車大小檢測部11取得的前方車輛的信息，可以實時地在駕駛員狀態(tài)檢測ECU2內(nèi)的處理中使用，或者也可以存儲在后述的信息存儲部23中使其蓄積。
[0031]車間距離檢測部12設(shè)置在本車輛的前部，檢測本車輛與前方車輛的車間距離。車間距離檢測部12將所檢測到的車間距離作為車間距離信號發(fā)送到駕駛員狀態(tài)檢測ECU2。作為車間距離檢測部12，例如能夠使用激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)等前方雷達(dá)。
[0032]轉(zhuǎn)向角傳感器13作為檢測本車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測單元發(fā)揮功能，具體而言是具有對本車的方向盤的轉(zhuǎn)向量進(jìn)行檢測的功能的轉(zhuǎn)向量檢測單元。作為轉(zhuǎn)向角傳感器13，例如使用對由駕駛員輸入的未圖示的方向盤的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行檢測的傳感器。轉(zhuǎn)向角傳感器13將所檢測到的轉(zhuǎn)向角作為轉(zhuǎn)向角信號發(fā)送到駕駛員狀態(tài)檢測ECU2。此外，駕駛員狀態(tài)檢測ECU2基于來自轉(zhuǎn)向角傳感器13的轉(zhuǎn)向角信號算出轉(zhuǎn)向角速度，所算出的轉(zhuǎn)向角速度存儲在后述的信息存儲部23中。
[0033]水平位置檢測部14是對以本車輛行駛的車道的中心線為基準(zhǔn)的水平位置進(jìn)行檢測的傳感器。水平位置檢測部14將所檢測到的水平位置作為水平位置信號發(fā)送到駕駛員狀態(tài)檢測ECU2。此外，作為水平位置檢測部14，例如能夠使用基于由相機(jī)拍攝到的前方圖像中的車道的白線(lane marker)檢測水平位置的裝置。此外，駕駛員狀態(tài)檢測E⑶2基于來自水平位置檢測部14的水平位置信號的變化量算出水平位置速度，所算出的水平位置速度被存儲在后述的信息存儲部23中。
[0034]車速傳感器15是檢測車輛的速度的傳感器。車速傳感器15將所檢測到的車速作為車速信號發(fā)送到駕駛員狀態(tài)檢測ECU2。
[0035]前方相機(jī)16安裝于本車輛的前部，對本車輛前方的預(yù)定范圍進(jìn)行拍攝，生成前方車輛以及道路等的圖像數(shù)據(jù)。由前方相機(jī)16進(jìn)行的拍攝以及圖像數(shù)據(jù)的生成每隔預(yù)定時間進(jìn)行，所生成的圖像數(shù)據(jù)被逐次輸出到駕駛員狀態(tài)檢測ECU2的曲率算出部22。
[0036]警報裝置17是根據(jù)由駕駛員狀態(tài)檢測ECU2輸出的駕駛意識降低信息對駕駛員發(fā)出警報來促使駕駛員注意的裝置。作為警報裝置17，例如能夠使用對駕駛員發(fā)出聲音的揚聲器。
[0037]駕駛員狀態(tài)檢測ECU2例如由CPU、R0M以及RAM等構(gòu)成，具備信息取得部21、曲率算出部22、信息存儲部23、通常轉(zhuǎn)向量算出部24、修正過大判定部25以及駕駛意識降低判定部26。
[0038]信息取得部21反復(fù)取得從前車大小檢測部11、車間距離檢測部12、轉(zhuǎn)向角傳感器
13、水平位置檢測部14以及車速傳感器15按時間序列連續(xù)輸出的各種信號，使信息存儲部23存儲各個信號。
[0039]曲率算出部22取得由前方相機(jī)16拍攝到的車輛前方的行駛道路的圖像信息，基于該圖像信息算出行駛道路的曲率。行駛道路的曲率例如基于行駛道路的白線的檢測狀態(tài)來算出。曲率算出部22使信息存儲部23存儲所算出的行駛道路的曲率。
[0040]通常轉(zhuǎn)向量算出部24使用信息存儲部23所存儲的前方車輛的大小、車間距離、轉(zhuǎn)向角、水平位置、車速、水平位置速度、道路曲率等，基于前方注視模型算出通常轉(zhuǎn)向量。所謂通常轉(zhuǎn)向量是指在駕駛員的通常意識狀態(tài)下推測為轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角，也另稱為通常轉(zhuǎn)向區(qū)域或舵角分散。此外，通常轉(zhuǎn)向量是在后述的駕駛員的意識降低的判定中使用的指標(biāo)。在此，通常轉(zhuǎn)向量算出部24作為閾值設(shè)定單元發(fā)揮功能。
[0041]可是，若駕駛員的意識狀態(tài)降低則轉(zhuǎn)向的不均(《' ^ O t )就變大，若該不均變大，則與其相伴的轉(zhuǎn)向的修正也就變得過大。在此，所謂轉(zhuǎn)向的修正過大，是指進(jìn)行與本來應(yīng)修正的轉(zhuǎn)向量相比過剩地進(jìn)行修正。修正過大判定部25，具有作為表示該駕駛員的轉(zhuǎn)向的修正是否過大的指標(biāo)而算出通常轉(zhuǎn)向量與由轉(zhuǎn)向角傳感器13檢測到的轉(zhuǎn)向量的差的功能。此外，該差也能夠作為通常轉(zhuǎn)向量與實際的轉(zhuǎn)向量的歐氏距離或馬氏距離來算出。
[0042]駕駛意識降低判定部26，在由修正過大判定部25算出的差為預(yù)定值以上的情況下判定為駕駛員處于意識降低狀態(tài)，在除此以外的情況下判定為駕駛員沒有處于意識降低狀態(tài)。在駕駛意識降低判定部26判定為駕駛員處于意識降低狀態(tài)時，通過警報裝置17對駕駛員發(fā)出警告。在此，駕 駛意識降低判定部26作為意識降低判定單元發(fā)揮功能。
[0043]接著，對本實施方式涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置I的動作進(jìn)行說明。在搭載有駕駛員狀態(tài)判定裝置I的車輛的行駛中通過駕駛員狀態(tài)檢測ECU2執(zhí)行圖2所示的駕駛意識降低判定處理程序。該駕駛意識降低判定處理程序例如每IOOms重復(fù)執(zhí)行。
[0044]首先，在步驟SlO中，取得從前車大小檢測部11以及車間距離檢測部12等輸出的信號，使信息存儲部23存儲這些信號，并且基于這些信號分別算出轉(zhuǎn)向角速度以及水平位置速度，這些值也存儲在信息存儲部23中。
[0045]然后，在步驟Sll中，判定本車輛與前方車輛的車間距離是否小于預(yù)定值A(chǔ)。在上述車間距離小于預(yù)定值A(chǔ)的情況下進(jìn)入步驟S12將計數(shù)值加I并進(jìn)入步驟S13。另外，在步驟Sll中上述車間距離為預(yù)定值A(chǔ)以上的情況下進(jìn)入步驟S18。
[0046]在步驟S13中，判定是否為本車輛與前方車輛的車間距離小于預(yù)定值A(chǔ)且上述計數(shù)值大于預(yù)定值B。然后，在車間距離小于預(yù)定值A(chǔ)且計數(shù)值大于預(yù)定值B的情況下進(jìn)入步驟S14。另外，在車間距離為預(yù)定值A(chǔ)以上或計數(shù)值為預(yù)定值B以下的情況下進(jìn)入步驟
S18。此外，作為上述預(yù)定值B，例如設(shè)定為300。
[0047]在步驟S14中，判定步驟SlO中得到的前方車輛的大小是否小于預(yù)定值C。具體而言，例如通過判定前車大小檢測部11由通信器檢測到的前方車輛的最大載重量是否小于與預(yù)先存儲在信息存儲部23中的預(yù)定值C相當(dāng)?shù)淖畲筝d重量，能夠進(jìn)行步驟S14的判定。然后，在上述判定的結(jié)果為前方車輛的大小小于預(yù)定值C的情況下進(jìn)入步驟S15，在為預(yù)定值C以上的情況下進(jìn)入步驟S16。
[0048]在步驟S15中，通常轉(zhuǎn)向量算出部24進(jìn)行前方車輛為小型汽車時的通常轉(zhuǎn)向量的算出并進(jìn)入步驟S17。在步驟S16中，通常轉(zhuǎn)向量算出部24進(jìn)行前方車輛為大型汽車時的通常轉(zhuǎn)向量的算出并進(jìn)入步驟S17。
[0049]在步驟S17中，進(jìn)行由上述步驟S15或S16算出的通常轉(zhuǎn)向量的設(shè)定并進(jìn)入步驟
S19。另外，在步驟S18中，進(jìn)行將通常轉(zhuǎn)向量恢復(fù)到預(yù)定的不存在前方車輛的情況下的設(shè)定值的處理，進(jìn)入步驟S19。
[0050]在步驟S19中，修正過大判定部25算出在上述步驟S15或步驟S16中算出的被設(shè)為通常意識狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向角的通常轉(zhuǎn)向量與在上述步驟SlO中由轉(zhuǎn)向角傳感器13取得的實際的轉(zhuǎn)向量的差并進(jìn)入步驟S20。
[0051 ] 在步驟S20中，判定在上述步驟S19中算出的差是否為預(yù)定的閾值以上，在小于閾值的情況下移至步驟S22。另外，在為閾值以上的情況下，在步驟S21中對判定為閾值以上的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，移至步驟S22。
[0052]在步驟S22中，基于未圖示的計時器的計測，判定是否經(jīng)過了單位時間，在沒有經(jīng)過單位時間的情況下直接結(jié)束處理，在經(jīng)過了單位時間的情況下移至步驟S23。
[0053]然后，在步驟S23中，駕駛意識降低判定部26判定上述步驟S21中的計數(shù)的次數(shù)是否為預(yù)定的閾值以上。然后，在上述計數(shù)的次數(shù)小于閾值的情況下直接結(jié)束處理。另一方面，在上述計數(shù)的次數(shù)為預(yù)定的閾值以上的情況下，駕駛意識降低判定部26判定為駕駛員處于意識降低狀態(tài)，移至步驟S24，通過警報裝置17對駕駛員發(fā)出意識已降低的警告并結(jié)束處理。
[0054]可是，如上所述，雖然存在前方車輛為小型汽車時的通常轉(zhuǎn)向量、前方車輛為大型汽車時的通常轉(zhuǎn)向量、還有不存在前方車輛時的通常轉(zhuǎn)向量，但這些通常轉(zhuǎn)向量的絕對值的最大值算出為按不存在前方車輛時、前方車輛為小型汽車時、前方車輛為大型汽車時的順序增大。也就是說，前方車輛越大就越不容易判定為駕駛員的意識已降低。
[0055]作為如上所述算出通常轉(zhuǎn)向量的理由是因為:在前方車輛為大型汽車時，與前方車輛為小型汽車時以及不存在前方車輛時相比，駕駛員的視野更窄，因此即使在駕駛員的意識沒有降低的情況下有時也會產(chǎn)生不穩(wěn)，能夠防止將該不穩(wěn)判斷為意識降低。另外，前方車輛為小型汽車時的通常轉(zhuǎn)向量的絕對值的最大值，比不存在前方車輛時的通常轉(zhuǎn)向量的絕對值的最大值大，也是基于與上述同樣的理由。
[0056]如上所述，在本實施方式涉及的駕駛員狀態(tài)判定裝置I中的駕駛意識降低判定處理程序中，由于根據(jù)前方車輛的大小進(jìn)行通常轉(zhuǎn)向量的算出，所以在前方車輛為大型汽車的情況下能夠使由于本車輛不穩(wěn)導(dǎo)致駕駛員的意識降低判定的誤判定減少。
[0057]以下，參照圖3對上述的駕駛意識判定處理程序的其他例進(jìn)行說明。該圖3所示的處理的特征在于，在預(yù)定的情況下將通常轉(zhuǎn)向量重新設(shè)定為默認(rèn)值(初始值)這一點。作為圖3所示的處理的內(nèi)容，僅是進(jìn)行了是否為前方車輛的大小小于預(yù)定值A(chǔ)且計數(shù)值大于B的判斷之后的處理與圖2所示的處理不同。也就是說，圖3中的步驟S30?S37的處理與圖2中的步驟SlO?S17的處理相同，步驟S39的處理與步驟S18的處理相同，步驟S40?S45的處理與步驟S19?S24的處理相同。
[0058]在圖3所示的處理中，在步驟S33中，判定是否為本車輛與前方車輛的車間距離小于預(yù)定值A(chǔ)且計數(shù)值大于B，在車間距離小于預(yù)定值A(chǔ)且計數(shù)值大于B的情況下進(jìn)入步驟S34，以后進(jìn)行與圖2所示的步驟S14同樣的處理。另外，在步驟S33中車間距離為預(yù)定值A(chǔ)以上或計數(shù)值為B以下的情況下進(jìn)入步驟S38。在步驟S38中，進(jìn)行將所設(shè)定的通常轉(zhuǎn)向量恢復(fù)到預(yù)定的默認(rèn)值的處理，進(jìn)入步驟S40，以后進(jìn)行與圖2的處理同樣的處理。
[0059]以上，在圖3所示的處理中，由于在前方車輛沒有在本車輛的一定距離內(nèi)連續(xù)存在一定時間的情況下將通常轉(zhuǎn)向量恢復(fù)到默認(rèn)值，所以能夠使由存在前方車輛時所設(shè)定的通常轉(zhuǎn)向量引起的誤判定減少。
[0060]以上，將本發(fā)明基于其實施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明。但是，本發(fā)明并沒有限定于上述實施方式。也就是說，本發(fā)明能夠在不脫離其要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。例如，上述中對使用具備通信器的前車大小檢測部11檢測前方車輛的大小的例子進(jìn)行了說明，但不一定必須使用該前車大小檢測部11。具體而言，也可以使用由車間距離檢測部12得到的車間距離和由前方相機(jī)16得到的前方車輛的拍攝圖像，通過駕駛員狀態(tài)檢測ECU2的內(nèi)部程序來算出前方車輛的大小。
[0061]另外，在上述實施方式中，對根據(jù)前方車輛的大小進(jìn)行通常轉(zhuǎn)向量的算出，并基于實際的轉(zhuǎn)向量與所算出的通常轉(zhuǎn)向量的差是否為閾值以上來判定意識降低的例子進(jìn)行了說明，但判定意識降低的方法并不限定于此。例如，也可以根據(jù)前方車輛的大小直接使駕駛意識降低判定部26判定為意識降低狀態(tài)的差的閾值(步驟S20或S41中的閾值)變更，在該情況下也能獲得與上述實施方式同樣的效果。
[0062]另外，如上述實施方式所示，不一定必須將實際的轉(zhuǎn)向量與所算出的通常轉(zhuǎn)向量的差用于意識降低判定。也就是說，只要是能夠檢測車輛的行駛狀態(tài)是否脫離了通常時(駕駛員清醒時)的指標(biāo)，就能夠取代上述轉(zhuǎn)向量而使用該指標(biāo)。具體而言，例如，也可以取代上述轉(zhuǎn)向量，基于水平位置相對于車道的偏移量是否超過了預(yù)定值、或車輛相對于車道的進(jìn)入角度是否超過了預(yù)定角度來進(jìn)行意識降低判定，在該情況下也能獲得與上述實施方式同樣的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種駕駛員狀態(tài)判定裝置，對是否進(jìn)行了預(yù)定的駕駛操作進(jìn)行判定來判定本車輛的駕駛員的狀態(tài)，其特征在于，具備: 行駛狀態(tài)檢測單元，檢測所述本車輛的行駛狀態(tài)； 大小檢測單元，檢測位于所述本車輛前方的前方車輛的大??； 意識降低判定單元，在由所述行駛狀態(tài)檢測單元檢測到的行駛狀態(tài)超過了預(yù)定的閾值時，判定為所述本車輛的駕駛員的意識已降低；和 閾值設(shè)定單元，根據(jù)由所述大小檢測單元檢測到的所述前方車輛的大小，設(shè)定所述預(yù)定的閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 所述行駛狀態(tài)檢測單元是檢測所述本車輛的轉(zhuǎn)向量的轉(zhuǎn)向量檢測單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 所述閾值設(shè)定單元進(jìn)行所述閾值的設(shè)定，使得所述前方車輛越大就越不容易判定為意識降低。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的駕駛員狀態(tài)判定裝置，其特征在于， 所述閾值設(shè)定單元，在所述前方車輛在所述本車輛的一定距離內(nèi)連續(xù)存在了一定時間的情況下，進(jìn)行與所述前方車輛的大小相應(yīng)的閾值的設(shè)定，在所述前方車輛沒有在所述本車輛的所述一定距離內(nèi)連續(xù)存在所述一定時間的情況下，將所述閾值設(shè)定為預(yù)定的初始值。
【文檔編號】G08G1/16GK103477380SQ201180070188
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月18日
【發(fā)明者】佐佐木正太郎 申請人:豐田自動車株式會社