專利名稱：針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于高速公路車輛運(yùn)行管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)方法。
背景技術(shù)：
根據(jù)《中華人民共和國(guó)高速公路交通管理辦法》第十四條規(guī)定“機(jī)動(dòng)車在高速公路上通行時(shí)，應(yīng)當(dāng)在行車道上行駛。，，但是在我國(guó)隨著高速公路交通流量日益增加，在高速公路上車輛(特別是大貨車)違法占道行駛等交通違法行為日趨突出，嚴(yán)重影響了高速公路通行秩序、通行率，并成為誘發(fā)重特大交通事故的隱患，因此必須切實(shí)加強(qiáng)對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)。目前在針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)中，主要是要準(zhǔn)確有效地實(shí)現(xiàn)針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)，但是目前還沒(méi)有真正能準(zhǔn)確有效并實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)的方法。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)方法，從而能夠真正準(zhǔn)確有效地實(shí)現(xiàn)針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)方法，首先在測(cè)試車輛上安裝第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，同時(shí)在測(cè)試車輛內(nèi)安裝主控器和紅外通信子模塊，將第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器同含有超車計(jì)數(shù)子程序的主控器的超聲波接口 6相連接，而將主控器的接口 5同紅外通信子模塊相連接，該紅外通信子模塊同安裝在測(cè)試車輛所要經(jīng)過(guò)的與高速公路出站處的監(jiān)控計(jì)算機(jī)的紅外通信主模塊能相互通信；測(cè)試車輛從收費(fèi)站行駛上高速公路時(shí)，首先測(cè)試車輛上的紅外通信子模塊接收高速公路上收費(fèi)站處的對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)所連接的紅外通信主模塊的清零命令將紅外通信子模塊所有數(shù)據(jù)清零；然后測(cè)試車輛在高速公路上行駛時(shí)，主控器產(chǎn)生周期性的高電平控制信號(hào)，并傳導(dǎo)到第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，高電平控制信號(hào)最終轉(zhuǎn)換成超聲波發(fā)射出去，當(dāng)測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車從超車側(cè)超過(guò)或者測(cè)試車輛超過(guò)目標(biāo)汽車時(shí)，發(fā)射出去的超聲波就會(huì)遇到障礙物形成超聲波回波信號(hào)后而被各自連接的第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器接收，并在接收到超聲波回波信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換為低電平信號(hào)，低電平信號(hào)再經(jīng)過(guò)超聲波接口 6送入主控器進(jìn)行處理，主控器運(yùn)行超車計(jì)數(shù)子程序，然后將結(jié)果顯示出來(lái)，最后查看是否有從高速公路上收費(fèi)站處的對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)所連接的紅外通信主模塊收到數(shù)據(jù)發(fā)送的請(qǐng)求，如果有則將主控器的處理結(jié)果通過(guò)紅外發(fā)送模塊發(fā)送出去，如果在設(shè)置的測(cè)試時(shí)間后還沒(méi)有超聲波回波信號(hào)，主控器運(yùn)行超車計(jì)數(shù)子程序，超車計(jì)數(shù)子程序驅(qū)動(dòng)主控器的處理器根據(jù)低電平信號(hào)，判斷出低電平信號(hào)來(lái)源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器檢測(cè)到了目標(biāo)汽車，再根據(jù)此時(shí)的定時(shí)器的時(shí)間值計(jì)算出目標(biāo)汽車距低電平信號(hào)來(lái)源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器的距離，由此執(zhí)行超車計(jì)數(shù)判定算法子程序，判斷出是目標(biāo)汽車超了測(cè)試車輛還是測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車超車，并且從測(cè)試速度單元獲得此時(shí)的汽車運(yùn)動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，將汽車運(yùn)動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行保存，如果在設(shè)置的測(cè)試時(shí)間后還沒(méi)有超聲波回波信號(hào)，主控器的處理器判斷出第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器沒(méi)有檢測(cè)到目標(biāo)汽車，由此判斷出不存在目標(biāo)汽車超了測(cè)試車輛以及測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車超車的情況發(fā)生，將判斷出不存在目標(biāo)汽車超了測(cè)試車輛以及測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車超車的情況發(fā)生的結(jié)果進(jìn)行保存。本發(fā)明的針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)方法，是通過(guò)首先在測(cè)試車輛上安裝第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，同時(shí)在測(cè)試車輛內(nèi)安裝主控器和紅外通信子模塊，將第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器同含有超車計(jì)數(shù)子程序的主控器的超聲波接口 6相連接，而將主控器的接口 5同紅外通信子模塊相連接，該紅外通信子模塊同安裝在測(cè)試車輛所要經(jīng)過(guò)的與高速公路出站處的監(jiān)控計(jì)算機(jī)的紅外通信主模塊能相互通信，從而能夠真正準(zhǔn)確有效地實(shí)現(xiàn)針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)。


附圖為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)連接示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更詳細(xì)的說(shuō)明。如附圖所示，針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)方法，首先在測(cè)試車輛上安裝第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，同時(shí)在測(cè)試車輛內(nèi)安裝主控器和紅外通信子模塊，將第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器同含有超車計(jì)數(shù)子程序的主控器的超聲波接口 6相連接，而將主控器的接口 5同紅外通信子模塊相連接，該紅外通信子模塊同安裝在測(cè)試車輛所要經(jīng)過(guò)的與高速公路出站處的監(jiān)控計(jì)算機(jī)的紅外通信主模塊能相互通信；測(cè)試車輛從收費(fèi)站行駛上高速公路時(shí)，首先測(cè)試車輛上的紅外通信子模塊接收高速公路上收費(fèi)站處的對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)所連接的紅外通信主模塊的清零命令將紅外通信子模塊所有數(shù)據(jù)清零；然后測(cè)試車輛在高速公路上行駛時(shí)，主控器產(chǎn)生周期性的高電平控制信號(hào)，并傳導(dǎo)到第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，高電平控制信號(hào)最終轉(zhuǎn)換成超聲波發(fā)射出去，當(dāng)測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車從超車側(cè)超過(guò)或者測(cè)試車輛超過(guò)目標(biāo)汽車時(shí)，發(fā)射出去的超聲波就會(huì)遇到障礙物形成超聲波回波信號(hào)后而被各自連接的第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器接收，并在接收到超聲波回波信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換為低電平信號(hào)，低電平信號(hào)再經(jīng)過(guò)超聲波接口 6送入主控器進(jìn)行處理，主控器運(yùn)行超車計(jì)數(shù)子程序，然后將結(jié)果顯示出來(lái)，最后查看是否有從高速公路上收費(fèi)站處的對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)所連接的紅外通信主模塊收到數(shù)據(jù)發(fā)送的請(qǐng)求，如果有則將主控器的處理結(jié)果通過(guò)紅外發(fā)送模塊發(fā)送出去，如果在設(shè)置的測(cè)試時(shí)間后還沒(méi)有超聲波回波信號(hào)，主控器運(yùn)行超車計(jì)數(shù)子程序，超車計(jì)數(shù)子程序驅(qū)動(dòng)主控器的處理器根據(jù)低電平信號(hào)，判斷出低電平信號(hào)來(lái)源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器檢測(cè)到了目標(biāo)汽車，再根據(jù)此時(shí)的定時(shí)器的時(shí)間值計(jì)算出目標(biāo)汽車距低電平信號(hào)來(lái)源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器的距離，由此執(zhí)行超車計(jì)數(shù)判定算法子程序，判斷出是目標(biāo)汽車超了測(cè)試車輛還是測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車超車，并且從測(cè)試速度單元獲得此時(shí)的汽車運(yùn)動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，將汽車運(yùn)動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行保存，如果在設(shè)置的測(cè)試時(shí)間后還沒(méi)有超聲波回波信號(hào)，主控器的處理器判斷出第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器沒(méi)有檢測(cè)到目標(biāo)汽車，由此判斷出不存在目標(biāo)汽車超了測(cè)試車輛以及測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車超車的情況發(fā)生，將判斷出不存在目標(biāo)汽車超了測(cè)試車輛以及測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車超車的情況發(fā)生的結(jié)果進(jìn)行保存。
權(quán)利要求
1. 一種針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)方法，其特征在于首先在測(cè)試車輛上安裝第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，同時(shí)在測(cè)試車輛內(nèi)安裝主控器和紅外通信子模塊，將第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器同含有超車計(jì)數(shù)子程序的主控器的超聲波接口(6)相連接，而將主控器的接口(5)同紅外通信子模塊相連接，該紅外通信子模塊同安裝在測(cè)試車輛所要經(jīng)過(guò)的與高速公路出站處的監(jiān)控計(jì)算機(jī)的紅外通信主模塊能相互通信；測(cè)試車輛從收費(fèi)站行駛上高速公路時(shí)，首先測(cè)試車輛上的紅外通信子模塊接收高速公路上收費(fèi)站處的對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)所連接的紅外通信主模塊的清零命令將紅外通信子模塊所有數(shù)據(jù)清零；然后測(cè)試車輛在高速公路上行駛時(shí)，主控器產(chǎn)生周期性的高電平控制信號(hào)，并傳導(dǎo)到第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，高電平控制信號(hào)最終轉(zhuǎn)換成超聲波發(fā)射出去，當(dāng)測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車從超車側(cè)超過(guò)或者測(cè)試車輛超過(guò)目標(biāo)汽車時(shí)，發(fā)射出去的超聲波就會(huì)遇到障礙物形成超聲波回波信號(hào)后而被各自連接的第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器接收，并在接收到超聲波回波信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換為低電平信號(hào)，低電平信號(hào)再經(jīng)過(guò)超聲波接口(6)送入主控器進(jìn)行處理，主控器運(yùn)行超車計(jì)數(shù)子程序，然后將結(jié)果顯示出來(lái)，最后查看是否有從高速公路上收費(fèi)站處的對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)所連接的紅外通信主模塊收到數(shù)據(jù)發(fā)送的請(qǐng)求，如果有則將主控器的處理結(jié)果通過(guò)紅外發(fā)送模塊發(fā)送出去， 如果在設(shè)置的測(cè)試時(shí)間后還沒(méi)有超聲波回波信號(hào)，主控器運(yùn)行超車計(jì)數(shù)子程序，超車計(jì)數(shù)子程序驅(qū)動(dòng)主控器的處理器根據(jù)低電平信號(hào)，判斷出低電平信號(hào)來(lái)源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器檢測(cè)到了目標(biāo)汽車，再根據(jù)此時(shí)的定時(shí)器的時(shí)間值計(jì)算出目標(biāo)汽車距低電平信號(hào)來(lái)源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器的距離，由此執(zhí)行超車計(jì)數(shù)判定算法子程序，判斷出是目標(biāo)汽車超了測(cè)試車輛還是測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車超車，并且從測(cè)試速度單元獲得此時(shí)的汽車運(yùn)動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，將汽車運(yùn)動(dòng)速度和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行保存，如果在設(shè)置的測(cè)試時(shí)間后還沒(méi)有超聲波回波信號(hào)，主控器的處理器判斷出第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器沒(méi)有檢測(cè)到目標(biāo)汽車，由此判斷出不存在目標(biāo)汽車超了測(cè)試車輛以及測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車超車的情況發(fā)生，將判斷出不存在目標(biāo)汽車超了測(cè)試車輛以及測(cè)試車輛被目標(biāo)汽車超車的情況發(fā)生的結(jié)果進(jìn)行保存。
全文摘要
一種針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)方法，是通過(guò)首先在測(cè)試車輛上安裝第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，同時(shí)在測(cè)試車輛內(nèi)安裝主控器和紅外通信子模塊，將第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器同含有超車計(jì)數(shù)子程序的主控器的超聲波接口相連接，而將主控器的接口同紅外通信子模塊相連接，該紅外通信子模塊同安裝在測(cè)試車輛所要經(jīng)過(guò)的與高速公路出站處的監(jiān)控計(jì)算機(jī)的紅外通信主模塊能相互通信，從而能夠真正準(zhǔn)確有效地實(shí)現(xiàn)針對(duì)高速公路違章占道車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)的超車計(jì)數(shù)。
文檔編號(hào)G08G1/04GK102346965SQ201110286588
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者劉俊, 呂紅強(qiáng), 張善新, 張新曼, 鐘德星, 韓九強(qiáng) 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)