專利名稱：具有電子羅盤的無線遙控釣魚船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及釣魚船，更具體地說，涉及一種具有電子羅盤的無線遙控釣魚船。
背景技術(shù)：
電子羅盤，也稱為數(shù)字羅盤，是一種利用地磁場來定方向例如北極的工具。古代稱 為羅經(jīng)，現(xiàn)代利用先進(jìn)加工工藝生產(chǎn)的磁阻傳感器為羅盤的數(shù)字化提供了有力的幫助。遙控釣魚船是在傳統(tǒng)釣魚方式的基礎(chǔ)上，將高科技和智能化融入到釣魚活動中， 這種全新的釣魚方式能將魚餌和魚鉤帶到湖泊的深處實施釣魚或打窩。目前使用的遙控釣 魚船存在一些不足之處，使用者對船在水中行駛中的行駛方向，船在水中的位置，不能準(zhǔn)確 掌控。所以當(dāng)船離開使用者的視線或者由于水面的能見度較低時，使用者只能憑經(jīng)驗來對 船實施遙控操作，或?qū)⒋木嚯x控制在肉眼所能見到的范圍之內(nèi)，失去了遠(yuǎn)距離投放魚餌 釣魚的樂趣。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的釣魚船中使用者對在水域上 移動的船體不能準(zhǔn)確掌握其移動的方向，不能實現(xiàn)自動行駛，不能在遙控器中顯示船體的 移動方向，提供一種具有電子羅盤的無線遙控釣魚船。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種具有電子羅盤的無線 遙控釣魚船，包括船體和與所述船體進(jìn)行無線通信的遙控器，在所述船體內(nèi)設(shè)置有微控制 器，在所述遙控器內(nèi)設(shè)置有控制電路，在所述船體內(nèi)設(shè)置有根據(jù)所述船體的行駛方向改變 指示方向的電子羅盤，在所述遙控器內(nèi)設(shè)置有保持一定的指示方向的電子羅盤；所述船體 的電子羅盤與所述微控制器電連接，所述遙控器的電子羅盤與所述控制電路電連接。在本實用新型所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船中，在所述船體和所述遙控 器內(nèi)均設(shè)置有用于兩者進(jìn)行無線通信的無線通信模塊，所述船體的無線通信模塊與所述微 控制器電連接，所述遙控器的無線通信模塊與所述控制電路電連接。在本實用新型所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船中，所述船體和遙控器的無 線通信模塊均是無線收發(fā)器。在本實用新型所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船中，所述船體的電子羅盤通 過I2C總線連接至所述微控制器，所述遙控器的電子羅盤通過I2C總線連接至所述控制電路。在本實用新型所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船中，所述船體的電子羅盤通 過SPI總線連接至所述微控制器，所述遙控器的電子羅盤通過SPI總線連接至所述控制電路。在本實用新型所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船中，所述船體和所述遙控器 的電子羅盤均包括順次連接的磁傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和補(bǔ)償處理器。在本實用新型所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船中，所述磁傳感器包括X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器及Z軸傳感器。在本實用新型所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船中，在所述遙控器上還設(shè)置 有用于顯示所述船體和遙控器的電子羅盤指示方向的顯示裝置；所述顯示裝置與所述控制 電路電連接。實施本實用新型的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，具有以下有益效果由于在 船體和遙控器中均配備了電子羅盤，使用者可通過遙控器圖標(biāo)顯示實時掌握水域中船體移 動的行駛方向，實現(xiàn)了操控者對船遠(yuǎn)距離的操控。進(jìn)一步地，由于配備了電子羅盤，在船體 移動時，船體將會按照電子羅盤指示的方向朝一個方向直線自動行駛。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中 圖1是本實用新型具有電子羅盤的無線遙控釣魚船一實施例的系統(tǒng)框圖。
具體實施方式
如圖1所示，在本實用新型的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船的一實施例中，主 要包括兩部分，即船體1和遙控器2，其中，遙控器2是由使用者在岸邊對船體1進(jìn)行操控， 而船體1則是與魚竿的魚線相連，并在江、湖、河或水庫等寬闊水域進(jìn)行移動，從而可將魚 線牽引到較遠(yuǎn)的離岸距離。在船體1內(nèi)設(shè)置有微控制器11，其作為船體1在工作過程中的 數(shù)據(jù)處理、計算和分析的主要部件，是船體1正常工作的控制中心。同樣在遙控器2內(nèi)設(shè)置 有控制電路21，其是遙控器2的核心部件，也是執(zhí)行各種信號和數(shù)據(jù)處理。為了方便使用者實時掌握船體1在水域中的移動情況，在船體1和遙控器2中均 設(shè)置電子羅盤，當(dāng)船體1行駛時，使用者在岸邊操作遙控器2時，遙控器2 —般不會進(jìn)行位 置的移動及改變方向，因此可將遙控器2的電子羅盤26保持指示方向不變，即使得在工作 過程中遙控器2的電子羅盤26處于固定的指示方向，在一優(yōu)選實施例中，遙控器2的電子 羅盤方向保持指向北方，而船體1的電子羅盤18將隨著船體1的移動改變指示方向。在一優(yōu)選實施例中，電子羅盤包括順次連接的磁傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和補(bǔ)償處 理器，其中，磁傳感器又包括X軸磁傳感器，Y軸傳感器和Z軸磁傳感器，該X軸，Y軸和Z軸 磁傳感器分別用于根據(jù)外部地磁場的X軸和Y軸分量的變化來生成X軸磁傳感輸出信號和 Y軸磁傳感輸出信號；模/數(shù)轉(zhuǎn)換器用于接收X軸磁傳感器信號和Y軸磁傳感器信號并將 接收到的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；補(bǔ)償處理器用于從模/數(shù)轉(zhuǎn)換器接收該數(shù)字信號，確定是 否需要對該數(shù)字信號進(jìn)行補(bǔ)償，如果需要進(jìn)行補(bǔ)償則對該數(shù)字信號執(zhí)行補(bǔ)償，并將補(bǔ)償?shù)?數(shù)字信號發(fā)送給微控制器或控制電路，即船體中的補(bǔ)償數(shù)字信號發(fā)送給微控制器，遙控器 中的補(bǔ)償信號發(fā)送給控制電路。為了能從遙控器2上采集船體1中電子羅盤18的指示方向，在船體1和遙控器2 內(nèi)均設(shè)置有用于兩者進(jìn)行無線通信的無線收發(fā)器，使得船體1和遙控器2之間可實現(xiàn)雙向 數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)由遙控器2向船體1進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時，使用者通過對遙控器進(jìn)行操作，主要是 通過按鍵單元23輸入各種控制命令，控制電路21獲取相應(yīng)的控制命令后發(fā)送到遙控器2 的無線收發(fā)器22，由遙控器的無線收發(fā)器22以無線傳輸方式發(fā)送到船體1的無線收發(fā)器 16，接著船體1的無線收發(fā)器16再轉(zhuǎn)發(fā)到微控制器11，由微控制器11對相應(yīng)的命令進(jìn)行解析后，再控制各個部件進(jìn)行執(zhí)行。當(dāng)由船體1向遙控器2發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先是由微控制器 11獲得各種信號，再將該信號發(fā)送到船體1的無線收發(fā)器16，由船體1的無線收發(fā)器16以 無線傳輸方式發(fā)送到遙控器2的無線收發(fā)器22，接著再轉(zhuǎn)發(fā)到控制電路21，由控制電路21 進(jìn)行解析后，發(fā)送到顯示裝置24呈現(xiàn)給使用者。當(dāng)控制電路21將電子羅盤26和電子羅盤18的指示信息均發(fā)送給顯示裝置24， 船體1的電子羅盤18的指示方向與遙控器2的電子羅盤26的指示方向?qū)⑿纬梢粋€方向夾 角，使用者即可獲得當(dāng)前船體1的行駛狀態(tài)，例如行駛方向和大概速度。使用者可通過操作 遙控器2上設(shè)置的與控制電路21相連的搖桿25，對船體1的行駛方向進(jìn)行控制，例如前進(jìn)、 后退、左右轉(zhuǎn)彎等，同時船體1上的電子羅盤18與遙控器2的電子羅盤26的夾角也隨之進(jìn) 行改變。在工作時，由于船體1和遙控器2配備了電子羅盤，在船體前進(jìn)(或返回)時，使 用者若不給船體新的指令(例如轉(zhuǎn)彎)，船體將會按照電子羅盤18指示的方向朝一個方向 直線行駛。由此當(dāng)船體1使用自動行駛功能時，遙控器2的搖桿25便不起作用，電子羅盤 18將引導(dǎo)船體1朝一個方向直線行駛，并且不斷修正船體1在行駛中的方位。當(dāng)需要改變 船體1的行駛狀態(tài)，只需通過按鍵單元23輸入相應(yīng)的命令，自動行駛功能便可退出。另外， 還可為該釣魚船設(shè)置自動演示功能，開啟自動演示功能，電子羅盤18將引導(dǎo)船體1在東南 西北四個不同的方向各行駛一兩分鐘，同時進(jìn)行放餌料，魚鉤，燈光開閉的演示動作。在船體1內(nèi)還設(shè)置有用于盛放餌料的餌料倉14，在餌料倉14的底部設(shè)置有用于開 啟或關(guān)閉餌料倉的倉門，當(dāng)倉門被遙控開啟后，餌料倉14中的餌料就會卸入水中，進(jìn)行投 餌。對于釣魚船的使用，一般是使用者在岸邊手持魚竿，再將魚鉤和魚線構(gòu)成的掛鉤組件15 與船體1相連，由船體1牽引掛鉤組件15移動，當(dāng)船體1停留在一定水域位置時，使用者就 可遙控將掛鉤組件15在垂直距離進(jìn)行升降，把魚鉤放入水中。對于船體1在水域上的移動， 主要是前行和前行速度，以及前行方向，其中，對于前行和前行速度的控制主要由推力機(jī)構(gòu) 12執(zhí)行，而方向控制機(jī)構(gòu)13執(zhí)行船體1控制方向，以獲得船體1的前行方向。在船體1中 設(shè)置供電電源17，該供電電源17可以單獨與微控制器11電連接，再由微控制器11為別的 部件供電，也可以是供電電源17分別與各個部件電連接，執(zhí)行直接供電。為了可以觀察水 下魚群的信息，在船體1上可以裝設(shè)聲納傳感器19，從而通過聲納傳感器19實時監(jiān)測水下 魚群的情況，例如，魚群的密度和魚群的游動方向，聲納傳感器19將聲納檢測信號發(fā)送給 微控制器11，由微控制器11轉(zhuǎn)發(fā)到遙控器2，再由遙控器2的顯示裝置24呈現(xiàn)給使用者查 看。本實用新型是通過幾個具體實施例進(jìn)行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不 脫離本實用新型范圍的情況下，還可以對本實用新型進(jìn)行各種變換及等同替代。另外，針對 特定情形或具體情況，可以對本實用新型做各種修改，而不脫離本實用新型的范圍。因此， 本實用新型不局限于所公開的具體實施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的 全部實施方式。
權(quán)利要求一種具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，包括船體和與所述船體進(jìn)行無線通信的遙控器，在所述船體內(nèi)設(shè)置有微控制器，在所述遙控器內(nèi)設(shè)置有控制電路，其特征在于，在所述船體內(nèi)設(shè)置有根據(jù)所述船體的行駛方向改變指示方向的電子羅盤，在所述遙控器內(nèi)設(shè)置有保持一定的指示方向的電子羅盤；所述船體的電子羅盤與所述微控制器電連接，所述遙控器的電子羅盤與所述控制電路電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，其特征在于，在所述船體 和所述遙控器內(nèi)均設(shè)置有用于兩者進(jìn)行無線通信的無線通信模塊，所述船體的無線通信模 塊與所述微控制器電連接，所述遙控器的無線通信模塊與所述控制電路電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，其特征在于，所述船體和 遙控器的無線通信模塊均是無線收發(fā)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，其特征在于，所述 船體的電子羅盤通過I2C總線連接至所述微控制器，所述遙控器的電子羅盤通過I2C總線 連接至所述控制電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，其特征在于，所述 船體的電子羅盤通過SPI總線連接至所述微控制器，所述遙控器的電子羅盤通過SPI總線 連接至所述控制電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，其特征在于，所述 船體和所述遙控器的電子羅盤均包括順次連接的磁傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和補(bǔ)償處理器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，其特征在于，所述磁傳感 器包括X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器以及Z軸傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，其特征在于，在所 述遙控器上還設(shè)置有用于顯示所述船體和遙控器的電子羅盤指示方向的顯示裝置；所述顯 示裝置與所述控制電路電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種具有電子羅盤的無線遙控釣魚船，包括船體和與所述船體進(jìn)行無線通信的遙控器，在所述船體內(nèi)設(shè)置有微控制器，在所述遙控器內(nèi)設(shè)置有控制電路，在所述船體內(nèi)設(shè)置有根據(jù)所述船體的行駛方向改變指示方向的電子羅盤，在所述遙控器內(nèi)設(shè)置有保持一定的指示方向的電子羅盤；所述船體的電子羅盤與所述微控制器電連接，所述遙控器的電子羅盤與所述控制電路電連接。由于在船體和遙控器中均配備了電子羅盤，使用者可通過遙控器的圖標(biāo)顯示實時掌握水域中船體移動的行駛方向，實現(xiàn)了操控者對船體遠(yuǎn)距離的操控；通過遙控器遙控鎖定船體上的電子羅盤，船體將會按照電子羅盤指示的方向朝一個方向直線行駛，實現(xiàn)了船體的自動行駛。
文檔編號G08C17/02GK201633887SQ20102011922
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者丁士倬, 丁志焱, 白建東 申請人:白建東;丁志焱