專利名稱：一種無(wú)線遙控系統(tǒng)及無(wú)線遙控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制技術(shù)，特別涉及一種無(wú)線遙控系統(tǒng)及無(wú)線遙控方法。
背景技術(shù)：
目前，許多電子產(chǎn)品提供了無(wú)線遙控功能，以方便使用者進(jìn)行無(wú)線遙控，例如遙控 家用電器等。出于成本方面的考慮，一般無(wú)線接收裝置和無(wú)線發(fā)送裝置使用紅外線當(dāng)成載 波，傳送控制信號(hào)和數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有的無(wú)線遙控系統(tǒng)通常采用傳統(tǒng)紅外連接技術(shù)、由紅外數(shù)據(jù)組 織(Infrared Data Association, IrDA)提出的IrDA紅外連接技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)/射頻(Radio Frequency, RF)技術(shù)；根據(jù)上述無(wú)線連接技術(shù)，現(xiàn)有的無(wú)線遙控系統(tǒng)可分為傳統(tǒng)紅外遙控 系統(tǒng)、IrDA遙控系統(tǒng)、IrDA混合傳統(tǒng)紅外遙控系統(tǒng)、藍(lán)牙/RF無(wú)線系統(tǒng)。傳統(tǒng)的紅外遙控系統(tǒng)雖然便宜，省電，但只能支持單通道工作，也就是無(wú)線接收裝 置和無(wú)線發(fā)送裝置間只能進(jìn)行一對(duì)一工作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)無(wú)線發(fā)送裝置同時(shí)使用相同載波 來(lái)傳送相關(guān)的控制信號(hào)和數(shù)據(jù)，也就是無(wú)法實(shí)現(xiàn)多通道工作。通常應(yīng)用于家庭影院電腦(HomeTheater Personal Computer, HTPC)的 IrDA 遙 控系統(tǒng)通訊協(xié)議復(fù)雜，較難與簡(jiǎn)單的單片機(jī)(Single ChipMicrocomputer,MCU)和傳統(tǒng)紅外 線遙控系統(tǒng)兼容，為了降低IrDA協(xié)議控制成本，仍采用單通道發(fā)送控制信號(hào)的數(shù)據(jù)。IrDA混合傳統(tǒng)紅外遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)紅外線遙控系統(tǒng)的兼容，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無(wú)線 游戲接收端和家用電器的控制。IrDA混合傳統(tǒng)紅外遙控系統(tǒng)包含的無(wú)線發(fā)送裝置裝設(shè)的 IrDA發(fā)射器傳送復(fù)雜的游戲控制信號(hào)和數(shù)據(jù)至受控的無(wú)線游戲接收端，無(wú)線發(fā)送裝置裝設(shè) 的傳統(tǒng)紅外發(fā)射器傳送普通控制信號(hào)和數(shù)據(jù)至受控的家用電器。IrDA混合傳統(tǒng)紅外遙控系 統(tǒng)仍采用單通道工作，當(dāng)多個(gè)無(wú)線發(fā)送裝置同時(shí)對(duì)同一受控裝置進(jìn)行控制時(shí)，由于多個(gè)無(wú) 線發(fā)送裝置使用同一載波頻率傳送控制信號(hào)和數(shù)據(jù)，可能造成同時(shí)傳送的多個(gè)控制信號(hào)沖 突，受控裝置無(wú)法正常工作；并且兩種無(wú)線連接技術(shù)整合而成的系統(tǒng)的成本較高。藍(lán)牙/RF無(wú)線系統(tǒng)支持多通道工作，但是，支持多通道工作的藍(lán)牙/RF系統(tǒng)需要配 置復(fù)雜的藍(lán)牙協(xié)議或多個(gè)RF頻道，且上述藍(lán)牙/RF無(wú)線系統(tǒng)價(jià)格昂貴，無(wú)法與傳統(tǒng)紅外線 控制兼容。綜上所述，現(xiàn)有的無(wú)線遙控系統(tǒng)無(wú)法在與傳統(tǒng)紅外線控制技術(shù)兼容的前提下避免 多通道工作產(chǎn)生的沖突，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)線遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在與傳統(tǒng)紅外 線控制技術(shù)兼容的前提下避免多通道工作產(chǎn)生的沖突，降低成本。本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)線遙控方法，該方法能夠在與傳統(tǒng)紅外線控制技術(shù) 兼容的前提下避免多通道工作產(chǎn)生的沖突，降低成本。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的一種無(wú)線遙控方法，包含多個(gè)控制裝置和一個(gè)以上受控裝置，所述多個(gè)控制裝置中任一控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含開始信號(hào)、間隔信號(hào)及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，該方法包括A、所述任一控制裝置在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是則結(jié) 束無(wú)線遙控，否則，在確定已生成待發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)后發(fā)送開始信號(hào)；所述地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào) 的裝置的身份標(biāo)識(shí)及控制數(shù)據(jù)的信號(hào)；B、所述任一控制裝置在發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是則結(jié)束 無(wú)線遙控，否則，在發(fā)送間隔信號(hào)后發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。較佳地，所述步驟B之后還包含C、所述一個(gè)以上受控裝置中每一受控裝置接收地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，根據(jù)接收到的地 址和數(shù)據(jù)信號(hào)產(chǎn)生反饋信號(hào)并發(fā)送；所述反饋信號(hào)包含用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、 發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)及反饋狀態(tài)的第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；D、所述任一控制裝置判斷是否接收到與其發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信 號(hào)，如果是，則根據(jù)反饋信號(hào)獲得反饋狀態(tài)并輸出，否則執(zhí)行步驟A。上述方法中，所述第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含第一頭碼和第二頭碼；所述第一頭碼 用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性；所述第二頭碼用以標(biāo)識(shí)指令類型、反饋狀態(tài)和發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信 號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)；所述第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類型為傳送反饋信號(hào)指令。較佳地，所述步驟A之前還包含A’、所述任一控制裝置根據(jù)用戶輸入的信息生成地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述用戶輸入的信息為遙控按鍵值、或?yàn)槿S傳感數(shù)據(jù)、或?yàn)槭直粹o值和三軸 傳感偏移數(shù)據(jù)。上述方法中，步驟A’所述地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、第二地址和 數(shù)據(jù)信號(hào)和/或第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、所述第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)和所述第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào) 都包含第一頭碼、第二頭碼、第一資料碼和第二資料碼；所述第一頭碼用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性；所述第二頭碼、所述第一資料碼和所述第二資料碼復(fù)用，用以標(biāo)識(shí)指令類型、發(fā)送 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)及控制數(shù)據(jù)的信號(hào)；所述第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類型為傳送遙控按鍵值指令；所述第二地址 和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類型為傳送三軸傳感數(shù)據(jù)指令；所述第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指 令類型為傳送手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)指令。上述方法中，所述步驟C包括Cl、所述每一受控裝置將來(lái)自所述任一控制裝置的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)與第一預(yù)設(shè)數(shù) 據(jù)進(jìn)行異或操作，獲得來(lái)自所述任一控制裝置的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類型、控制裝 置的身份標(biāo)識(shí)和控制數(shù)據(jù)；所述第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)包含數(shù)值為第一頭碼的第一字節(jié)、數(shù)值為第一頭碼的補(bǔ)碼的第 二字節(jié)、數(shù)值為0的第三字節(jié)和數(shù)值為0的第四字節(jié)；C2、所述每一受控裝置將表示傳送反饋信號(hào)指令的數(shù)據(jù)、表示控制裝置的身份標(biāo) 識(shí)的數(shù)據(jù)和表示反饋狀態(tài)的數(shù)據(jù)按照從高到低的順序排列獲得的數(shù)據(jù)與第一頭碼的補(bǔ)碼 進(jìn)行異或操作獲得第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的第二頭碼；
C3、所述每一受控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的開始信號(hào)長(zhǎng)度、預(yù)設(shè)的間隔信號(hào)長(zhǎng)度及第四地 址和數(shù)據(jù)信號(hào)生成反饋信號(hào)；步驟D所述任一控制裝置判斷是否接收到與其發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的反 饋信號(hào)為所述任一控制裝置將接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的第二頭碼與第一頭碼的補(bǔ) 碼進(jìn)行異或操作，判斷異或操作后獲得的數(shù)據(jù)中是否包含表示傳送反饋信號(hào)指令的數(shù)據(jù)。上述方法中，所述步驟A，包含Al’、所述任一控制裝置根據(jù)用戶輸入的信息產(chǎn)生遙控按鍵值的數(shù)字信號(hào)、手柄按 鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)、和/或三軸傳感數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)的數(shù)字信號(hào)；A2’、所述任一控制裝置根據(jù)預(yù)定的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)格式，將Al’產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào) 添加至地址和數(shù)據(jù)信號(hào)中的第二頭碼、第一資料碼和第二資料碼的部分?jǐn)?shù)據(jù)位中，將預(yù)設(shè) 的表示指令類型的數(shù)據(jù)和表示發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)添加至地址和 數(shù)據(jù)信號(hào)中的第二頭碼、第一資料碼和第二資料碼的剩余數(shù)據(jù)位中；A3’、所述任一控制裝置將第一頭碼、步驟A2’生成的第二頭碼、第一資料碼和第二 資料碼與第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行異或操作，將異或操作后獲得的數(shù)據(jù)作為生成的地址和數(shù)據(jù)信 號(hào)；所述第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)包含數(shù)值為0的第一字節(jié)、數(shù)值為第一頭碼的補(bǔ)碼的第二字 節(jié)、數(shù)值為0的第三字節(jié)和數(shù)值為0的第四字節(jié)。較佳地，在步驟A之前還包含設(shè)定所述多個(gè)控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含的開始信 號(hào)的長(zhǎng)度和間隔信號(hào)的長(zhǎng)度之和為同一值，設(shè)定所述多個(gè)控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含的開始 信號(hào)為不同值。一種無(wú)線遙控系統(tǒng)，包含多個(gè)控制裝置和一個(gè)以上受控裝置，所述多個(gè)控制裝置 中任一控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含開始信號(hào)、間隔信號(hào)及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，所述任一控制裝置在發(fā)送開始信號(hào)之前，在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到開 始信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，在確定已生成地址和數(shù)據(jù)信號(hào)后發(fā)送開始信號(hào)，且 在發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則發(fā)送地址和數(shù) 據(jù)信號(hào)；所述地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào) 的裝置的身份標(biāo)識(shí)及控制數(shù)據(jù)的信號(hào)。上述系統(tǒng)中，所述一個(gè)以上受控裝置中每一受控裝置還根據(jù)接收到的地址和數(shù)據(jù) 信號(hào)產(chǎn)生反饋信號(hào)，發(fā)送與其接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)；所述反饋信號(hào)包 含用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)及反饋狀態(tài) 的第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述任一控制裝置還判斷是否接收到與其發(fā)送的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)，如果 是則根據(jù)反饋信號(hào)獲得反饋狀態(tài)并輸出。上述系統(tǒng)中，所述任一控制裝置包含信息輸入模塊、第一控制模塊和第一紅外發(fā) 射接收模塊所述信息輸入模塊用以根據(jù)用戶的輸入產(chǎn)生遙控按鍵值的數(shù)字信號(hào)、手柄按鈕值 的數(shù)字信號(hào)和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)、和/或三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)，并輸出至所述第一控制模塊；所述第一控制模塊根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)生成 第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)生成第二 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、和/或根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)、手柄按鈕值的數(shù)字信號(hào)和三軸傳 感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)生成第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第一控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間，在輸出開始信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接 收模塊之前，在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到所述第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的開始 信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，輸出開始信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收模塊，且在發(fā) 送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到所述第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的開始信號(hào)，如果是則結(jié)束 無(wú)線遙控，否則，輸出地址和數(shù)據(jù)信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收模塊；所述第一紅外發(fā)射接收模塊將感測(cè)到的信號(hào)輸出至所述第一控制模塊，將所述第 一控制模塊輸出的控制信號(hào)通過(guò)紅外線進(jìn)行發(fā)射。上述系統(tǒng)中，所述每一受控裝置包含第二紅外發(fā)射接收模塊和第二控制模塊所述第二紅外發(fā)射接收模塊將感測(cè)到的信號(hào)輸出至所述第二控制模塊，將所述第 二控制模塊輸出的反饋信號(hào)通過(guò)紅外線進(jìn)行發(fā)射；所述第二控制模塊根據(jù)接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)獲得其包含的表示的指令類型 的數(shù)據(jù)、表示控制裝置的身份標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)；根據(jù)表示傳送反饋信號(hào)指令的數(shù)據(jù)、 表示控制裝置的身份標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)反饋狀態(tài)的數(shù)據(jù)生成反饋信號(hào)，發(fā)送反饋信號(hào)至所 述第二紅外發(fā)射接收模塊；所述反饋信號(hào)包含用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝 置的身份標(biāo)識(shí)及反饋狀態(tài)的第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。上述系統(tǒng)中，所述任一控制裝置包含信息輸入模塊、第一控制模塊、第一紅外發(fā)射 接收模塊和回饋模塊所述信息輸入模塊用以根據(jù)用戶的輸入產(chǎn)生遙控按鍵值的數(shù)字信號(hào)、手柄按鈕值 的數(shù)字信號(hào)和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)、和/或三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)，并輸出至 所述第一控制模塊；所述第一控制模塊根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)生成 第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)生成第二 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、和/或根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)、手柄按鈕值的數(shù)字信號(hào)和三軸傳 感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)生成第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第一控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間，在輸出開始信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接 收模塊之前，在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到所述第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的開始 信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，輸出開始信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收模塊，且在發(fā) 送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到所述第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的開始信號(hào)，如果是則結(jié)束 無(wú)線遙控，否則，輸出地址和數(shù)據(jù)信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收模塊；判斷接收到所述第一 紅外發(fā)射接收模塊輸出的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)是否為第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，若是則根據(jù)接收到 的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)獲得反饋狀態(tài)，并輸出反饋狀態(tài)控制指令至所述回饋模塊；所述第一紅外發(fā)射接收模塊將感測(cè)到的信號(hào)輸出至所述第一控制模塊，將所述第 一控制模塊輸出的控制信號(hào)通過(guò)紅外線進(jìn)行發(fā)射；
所述回饋模塊根據(jù)所述第一控制模塊輸出的反饋狀態(tài)控制指令輸出反饋狀態(tài)信
肩、ο上述系統(tǒng)中，所述第一控制模塊包含第一微控制單元、第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換 控制單元、第一載波發(fā)生單元、第一加載單元和第一放大單元所述第一微控制單元輸出采集遙控按鈕值指令、輸出采集三軸傳感數(shù)據(jù)指令、和/ 或輸出采集手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的指令至所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元； 根據(jù)接收到的遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)生成第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、根據(jù)接收到的三軸傳感數(shù) 據(jù)的數(shù)字信號(hào)生成第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、和/或根據(jù)接收到的手柄按鈕值和三軸傳感數(shù)據(jù) 的數(shù)字信號(hào)生成第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第一微控制單元在輸出開始信號(hào)至所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元之前， 在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出的開始信號(hào)， 如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，輸出開始信號(hào)至所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，且在輸 出間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元發(fā)送的開始信號(hào)，如果 是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，輸出生成的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)至所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單 元；所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換控制單元根據(jù)所述第一微控制單元輸出的指令，接 收遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)、接收三軸傳感數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)和/或接收手柄按鈕值和三軸傳 感偏移數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)，將接收到的數(shù)字信號(hào)輸出至所述第一微控制單元；將所述第一微 控制單元輸出的開始信號(hào)、間隔信號(hào)、及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)輸出至所述第一加載單元；將所述 第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的控制信號(hào)和反饋信號(hào)輸出至所述第一微控制單元；所述第一載波發(fā)生單元用于產(chǎn)生載波信號(hào)；所述第一加載單元將接收到的開始信號(hào)、間隔信號(hào)、及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)加載到所 述第一載波發(fā)生單元輸出的載波上，并輸出至所述第一放大單元；所述第一放大單元用于對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大，并將放大后的信號(hào)輸出至所述 第一紅外發(fā)射接收模塊。較佳地，所述第一控制模塊還包含按鍵掃描控制單元；所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元還根據(jù)采集遙控按鍵值指令控制所述按鍵掃 描控制單元采集遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)；所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出遙控按鍵 值的數(shù)字信號(hào)至所述第一微控制單元；所述按鍵掃描控制單元輸出遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)至第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換 單元。較佳地，所述第一控制模塊還包含模擬通道選擇單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和模數(shù)值暫 存單元；所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元還根據(jù)采集三軸傳感數(shù)據(jù)指令和/或采集手 柄按鈕和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)指令輸出三軸選通信號(hào)至所述模擬通道選擇單元；所述第一輸 入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元還根據(jù)采集三軸傳感數(shù)據(jù)指令從所述模數(shù)值暫存單元讀取三軸傳 感數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)并輸出至所述第一微控制單元，和/或根據(jù)采集手柄按鈕值和三軸傳感 數(shù)據(jù)指令從所述模數(shù)暫存單元讀取三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)，接收手柄按鈕值的數(shù)字 信號(hào)，輸出上述數(shù)字信號(hào)至所述第一微控制單元；
所述模擬通道選擇單元根據(jù)三軸選通信號(hào)，將接收到的X軸、Y軸和Z軸傳感數(shù)據(jù) 的模擬信號(hào)或上述三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)輸出至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元將接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出至所述模數(shù)值暫存 單元；所述模數(shù)值暫存單元保存接收到的數(shù)字信號(hào)。上述系統(tǒng)中，所述多個(gè)控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含的開始信號(hào)的長(zhǎng)度和間隔信號(hào)的 長(zhǎng)度之和為同一值，所述多個(gè)控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含的開始信號(hào)為不同值。由上述的技術(shù)方案可見，本發(fā)明提供了一種無(wú)線遙控系統(tǒng)和無(wú)線遙控方法，任一 控制裝置在發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)前的開始信號(hào)和間隔信號(hào)的發(fā)送期間，通過(guò)多次判斷是否 收到開始信號(hào)的方法避免了與其他控制裝置在同一時(shí)間段發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)所導(dǎo)致的 工作沖突的發(fā)生；本發(fā)明的任一控制裝置經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間的檢測(cè)就能夠準(zhǔn)確地判斷 出是否有其他控制裝置已經(jīng)開始發(fā)送控制信號(hào)，避免在開始發(fā)送控制信號(hào)時(shí)就產(chǎn)生工作沖 突；多個(gè)控制裝置開始工作的時(shí)刻相同的情況下，本發(fā)明的任一控制裝置在發(fā)送間隔信號(hào) 時(shí)就能夠通過(guò)檢測(cè)到的開始信號(hào)判定是否存在其他控制裝置與其一同發(fā)送控制信號(hào)，進(jìn)一 步避免了工作沖突的發(fā)生。另外，本發(fā)明提出的無(wú)線遙控方法和無(wú)線遙控系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)的紅 外線控制技術(shù)中的無(wú)線信號(hào)格式進(jìn)行了擴(kuò)展，主要是在保留地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的第一頭 碼不變的情況下，對(duì)地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的第二頭碼和資料碼傳輸?shù)膬?nèi)容進(jìn)行了擴(kuò)展，這 樣在不增加硬件消耗的情況下，不僅擴(kuò)展了控制功能，避免了工作沖突，而且與傳統(tǒng)的紅外 無(wú)線傳輸實(shí)現(xiàn)了兼容，降低了成本。


圖1為本發(fā)明無(wú)線遙控方法中傳送的信號(hào)的格式示意圖。圖2a為本發(fā)明第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式示意圖。圖2b為本發(fā)明第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式示意圖。圖2c為本發(fā)明第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式示意圖。圖2d為本發(fā)明第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式示意圖。圖3為本發(fā)明無(wú)線遙控方法的流程圖。圖4本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的受控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的第一控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的第二控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案、及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例， 對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。為了能夠清楚地進(jìn)行說(shuō)明，首先對(duì)本發(fā)明無(wú)線遙控方法和無(wú)線遙控系統(tǒng)中傳送的 信號(hào)格式進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的控制裝置和受控裝置既可以作為無(wú)線發(fā)送裝置，也可以作為 無(wú)線接收裝置；當(dāng)傳送控制信號(hào)時(shí)，控制裝置為無(wú)線發(fā)送裝置，受控裝置為無(wú)線接收裝置；當(dāng)傳送反饋信號(hào)時(shí)，受控裝置為無(wú)線發(fā)送裝置，控制裝置為無(wú)線接收裝置。圖1為本發(fā)明無(wú)線遙控方法中傳送的信號(hào)的格式示意圖。現(xiàn)結(jié)合圖1，對(duì)本發(fā)明無(wú) 線遙控方法中傳送的信號(hào)的格式進(jìn)行說(shuō)明，具體如下本發(fā)明無(wú)線遙控方法中發(fā)送的信號(hào)可分為控制信號(hào)和反饋信號(hào)；控制信號(hào)和反饋 信號(hào)都包含開始信號(hào)、間隔信號(hào)及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；其中，開始信號(hào)、間隔信號(hào)及地址和數(shù) 據(jù)信號(hào)都可用時(shí)間表示其信號(hào)長(zhǎng)度。開始信號(hào)為用以標(biāo)識(shí)開始發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的信號(hào)，也可稱為起始位；任一控 制裝置或任一受控裝置可根據(jù)需要設(shè)置不同長(zhǎng)度的開始信號(hào)，比如9ms、8ms等。間隔信號(hào)為用以標(biāo)識(shí)封包類型的信號(hào)，也可稱為空間位；通過(guò)設(shè)置間隔信號(hào)的長(zhǎng) 度來(lái)區(qū)別封包類型，比如長(zhǎng)度為5ms的間隔信號(hào)表示此次傳送的信號(hào)為一般封包，長(zhǎng)度為 2. 8ms的間隔信號(hào)表示此次傳送的信號(hào)為重復(fù)信號(hào)，且該重復(fù)信號(hào)僅包含開始信號(hào)和間隔 信號(hào)，不包含地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。開始信號(hào)的長(zhǎng)度與間隔信號(hào)的長(zhǎng)度之和符合無(wú)線遙控系統(tǒng)所采用的無(wú)線傳輸協(xié) 議的規(guī)定，換句話說(shuō)，采用相同無(wú)線傳輸協(xié)議的控制送裝置和受控裝置所傳送的開始信號(hào) 的長(zhǎng)度與間隔信號(hào)的長(zhǎng)度之和相同，但任意兩個(gè)裝置的開始信號(hào)可能不同，這樣，即使多個(gè) 控制裝置開始工作的時(shí)刻相同，由于任意兩個(gè)控制裝置的開始信號(hào)的長(zhǎng)度不相同，本發(fā)明 的方法中，任一控制裝置在發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)就能夠通過(guò)檢測(cè)到的開始信號(hào)判定是否存在其 他控制裝置與其一同發(fā)送控制信號(hào)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果可取消此次控制信號(hào)的發(fā)送，以避免多 通道工作沖突的發(fā)生概率。地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝 置的身份標(biāo)識(shí)及控制數(shù)據(jù)的信號(hào)。其中，受控裝置屬性與現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容相同，即為受控裝 置的類別和受控裝置提供商的編碼，比如受控裝置為家用電器，則受控裝置屬性為家用電 器廠商的編號(hào)和家用電器的類別；指令類型為傳送遙控按鍵值指令、傳送三軸傳感數(shù)據(jù)指 令、傳送手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)指令、或傳送反饋信號(hào)指令；發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào) 的裝置的身份標(biāo)識(shí)為控制裝置的身份標(biāo)識(shí)或受控裝置的身份標(biāo)識(shí)。地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包括第一頭碼、第二頭碼和資料碼。其中，第一頭碼用以標(biāo)識(shí)受控 裝置屬性；第二頭碼和資料碼復(fù)用，用以標(biāo)識(shí)指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份 標(biāo)識(shí)及控制數(shù)據(jù)的信號(hào)?，F(xiàn)有NEC規(guī)格的信號(hào)格式中的兩個(gè)頭碼互為補(bǔ)數(shù)，兩個(gè)資料碼互 為補(bǔ)數(shù)，也就是說(shuō)現(xiàn)有NEC規(guī)格的信號(hào)僅有一個(gè)用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性的頭碼和一個(gè)用以 傳輸控制指令和數(shù)據(jù)的資料碼；與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本發(fā)明中傳送的控制信號(hào)和反饋信 號(hào)能夠傳送具體的指令類型和發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)，且能夠傳送較多的 控制指令和控制數(shù)據(jù)。為了傳送更多的控制指令和控制數(shù)據(jù)，可基于本發(fā)明圖1所示的信 號(hào)格式的基礎(chǔ)上，根據(jù)需要對(duì)資料碼進(jìn)行擴(kuò)展，增加資料碼的長(zhǎng)度，在此不再贅述具體的擴(kuò) 展方法。本發(fā)明的控制信號(hào)和反饋信號(hào)包含的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)可根據(jù)不同的指令類型進(jìn) 行定義?？刂菩盘?hào)包含的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)或 第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；具體地，第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類型為傳送遙控按鍵值指 令；第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類型為傳送三軸傳感數(shù)據(jù)指令；第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào) 包含的指令類型為傳送手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)指令。反饋信號(hào)包含的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；其中，第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類型為傳送反饋信號(hào) 指令。圖2a為本發(fā)明第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式示意圖。圖2b為本發(fā)明第二地址和數(shù) 據(jù)信號(hào)的格式示意圖。圖2c為本發(fā)明第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式示意圖。圖2d為本發(fā)明 第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式示意圖。現(xiàn)結(jié)合圖2a至圖2d，對(duì)本發(fā)明地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式 進(jìn)行說(shuō)明以32位地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為例，本發(fā)明的每種地址和數(shù)據(jù)信號(hào)都包含第一頭碼、第 二頭碼、第一資料碼和第二資料碼；第一頭碼、第二頭碼、第一資料碼和第二資料碼分別為 8位數(shù)據(jù)，且第一頭碼位于第一字節(jié)(BYTEO)，第二頭碼位于第二字節(jié)(BYTEl)，第一資料碼 位于第三字節(jié)(BYTE2)，第二資料碼位于第四字節(jié)(BYTE3)。第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式與現(xiàn)有無(wú)線傳輸協(xié)議規(guī)定的格式相同，即其包含的第 一頭碼(Headerl)和第二頭碼(Headerf)互為補(bǔ)碼，其包含的第一資料碼(IR-KEY)和第二 資料碼(-IR-KEY)互為補(bǔ)碼；第一頭碼(Headerl)用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性；第二頭碼為用 以表示指令類型為發(fā)送遙控按鍵值指令的第一標(biāo)識(shí)位。較佳地，可設(shè)置0為表示發(fā)送遙控 按鍵值指令，則第二標(biāo)識(shí)位的具體數(shù)值為第一頭碼的補(bǔ)碼與數(shù)值0異或后獲得的數(shù)值。這 樣，就能夠使得第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式與現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)遙控裝置傳送遙控按鍵值的格式 相同，實(shí)現(xiàn)了與傳統(tǒng)紅外線傳輸?shù)募嫒?。第二地址和?shù)據(jù)信號(hào)包含的第一頭碼(Headerl)與現(xiàn)有技術(shù)中的第一頭碼相同； 第二頭碼的最高1位為用以表示指令類型為傳送三軸傳感數(shù)據(jù)指令的第一標(biāo)識(shí)位，其他位 為用以記載Z軸傳感數(shù)據(jù)第一資料位；第一資料碼最高1位和第二資料碼的最高1位組成 了用于標(biāo)識(shí)發(fā)送第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)的第二標(biāo)識(shí)位，比如，第二標(biāo)識(shí)位 的數(shù)值為00、01、10等數(shù)值時(shí)分別表示不同的用以傳送第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置；第一 資料碼的其他位為用以記載Y軸傳感數(shù)據(jù)的第二資料位；第二資料碼的其他位為用以記載 X軸傳感數(shù)據(jù)的第三資料位。為了便于受控裝置能夠通過(guò)異或得到第一標(biāo)識(shí)位的數(shù)值，進(jìn)而 判斷出控制裝置輸出的指令類型，第一標(biāo)識(shí)位設(shè)置為非零值，較佳地設(shè)置1為表示傳送三 軸傳感數(shù)據(jù)指令，而第一標(biāo)識(shí)位的具體數(shù)值為將第一頭碼的補(bǔ)碼的最高1位的數(shù)值與數(shù)值 1異或后獲得的值。以上僅是為了獲得7位精度的三軸傳感數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào) 的格式進(jìn)行的設(shè)置，也可根據(jù)需要擴(kuò)展標(biāo)識(shí)位及各資料位的位數(shù)，在此不再對(duì)具體擴(kuò)展方 法進(jìn)行贅述。第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的第一頭碼(Headerl)與現(xiàn)有技術(shù)中的第一頭碼相同； 第二頭碼的最高3位為用以表示指令類型為傳送手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)指令的 第一標(biāo)識(shí)位，最低3位為用以記載Z軸傳感偏移數(shù)據(jù)的第一資料位，其他2位為用以標(biāo)識(shí)發(fā) 送第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)的第二標(biāo)識(shí)位；第一資料碼的最高3位為用以記 載Y軸傳感偏移數(shù)據(jù)的第二資料位；第二資料碼的最高3位為用以記載X軸傳感偏移數(shù)據(jù) 的第三資料位；第一資料碼的其他5位和第二資料碼的其他5位為用以記載10個(gè)手柄按鈕 值的資料位。為了便于受控裝置能夠通過(guò)異或得到第一標(biāo)識(shí)位的數(shù)值，進(jìn)而判斷出指令類 型，第一標(biāo)識(shí)位設(shè)置為非零值，較佳地設(shè)置010為表示傳送手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù) 據(jù)指令，而第一標(biāo)識(shí)位的具體數(shù)值為將第一頭碼的補(bǔ)碼的最高3位的數(shù)值與數(shù)值010異或 后獲得的值。以上僅是為了節(jié)約頻寬并降低采集三軸傳感數(shù)據(jù)的指令的發(fā)送次數(shù)，僅記載CN 3位三軸傳感偏移數(shù)據(jù)，也可根據(jù)需要擴(kuò)展各標(biāo)識(shí)位和各資料位的位數(shù)，在此不再贅述。為了節(jié)約頻寬，第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)可僅包含第一頭碼(Headerl)和第二頭碼， 省略第一資料碼和第二資料碼。第一頭碼(Headerl)與現(xiàn)有技術(shù)中的第一頭碼相同；第二 頭碼的最高3位為用以表示指令類型為傳送反饋信號(hào)的第一標(biāo)識(shí)位，最低3位為用以標(biāo)識(shí) 反饋狀態(tài)的反饋位，其他2位為用以標(biāo)識(shí)發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)的第二標(biāo) 識(shí)位；第二標(biāo)識(shí)為用以標(biāo)識(shí)與受控裝置通訊的控制裝置的身份標(biāo)識(shí)。為了便于接收反饋信 號(hào)的控制裝置能夠通過(guò)異或得到第一標(biāo)識(shí)位的數(shù)值，進(jìn)而判斷出此信號(hào)為受控裝置發(fā)送的 反饋信號(hào)，第一標(biāo)識(shí)位設(shè)置為非零值，較佳地設(shè)置011表示傳送反饋信號(hào)指令，而第一標(biāo)識(shí) 位的具體數(shù)值為將第一頭碼的補(bǔ)碼的最高3位與數(shù)值011異或后獲得的數(shù)值。設(shè)置為3位 的反饋位的8個(gè)數(shù)值可用來(lái)標(biāo)識(shí)8種反饋狀態(tài)，比如，0至1值表示普通響應(yīng)消息狀態(tài)，2至 3值表示閃燈狀態(tài)，4至5值表示響聲狀態(tài)，6至7表示振動(dòng)狀態(tài)；也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè) 置，在此不再贅述。以上僅是為了節(jié)約頻寬，僅包含了兩個(gè)頭碼的第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格 式，也可根據(jù)需要擴(kuò)展兩個(gè)資料碼的內(nèi)容，在此不再贅述。根據(jù)上述內(nèi)容可知，本發(fā)明是在現(xiàn)有的無(wú)線信號(hào)格式的基礎(chǔ)上對(duì)地址和數(shù)據(jù)信號(hào) 進(jìn)行了改進(jìn)，即在現(xiàn)有的無(wú)線信號(hào)包含開始信號(hào)、間隔信號(hào)及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式的基 礎(chǔ)上，保留了現(xiàn)有的開始信號(hào)、間隔信號(hào)、地址和數(shù)據(jù)信號(hào)格式中包含的第一頭碼，對(duì)地址 和數(shù)據(jù)信號(hào)格式中第二頭碼及資料碼傳輸?shù)膬?nèi)容進(jìn)行了改進(jìn)，對(duì)開始信號(hào)長(zhǎng)度和間隔信號(hào) 長(zhǎng)度進(jìn)行了改進(jìn)，也就是對(duì)地址和數(shù)據(jù)信號(hào)中第二頭碼和資料碼傳輸?shù)膬?nèi)容進(jìn)行了擴(kuò)展， 這樣在不增加硬件消耗的情況下，不僅擴(kuò)展了控制裝置的控制功能，而且與現(xiàn)有的紅外無(wú) 線傳輸實(shí)現(xiàn)了兼容，降低了成本。圖3為本發(fā)明無(wú)線遙控方法的流程圖?，F(xiàn)結(jié)合圖3，對(duì)本發(fā)明無(wú)線遙控方法進(jìn)行說(shuō) 明，具體如下步驟301 控制裝置在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是，執(zhí)行 步驟306 ；否則執(zhí)行步驟302 ；預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間大于所有控制裝置和受控裝置設(shè)置的間隔信號(hào)的長(zhǎng)度。如果在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)未接收到開始信號(hào)，表示此時(shí)無(wú)其他控制裝置發(fā)送控制 信號(hào)，不存在多通道工作沖突，執(zhí)行步驟302。步驟302 控制裝置判斷是否已生成待發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，如果是，執(zhí)行步驟 303，否則執(zhí)行步驟301 ；判斷是否已生成待發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)也就是判斷存儲(chǔ)的待發(fā)送隊(duì)列中是否 包含地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，如果是，執(zhí)行步驟303，否則執(zhí)行步驟301。該步驟所述地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、和/ 或第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，或者所述地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；由于上述四種 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)都包含具有相同內(nèi)容的第一頭碼，可通過(guò)判斷是否接收到第一頭碼來(lái)判斷 接收到的信息是否為地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。步驟303 控制裝置發(fā)送開始信號(hào)；控制裝置在發(fā)送間隔信號(hào)之前，傳送預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的開始信號(hào)。步驟304 控制裝置在發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是，執(zhí)行步 驟306，否則執(zhí)行步驟305 ；
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控制裝置在開始發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)，就檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，以避免兩個(gè)控制 裝置發(fā)送開始信號(hào)的時(shí)刻相同所造成的多通道工作沖突。若在發(fā)送間隔信號(hào)期間未接收到 開始信號(hào)，則表示沒(méi)有其他控制裝置與其同時(shí)發(fā)送開始信號(hào)。步驟305 控制裝置發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；該步驟所述地址和數(shù)據(jù)信號(hào)與步驟302相同，每種地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的格式可參見 圖2a至圖2d，在此不再贅述。步驟306:結(jié)束。若受控裝置具有回饋功能，則步驟305之后的步驟306不為結(jié)束操作，步驟305之 后還進(jìn)一步包含步驟306至步驟309，具體為步驟306 受控裝置根據(jù)接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)產(chǎn)生反饋信號(hào)并發(fā)送； 受控裝置產(chǎn)生反饋信號(hào)的方法包括步驟3061，受控裝置將來(lái)自控制裝置的地址 和數(shù)據(jù)信號(hào)與第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行異或操作，獲得來(lái)自控制裝置的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的第 一標(biāo)識(shí)位表示的指令類型、第二標(biāo)識(shí)位表示的控制裝置的身份標(biāo)識(shí)和各資料位表示的控制 數(shù)據(jù)；所述第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)包含數(shù)值為第一頭碼的第一字節(jié)、數(shù)值為第一頭碼的補(bǔ)碼的第二 字節(jié)、數(shù)值為O的第三字節(jié)和數(shù)值為0的第四字節(jié)；步驟3062，受控裝置將設(shè)置的傳送反饋 信號(hào)指令的3位數(shù)據(jù)、表示控制裝置的身份標(biāo)識(shí)的2位數(shù)據(jù)和表示反饋狀態(tài)的3位數(shù)據(jù)按 照從高到低的順序排列獲得一 8位數(shù)據(jù)，將所述8位數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的第一頭碼的補(bǔ)碼進(jìn)行異 或操作獲得第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的第二頭碼；步驟3063，受控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的開始信號(hào)長(zhǎng) 度、預(yù)設(shè)的間隔信號(hào)長(zhǎng)度及第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)生成反饋信號(hào)。步驟307 控制裝置判斷是否接收到與其發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信 號(hào)，如果是，執(zhí)行步驟308，否則執(zhí)行步驟301 ；由于控制信號(hào)和反饋信號(hào)都包含開始信號(hào)，控制裝置在接收到開始信號(hào)時(shí)，需要 進(jìn)一步判斷該信號(hào)是來(lái)自于其他控制裝置的控制信號(hào)，還是來(lái)自受控裝置的對(duì)應(yīng)于控制裝 置發(fā)送的控制信號(hào)的反饋信號(hào)?？刂蒲b置將接收到的信號(hào)包含的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的第二頭碼與第一頭碼的 補(bǔ)碼進(jìn)行異或操作，判斷異或操作獲得的數(shù)據(jù)中是否包含表示發(fā)送反饋信號(hào)指令的數(shù)據(jù)； 具體地，控制裝置將接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)所包含的第二頭碼中的第一標(biāo)識(shí)位與第一頭 碼的補(bǔ)碼的最高3位進(jìn)行異或操作，判斷獲得的數(shù)據(jù)是否為表示發(fā)送反饋信號(hào)指令的數(shù) 值，以判斷是否接收到反饋信號(hào)；如果是反饋信號(hào)，則進(jìn)一步判斷反饋信號(hào)的第二頭碼的 第二標(biāo)識(shí)位與其發(fā)送的控制信號(hào)中第二頭碼的第二標(biāo)識(shí)位是否相同，如果是，則執(zhí)行步驟 308，否則執(zhí)行步驟301。步驟308 控制裝置根據(jù)反饋信號(hào)獲得反饋狀態(tài)并輸出；控制裝置將接收到的第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的第二頭碼的資料位與第一頭碼 的補(bǔ)碼的最低3位進(jìn)行異或操作，根據(jù)異或操作后的數(shù)值獲得反饋狀態(tài)，輸出相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)。步驟309:結(jié)束。在步驟302之前還進(jìn)一步包括步驟302’，控制裝置根據(jù)用戶輸入的信息生成地 址和數(shù)據(jù)信號(hào)。所述用戶輸入的信息為遙控按鍵值、或?yàn)槿S傳感數(shù)據(jù)、或?yàn)槭直粹o值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)。步驟302’包括步驟3021’，控制裝置根據(jù)用戶輸入的信息產(chǎn)生遙控按鍵值的數(shù) 字信號(hào)、手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)、和/或三軸傳感數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)；步 驟3022’，控制裝置根據(jù)預(yù)定的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)格式，將步驟3021’產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)添加至 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)中的相應(yīng)資料位；步驟3023’，控制裝置將第一頭碼、預(yù)設(shè)的表示指令類型 的數(shù)據(jù)、表示控制裝置身份標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)及資料位組成4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，將所述4個(gè)字節(jié)的數(shù) 據(jù)與由一個(gè)字節(jié)數(shù)值為0的數(shù)據(jù)、現(xiàn)有的第一頭碼的補(bǔ)碼和2個(gè)字節(jié)數(shù)值為0的數(shù)據(jù)組成 的4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行異或操作獲得地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。圖4為本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?，F(xiàn)結(jié)合圖4，對(duì)本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，具體如下本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)包含η個(gè)控制裝置和m個(gè)受控裝置，比如第一控制裝置41、 第二控制裝置42、第η控制裝置43、和受控裝置40。其中，η個(gè)控制裝置可為η個(gè)遙控器， m個(gè)受控裝置為可內(nèi)置于受控家用電器或受控?zé)o線游戲接收端中與控制裝置結(jié)構(gòu)相同的裝 置；η為大于2的自然數(shù)，m為自然數(shù)。為了表述清楚，先對(duì)圖4進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。圖4中第一控制裝置41與受控裝置40建 立了無(wú)線連接，圖4中的實(shí)線表示第一控制裝置41發(fā)送的控制信號(hào)，虛線表示第二控制裝
置42.....第η控制裝置43發(fā)送的控制信號(hào)，點(diǎn)畫線表示受控裝置40發(fā)送的反饋信號(hào)。圖
4僅為包含η個(gè)控制裝置和一個(gè)受控裝置40的結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)包含多 個(gè)受控裝置時(shí)，每一受控裝置與η個(gè)控制裝置的連接關(guān)系與圖4所示相同，在此不再贅述。任一控制裝置在發(fā)送開始信號(hào)之前，在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到開始信 號(hào)，如果是，取消此次控制信號(hào)的發(fā)送，也就是結(jié)束無(wú)線遙控，否則，在確定已經(jīng)生成地址和 數(shù)據(jù)信號(hào)后發(fā)送開始信號(hào)，且在發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是，則取消 此次控制信號(hào)的發(fā)送，否則，發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)?？刂蒲b置根據(jù)用戶輸入的信息生成地址 和數(shù)據(jù)信號(hào)。若本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的受控裝置還具有反饋信號(hào)的功能，則控制裝置在檢測(cè)接 收到開始信號(hào)后，還判斷是否接收到與其發(fā)送的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)，且在確定接收 到與其發(fā)送的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)后，根據(jù)反饋信號(hào)獲得反饋狀態(tài)并輸出。受控裝置40根據(jù)接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)產(chǎn)生反饋信號(hào)，發(fā)送與其接收到的地 址和數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)。圖5為本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)結(jié)合圖5，對(duì)本發(fā)明無(wú)線 遙控系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，具體如下本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的控制裝置包含信息輸入模塊50、第一控制模塊51和第一 紅外發(fā)射接收模塊52。其中，第一控制模塊51分別連接信息輸入模塊50和第一紅外發(fā)射 接收模塊52。信息輸入模塊50用以根據(jù)用戶的輸入產(chǎn)生遙控按鍵值的數(shù)字信號(hào)、手柄按鈕值 的數(shù)字信號(hào)和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)、和/或三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)，并輸出至 第一控制模塊51。信息輸入模塊50可包含現(xiàn)有的遙控按鍵矩陣、多個(gè)手柄控制鈕和/或三 軸傳感器等用以根據(jù)用戶的輸入產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)的元件，遙控按鍵矩陣、多個(gè)手 柄控制鈕和三軸傳感器等元件的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再贅述。
第一控制模塊51根據(jù)控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)生成第一地 址和數(shù)據(jù)信號(hào)、根據(jù)控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)生成第二地址和數(shù)據(jù) 信號(hào)、和/或根據(jù)控制裝置的身份標(biāo)識(shí)、及手柄按鈕值的數(shù)字信號(hào)和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的 模擬信號(hào)生成第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。第一控制模塊51根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間，在輸出預(yù)設(shè)長(zhǎng) 度的開始信號(hào)至第一紅外發(fā)射接收模塊52之前，在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到第 一紅外發(fā)射接收模塊輸出52的開始信號(hào)，如果是，取消此次控制信號(hào)的發(fā)送，否則，輸出開 始信號(hào)至第一紅外發(fā)射接收模塊52，且在發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到第一紅外發(fā)射接 收模塊52輸出的開始信號(hào)，如果是，則取消此次控制信號(hào)的發(fā)送，否則，輸出地址和數(shù)據(jù)信 號(hào)至第一紅外發(fā)射接收模塊52。第一紅外發(fā)射接收模塊52將感測(cè)到的信號(hào)輸出至第一控制模塊51，將第一控制 模塊51輸出的控制信號(hào)通過(guò)紅外線進(jìn)行發(fā)射。第一紅外發(fā)射接收模塊52可包含現(xiàn)有的紅 外發(fā)射元件和紅外接收元件，紅外發(fā)射元件和紅外接收元件的結(jié)構(gòu)和功能屬于現(xiàn)有技術(shù)的 內(nèi)容，在此不再贅述。若本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的受控裝置還具有反饋信號(hào)的功能，則本發(fā)明的控制裝置 還包含一與第一控制模塊51連接的回饋模塊53。第一控制模塊51還進(jìn)一步在接收到第一紅外發(fā)射接收模塊52輸出的開始信號(hào) 后，判斷接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)是否為第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，若是則證明是反饋信號(hào)，根 據(jù)接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)獲得反饋狀態(tài)，根據(jù)反饋狀態(tài)輸出相應(yīng)的反饋狀態(tài)控制指令至 回饋模塊53。反饋狀態(tài)控制指令為普通響應(yīng)消息指令、閃燈狀態(tài)指令、響聲狀態(tài)指令或振動(dòng) 狀態(tài)指令。回饋模塊53根據(jù)第一控制模塊51輸出的反饋狀態(tài)控制指令輸出聲音、光或振動(dòng) 信號(hào)?；仞伳K可包含現(xiàn)有的振動(dòng)馬達(dá)、喇叭或發(fā)光二極管(LED)等元件，振動(dòng)馬達(dá)、喇叭 和LED等元件的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再贅述。圖6為本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的受控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)結(jié)合圖6，對(duì)本發(fā)明無(wú)線 遙控系統(tǒng)的受控裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，具體如下本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的受控裝置包括第二控制模塊61和第二紅外發(fā)射接收模塊 62。第二控制模塊61與第二紅外發(fā)射接收模塊62連接。第二紅外發(fā)射接收模塊62將感測(cè)到的信號(hào)輸出至第二控制模塊61，將第二控制 模塊62輸出的反饋信號(hào)通過(guò)紅外線進(jìn)行發(fā)射。第二紅外發(fā)射接收模塊62可包含現(xiàn)有的紅 外發(fā)射元件和紅外接收元件，紅外發(fā)射元件和紅外接收元件的結(jié)構(gòu)和功能屬于現(xiàn)有技術(shù)的 內(nèi)容，在此不再贅述。第二控制模塊61根據(jù)接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)獲得其包含的第一標(biāo)識(shí)位表示的 指令類型、第二標(biāo)識(shí)位表示的控制裝置的身份標(biāo)識(shí)和各資料位表示的控制數(shù)據(jù)；根據(jù)表示 傳送反饋信號(hào)指令的數(shù)據(jù)、表示控制裝置的身份標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)和表示反饋狀態(tài)的數(shù)據(jù)生成反 饋信號(hào)，發(fā)送反饋信號(hào)至第二紅外發(fā)射接收模塊62。圖7為本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的第一控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖?，F(xiàn)結(jié)合圖7，對(duì)本發(fā)明 無(wú)線遙控系統(tǒng)的第一控制模塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，具體如下本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的第一控制模塊包含第一微控制單元511、第一加載單元 513、第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換控制單元512、第一放大單元515和第一載波發(fā)生單元514。若本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的第一控制模塊51能夠生成第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，則第一控制模 塊51還包含按鍵掃描控制單元517 ；若本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的第一控制模塊51能夠生成 第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)或第三控制信號(hào)，則第一控制模塊51還包含模擬通道選擇單元518、 模數(shù)轉(zhuǎn)換單元519和模數(shù)值暫存單元520。第一微控制單元511輸出采集遙控按鈕值指令、輸出采集三軸傳感數(shù)據(jù)指令、和/ 或輸出采集手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的指令至第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512 ； 根據(jù)接收到的遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)生成第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、根據(jù)接收到的三軸傳感數(shù) 據(jù)的數(shù)字信號(hào)生成第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、和/或根據(jù)接收到的手柄按鈕值和三軸傳感數(shù)據(jù) 的數(shù)字信號(hào)生成第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。第一微控制單元511在輸出開始信號(hào)至第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512之前， 在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512輸出的開始信號(hào)， 如果是，取消此次無(wú)線信號(hào)的發(fā)送，否則，輸出開始信號(hào)至第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元 512，且在輸出間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512發(fā)送的開始 信號(hào)，如果是，則取消此次無(wú)線信號(hào)的發(fā)送，否則，輸出生成的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)至第一輸入 輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512。第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換控制單元512根據(jù)第一微控制單元511輸出的指令，接 收遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)、三軸傳感數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)、和/或手柄按鈕值和三軸傳感偏移 數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)，將接收到的數(shù)字信號(hào)輸出至第一微控制單元511 ；將第一微控制單元511 輸出的開始信號(hào)、間隔信號(hào)、及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)輸出至第一加載單元513 ；將第一紅外發(fā)射 接收模塊52輸出的控制信號(hào)和反饋信號(hào)輸出至第一微控制單元511。第一載波發(fā)生單元514用于產(chǎn)生載波信號(hào)，本發(fā)明的載波信號(hào)的頻率可選擇 38KHz。第一加載單元513將接收到的開始信號(hào)、間隔信號(hào)、及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)加載到第一 載波發(fā)生單元514輸出的載波上，并輸出至第一放大單元515。第一放大單元515用于對(duì)接 收到的信號(hào)進(jìn)行放大，并將放大后的信號(hào)輸出至第一紅外發(fā)射接收模塊52。第一載波發(fā)生 單元514、第一加載單元513和第一放大單元515可采用現(xiàn)有的具有相應(yīng)功能的元件，在此 不再對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。若本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的第一控制模塊51還連接有一回饋模塊53，則第一控制 模塊51還包含第二放大單元516。第一微控制單元511在確定第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512輸出開始信號(hào)之 后，還進(jìn)一步判斷輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512輸出的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)是否為第四地址和 數(shù)據(jù)地址信號(hào)，如果是，則根據(jù)第四地址和數(shù)據(jù)地址信號(hào)獲得反饋狀態(tài)，根據(jù)反饋狀態(tài)輸出 相應(yīng)的反饋狀態(tài)控制指令至第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512。第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512還進(jìn)一步將接收到的反饋狀態(tài)控制指令輸出 至第二放大單元516。第二放大單元516將反饋狀態(tài)控制指令放大后輸出至與其連接的回饋模塊53。若第一控制模塊51還包含按鍵掃描控制單元517，則第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單 元512根據(jù)采集遙控按鍵值指令控制按鍵掃描控制單元517采集遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)， 按鍵掃描控制單元517輸出遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)至第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512 ； 第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512輸出遙控按鍵值的數(shù)字信號(hào)至第一微控制單元511。
若第一控制模塊51還包含模擬通道選擇單元518、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元519和模數(shù)值暫 存單元520，則第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512根據(jù)采集三軸傳感數(shù)據(jù)指令和/或采集手 柄按鈕和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)指令分別輸出三軸選通信號(hào)至模擬通道選擇單元518 ；模擬通 道選擇單元518根據(jù)三軸選通信號(hào)，將接收到的X軸、Y軸和Z軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)或上 述三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)輸出至模數(shù)轉(zhuǎn)換單元519 ；模數(shù)轉(zhuǎn)換單元519將接收到的 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出至模數(shù)值暫存單元520 ；模數(shù)值暫存單元520保存接收到的 數(shù)字信號(hào)。第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元512根據(jù)采集三軸傳感數(shù)據(jù)指令從模數(shù)值暫存單 元520讀取三軸傳感數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)并輸出至第一微控制單元511，和/或根據(jù)采集手柄按 鈕值和三軸傳感數(shù)據(jù)指令從模數(shù)暫存單元讀取三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)，接收手柄按 鈕值的數(shù)字信號(hào)，輸出上述數(shù)字信號(hào)至第一微控制單元511。圖8為本發(fā)明無(wú)線遙控系統(tǒng)的第二控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖?，F(xiàn)結(jié)合圖8，對(duì)本發(fā)明 無(wú)線遙控系統(tǒng)的第二控制模塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，具體如下本發(fā)明的第二控制模塊61包括第二微控制單元611、第二輸入輸出和數(shù)模轉(zhuǎn)換單 元612、第二加載單元613、第二載波發(fā)生單元614和第三放大單元615。第二微控制單元611根據(jù)第二輸入輸出和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元612輸出的地址和數(shù)據(jù)信 號(hào)獲得其包含的第一標(biāo)識(shí)位表示的指令類型、第二標(biāo)識(shí)位表示的控制裝置的身份標(biāo)識(shí)和各 資料位標(biāo)識(shí)的控制數(shù)據(jù)；根據(jù)表示傳送反饋信號(hào)指令的數(shù)據(jù)、控制裝置的身份標(biāo)識(shí)和預(yù)設(shè) 的反饋狀態(tài)生成反饋信號(hào)，發(fā)送反饋信號(hào)至第二輸入輸出和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元612。第二輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換控制單元612將第二微控制單元611輸出的開始信號(hào)、 間隔信號(hào)、及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)輸出至第二加載單元613 ；將第二紅外發(fā)射接收模塊62輸出 的控制信號(hào)和反饋信號(hào)輸出至第二微控制單元611。第二載波發(fā)生單元614用于產(chǎn)生載波信號(hào)，本發(fā)明的載波信號(hào)的頻率可選擇 38KHz。第二加載單元613將接收到的開始信號(hào)、間隔信號(hào)、及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)加載到第二 載波發(fā)生單元614輸出的載波上，并輸出至第三放大單元615。第三放大單元615用于對(duì)接 收到的信號(hào)進(jìn)行放大，并將放大后的信號(hào)輸出至第二紅外發(fā)射接收模塊62。第二載波發(fā)生 單元614、第二加載單元613和第三放大單元615可采用現(xiàn)有的具有相應(yīng)功能的元件，在此 不再對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。本發(fā)明的遙控系統(tǒng)和遙控方法中，控制裝置可根據(jù)用戶選擇的功能，輸出第一地 址和數(shù)據(jù)信號(hào)、第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)及第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)中任意一個(gè)以上的地址和數(shù)據(jù) 信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)控制裝置功能的擴(kuò)展。本發(fā)明的上述較佳實(shí)施例中，通過(guò)多次判斷是否收到開始信號(hào)的方法避免了多通 道工作沖突的發(fā)生概率；若任一控制裝置開始工作的時(shí)刻不同，預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間大于所有 控制裝置中的最大間隔信號(hào)的長(zhǎng)度，則經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間的檢測(cè)就能夠準(zhǔn)確地判斷出是 否有其他控制裝置已經(jīng)開始發(fā)送控制信號(hào)，避免在開始發(fā)送控制信號(hào)時(shí)就產(chǎn)生多通道工作 沖突；若多個(gè)控制裝置開始工作的時(shí)刻相同，由于任意兩個(gè)控制裝置的開始信號(hào)的長(zhǎng)度不 相同，本發(fā)明的方法中，任一控制裝置在發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)就能夠通過(guò)檢測(cè)到的開始信號(hào)判 定存在其他控制裝置與其一同發(fā)送控制信號(hào)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果可取消此次控制信號(hào)的發(fā)送， 以避免多通道工作沖突的發(fā)生概率。綜上所述，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種無(wú)線遙控方法，包含多個(gè)控制裝置和一個(gè)以上受控裝置，所述多個(gè)控制裝置中任一控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含開始信號(hào)、間隔信號(hào)及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，其特征在于，該方法包括A、所述任一控制裝置在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，在確定已生成待發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)后發(fā)送開始信號(hào)；所述地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)及控制數(shù)據(jù)的信號(hào)；B、所述任一控制裝置在發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，在發(fā)送間隔信號(hào)后發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B之后還包含C、所述一個(gè)以上受控裝置中每一受控裝置接收地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，根據(jù)接收到的地址和 數(shù)據(jù)信號(hào)產(chǎn)生反饋信號(hào)并發(fā)送；所述反饋信號(hào)包含用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)及反饋狀態(tài)的第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；D、所述任一控制裝置判斷是否接收到與其發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)，如 果是，則根據(jù)反饋信號(hào)獲得反饋狀態(tài)并輸出，否則執(zhí)行步驟A。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含第一頭碼 和第二頭碼；所述第一頭碼用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性；所述第二頭碼用以標(biāo)識(shí)指令類型、反 饋狀態(tài)和發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)；所述第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類 型為傳送反饋信號(hào)指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟A之前還包含A’、所述任一控制裝置根據(jù)用戶輸入的信息生成地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述用戶輸入的信息為遙控按鍵值、或?yàn)槿S傳感數(shù)據(jù)、或?yàn)槭直粹o值和三軸傳感 偏移數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟A’所述地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含第一地 址和數(shù)據(jù)信號(hào)、第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)和/或第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、所述第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)和所述第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)都包 含第一頭碼、第二頭碼、第一資料碼和第二資料碼；所述第一頭碼用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性；所述第二頭碼、所述第一資料碼和所述第二資料碼復(fù)用，用以標(biāo)識(shí)指令類型、發(fā)送地址 和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)及控制數(shù)據(jù)的信號(hào)；所述第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類型為傳送遙控按鍵值指令；所述第二地址和數(shù) 據(jù)信號(hào)包含的指令類型為傳送三軸傳感數(shù)據(jù)指令；所述第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類 型為傳送手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟C包括；Cl、所述每一受控裝置將來(lái)自所述任一控制裝置的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)與第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn) 行異或操作，獲得來(lái)自所述任一控制裝置的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的指令類型、控制裝置的 身份標(biāo)識(shí)和控制數(shù)據(jù)；所述第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)包含數(shù)值為第一頭碼的第一字節(jié)、數(shù)值為第一頭碼的補(bǔ)碼的第二字 節(jié)、數(shù)值為0的第三字節(jié)和數(shù)值為0的第四字節(jié)；C2、所述每一受控裝置將表示傳送反饋信號(hào)指令的數(shù)據(jù)、表示控制裝置的身份標(biāo)識(shí)的 數(shù)據(jù)和表示反饋狀態(tài)的數(shù)據(jù)按照從高到低的順序排列獲得的數(shù)據(jù)與第一頭碼的補(bǔ)碼進(jìn)行 異或操作獲得第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的第二頭碼；C3、所述每一受控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的開始信號(hào)長(zhǎng)度、預(yù)設(shè)的間隔信號(hào)長(zhǎng)度及第四地址和 數(shù)據(jù)信號(hào)生成反饋信號(hào)；步驟D所述任一控制裝置判斷是否接收到與其發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信 號(hào)為所述任一控制裝置將接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)包含的第二頭碼與第一頭碼的補(bǔ)碼進(jìn) 行異或操作，判斷異或操作后獲得的數(shù)據(jù)中是否包含表示傳送反饋信號(hào)指令的數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟A’包含Al’、所述任一控制裝置根據(jù)用戶輸入的信息產(chǎn)生遙控按鍵值的數(shù)字信號(hào)、手柄按鈕值 和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)、和/或三軸傳感數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)的數(shù)字信號(hào)；A2’、所述任一控制裝置根據(jù)預(yù)定的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)格式，將Al’產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)添加 至地址和數(shù)據(jù)信號(hào)中的第二頭碼、第一資料碼和第二資料碼的部分?jǐn)?shù)據(jù)位中，將預(yù)設(shè)的表 示指令類型的數(shù)據(jù)和表示發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)添加至地址和數(shù)據(jù) 信號(hào)中的第二頭碼、第一資料碼和第二資料碼的剩余數(shù)據(jù)位中；A3’、所述任一控制裝置將第一頭碼、步驟A2’生成的第二頭碼、第一資料碼和第二資料 碼與第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行異或操作，將異或操作后獲得的數(shù)據(jù)作為生成的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)包含數(shù)值為0的第一字節(jié)、數(shù)值為第一頭碼的補(bǔ)碼的第二字節(jié)、數(shù) 值為0的第三字節(jié)和數(shù)值為0的第四字節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟A之前還包含；設(shè)定所述多個(gè)控制 裝置發(fā)送的信號(hào)包含的開始信號(hào)的長(zhǎng)度和間隔信號(hào)的長(zhǎng)度之和為同一值，設(shè)定所述多個(gè)控 制裝置發(fā)送的信號(hào)包含的開始信號(hào)為不同值。
9.一種無(wú)線遙控系統(tǒng)，包含多個(gè)控制裝置和一個(gè)以上受控裝置，所述多個(gè)控制裝置中 任一控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含開始信號(hào)、間隔信號(hào)及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，其特征在于所述任一控制裝置在發(fā)送開始信號(hào)之前，在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到開始信 號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，在確定已生成地址和數(shù)據(jù)信號(hào)后發(fā)送開始信號(hào)，且在發(fā) 送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信 號(hào)；所述地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝 置的身份標(biāo)識(shí)及控制數(shù)據(jù)的信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一個(gè)以上受控裝置中每一受控裝置還根據(jù)接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)產(chǎn)生反饋信 號(hào)，發(fā)送與其接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)；所述反饋信號(hào)包含用以標(biāo)識(shí)受控 裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)及反饋狀態(tài)的第四地址和數(shù) 據(jù)信號(hào)；所述任一控制裝置還判斷是否接收到與其發(fā)送的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)，如果是則 根據(jù)反饋信號(hào)獲得反饋狀態(tài)并輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述任一控制裝置包含信息輸入模塊、第一控制模塊和第一紅外發(fā)射接收模塊所述信息輸入模塊用以根據(jù)用戶的輸入產(chǎn)生遙控按鍵值的數(shù)字信號(hào)、手柄按鈕值的數(shù) 字信號(hào)和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)、和/或三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)，并輸出至所述 第一控制模塊；所述第一控制模塊根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)生成第一 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)生成第二地址 和數(shù)據(jù)信號(hào)、和/或根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)、手柄按鈕值的數(shù)字信號(hào)和三軸傳感偏 移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)生成第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第一控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間，在輸出開始信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收 模塊之前，在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到所述第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的開始信 號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，輸出開始信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收模塊，且在發(fā)送 間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到所述第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的開始信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú) 線遙控，否則，輸出地址和數(shù)據(jù)信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收模塊；所述第一紅外發(fā)射接收模塊將感測(cè)到的信號(hào)輸出至所述第一控制模塊，將所述第一控 制模塊輸出的控制信號(hào)通過(guò)紅外線進(jìn)行發(fā)射。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述每一受控裝置包含第二紅外發(fā)射 接收模塊和第二控制模塊所述第二紅外發(fā)射接收模塊將感測(cè)到的信號(hào)輸出至所述第二控制模塊，將所述第二控 制模塊輸出的反饋信號(hào)通過(guò)紅外線進(jìn)行發(fā)射；所述第二控制模塊根據(jù)接收到的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)獲得其包含的表示的指令類型的數(shù) 據(jù)、表示控制裝置的身份標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)；根據(jù)表示傳送反饋信號(hào)指令的數(shù)據(jù)、表示 控制裝置的身份標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)反饋狀態(tài)的數(shù)據(jù)生成反饋信號(hào)，發(fā)送反饋信號(hào)至所述第 二紅外發(fā)射接收模塊；所述反饋信號(hào)包含用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的 身份標(biāo)識(shí)及反饋狀態(tài)的第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述任一控制裝置包含信息輸入模塊、 第一控制模塊、第一紅外發(fā)射接收模塊和回饋模塊所述信息輸入模塊用以根據(jù)用戶的輸入產(chǎn)生遙控按鍵值的數(shù)字信號(hào)、手柄按鈕值的數(shù) 字信號(hào)和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)、和/或三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)，并輸出至所述 第一控制模塊；所述第一控制模塊根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)生成第一 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)及三軸傳感數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)生成第二地址 和數(shù)據(jù)信號(hào)、和/或根據(jù)所述控制裝置的身份標(biāo)識(shí)、手柄按鈕值的數(shù)字信號(hào)和三軸傳感偏 移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)生成第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第一控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間，在輸出開始信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收 模塊之前，在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到所述第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的開始信 號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，輸出開始信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收模塊，且在發(fā)送 間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到所述第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的開始信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú) 線遙控，否則，輸出地址和數(shù)據(jù)信號(hào)至所述第一紅外發(fā)射接收模塊；判斷接收到所述第一紅外發(fā)射接收模塊輸出的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)是否為第四地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，若是則根據(jù)接收到的 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)獲得反饋狀態(tài)，并輸出反饋狀態(tài)控制指令至所述回饋模塊；所述第一紅外發(fā)射接收模塊將感測(cè)到的信號(hào)輸出至所述第一控制模塊，將所述第一控 制模塊輸出的控制信號(hào)通過(guò)紅外線進(jìn)行發(fā)射；所述回饋模塊根據(jù)所述第一控制模塊輸出的反饋狀態(tài)控制指令輸出反饋狀態(tài)信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊包含第一微控 制單元、第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換控制單元、第一載波發(fā)生單元、第一加載單元和第一放大 單元所述第一微控制單元輸出采集遙控按鈕值指令、輸出采集三軸傳感數(shù)據(jù)指令、和/或 輸出采集手柄按鈕值和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的指令至所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；根 據(jù)接收到的遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)生成第一地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、根據(jù)接收到的三軸傳感數(shù)據(jù) 的數(shù)字信號(hào)生成第二地址和數(shù)據(jù)信號(hào)、和/或根據(jù)接收到的手柄按鈕值和三軸傳感數(shù)據(jù)的 數(shù)字信號(hào)生成第三地址和數(shù)據(jù)信號(hào)；所述第一微控制單元在輸出開始信號(hào)至所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元之前，在預(yù) 設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出的開始信號(hào)，如果 是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，輸出開始信號(hào)至所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，且在輸出間 隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元發(fā)送的開始信號(hào)，如果是則結(jié) 束無(wú)線遙控，否則，輸出生成的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)至所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換控制單元根據(jù)所述第一微控制單元輸出的指令，接收遙 控按鈕值的數(shù)字信號(hào)、接收三軸傳感數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)和/或接收手柄按鈕值和三軸傳感偏 移數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)，將接收到的數(shù)字信號(hào)輸出至所述第一微控制單元；將所述第一微控制 單元輸出的開始信號(hào)、間隔信號(hào)、及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)輸出至所述第一加載單元；將所述第一 紅外發(fā)射接收模塊輸出的控制信號(hào)和反饋信號(hào)輸出至所述第一微控制單元； 所述第一載波發(fā)生單元用于產(chǎn)生載波信號(hào)；所述第一加載單元將接收到的開始信號(hào)、間隔信號(hào)、及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)加載到所述第 一載波發(fā)生單元輸出的載波上，并輸出至所述第一放大單元；所述第一放大單元用于對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大，并將放大后的信號(hào)輸出至所述第一 紅外發(fā)射接收模塊。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊還包含按鍵掃描控 制單元；所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元還根據(jù)采集遙控按鍵值指令控制所述按鍵掃描控 制單元采集遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)；所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出遙控按鍵值的 數(shù)字信號(hào)至所述第一微控制單元；所述按鍵掃描控制單元輸出遙控按鈕值的數(shù)字信號(hào)至第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊還包含模擬通道選 擇單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和模數(shù)值暫存單元；所述第一輸入輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元還根據(jù)采集三軸傳感數(shù)據(jù)指令和/或采集手柄按 鈕和三軸傳感偏移數(shù)據(jù)指令輸出三軸選通信號(hào)至所述模擬通道選擇單元；所述第一輸入 輸出和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元還根據(jù)采集三軸傳感數(shù)據(jù)指令從所述模數(shù)值暫存單元讀取三軸傳感5數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)并輸出至所述第一微控制單元，和/或根據(jù)采集手柄按鈕值和三軸傳感數(shù) 據(jù)指令從所述模數(shù)暫存單元讀取三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)，接收手柄按鈕值的數(shù)字信 號(hào)，輸出上述數(shù)字信號(hào)至所述第一微控制單元；所述模擬通道選擇單元根據(jù)三軸選通信號(hào)，將接收到的X軸、Y軸和Z軸傳感數(shù)據(jù)的模 擬信號(hào)或上述三軸傳感偏移數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)輸出至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元將接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出至所述模數(shù)值暫存單元；所述模數(shù)值暫存單元保存接收到的數(shù)字信號(hào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含的開 始信號(hào)的長(zhǎng)度和間隔信號(hào)的長(zhǎng)度之和為同一值，所述多個(gè)控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含的開始 信號(hào)為不同值。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種無(wú)線遙控系統(tǒng)及無(wú)線遙控方法，包含多個(gè)控制裝置，多個(gè)控制裝置中任一控制裝置發(fā)送的信號(hào)包含開始信號(hào)、間隔信號(hào)及地址和數(shù)據(jù)信號(hào)，任一控制裝置在預(yù)設(shè)的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，在確定已生成待發(fā)送的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)后發(fā)送開始信號(hào)；地址和數(shù)據(jù)信號(hào)為用以標(biāo)識(shí)受控裝置屬性、指令類型、發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置的身份標(biāo)識(shí)及控制數(shù)據(jù)的信號(hào)；任一控制裝置在發(fā)送間隔信號(hào)時(shí)檢測(cè)是否接收到開始信號(hào)，如果是則結(jié)束無(wú)線遙控，否則，在發(fā)送間隔信號(hào)后發(fā)送地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。采用本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，能夠在與傳統(tǒng)紅外線控制技術(shù)兼容的前提下避免多通道工作產(chǎn)生的沖突，降低成本。
文檔編號(hào)G08C23/04GK101964143SQ20101051036
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
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