專利名稱：駕駛評價系統(tǒng)以及駕駛評價方法
技術領域：
本發(fā)明涉及駕駛評價系統(tǒng)、駕駛評價方法以及將駕駛評價程序具體化的 計算機可讀取的記錄介質，上述駕駛評價系統(tǒng)、駕駛評價方法以及駕駛評價 程序用于對與環(huán)保駕駛和安全駕駛相關的規(guī)定的評價項目所關聯(lián)的駕駛狀 況進行評價。
背景技術：
在過去，公知有一種駕駛評價系統(tǒng)，其對與環(huán)保駕駛或安全駕駛相關的 規(guī)定的評價項目所關聯(lián)的駕駛狀況進行評價。例如，在記載于JP特開
2007-293626中的駕駛評價系統(tǒng)中，基于遵守車距、限速等的評價項目，評 價駕駛員是否進行安全駕駛，并對駕駛員賦予與得出的評價結果對應的安全 積分。同樣，基于車輛的耗油量狀態(tài)等評價項目，評價駕駛員是否進行環(huán)保 駕駛，并對駕駛員賦予與得出的評價結果對應的環(huán)境積分。在該駕駛評價系 統(tǒng)中，主要基于在該駕駛評價系統(tǒng)所具有的地圖數(shù)據(jù)庫中存儲的與限速或停 車讓行位置等相關的地圖數(shù)據(jù)，來評價駕駛員是否進行安全駕駛(還包括評 價是否進行環(huán)保駕駛)。 然而，構成交通基礎的重要要素之一的道路網(wǎng)日益變化。例如，不斷地 建設新的道路(包括普通道路、高速公路)或擴大原有的道路。由此，道路 的形狀、種類或該道路上的限速等道路特性也會日益變化。雖然也與此對應 地對存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)進行更新，但是，在現(xiàn)狀下，由于為了 生成更新用數(shù)據(jù)而需要規(guī)定的期間等，在實際上道路特性有了變更的時刻和 更新了地圖數(shù)據(jù)以反映該道路特性發(fā)生變更的時刻之間，無法避免產(chǎn)生規(guī)定 的時延(timelag)。因此，由于時期的不同，關于特定的地點，可能發(fā)生實 際的道路特性和根據(jù)存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)掌握的道路特性信息 不同的狀況。
在這樣的狀況下，當駕駛員己經(jīng)在存在該變更的道路上進行行駛時，在 JP特開2007-293626記載的駕駛評價系統(tǒng)中，基于未反映該變更后的道路特性的地圖數(shù)據(jù)來評價駕駛狀況。因此，在JP特開2007-293626記載的駕駛評 價系統(tǒng)中，存在這樣的問題，即，在駕駛員按照變更后的實際的道路特性進 行了恰當?shù)鸟{駛操作的情況下，也有時作出基于舊的地圖數(shù)據(jù)進行的錯誤的 評價。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種對更新地圖數(shù)據(jù)時的時延弓I起的錯誤評價進行抑制的 技術。
本發(fā)明的第一方式的駕駛評價系統(tǒng)具有評價信息取得部，其對與地圖 數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息對應的車輛的駕駛狀況進行評價，取得包含基于 該評價的評價結果的評價信息；評價信息存儲部，其用于存儲上述評價信息； 地圖更新部，其取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的更新數(shù) 據(jù)，對上述地圖數(shù)據(jù)進行更新；研究部，其基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包 含的變更后的上述道路特性信息，來研究針對從實際的上述道路特性被變更 的時刻開始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻為止的期間內(nèi)取得的上述評價信 息所具有的上述評價結果。
此外，在本說明書中，"道路特性"的概念是表示道路的形狀、種類、 該道路上的交通規(guī)則、該道路上或其周邊的地上物的配置等的與道路相關的 各種性質。
根據(jù)上述結構，在評價信息存儲部中存儲評價信息，并且在比實際的道 路特性的變更時刻僅晚規(guī)定時間反映該道路特性的變更從而更新了地圖數(shù) 據(jù)時，基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的上述道路特性信息，研究在上述 規(guī)定的期間內(nèi)取得的評價信息，因此能夠容易發(fā)現(xiàn)更新地圖數(shù)據(jù)時的時延引 起的錯誤評價。在發(fā)現(xiàn)錯誤評價的情況下，通過修正與該錯誤評價相關的評 價信息，能夠抑制上述時延引起的錯誤評價。
具有上述結構的本發(fā)明的第一方式的駕駛評價系統(tǒng)還可適用于駕駛評 價方法或駕駛評價程序。因此，本發(fā)明還能夠將這樣的方法或程序作為權利 保護對象。
這樣的情況下的駕駛評價程序，對基于地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息 的車輛的駕駛狀況進行評價，取得包含基于該評價的評價結果的評價信息；止的期間內(nèi)取得的上述 評價信息所具有的上述評價結果，基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更 后的上述道路特性信息進行研究。
該駕駛評價程序能夠得到與上述駕駛評價系統(tǒng)相同的作用和效果。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的導航裝置的概略結構的框圖。
圖2是表示本發(fā)明實施方式的服務器裝置的概略結構的框圖。
圖3是表示存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)的構成例的圖。
圖4A、圖4B是表示與構成地圖數(shù)據(jù)的道路鏈相關的道路鏈信息例的圖。
圖5是用于說明伴隨著道路特性變更的研究處理的內(nèi)容的圖。
圖6是表示更新數(shù)據(jù)所包含的信息例的圖。
圖7是表示存儲在存儲器中的評價信息例的圖。
圖8是表示駕駛評價處理的處理過程的流程圖。
圖9是表示研究處理的處理過程的流程圖。
圖IO是表示本發(fā)明的其他實施方式的存儲器的結構的框圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。在此，以本發(fā)明的駕駛 評價系統(tǒng)具有作為車載終端裝置的導航裝置1、作為與導航裝置1進行通信 的集中管理裝置的服務器裝置2的情況為例來進行說明。圖1是表示該導航 裝置1的概略結構的框圖。構成該駕駛評價系統(tǒng)的導航裝置1基于存儲在地 圖數(shù)據(jù)庫31中的地圖數(shù)據(jù)34,對車輛3的駕駛狀況進行評價，取得并存儲 包含基于該評價的評價結果的評價信息35。在實際的道路的道路特性被變更 后，基于經(jīng)過規(guī)定期間后所取得的更新數(shù)據(jù)64來更新地圖數(shù)據(jù)34。此時， 導航裝置1基于更新后的地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息，研究從實際 的道路特性的變更時刻開始至反映該道路特性己發(fā)生變更的地圖數(shù)據(jù)34的 更新時刻為止的期間內(nèi)取得的評價信息35所具有的評價結果。然后，在通過研究而發(fā)現(xiàn)了錯誤評價的情況下，對與該錯誤評價相關的評價信息35進 行修正。由此，能夠抑制由于同一地點的實際道路特性和存儲在地圖數(shù)據(jù)庫 31的地圖數(shù)據(jù)34中的道路特性信息不同而引起的錯誤評價。
圖2是表示服務器裝置2的概略結構的框圖。服務器裝置2發(fā)送用于將 實際道路中道路特性的變更反映在地圖數(shù)據(jù)34上的更新數(shù)據(jù)64。另外，服 務器裝置2從搭載在車輛3上的導航裝置1收集評價信息35，對積分進行累 計，并將其存儲在用戶數(shù)據(jù)庫52中。
1.導航裝置的結構
首先，對導航裝置1的結構進行說明。圖1所示的導航裝置1的各功能 部具有共同或分別獨立的CPU等運算處理裝置，以硬件或軟件(程序)或 這兩種方式安裝有用于對所輸入的數(shù)據(jù)進行各種處理的功能部。在本實施方 式中，導航裝置1具有收發(fā)部11、自身車輛位置信息取得部12、駕駛狀況 取得部13、評價信息取得部14、地圖更新部17、研究部18以及導航用運算 部21。而且，這些各功能部通過數(shù)字轉發(fā)總線等通信線相互進行信息交換。 在此，在以軟件(程序)方式構成各功能部的情況下，將該軟件存儲在RAM (Random Access Memory: 隨機存儲器)、ROM (Read-Only Memory:只 讀存儲器)等存儲部中。另外，例如，如硬盤驅動器、閃存器等那樣，地圖 數(shù)據(jù)庫31具有記錄介質(存儲部)作為硬件結構。另外，例如，如硬盤驅 動器、閃存器等那樣，存儲器32具有記錄介質作為硬件結構。該存儲器32 也可以被設置在與地圖數(shù)據(jù)庫31共同(共用)的記錄介質內(nèi)。以下，對本 實施方式的導航裝置1的各單元的結構進行詳細說明。 1-1.地圖數(shù)據(jù)庫
地圖數(shù)據(jù)庫31是存儲有地圖數(shù)據(jù)34的數(shù)據(jù)庫。例如，如圖3所示，地 圖數(shù)據(jù)34包含道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，其中，該道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)由與多個交叉路口對 應的多個節(jié)點n，與連接各節(jié)點n之間的道路對應的多個道路鏈k構成。在 圖3中，僅圖示了一個地區(qū)的道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，省略了其他地區(qū)的道路網(wǎng)絡數(shù) 據(jù)。各節(jié)點n具有用緯度以及經(jīng)度表示的地圖上的位置(坐標)信息。各道 路鏈k通過節(jié)點n相連接，如圖4A以及4B所示，作為上述道路鏈k的屬性 信息具有道路種類、道路長度(道路鏈長度)、道路寬度、形狀插補點m(p)、 該道路鏈k上的交通規(guī)則等與各種道路特性相關的信息。形狀插補點m (p)
8是用于體現(xiàn)道路鏈形狀的信息，通過連結形狀插補點m (p)，體現(xiàn)出轉彎 等道路形狀。另外，作為交通規(guī)則信息，例如存儲有表示限速的信息、表示 有義務停車讓行的地點位置的信息等。此外，在圖4A以及4B中，僅針對與 后述的研究部18所進行的研究處理相關的信息示出了具體例，針對與研究 處理無關的信息，省略為"…"。另外，圖4A示出通過地圖更新部17進行 更新之前的地圖數(shù)據(jù)34所具有的道路鏈信息，圖4B示出更新后的地圖數(shù)據(jù) 34所具有的道路鏈信息。除此之外，存儲在地圖數(shù)據(jù)庫31中的地圖數(shù)據(jù)34 還包含通過導航用運算部21進行的地圖表示處理中所需的描繪信息、路徑 引導處理中所需的各種引導信息等。 1-2.收發(fā)部
收發(fā)部11具有通信裝置，其中，該通信裝置以無線通信的方式，經(jīng)由 無線基站等，與服務器裝置2進行數(shù)據(jù)收發(fā)。作為這樣的無線通信方法，例 如，可以利用移動電話網(wǎng)、無線LAN (Local Area Network:局域網(wǎng))等公 知的通信網(wǎng)。在本實施方式中，如后述，收發(fā)部11從服務器裝置2接收用 于更新地圖數(shù)據(jù)34的更新數(shù)據(jù)64。另外，收發(fā)部11還接收用于更新存儲在 存儲器32中的積分規(guī)則36的更新信息。另外，收發(fā)部11向服務器裝置2 發(fā)送作為基于積分規(guī)則36而算出并取得的評價信息35的積分。此外，在研 究部18進行研究處理的結果對作為評價信息35的積分進行了修正的情況 下，也將該修正后的積分發(fā)送至服務器裝置2。關于這些內(nèi)容，將在后面進 行敘述。
1_3.自身車輛位置信息取得部
自身車輛位置信息取得部12取得表示自身車輛的當前位置的自身車輛 位置信息。在此，自身車輛位置信息取得部12與GPS接收機41、方位傳感 器42以及距離傳感器43連接。在此，GPS接收機41接收來自GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星的GPS信號。通常，每隔1秒鐘接 收一次該GPS信號，并將其輸出至自身車輛位置信息取得部12。在自身車 輛位置信息取得部12中，對GPS接收機41所接收到的來自GPS衛(wèi)星的信 號進行分析，從而能夠取得當前的自身車輛位置(坐標)、前進方位、速度 等的信息。方位傳感器42檢測自身車輛的前進方位或其前進方位的變化。 該方位傳感器42例如是陀螺儀(gyroscope)、地磁傳感器等。而且，方位
9傳感器42將其檢測結果輸出至自身車輛位置信息取得部12。距離傳感器43 是檢測自身車輛的車速、移動距離的傳感器。例如，該距離傳感器43由以 下裝置等構成在車輛的驅動器軸(drive shaft)、方向盤等每旋轉一定量時 輸出脈沖信號的車速脈沖傳感器，對自身車輛的加速度進行檢測的橫擺 G 傳感器，以及對檢測出的加速度進行積分的電路。而且，距離傳感器43將 作為其檢測結果的車速以及移動距離的信息輸出至自身車輛位置信息取得 部12。
自身車輛位置信息取得部12基于來自這些GPS接收機41、方位傳感器 42以及距離傳感器43的輸出，通過公知的方法確定自身車輛位置。另外， 自身車輛位置信息取得部12還基于存儲在地圖數(shù)據(jù)庫31中的地圖數(shù)據(jù)34， 通過公知的地圖匹配處理進行補正，通過該補正而使得自身車輛位置與地圖 數(shù)據(jù)34所表示的道路匹配。這樣的自身車輛位置信息的補正結果反映在自 身車輛位置信息上。這樣，自身車輛位置信息取得部12取得自身車輛位置 信息，該自身車輛位置信息包含用坐標(緯度以及經(jīng)度)表示的當前的自身 車輛位置以及自身車輛前進方位的信息。
1-4.駕駛狀況取得部
駕駛狀況取得部13取得車輛3的駕駛狀況。在本實施方式中，駕駛狀 況取得部13與油門開度傳感器44、制動器操作量傳感器45以及車速傳感器 46連接。在此油門開度傳感器44根據(jù)油門踏板的踏入量來檢測油門開度。 設油門開度在完全關閉油門時為0%，在完全打開油門時為100%。制動器操 作量傳感器45根據(jù)制動器油壓來檢測制動器操作量。車速傳感器46根據(jù)例 如與車輛的車輪連結的驅動軸的旋轉速度等來檢測車速。將所檢測出的油門
開度、制動器操作量以及車速輸出至評價信息取得部14，提供給用于取得評 價信息35的處理。
1-5.評價信息取得部
評價信息取得部14對基于地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息的車輛3 的駕駛狀況進行評價，取得包含基于該評價的評價結果的評價信息35。在本 實施方式中，如圖1所示，評價信息取得部14具有駕駛評價部15和評價信 息生成部16。此外，以下，只要沒有特別的標明，評價信息取得部14包括 駕駛評價部15和評價信息生成部16。1-5-1.駕駛評價部
駕駛評價部15基于從駕駛狀況取得部13取得的各種車輛3的駕駛狀況， 進行與地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息對應的評價。在本實施方式中， 如上述，取得與駕駛狀況取得部13所取得的油門開度、制動器操作量以及 車速相關的駕駛狀況，并基于這些駕駛狀況，對遵守限速、遵守停車讓行以 及轉彎處提前減速的各評價項目進行評價。此時，駕駛評價部15首先基于 自身車輛位置信息取得部12所取得的自身車輛位置信息，確認該地點的評 價項目以及評價基準。例如，關于遵守限速，從地圖數(shù)據(jù)34取得與車輛3 正在行駛的道路的限速相關的信息。另外，關于遵守停車讓行、轉彎處提前 減速，在車輛3的前方存在有義務停車讓行的地點(以下，稱為停車讓行地 點)或轉彎處的情況下，從地圖數(shù)據(jù)34取得該停車讓行地點或轉彎進入地 點的位置坐標的信息，取得在停車讓行地點或轉彎進入地點成為基準的車 速、制動器操作量等信息。關于在停車讓行地點或轉彎進入地點分別成為基 準的車速、制動器操作量等信息，雖然省略詳細說明，但是將它們作為基準 數(shù)據(jù)37存儲在存儲器32中。
駕駛評價部15基于各評價項目的基準數(shù)據(jù)37和駕駛狀況取得部13所 取得的駕駛狀況，對是否進行安全駕駛進行評價。例如，關于遵守限速，將 車輛3正在行駛的道路的限速和當前的車速進行比較，由此進行評價。然后， 在當前的車速為限速以下的情況下，生成表示遵守限速的結果信息35c。另 一方面，在當前的車速超過限速的情況下，生成表示超速以及超速量的結果 信息35c。
另外，例如，關于遵守停車讓行，在停車讓行地點，對在基準數(shù)據(jù)37 中表示的制動器操作量和車輛3的當前的制動器操作量進行比較，以及對車 速0 (km/h)和當前車速進行比較。然后，當通過停車讓行地點時制動器操 作量為成為基準的制動器操作量以上且車速為0 (km/h)時，生成表示遵守 停車讓行的結果信息35c。另一方面，當通過停車讓行地點時制動器操作量 為成為基準的制動器操作量以下或者車速不為0 (km/h)時，生成表示未遵 守停車讓行以及其程度(車速、制動器操作量等)的結果信息35c。
另外，例如，對于轉彎處提前減速，在轉彎進入地點，對基準數(shù)據(jù)37 所包含的制動器操作量和車輛3的當前的制動器操作量進行比較，以及對基準數(shù)據(jù)37所包含的車速和當前車速進行比較，由此進行評價。然后，當靠 近轉彎進入地點時制動器操作量為成為基準的制動器操作量以上且車速低 于成為基準的車速時，生成表示在轉彎處提前已經(jīng)適當?shù)販p速的結果信息
35c。另一方面，在制動器操作量低于成為基準的制動器操作量或者車速為
成為基準的車速以上的情況下，生成表示在轉彎處提前沒有適當?shù)販p速以及
其程度(車速、制動器操作量等)的結果信息35c。
另外，駕駛評價部15基于各評價項目的基準數(shù)據(jù)37和駕駛狀況取得部 13所取得的駕駛狀況，還評價是否正在進行環(huán)保駕駛。例如，對于低耗油量 行駛，對能夠將燃料消耗抑制得較低的車速與油門開度之間的關系，和車輛 3的當前車速與油門開度之間的關系進行比較，由此進行評價。然后，在車 輛3的當前車速和油門開度之間的關系滿足能夠將燃料消耗抑制得較低的車 速和油門開度之間的關系的情況下，生成表示已經(jīng)能夠以低耗油量行駛的結 果信息35c。另一方面，在車輛3的當前車速和油門開度之間的關系不滿足 能夠將燃料消耗抑制得較低的車速和油門開度之間的關系的情況下，生成表 示不能以低耗油量行駛以及其程度的結果信息35c。此外，也可以基于"生 態(tài)指示燈(ECOlamp)"的點亮狀態(tài)，來生成結果信息35c，其中，所述"生 態(tài)指示燈"在能夠以低耗油量行駛的情況下點亮 并且在不能以低耗油量行駛 的情況下熄滅。
駕駛評價部15所生成的、與安全駕駛以及環(huán)保駕駛相關的結果信息 35c輸出至評價信息生成部16。 1-5-2.評價信息生成部
評價信息生成部16基于通過駕駛評價部15得出的結果信息35c，生成 評價信息35。在此，評價信息35至少包含結果信息35c，在本實施方式中， 還包括評價時間信息35a、位置信息35b、評價項目，以上述這些信息與結 果信息35c相互對應關聯(lián)的狀態(tài)進行存儲。在此，評價時間信息35a是與取 得了作為評價結果的結果信息35c的日期及時刻相關的信息。位置信息35b 具有取得了結果信息35c的地點的位置坐標。在本實施方式中還包含積分信 息35d，其中該積分信息35d是對安全駕駛或環(huán)保駕駛賦予的積分的信息。 該積分是基于結果信息35c，根據(jù)存儲在存儲器32中的積分規(guī)則36而算出 的。該積分規(guī)則36是規(guī)定了結果信息35c和所賦予的積分之間的關系的規(guī)，作為一例，積分規(guī)則36如下對每一次行駛(從接通車輛3的主電源開始至切斷車輛3的主電源為止的行駛)賦予規(guī)定的積分 (例如，100分)，并且在進行了違反安全駕駛或環(huán)保駕駛的駕駛操作的情 況下，扣除基于與該駕駛對應的結果信息35c的積分(例如，在超速的情況 下，根據(jù)超過速度扣1 10分等)。將評價信息35存儲存儲在存儲器32中。 圖7表示存儲在存儲器32中的評價信息35的一例。在本實施方式中，該存 儲器32相當于本發(fā)明的"評價信息存儲部"。另外，將評價信息35所包含 的結果信息35c輸出至研究部18以用于研究處理。另外，通過收發(fā)部ll， 將評價信息35所包含的積分信息35d發(fā)送至服務器裝置2。 1-6.地圖更新部地圖更新部17在取得了更新數(shù)據(jù)64時，對地圖數(shù)據(jù)34進行更新。在 本實施方式中，地圖更新部17在從服務器裝置2接收到更新數(shù)據(jù)64時，自 動地執(zhí)行地圖數(shù)據(jù)34的更新處理。另外，在本實施方式中，更新數(shù)據(jù)64形 成為差分數(shù)據(jù)，將實際有了變更的道路特性的變更內(nèi)容表示為差分(將在后 面進行詳述)。因此，地圖更新部17的更新處理也相應地成為差分更新處 理。即，地圖更新部17將作為差分數(shù)據(jù)的更新數(shù)據(jù)64所包含的、存儲在地 圖數(shù)據(jù)庫51 (參照圖2)中的地圖數(shù)據(jù)61的追加、變更或刪除內(nèi)容，應用 于存儲在地圖數(shù)據(jù)庫31中的地圖數(shù)據(jù)34，由此進行地圖數(shù)據(jù)庫31的差分更 新處理。1-7.研究部在更新了地圖數(shù)據(jù)34時，研究部18基于更新后的地圖數(shù)據(jù)34所包含 的道路特性信息，研究從實際的道路特性的變更時刻開始至反映該道路特性 發(fā)生變更的地圖數(shù)據(jù)34的更新時刻為止的期間內(nèi)已取得的評價信息35所具 有的評價結果。在本實施方式中，如圖1所示，研究部18具有判定部19和 修正部20。此外，以下，只要沒有特別的標明，研究部18作為包括判定部 19和修正部20的概念使用。1-7-1.判定部判定部19對更新前的地圖數(shù)據(jù)34和更新后的地圖數(shù)據(jù)34進行比較， 導出道路特性信息的變更內(nèi)容，從而判斷道路特性信息變更是否使評價結果 變?yōu)闊o效。在本實施方式中，發(fā)送更新數(shù)據(jù)64作為差分數(shù)據(jù)，因此判定部1319能夠參照該更新數(shù)據(jù)64的內(nèi)容來導出道路特性信息的變更內(nèi)容。因此， 判定部19基于存儲在存儲器32中的評價信息35和更新數(shù)據(jù)64的內(nèi)容，按 照基于評價項目而設定的基準，判斷道路特性信息的變更是否使評價結果變 為無效。在此，判定部19基于評價信息35所包含的位置信息35b，提取包含在 地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍內(nèi)的地點的評價信息35，并針對所提取的評價信 息35，判斷道路特性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效。更具體地說，在 本實施方式中，如后所述，發(fā)送更新數(shù)據(jù)64作為道路單位(道路鏈k單位) 的差分數(shù)據(jù)，因此，判定部19提取更新數(shù)據(jù)64所包含的、過去在成為地圖 數(shù)據(jù)34的更新處理對象的道路(道路鏈k)上取得的評價信息35，并針對 所提取的評價信息35，判斷道路特性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效。 這樣，僅針對包含在地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍內(nèi)的地點的評價信息35，判 斷道路特性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效，由此能夠適宜地選擇應該 進行研究的評價信息35，來減輕研究處理負荷。另外，判定部19基于評價信息35所包含的評價時間信息35a，提取在 地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻之前的規(guī)定期間內(nèi)所取得的評價信息35，并針對 所提取的評價信息35，判斷道路特性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效。 在本實施方式中，判定部19提取在從實際的道路特性有了變更的時刻開始 至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻為止的期間內(nèi)所取得的評價信息35，并針對所 提取的評價信息35，判斷道路特性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效。在 此，在本實施方式中，在更新數(shù)據(jù)64中包含如后述那樣與實際的道路特性 有了變更的日期及時刻相關的信息即變更時間信息64a，因此，通過參照變 更時間信息64a能夠求得實際的道路特性有了變更的時刻。而且，判定部19 基于評價時間信息35a，提取在實際的道路特性有了變更的時刻以后所取得 的評價信息35，并針對所提取的評價信息35，判斷道路特性信息的變更是 否使評價結果變?yōu)闊o效。這樣，僅針對在實際的道路特性有了變更的時刻以 后所取得的評價信息35，來判斷道路特性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o 效，由此能夠在研究錯誤評價的基礎上提取必要且充分的評價信息35，從而 能夠減輕研究處理負荷。接著，基于圖5，通過具體例來說明判定部19判斷道路特性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效的判斷處理。在此，作為一例，在2008年7月31 日00時00分，在與道路鏈k3對應的道路上完成了廢棄S字形轉彎而重新 建設曲率較小的轉彎的工程，并且，在2008年8月3日00時00分，在與 道路鏈k2對應的道路上將作為交通規(guī)則的最高速度從50 (km/h)變更為60(km/h)。在圖5的道路鏈k3中，用虛線表示廢棄的S字形轉彎，用實線 表示新建后的轉彎。在此，用形狀插補點ml m9表示廢棄的S字形轉彎的 道路形狀(道路鏈形狀)，用形狀插補點pl p4表示新建后的轉彎的道路 形狀(道路鏈形狀)。此外，雖然道路鏈k3的道路鏈形狀發(fā)生了變化，但 是節(jié)點n3 —側的道路鏈一端的停車讓行管制沒有變化。另外，在圖5所示的區(qū)域內(nèi)，在2008年8月2日20時00分，確認了 在用坐標(Xl， yi)表示的地點超速20 (km/h)，評價信息取得部14取得"扣7分"的評價結果，將這些信息與識別號碼"AAA"相對應關聯(lián)地進行 了存儲(參照圖7)。另夕卜，在2008年8月4日10時00分，確認了在用坐 標(x2， y2)表示的地點轉彎進入速度過快，取得"扣3分"的評價結果， 將這些信息與識別號碼"BBB"相對應關聯(lián)地進行了存儲。另外，接著，確 認了在用坐標(x3, y3)表示的地點違反了停車讓行，取得"扣5分"的評 價結果，將這些信息與識別號碼"CCC"相對應關聯(lián)地進行了存儲。另外， 在2008年8月7日7時30分，確認了在用坐標(X4， y4)表示的地點進行 了急踩油門，取得"扣2分"的評價結果，將這些信息與識別號碼"DDD" 相對應關聯(lián)地進行了存儲。另外，在2008年8月9日19時00分，確認了 在用坐標(x5， y5)表示的地點超速15 (km/h),取得"扣5分"的評價結 果，將這些與識別號碼"EEE"相對應關聯(lián)地進行了存儲。并且，在2008 年8月10日00時00分，生成用于將這些道路特性信息的變更反映在地圖 數(shù)據(jù)34上的更新數(shù)據(jù)64，并進行了分發(fā)。當導航裝置1接收更新數(shù)據(jù)64，地圖更新部17基于更新數(shù)據(jù)64進行地 圖數(shù)據(jù)34的更新處理時，判定部19提取包含在地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍 內(nèi)的地點的評價信息35。在本例中，由于執(zhí)行與道路鏈k2以及k3相關的差 分更新處理，因此，判定部19提取作為道路鏈k2以及k3上的地點的、用 坐標(Xl， yi) 、 (x2， y2) 、 (x3， y3)以及(x5， y5)表示的地點的評價 信息35。另一方面，由于道路鏈kl不是差分更新處理的對象，因此不提取始至地圖 數(shù)據(jù)34被更新的時刻為止的期間內(nèi)所取得的評價信息35。如上所述，根據(jù) 更新數(shù)據(jù)64所包含的變更時間信息64a來求得實際的道路特性有了變更的 時刻。在本例中，首先，由于道路鏈k2的實際的道路特性在2008年8月3 日00時00分被變更，因此，判定部19提取2008年8月3日00時00分之 后所取得的評價信息35即通過識別號碼"EEE"識別的評價信息35。另一 方面，對于通過識別號碼"AAA"識別的評價信息35，由于是在道路鏈k2 被變更之前取得的評價信息，因此不提取該評價信息35。另外，由于道路鏈 k3的實際的道路特性在2008年7月31日00時00分被變更，因此，判定部 19提取2008年7月31日00時00分之后所取得的評價信息3即通過識別號 碼"BBB"以及"CCC"識別的評價信息35。判定部19針對如此提取的評價信息35，按照基于評價項目而設定的基 準，判斷道路特性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效。例如，首先，關于 道路鏈k2，對于通過識別號碼"EEE"識別的評價信息35，存在與超速相關 的評價，但通過對地圖數(shù)據(jù)34進行了更新處理，作為道路特性信息交通規(guī) 則(在此，限速)發(fā)生變更。在這樣的情況下，成為用于判斷是否超速的基 準的速度被變更，因此，判定部19針對通過識別號碼"EEE"識別的評價信 息35，判斷為道路特性信息的變更使評價結果變?yōu)闊o效。另外，關于道路鏈 k3，對于通過識別號碼"BBB"識別的評價信息35，存在與轉彎進入速度(轉 彎處提前減速)相關的評價，對于通過識別號碼"CCC"識別的評價信息35， 存在與遵守停車讓行相關的評價，但通過對地圖數(shù)據(jù)3進行了更新處理，作 為道路特性信息僅道路形狀發(fā)生變更，交通規(guī)則(在此，停車讓行義務)沒 有變更。在這樣的情況下，關于轉彎進入速度(轉彎處提前減速)，成為用 于判斷在轉彎處是否已提前充分地減速的基準的速度會因道路形狀(轉彎的 曲率等)而不同，因此，判定部19針對通過識別號碼"BBB"識別的評價 信息35，判斷為道路特性信息的變更使評價結果變?yōu)闊o效。另一方面，關于 遵守停車讓行，即使道路形狀發(fā)生變化，停車讓行地點的位置沒有變化，因 此在該臨時停車地點仍需要停車讓行，判定部19針對通過識別號"CCC" 識別的評價信息35，判斷為道路特性信息的變更不使評價結果變?yōu)闊o效。在判定部19判斷為道路特性信息的變更使評價結果變?yōu)闊o效的情況下， 修正部20對包含該評價結果的評價信息35進行修正。在本實施方式中，在 判定部19判斷為道路特性信息的變更使評價結果變?yōu)闊o效的情況下，修正 部20選擇性地從存儲器32中刪除包含該評價結果的評價信息35。在判定部 19判斷為道路特性信息的變更使評價結果變?yōu)闊o效的情況下，該評價結果錯 誤的可能性高。因此，通過選擇性地從存儲器32刪除包含該評價結果的評 價信息35，能夠以較簡單的處理在事后消除錯誤評價。在上述具體例中，選 擇性地從存儲器32中刪除通過識別號碼"BBB"以及"EEE"識別的評價信 息35。1-8.導航用運算部導航用運算部21按照應用程序進行工作，用于執(zhí)行以下導航功能自 身車輛位置的顯示，從出發(fā)地開始至目的地為止的路徑計算，到目的地的路 徑引導，目的地檢索等。例如，導航用運算部21進行如下處理從地圖數(shù) 據(jù)庫31取得自身車輛周邊的地圖數(shù)據(jù)34，然后在顯示輸入裝置22上顯示地 像，并且基于自身車輛位置信息，在該地圖的圖像上重疊顯示自身位置 標記。另外，導航用運算部21基于用公知的方法計算出的從出發(fā)地至目的 地為止的路徑和自身車輛位置信息，利用顯示輸入裝置22以及語音輸出裝 置23中的一個或兩個裝置來進行前進路徑引導。此外，導航用運算部21還 連接到與遙控器、顯示輸入裝置22 —體設置的觸摸面板等的用戶接口等的 各種結構單元上，這些結構單元是導航裝置1所需的公知的各種結構單元。2.服務器裝置的結構接著，對服務器裝置2的結構進行說明。如圖2所示，服務器裝置2與 搭載在車輛3上的導航裝置1進行通信。而且，在實際道路上有了道路特性 的變更的情況下，服務器裝置2生成用于將該道路特性的變更反映在地圖數(shù) 據(jù)34上的更新數(shù)據(jù)64，并將更新數(shù)據(jù)64分發(fā)至搭載在車輛3上的導航裝置 1。另外，服務器裝置2從導航裝置1收集并匯總作為評價信息35的積分信 息35d，并將其存儲在用戶數(shù)據(jù)庫52中。圖2所示的服務器裝置2的各功能部具有共同或分別獨立的CPU等運 算處理裝置，以硬件或軟件(程序)或這兩種方式安裝有用于對所輸入的數(shù)據(jù)進行各種處理的功能部。在本實施方式中，服務器裝置2具有收發(fā)部53、 更新數(shù)據(jù)生成部54、分發(fā)處理部55以及匯總處理部56作為功能部。而且， 這些各功能部通過數(shù)字轉發(fā)總線等通信線路能夠相互進行信息交換。在此， 在以軟件(程序)方式構成各功能部的情況下，將該軟件存儲在RAM、 ROM 等存儲部中。另外，例如，如硬盤驅動器、閃存器等那樣，地圖數(shù)據(jù)庫51 以及用戶數(shù)據(jù)庫52具有記錄介質(存儲部)作為硬件結構。以下，對本實 施方式的服務器裝置2的各單元的結構進行詳細說明。 2-1.地圖數(shù)據(jù)庫在地圖數(shù)據(jù)庫51中存儲有地圖數(shù)據(jù)61 。地圖數(shù)據(jù)61基本上與在導航裝 置1所具有的地圖數(shù)據(jù)庫31中存儲的地圖數(shù)據(jù)34相同，包含道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)， 上述道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)由與多個交叉路口的每一個交叉路口對應的多個節(jié)點n、 與連接各節(jié)點n之間的道路對應的多個道路鏈k構成。另外，各節(jié)點n具有 用緯度和經(jīng)度表示的地圖上的位置(坐標)信息。各道路鏈k通過節(jié)點n而 連接，作為其屬性信息，具有道路種類、道路長度(道路鏈長度)、道路寬 度、形狀插補點m (p)、該道路鏈k上的交通規(guī)則等的與各種道路特性相 關的信息。該地圖數(shù)據(jù)庫51的內(nèi)容成為后述的用于生成更新數(shù)據(jù)64的基準。2-2.用戶數(shù)據(jù)庫用戶數(shù)據(jù)庫52是按照每個車輛3來存儲有對應的用戶信息數(shù)據(jù)62以及 累計積分數(shù)據(jù)63的數(shù)據(jù)庫。用戶信息數(shù)據(jù)62包含用于確定車輛3的駕駛員 的信息、表示車輛3的型號和裝備的信息、表示駕駛員的駕駛履歷、技能級 別、駕駛習慣等的信息等。另外，在本實施方式中，雖然省略詳細的說明， 但是可以將駕駛員所取得的積分等價用于從合作服務運營商4接受其提供的 規(guī)定服務。因此，例如，作為為了分發(fā)來自合作服務運營商4的廣告信息而 使用的基礎信息，還包含與駕駛員的嗜好相關的信息。累計積分數(shù)據(jù)63是 表示累計積分的信息，其中，該累計積分是對在每一次行駛中駕駛員進行安 全駕駛或環(huán)保駕駛時所賦予的積分進行累計而得出的。2-3.收發(fā)部收發(fā)部53，是以無線通信的方式，經(jīng)由無線基站等，與搭載在車輛3上 的導航裝置1進行數(shù)據(jù)收發(fā)的通信裝置。在該無線通信方法中使用與導航裝 置1的收發(fā)部11共同的方法。在本實施方式中，收發(fā)部53向導航裝置1發(fā)18送更新數(shù)據(jù)64。另外，收發(fā)部53還發(fā)送用于對存儲在存儲器32中的積分規(guī) 則36進行更新的更新信息。另外，收發(fā)部53從導航裝置1接收作為評價信 息35的積分信息35d。2-4.更新數(shù)據(jù)生成部更新數(shù)據(jù)生成部54生成用于變更地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息的 更新數(shù)據(jù)64。更新數(shù)據(jù)64是匯總了用于進行地圖數(shù)據(jù)庫31的更新處理的信 息而得到的數(shù)據(jù)，是匯總為一個整體的數(shù)據(jù)。在本實施方式中，更新數(shù)據(jù)64 生成為差分數(shù)據(jù)，將以存儲在服務器裝置2中的地圖數(shù)據(jù)庫51的內(nèi)容作為 基準，以道路單位(道路鏈k單位)實際有了變更的道路特性的變更內(nèi)容表 示為差分。這樣的更新數(shù)據(jù)64的一例如圖6所示。在此，示出了在說明上 述研究處理時舉例的與道路特性的變更對應的差分數(shù)據(jù)。即，關于道路鏈k2， 作為交通規(guī)則的最高速度從50 (km/h)變更為60 (km/h)，因此作為變更 內(nèi)容而具有變更后的"最高速度60 (km/h)"的信息。另外，關于道路鏈 k3，用形狀插補點ml m9表示的道路形狀變更為用形狀插補點pl p4表 示的道路形狀，因此作為變更內(nèi)容具有變更后的"形狀插補點pl p4"的信 息。此外，雖然這些道路特性在不同的日期及時間被變更，但是變更時間比 較接近，因此在本例中，匯總生成了更新數(shù)據(jù)64。在本實施方式中，更新數(shù)據(jù)64還包含變更時間信息64a，以與實際有了 變更的道路特性的變更內(nèi)容相對應關聯(lián)的狀態(tài)存儲該變更時間信息64a。在 此，變更時間信息64a是與實際的道路特性有了變更的日期及時刻相關的信 息。將更新數(shù)據(jù)64所包含的變更時間信息64a提供給通過研究部18進行的 研究處理。2-5.分發(fā)處理部分發(fā)處理部55經(jīng)由收發(fā)部53向導航裝置1發(fā)送更新數(shù)據(jù)生成部54所 生成的更新數(shù)據(jù)64。另外，在生成了用于更新積分規(guī)則36或基準數(shù)據(jù)37的 更新信息時，分發(fā)處理部55還進行經(jīng)由收發(fā)部53向導航裝置1發(fā)送該更新 信息的處理。2-6.匯總處理部匯總處理部56進行車輛3的累計積分的匯總處理。匯總處理部56基于 存儲在用戶數(shù)據(jù)庫52中的車輛3的累計積分數(shù)據(jù)63，和從車輛3 (導航裝置1)接收到的積分信息35d或與在從合作服務運營商4接受其提供的規(guī)定 的服務時等價利用的積分相關的信息，對車輛3的累計^^分進行匯總處理。 例如，在駕駛員取得作為評價信息35的積分并且服務器裝置2接收到與該 積分相關的信息的情況下，匯總處理部56從用戶數(shù)據(jù)庫52中讀出累計積分 數(shù)據(jù)63，并對該積分數(shù)據(jù)加上新取得的積分來更新累計積分數(shù)據(jù)63。另一 方面，在駕駛員從合作服務運營商4接收到規(guī)定的服務的情況下，匯總處理 部56從用戶數(shù)據(jù)庫52中讀出累計積分數(shù)據(jù)63，并從該累計積分數(shù)據(jù)63扣 掉對合作服務運營商4使用的等價的積分，來更新累計積分數(shù)據(jù)63。這樣， 匯總處理部56導出取得積分后或者利用積分后的車輛3的累計積分數(shù)據(jù)63。 3.工作處理過程
接著，對在本實施方式的導航裝置1中執(zhí)行的駕駛^P價處理以及研究處 理過程(駕駛評價方法以及研究方法)進行說明。圖8是表示駕駛評價處理 過程的流程圖，圖9是表示研究處理過程的流程圖。以下，按照流程圖進行 說明。
3-1.駕駛評價處理過程
首先，對駕駛評價處理過程進行說明。如圖8所示，首先，駕駛狀況取 得部13取得油門開度、制動器操作量、車速等車輛3的駕駛狀況(步驟01)。 接著，駕駛評價部15基于在步驟01中取得的車輛3的駕駛狀況和規(guī)定的評 價基準，進行基于道路特性的評價(步驟02)。接著，評價信息生成部16 基于步驟02中的評價結果，生成評價信息35，并將其存儲在存儲器32中(步 驟03)。以上，駕駛評價處理結束。
3-2.研究處理過程
接著，對研究處理過程進行說明。如圖9所示，在收發(fā)部11接收到地 圖數(shù)據(jù)34的更新數(shù)據(jù)64的情況下(步驟lh是)，地圖更新部17執(zhí)行地 圖數(shù)據(jù)34的更新處理(步驟12)。接著，判定部19讀出存儲在存儲器32 中的評價信息35 (步驟13)，判斷是否存在與步驟12的更新處理中被更新 的地點相關的評價信息35 (步驟14)。在判斷為不存在與被更新的地點相 關的評價信息35的情況下(步驟14:否)，研究處理結束。另一方面，在 判斷為存在與被更新的地點相關的評價信息35的情況下(步驟14:是)， 判定部19提取與被更新的地點相關的評價信息35 (步驟15)。接著，判定部19從在步驟15中提取的評價信息35中選擇一個評價信 息35 (步驟16)。判定部19取得評價信息35所包含的評價時間信息35a 以及更新數(shù)據(jù)64所包含的變更時間信息64a (步驟17)，并基于評價時間 信息35a和變更時間信息64a，判斷該評價信息35是否是在從實際的道路特 性有了變更的時刻開始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻為止的期間內(nèi)(轉移期 間內(nèi))取得的信息(步驟18)。當判斷為該評價信息35是在從實際的道路 特性有了變更的時刻開始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻為止的期間內(nèi)取得的 信息時(步驟18:是)，判定部19參照更新數(shù)據(jù)64導出道路特性信息的變 更內(nèi)容(步驟19)，判斷道路特性信息的變更內(nèi)容是否使評價結果變?yōu)闊o效 (步驟20)。在判斷為道路特性信息的變更內(nèi)容使評價結果變?yōu)闊o效的情況 下(步驟20:是)，修正部20選擇性地從存儲器32中刪除包含該評價結果 的評價信息35 (步驟21)。另一方面，在判斷為該評價信息35不是在從實 際的道路特性有了變更的時刻開始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻為止的期間 內(nèi)未取得的時(步驟18:否)，或者在判斷為道路特性信息的變更內(nèi)容不使 評價結果變?yōu)闊o效時(步驟20:否)，進入步驟22。判定部19判斷是否針 對在步驟15中所提取的全部評價信息35完成了研究(步驟22)，在判斷為 未針對全部評價信息35完成研究的情況下(步驟22:否)，再次重復執(zhí)行 從步驟16至步驟22的處理。另一方面，在判斷為針對全部評價信息35完 成了研究的情況下(步驟22:是)，研究處理結束。此外，在本實施方式中， 通過重復執(zhí)行從步驟16至步驟22的處理，從而同時執(zhí)《亍以下兩項處理，艮P， 提取在從實際的道路特性有了變更的時刻開始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻 為止的期間內(nèi)所取得的評價信息35的處理，和研究針對所提取的評價信息 35的評價結果的處理。
在此，本發(fā)明的方式也可以構成為上述評價信息還包含取得了該評價 信息的地點的位置坐標，上述研究部基于上述位置坐標，提取包含在上述地 圖數(shù)據(jù)被更新的范圍內(nèi)的地點的上述評價信息，并研究針對所提取的上述評 價信息的上述評價結果。
根據(jù)該結構，在地圖數(shù)據(jù)被局部更新的情況下，僅針對包含在該被更新 的范圍內(nèi)的地點上的評價信息，研究評價結果，因此能夠恰當?shù)剡x擇應該研 究的評價信息來減輕研究處理負荷。
21另外，也可以構成為上述評價信息還包含與取得了該評價信息的日期 及時間相關的評價時間信息，上述研究部基于上述評價時間信息，提取在上 述地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻之前的規(guī)定期間內(nèi)所取得的上述評價信息，并研究 針對所提取的上述評價信息的上述評價結果。
根據(jù)該結構，從時期的觀點出發(fā)，僅針對認為有可能迸行了因更新地圖 數(shù)據(jù)時的時延而引起的錯誤評價的評價信息，來研究評j介結果，因此，能夠 適宜地選擇應該研究的評價信息來減輕研究處理負荷。
另外，在上述研究部基于上述評價時間信息，提取在上述地圖數(shù)據(jù)被更 新的時刻之前的規(guī)定期間內(nèi)所取得的上述評價信息，并石開究針對所提取的上 述評價信息的上述評價結果的情況下，也可以構成為上述更新數(shù)據(jù)包含與 實際的上述道路特性有了變更的日期及時間相關的變更時間信息，上述研究 部根據(jù)上述評價時間信息以及上述變更時間信息，提取在從實際的上述道路 特性有了變更的時刻開始至上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻為止的期間內(nèi)所取 得的上述評價信息，并研究針對所提取的上述評價信息的上述評價結果。
根據(jù)該結構，基于變更時間信息，設定從實際的道路特性有了變更的時
刻至地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻為止的期間為上述規(guī)定期間，因^:能夠在研究錯
誤評價的基礎上提取必要且充分的評價信息。
或者，也可以構成為上述研究部基于上述評價時間信息，提取在特定 期間內(nèi)所取得的上述評價信息，并針對所提取的上述評^K言息研究上述評價 結果，其中，所述特定期間是從比特定時刻僅早規(guī)定期間的時刻開始至上述 地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻為止的期間，所述特定時刻是選自上述更新數(shù)據(jù)的生 成時刻、上述更新數(shù)據(jù)的取得時刻以及上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻中的任一 時刻。
根據(jù)該結構，在預先決定了從實際的道路特性被變更開始至發(fā)布更新數(shù) 據(jù)、使用者接受更新數(shù)據(jù)、或者使用者更新地圖數(shù)據(jù)為止的期間的情況下， 提取在分別對應的期間內(nèi)生成的評價信息，因此能夠在研究錯誤評價的基礎 上提取必要且充分的評價信息。
另外，也可以構成為上述道路特性是道路形狀、道足各種類以及該道路 上的交通規(guī)則中的至少一種。
由于認為在道路形狀(例如，轉彎的曲率等)或道路上的交通規(guī)則(例如，限速、停車讓行管制等)發(fā)生變化時相應的車輛的駕駛狀況也發(fā)生變化， 由此認為由于更新地圖數(shù)據(jù)時的時延而容易進行錯誤的評價。因此，如上述 結構那樣，也可以在道路特性為道路形狀以及該道路上的交通規(guī)則中的任意 一種的情況下應用本發(fā)明。
另外，也可以構成為上述研究部具有判定部和修正部，上述判定部對 更新前的地圖數(shù)據(jù)和更新后的地圖數(shù)據(jù)進行比較，以此導出上述道路特性信 息的變更內(nèi)容，并判斷上述道路特性信息的變更是否使上述評價結果變?yōu)闊o 效；上述修正部在上述判定部判斷為上述道路特性信息的變更使上述評價結 果變?yōu)闊o效的情況下，對包含該評價結果的上述評價信息進行修正。
在地圖數(shù)據(jù)隨著道路特性信息的變更而被更新的情況下，即使由于道路 特性信息的變更內(nèi)容而在更新地圖數(shù)據(jù)時有了時延，有時也不會因更新地圖 數(shù)據(jù)而影響評價結果而使該評價結果變?yōu)闊o效。因此，如本結構那樣，僅在 判斷為因道路特性信息隨著地圖數(shù)據(jù)的更新而變更導致評價結果受影響且 變?yōu)闊o效的情況下，通過修正部對評價信息進行修正，由it匕能夠恰當?shù)剡x擇 應修正的評價信息。
另外，也可以構成為上述評價信息取得部針對與安全相關的評價項目 以及與給環(huán)境帶來的影響相關的評價項目中的至少一個i平價項目，來評價上 述車輛的駕駛狀況，上述判定部按照根據(jù)上述評價項目而設定的基準，判斷 上述道路特性信息的變更是否使上述評價結果變?yōu)闊o效。
根據(jù)該結構，將作為安全地駕駛車輛時的重要項目的遵守限速、遵守停
車讓行以及轉彎處提前減速中的至少一個評價項目作為i平^r對象，由此能夠
恰當?shù)卦u價車輛的安全駕駛狀況。另外，判定部能夠按照基于評價項目的恰 當?shù)幕鶞?，判斷道路特性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效。
另外，也可以構成為上述修正部選擇性地從上述i平價信息存儲部刪除 包含上述評價結果的上述評價信息，由此對包含該評價結果的上述評價信息 進行修正。
根據(jù)該結構，進行研究的結果是選擇性地刪除判斷為道路特性信息的變 更使評價結果變?yōu)闊o效的評價結果，由此能夠在事后以比較簡單的處理內(nèi)容 來消除錯誤評價。其他實施方式
(1) 在上述實施方式中，以如下情況為例進行了說明以道路單位(道 路鏈k單位)生成更新數(shù)據(jù)64作為表示實際有了變更的道路特性的變更內(nèi)
容的數(shù)據(jù)，地圖更新部17的更新處理也成為與更新數(shù)據(jù)64相應的差分更新
處理。但是，本發(fā)明的實施方式不限于此。即，也可以構成為例如，以規(guī)
定的地區(qū)(參照圖3)單位，生成更新數(shù)據(jù)64作為將實際有了變更的道路特 性的變更內(nèi)容作為差分的差分數(shù)據(jù)，地圖更新部17的更新處理也成為與更
新數(shù)據(jù)64相應的差分更新處理?；蛘?，也可以構成為不生成差分數(shù)據(jù)，
而生成與實際變更后的全部地圖數(shù)據(jù)對應的更新數(shù)據(jù)64，地圖更新部17用 更新數(shù)據(jù)64置換存儲在地圖數(shù)據(jù)庫31中的全部地圖數(shù)據(jù)34，由此進行更新 處理。
(2) 在上述實施方式中，以如下情況為例進行了說明判定部19基于 評價信息35所包含的位置信息35b，提取包含在地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍 內(nèi)的地點的評價信息35，并針對所提取的評價信息35，判斷道路特性信息 的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效。但是，本發(fā)明的實施方式不限于此。艮口， 也可以構成為例如，不提取包含在地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍內(nèi)的地點的 評價信息35，而針對全部評價信息35判斷道路特性信息的變更是否使評價 結果變?yōu)闊o效。
(3) 在上述實施方式中，以如下情況為例進行了說明判定部19提取 在從實際的道路特性有了變更的時刻開始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻為止 的期間內(nèi)所取得的評價信息35，并針對所提取的評價信息35，判斷道路特 性信息的變更是否使評價結果變?yōu)闊o效。但是，本發(fā)明的實施方式不限于此。 即，也可以構成為若能夠提取在地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻之前的規(guī)定期 間內(nèi)所取得的評價信息35，則提取在特定期間內(nèi)所取得的評價信息35，所 述特定期間例如是從特定時刻開始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻為止的期間， 所述特定時刻僅比能夠取得更新數(shù)據(jù)64的時刻(更新數(shù)據(jù)生成部54生成更 新數(shù)據(jù)64的時刻)早規(guī)定期間(例如一周，可適宜變更，以下同樣)。另 外，也可以構成為提取在從比導航裝置1取得了更新數(shù)據(jù)64的時刻僅早 規(guī)定期間的時刻開始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時刻為止的期間內(nèi)所取得的評 價信息35。或者，也可以構成為提取在從比地圖更新部17更新了存儲在地圖數(shù)據(jù)庫31中的地圖數(shù)據(jù)34的時刻僅早規(guī)定期間的時刻開始至地圖數(shù)據(jù) 34被更新的時刻為止的期間內(nèi)所取得的評價信息35。根據(jù)這樣的結構，在 預先決定了從實際的道路特性被變更開始至生成以及發(fā)送更新數(shù)據(jù)64、導航 裝置1接收更新數(shù)據(jù)64、或者地圖數(shù)據(jù)34被更新為止的期間的情況下，提 取在分別對應的期間內(nèi)所生成的評價信息35，因此能夠在研究錯誤評價的基 礎上提取必要且充分的評價信息35，從而能夠減輕研究處理負荷。
(4) 在上述實施方式中，以如下情況為例進行了^^明關于安全駕駛， 駕駛評價部15將遵守限速、遵守停車讓行以及轉彎處提前減速作為評價項 目，進行基于車輛3的駕駛狀況的評價。另外，以如下情況為例進行了說明 關于環(huán)保駕駛，將低耗油量行駛作為評價項目，進行基于車輛3的駕駛狀況 的評價。但是，本發(fā)明的實施方式不限于此。即，除此之外，例如，關于安 全駕駛，也可以將急踩油門、急踩制動器、急轉方向盤、車距、點亮等作為 評價項目。另外，關于環(huán)保駕駛，也可以將發(fā)動機空轉(idling of an engine)、 最佳變速模式的使用、怠速運轉(idling)等作為評價項目。但是，其中，僅 是基于地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息和車輛3的駕駛狀況之間的關系 來決定評價結果時的評價信息35成為研究部18進行研究處理的對象。
(5) 在上述實施方式中，以如下情況為例進行了說明在判定部19判 斷為道路特性信息的變更使評價結果變?yōu)闊o效的情況下，^參正部20選擇性 地從存儲器32中刪除包含該評價結果的評價信息35。但是，本發(fā)明的實施 方式不限于此。即，也可以構成為例如，如圖10所示，在存儲器32中存 儲與車輛3的駕駛狀況相關的駕駛履歷作為駕駛履歷信息38，并且在判定部
19判斷為道路特性信息的變更使評價結果變?yōu)闊o效的情況下，修正部20對 駕駛狀況進行重新評價，并將基于該重新評價的重新評^介結果作為新的評價 結果。在這樣的情況下，存儲器32發(fā)揮本發(fā)明的"駕駛履歷存儲部"的功 能。利用該結構，對研究部18的研究處理結果、駕駛狀況進行重新評價， 來作為新的評價結果，由此能夠在事后取得并存儲符合實際進行的駕駛狀況 的評價信息35。
在此，作為一例，對基于圖5說明的具體例的情況下的修正部20的處 理內(nèi)容進行說明。在此，說明修正部20對通過識別號碼"EEE"識別的評價 信息35 (參照圖7)進行修正的情況。在這樣的情況下，在存儲器32中存儲有作為車輛3的駕駛狀況的"在用道路鏈k2表示的道路中以時速65(km/h) 行駛"的信息作為駕駛履歷信息38。在判定部19判斷為道路特性信息的變 更使評價結果變?yōu)闊o效的情況下，從存儲器32中讀出作為上述駕駛履歷信 息38的"在用道路鏈k2表示的道路中以時速65 (km/h)行駛"的信息，并 基于該駕駛履歷信息38和更新后的地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息(在 此，最高速度60 (km/h))，對該駕駛狀況進行重新評價。在本例中，通過 進行重新評價確認了超速5 (km/h)，由此相應地取得"扣1分"的評價結 果。然后，在作為評價時間信息35a的"2008年8月9日19時00分"、作 為位置信息的"位置坐標(xs， y5)"、作為結果信息35c的"超速(5(km/h))" 以及作為積分信息35d的"扣1分"相互對應關聯(lián)的狀態(tài)下，將這些作為新 的評價信息35存儲在存儲器32中。在這樣的情況下，也可以以對根據(jù)識別 號碼"EEE"識別的評價信息35的內(nèi)容進行改寫的形式存儲新的評價信息 35，或者，也可以存儲為根據(jù)與"EEE"不同的識別號碼識別的新的評價信 息35。
(6) 在上述實施方式中，以如下情況為例進行了說明導航裝置1通 過經(jīng)由無線基站等的無線通信，從服務器裝置2接收并取得更新數(shù)據(jù)64。但 是，本發(fā)明的實施方式不限于此。即，也可以構成為例如，從存儲有更新 數(shù)據(jù)64的光盤或磁盤等記錄介質讀出更新數(shù)據(jù)64，由此取得更新數(shù)據(jù)64。
(7) 在上述實施方式中說明的導航裝置1和服務器裝置2所具有的功 能部的分配僅是一例，本發(fā)明的實施方式不限于此。即，也可以構成為例 如，去除如自身車輛位置信息取得部12等那樣需要在導航裝置1 一側具有 的功能部，由導航裝置1或服務器裝置2具有各功能部。因此，例如，導航 裝置l具有駕駛評價系統(tǒng)的全部結構也是本發(fā)明的實施方式之一。在這樣的 情況下，導航裝置1具有駕駛評價系統(tǒng)。另外，例如，月艮務器裝置2具有駕 駛評價系統(tǒng)的全部主要結構也是本發(fā)明的實施方式之一。在此，駕駛評價系 統(tǒng)的主要結構包括評價信息取得部14、存儲器32、地圖更新部17以及研究 部18。
權利要求
1.一種駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，具有評價信息取得部(14)，其對與地圖數(shù)據(jù)(34)所包含的道路特性信息對應的車輛的駕駛狀況進行評價，取得包含基于該評價的評價結果(35c)的評價信息(35)；評價信息存儲部(32)，其用于存儲上述評價信息；地圖更新部(17)，其取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的更新數(shù)據(jù)(64)，對上述地圖數(shù)據(jù)進行更新；研究部(18)，其基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的上述道路特性信息，來研究針對從實際的上述道路特性被變更的時刻開始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻為止的期間內(nèi)取得的上述評價信息(35)所具有的上述評價結果(35c)。
2. 如權利要求1所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 上述評價信息(35)還包含取得了該評價信息的地點的位置坐標(35b)， 上述研究部(18)基于上述位置坐標，提取針對在上述地圖數(shù)據(jù)被更新的范圍內(nèi)所含的地點的上述評價信息，研究針對所提取的上述評價信息(35) 的上述評價結果(35c)。
3. 如權利要求1或2所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 上述評價信息還包含與取得了該評價信息的日期及時間相關的評價時間信息(35a)，上述研究部基于上述評價時間信息(35a)，提取在上述地圖數(shù)據(jù)被更 新的時刻之前的規(guī)定期間內(nèi)所取得的上述評價信息，研究針對所提取的上述 評價信息的上述評價結果(35c)。
4. 如權利要求3所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 上述更新數(shù)據(jù)包含與實際的上述道路特性發(fā)生了變更的日期及時間相關的變更時間信息(64a)，上述研究部基于上述變更時間信息(64a)以及上述評價時間信息(35a)，提取在從實際的上述道路特性發(fā)生了變更的時刻開始到上述地圖數(shù)據(jù)被更 新的時刻為止的期間內(nèi)所取得的上述評價信息，研究針對所提取的上述評價 信息的上述評價結果(35c)。
5. 如權利要求3所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，上述研究部基于上述評價時間信息(35a)，提取特定評價信息，研究 針對所提取的上述特定評價信息的上述評價結果，上述特定評價信息是指，從特定時刻開始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻 為止的期間內(nèi)所取得的上述評價信息，上述特定時刻是指，比在上述更新數(shù)據(jù)(64)的生成時刻、上述更新數(shù) 據(jù)的取得時刻以及上述地圖數(shù)據(jù)(34)的更新時刻中選擇出來的任一時刻早 規(guī)定期間的時刻。
6. 如權利要求1或2所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，上述道路特 性是道路形狀、道路種類以及該道路上的交通規(guī)則中的至少一種。
7. 如權利要求1或2所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，上述研究部 (18)具有-判定部(19)，其對更新前的地圖數(shù)據(jù)和更新后的地圖數(shù)據(jù)進行比較， 以此導出上述道路特性信息的變更內(nèi)容，判斷上述道路特性信息的變更是否 使上述評價結果(35c)變?yōu)闊o效；修正部(20)，其在上述判定部判斷為上述道路特性信息的變更使上述 評價結果變?yōu)闊o效的情況下，對包含該評價結果(35c)的上述評價信息(35) 進行修正。
8. 如權利要求7所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 上述評價信息取得部(14)針對與安全相關的評價項目以及與給環(huán)境所帶來的影響相關的評價項目中的至少一個評價項目，評價上述車輛的駕駛狀 況，上述判定部(15)按照根據(jù)上述評價項目而設定的基準，判斷上述道路 特性信息的變更是否使上述評價結果變?yōu)闊o效。
9. 如權利要求8所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，上述與安全相關 的評價項目是遵守限速、遵守停車讓行以及轉彎處提前減速中的至少一種。
10. 如權利要求7所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，上述修正部(20) 通過從上述評價信息存儲部(32)中刪除包含上述評價結果(35c)的上述 評價信息(35)，從而選擇性地修正包含上述評價結果的上述評價信息。
11. 如權利要求7所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，具有用于存儲上述車輛的駕駛狀況的駕駛履歷存儲部(38)， 上述修正部(19)基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的上述道路特性信息，對上述駕駛狀況進行再次評價，將基于該再次評價的再次評價結果作為新的評價結果。
12. 如權利要求1或2所述的駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，上述車輛的 駕駛狀況是油門開度、制動器操作量、車速中的至少一種。
13. —種駕駛評價方法，其特征在于，對與地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息對應的車輛的駕駛狀況進行評價， 取得包含基于該評價的評價結果的評價信息， 對上述評價信息進行存儲，取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的上述道路特性信息的更新數(shù)據(jù)，對 上述地圖數(shù)據(jù)進行更新，基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的上述道路特性信息，來研 究從實際的上述道路特性被變更的時刻開始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻 為止的期間內(nèi)取得的上述評價信息所具有的上述評價結果。
14. 一種計算機能夠讀取的記錄介質，記錄有計算機能夠執(zhí)行的程序， 其特征在于，該計算機能夠執(zhí)行的程序，對與地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息對應的車輛的駕駛狀況進行評價， 取得包含基于該評價的評價結果的評價信息， 對上述評價信息進行存儲，取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的更新數(shù)據(jù)，對上述 地圖數(shù)據(jù)進行更新，基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的上述道路特性信息，來研 究從實際的上述道路特性被變更的時刻開始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻 為止的期間內(nèi)取得的上述評價信息所具有的上述評價結果。
全文摘要
本發(fā)明提供一種駕駛評價系統(tǒng)以及駕駛評價方法。駕駛評價系統(tǒng)具有評價信息取得部，其對基于地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的車輛的駕駛狀況進行評價，取得包含基于該評價的評價結果的評價信息；評價信息存儲部，其用于存儲評價信息；地圖更新部，其取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的更新數(shù)據(jù)，對上述地圖數(shù)據(jù)進行更新；研究部，其針對從實際的道路特性被變更的時刻至地圖數(shù)據(jù)被更新的時刻為止的期間內(nèi)取得的評價信息所具有的評價結果，基于更新后的地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的道路特性信息來進行研究。
文檔編號G08G1/127GK101676689SQ20091016734
公開日2010年3月24日 申請日期2009年8月21日 優(yōu)先權日2008年8月21日
發(fā)明者三浦直樹 申請人:愛信艾達株式會社